JPS6371013A - 流体圧リニアモ−タと移送弁との組合せ - Google Patents
流体圧リニアモ−タと移送弁との組合せInfo
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- JPS6371013A JPS6371013A JP62178337A JP17833787A JPS6371013A JP S6371013 A JPS6371013 A JP S6371013A JP 62178337 A JP62178337 A JP 62178337A JP 17833787 A JP17833787 A JP 17833787A JP S6371013 A JPS6371013 A JP S6371013A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〈産業上の利用分野〉
本発明は往復運動床コンベアに関する。特に本発明は小
型軽量の流体圧駆動および支持フレーム組立体を有する
ものに関する。 〈従来の技術〉 往復運動床コンベアは比較的最近開発されたものである
。基本的には少くとも３つの長い床部材からなる群の少
くとも１つと、床部材の少くとも大部分を一体的に所望
の移送方向に駆動し、それらを別々に後退せしめる流体
圧駆動装置とを含む。 駆動装置は使用時にすべての床部材を所望の移送方向に
一体的に駆動し、次に各床部材は独立に類序的に後退す
る。大部分の床スラット部材を所望の移送方向に駆動し
ながら残りの床スラット部材を後退せしめる方式は提案
されている。本発明は画形式の駆動装置に適用６丁能で
ある。 従来技術として米国特許第４，１４３，７６０号、同第
４．１４４，９６３ 号、第４ 、１８４ 、５８７号
、第４，４７４，２５８号、第４，４９２，３０３号、
第４，５０８，２１１号、第４，５８０，６７８号およ
び米国特許出願第４７７．７６７号がある。この米国特
許出願はＰＣＴ国際公開Ｗ Ｏ８４，０３６８６として
公開されている。これも市販され、使用されており、公
知技術をなしている。 往復運動床コンベアの古い形式が、米国特許第２．６２
９，５０４号、第２，９７３，８５６号、第３，５３４
，８７５号、第３ 、９０５ 、２９０号、西独特許第
１，２９６，０８７号に示されているが、これらは本発
明に直接関係しないから詳述しない。 〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は比較的小型軽量でモジュール形式の往復運動床
コンベアのための駆動組立体を提供することを目的とす
る。 く問題点を解決するための手段〉 本発明による駆動組立体は本質的に、逆転可能の流体圧
リニア駆動ユニットを床スラット部材の各組に１つ有し
ている。各駆動ユニットはそれぞれの外方端がフレーム
に取付けられ内方端にピストン頭を有する１対のピスト
ンロッドと、ピストン頭上に前後に往復運動可能に取付
けられたシリンダハウジングとを含む。装着時にピスト
ンロッドは固定され、シリンダハウジングは運動可能と
なされる。各シリンダハウジングに関連して横方向駆動
ビームが設けられる。各横方向駆動ビームはその床スラ
ット部材の組に連結され、その流体圧駆動ユニットの可
動のシリンダハウジングに連結される。 シリンダハウジングはその端部に端部部材を含む、各端
部部材はピストンロッドが貫通延長する中心開口を含む
。シリンダハウジングはその両端部の中間に分割壁を含
む、第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部
部材と第１のピストン頭との間に形成される。第２の流
体室がシリンダハウジング内に第１のピストン頭と分割
壁との間に形成される。第３の流体室がシリンダハウジ
ング内に分割壁と第２のピストン頭との間に形成される
。第４の流体室がシリンダハウジング内に第２のピスト
ン頭と第２の端部部材との間に形成される。 分割壁は第３の流体室に連通ずる内方端と外方端とを有
する第１の通路を含む。分割壁はさらに、第２の流体室
に連通ずる内方端と外方端とを有する第２の通路を含む
。第１の導管手段が第１のピストンロッドを貫通延長し
、第２の流体室に連通ずる内方端と外方端とを有する。 第２の導管が第１の通路と分割壁内の第１の通路の外方
端とを連結する。第３の導管手段が第２の通路の外方端
と分割壁と第４の室とを連結する。第４の導管手段が第
２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連通
ずる内方端と外方端とを有する。 望ましくは各ピストンロッドは外方端に取付はパッドを
有する。第１の導管手段の外方端は取付はパッドから内
方に間隔をおかれて第１のピストンロッドの横方向に開
口している。第４の導管手段の外方端は第２の取付はパ
ッドから内方に間隔をおかれて第２のピストンロッドの
横方向に開口している。 望ましくはシリンダハウジングはそれぞれ内方端を有す
る２部分から構成される。分割壁は両部分間の部材であ
り、これにそれぞれの部分の内方端が固定される。 望ましくは第２および第３の導管手段は両端をシリンダ
ハウジングに溶接された剛性の管部分とする。ピストン
ロッドを２部分とし、シリンダハウジング内を対として
連結された４室に分割したので、流体圧ユニットは比較
的小型軽量で発生する力が大きい。ピストンロッドを筒
状構造としたので中実のロッドに対比して強度が高い。 第１および第３の室の連結と第２および第４の室の連結
とにより、小直径の駆動ユニットがシリンダハウジング
を両方向に運動せしめるための圧力流体の作用する大き
い面積を持つことを可能とする。各運動方向において有
効面積は分割壁の面積と端部部材の内方端の面積との和
である。 ピストンロッドを流体通路とすることにより、複数の駆
動ユニットを駆動組立体として形成することが著しく容
易である。短い剛性の管をピストンロッドの外方端に使
用することが可能となり。 管をピストンロッドに連結する組立および分解が容易で
ある。 本発明の一態様において、移送弁がいくつかのピストン
ロッドの端部部分に取付けられる。本発明による移送弁
はピストンロッドの流体通路の外方端と連通ずる第１の
入口と該第１の入口から出口に延長する貫通通路とを有
するハウジングを含む。移送ポートが通路の側方部分に
第１の入口と出口との間に設けられる。移送ポートは通
路に面する第１の側と反対側の第２の側とを有する。弁
プラグ部材が移送ポートの第２の側に設けられる。 ばね手段が正常時に弁プラグ部材を移送ポートの第２の
側に着座する位置に偏倚する。ハウジングには移送ポー
トから通路を横切って間隔をおかれた開口が設けられる
。弁プラグ部材に連結された操作手段が弁プラグ部材か
らハウジングの開口を貫通して延長する。操作手段はピ
ストンロッドに実質的に平行に延長する。その外方部分
はハウジングの開
型軽量の流体圧駆動および支持フレーム組立体を有する
ものに関する。 〈従来の技術〉 往復運動床コンベアは比較的最近開発されたものである
。基本的には少くとも３つの長い床部材からなる群の少
くとも１つと、床部材の少くとも大部分を一体的に所望
の移送方向に駆動し、それらを別々に後退せしめる流体
圧駆動装置とを含む。 駆動装置は使用時にすべての床部材を所望の移送方向に
一体的に駆動し、次に各床部材は独立に類序的に後退す
る。大部分の床スラット部材を所望の移送方向に駆動し
ながら残りの床スラット部材を後退せしめる方式は提案
されている。本発明は画形式の駆動装置に適用６丁能で
ある。 従来技術として米国特許第４，１４３，７６０号、同第
４．１４４，９６３ 号、第４ 、１８４ 、５８７号
、第４，４７４，２５８号、第４，４９２，３０３号、
第４，５０８，２１１号、第４，５８０，６７８号およ
び米国特許出願第４７７．７６７号がある。この米国特
許出願はＰＣＴ国際公開Ｗ Ｏ８４，０３６８６として
公開されている。これも市販され、使用されており、公
知技術をなしている。 往復運動床コンベアの古い形式が、米国特許第２．６２
９，５０４号、第２，９７３，８５６号、第３，５３４
，８７５号、第３ 、９０５ 、２９０号、西独特許第
１，２９６，０８７号に示されているが、これらは本発
明に直接関係しないから詳述しない。 〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は比較的小型軽量でモジュール形式の往復運動床
コンベアのための駆動組立体を提供することを目的とす
る。 く問題点を解決するための手段〉 本発明による駆動組立体は本質的に、逆転可能の流体圧
リニア駆動ユニットを床スラット部材の各組に１つ有し
ている。各駆動ユニットはそれぞれの外方端がフレーム
に取付けられ内方端にピストン頭を有する１対のピスト
ンロッドと、ピストン頭上に前後に往復運動可能に取付
けられたシリンダハウジングとを含む。装着時にピスト
ンロッドは固定され、シリンダハウジングは運動可能と
なされる。各シリンダハウジングに関連して横方向駆動
ビームが設けられる。各横方向駆動ビームはその床スラ
ット部材の組に連結され、その流体圧駆動ユニットの可
動のシリンダハウジングに連結される。 シリンダハウジングはその端部に端部部材を含む、各端
部部材はピストンロッドが貫通延長する中心開口を含む
。シリンダハウジングはその両端部の中間に分割壁を含
む、第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部
部材と第１のピストン頭との間に形成される。第２の流
体室がシリンダハウジング内に第１のピストン頭と分割
壁との間に形成される。第３の流体室がシリンダハウジ
ング内に分割壁と第２のピストン頭との間に形成される
。第４の流体室がシリンダハウジング内に第２のピスト
ン頭と第２の端部部材との間に形成される。 分割壁は第３の流体室に連通ずる内方端と外方端とを有
する第１の通路を含む。分割壁はさらに、第２の流体室
に連通ずる内方端と外方端とを有する第２の通路を含む
。第１の導管手段が第１のピストンロッドを貫通延長し
、第２の流体室に連通ずる内方端と外方端とを有する。 第２の導管が第１の通路と分割壁内の第１の通路の外方
端とを連結する。第３の導管手段が第２の通路の外方端
と分割壁と第４の室とを連結する。第４の導管手段が第
２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連通
ずる内方端と外方端とを有する。 望ましくは各ピストンロッドは外方端に取付はパッドを
有する。第１の導管手段の外方端は取付はパッドから内
方に間隔をおかれて第１のピストンロッドの横方向に開
口している。第４の導管手段の外方端は第２の取付はパ
ッドから内方に間隔をおかれて第２のピストンロッドの
横方向に開口している。 望ましくはシリンダハウジングはそれぞれ内方端を有す
る２部分から構成される。分割壁は両部分間の部材であ
り、これにそれぞれの部分の内方端が固定される。 望ましくは第２および第３の導管手段は両端をシリンダ
ハウジングに溶接された剛性の管部分とする。ピストン
ロッドを２部分とし、シリンダハウジング内を対として
連結された４室に分割したので、流体圧ユニットは比較
的小型軽量で発生する力が大きい。ピストンロッドを筒
状構造としたので中実のロッドに対比して強度が高い。 第１および第３の室の連結と第２および第４の室の連結
とにより、小直径の駆動ユニットがシリンダハウジング
を両方向に運動せしめるための圧力流体の作用する大き
い面積を持つことを可能とする。各運動方向において有
効面積は分割壁の面積と端部部材の内方端の面積との和
である。 ピストンロッドを流体通路とすることにより、複数の駆
動ユニットを駆動組立体として形成することが著しく容
易である。短い剛性の管をピストンロッドの外方端に使
用することが可能となり。 管をピストンロッドに連結する組立および分解が容易で
ある。 本発明の一態様において、移送弁がいくつかのピストン
ロッドの端部部分に取付けられる。本発明による移送弁
はピストンロッドの流体通路の外方端と連通ずる第１の
入口と該第１の入口から出口に延長する貫通通路とを有
するハウジングを含む。移送ポートが通路の側方部分に
第１の入口と出口との間に設けられる。移送ポートは通
路に面する第１の側と反対側の第２の側とを有する。弁
プラグ部材が移送ポートの第２の側に設けられる。 ばね手段が正常時に弁プラグ部材を移送ポートの第２の
側に着座する位置に偏倚する。ハウジングには移送ポー
トから通路を横切って間隔をおかれた開口が設けられる
。弁プラグ部材に連結された操作手段が弁プラグ部材か
らハウジングの開口を貫通して延長する。操作手段はピ
ストンロッドに実質的に平行に延長する。その外方部分
はハウジングの開
【コを越えて外方に突出する。ハウジ
ングには移送ポートの第２の側へ及びこれから流体を配
送する第２の入口も設けられている。シリンダハウジン
グには操作手段の外方部分に接触して操作手段をばね手
段の偏倚力に抗して端部方向に運動せしめ、弁プラグ部
材を移送ポートから離れて運動させる衝当手段が設けら
れる。これにより流体は第２の入口から移送ポートを経
て前記通路を通り、出口から出るように流れることが可
能となる。流体流が反対となると、すなわち、出口に系
統圧力が作用し第２の入口が戻り圧力に連結されると、
系統圧力は弁プラグ部材に作用してばね力に抗して運動
させて移送ポートを開く。 本発明の一態様において第１の導管の端部部材はハウジ
ングの出口に接して配置される。同様に第２の導管の端
部部材はハウジングの第２の入口に接して配置される。 第１のクランプ部材が両方の端部部材に当接して配置さ
れる。第２のクランプ部材が移送弁ハウジングに対向す
るピストンロッドの側にあってピストンロッドの外方端
部分に当接して配置される。複数のボルトナツト組立体
が両クランプ部材間に連結され、移送弁をピストンロッ
ドの端部部分にクランプする。 〈実 施 例〉 本発明のさらに詳細な説明は望ましい実施例に関連して
以下に述べる。 第１図および第２図に示す実施例は、１対の横方向端部
フレーム部材１０．１２と、両端部を端部部材１０．１
２に連結された１対の長手方向フレーム部材１４．１６
を含む。ある場合にはフレーム部材１０．１２．１４．
１６が全支持フレームを構成してもよく、トラック、ト
レイラー、その他固定の設備としてもよい。図において
フレーム部材１−０．１２の端部は破線で示す側方フレ
ーム部材１８．２０に連結される。側方フレーム部材１
８．２０を基本的フレーム構造の一部としてもよい。端
部フレーム部材１０．１２の代表的断面形状を第３図に
示す。例えばフレーム部材１０は一方側部に沿って直角
フランジ２４を有する比較的大面積のウェブ２２を含ん
でいてもよい。ウェブ２２の反対側は板部材２８の中間
部分２６の位置で溶接される。同様に端部フレーム１２
は大面積のウェブ３０と、ウェブ３０の一側に沿って延
びる直角フランジ３２と、ウェブ３０の反対側が溶接さ
れる板３４とを含む。第３図はこの形式のフレーム構造
がトラックまたはトレーラのベッドフレームに好都合に
組み込まれることを示す。 図示実施例は３つの流体圧リニアモータ３６．３８．４
０を含む。モータ３６．３８．４０は静止のピストンと
移動するシリンダハウジング４２．４４．４６とを含む
。ピストンロッドの外方端が板２８．３４に後述のよう
に連結される。シリンダハウジング４２．４４．４６は
ピストン頭上を往復運動する。これらはフレーム板２８
．３４間に限定される空間内で運動する。 それぞれのリニアモータ３６．３８．４０は床部材の１
／３を駆動する。各モータ３６．３８．４０は別々の横
方向駆動ビーム４８．５０．５２に連結される。各駆動
ビーム４８．５０．５２は複数の駆動素子を担持し、１
つの連結素子が１つの床スラット部材に連結される。 第１図において床スラット部材の一部が鎖線で示される
。２組の床スうット部材が図示される。 床スラット部材１は連結具５４に取付けられ、連結具５
４は横方向駆動ビーム４８に連結される。 床スラット部材２は連結具５６に取付けられ、連結具５
６は横方向駆動ビーム５０に連結される。 床スラット部材３は連結具５８に取付けられ、連結具５
８は横方向駆動ビーム５２に連結される。 この配置は装置の幅全体１３ついて同様となされる。 第１図において流体圧リニアモータ３６．３８．４０に
隣接する位置で連結具は充分に長く、その端部部分がシ
リンダハウジングの両端より外方に突出するようになさ
れる。端部部分には床部材を連結素子５４．５６．５８
に固定するためのボルトなどを収容する孔が設けられて
いる。 流体圧リニアモータ３６．３８．４０は同等の構造であ
るから１つのユニットについて述べる。 流体圧リニアモータ３８を第４図および第５図について
説明する。 モータ３８は第１および第２のピストンロンドロ０．６
２を含む。ピストンロッド６０は内方端と外方端とを有
する。外方端６４は固定され、内方端にはピストン類６
６がある。同様にピストンロッド６２は内方端と外方端
とを有する。外方端６８は固定され、内方端にはピスト
ン類７０がある。後述のようにピストンロンドロ０．６
２の外方端６４．６８はフレーム板２８．３４に固定さ
れる。前述のようにフレーム板２８．３４は端部部材１
０．１２の一部である。使用時に端部部材１０．１２は
間隔をおかれて固定配置される。基本的フレームは端部
部材１０．１２の間隔を決定する長手方向フレーム部材
１４．１６を含む。 第４図においてピストンロッド６０．６２はそのピスト
ン類６６．７０間に所定の間隔をおいて取付けられる６ シリンダハウジング７２が、ピストン類６６゜７０上で
往復運動する。シリンダハウジング７２は横方向中央壁
７４を含む。シリンダハウジングを２部分から成るもの
とし９両部分を中央壁７４に溶接してもよい。 シリンダハウジング７２は端部部材７６．７８を有する
。各端部部材７６．７８は関連するピストンロッド６０
．６２が貫通延長する中心開口を有する。第４図におい
て端部部材７８には中心開口８ｏがある。端部部材７６
．７８にはピストンロンドロ０．６２との間をシールす
るシールを有している。 第１の流体室８２がシリンダハウジング７２内で端部部
材７６とピストン類６６との間に形成される。第２の流
体室８４が、第４図では最小容積状態として示されるが
、シリンダハウジング７２内でピストン類６６と分割壁
７４との間に形成される。第３の流体室８６が第２のピ
ストン類７０と分割壁７４との間にシリンダハウジング
７２内に形成される。第４の流体室８８がシリンダハウ
ジング７２内でピストン類７０と第２の端部部材７８と
の間に形成される。 本発明の一態様において室８２は室８６に、室８４は室
８８に連通している。望ましくは１対の剛性の配管９０
．９２で連結する。各配管９０．９２は直線の中央部分
と９０度に曲げた端部部分とを有する。配管９０の一端
はシリンダハウジング７２の側壁のポート９４の位置に
連結される。 配管９０の他端は分割壁７４の周縁部分のポート９６の
位置（第５図）に連結される。配管９２の一端は分割壁
７４の周縁部分のポート９８の位置に連結される。配管
９２の他端はシリンダハウジング７２の側壁のポート１
００の位置に連結される。望ましくは配管９０．９２は
溶接固定する。 第５図においてポート９６は、初めに半径方向に次に軸
方向に延びる通路１０２の外方端にある。 軸方向部分１０４が室８６と連通している。ポート９８
は、初めに半径方向に次に軸方向に延びる通路１０６の
外方端にある。軸方向部分１０８が室８４と連通する。 流体通路１１０がピストンロッド６０をその内方端から
外方端まで長手方向に貫通延長する。同様に流体通路１
１２がピストンロッド６２をその内方端から外方端まで
長手方向に貫通延長する。 後述するように通路１１０は室８４への流入流出を行い
通路１１２は室８６への流入流出を行う。 第７図は３つの流体圧リニアモータ３６．３８．４０と
その他の基本的部品との概略図である。 切換回路１１４が流体圧リニアモータ３６．３８．４０
の流体圧力および流れの方向を反転させる。切換回路は
本発明の部分ではなく、前述米国特許第４，１４３，７
６０号に示されるものと同等であってよい。回路の詳細
は省略する。流体圧力および流れをポンプ１１６が供給
する。貯槽１２０が戻りライン１１８に連結される。駆
動装置の一端においてポート１２２が通路１１０の外方
端に設けられる。導管１２４．１２６．１２８が切換回
路１１４とポート１２２とに相互連結される。流体圧リ
ニアモータ３６は通路１１２の外方端にポート１３０を
有する。導管１３２が切換回路１１４とポート１３０と
を連結する。導管１３４が流体圧リニアモータ３６．３
８の通路１１２を互いに連結する。同様に導管１３６が
流体圧リニアモータ３８．４０の通路１１２を互いに連
結する。移送弁１３８が導管１３４内に配置される。移
送弁１４０が導管１３６内に配置される。 作動時に、切換回路から流体圧力と流れが導管１３２を
経てポート１３０に送ら九る。圧力によって移送弁１３
８．１４０（チェック弁として作用する）が開き、３つ
の通路１１２に流体圧力と流れが送られる。切換回路１
１４は通路１１０を戻り圧力に連結する。 通路１１２に導入された流体圧力は膨張可能の室８６．
８２に入る。初めに室８６に入り１次に室８６から導管
９０を経て室８２に入る。流体圧力と流れが室８６．８
２に導入されると３つの流体圧リニアモータ３６．３８
．４０は一体として端部フレーム部材１２から端部フレ
ーム部材１０に向って運動する。この運動によりすべて
の床スラット部材も一体的に運動し、積載物をリニアモ
ータ３６．３８．４０のストロークと同量だけ移動させ
る。 ストロークの終点において切換回路が操作されて導管１
３２．１２４を通る流れを反転させる。 系統圧力は導管１２４に導入され、導管１３２は戻り圧
力に連結される。導管１２４内の圧力は導管１２６，１
２８にも導入される。すなわち系統圧力は３つの通路１
１０のすべてに作用する。圧力は通路１１０から室８４
に作用する。さらに、導管９２を経て室８８にも作用す
る６モータ３６の室８６．８２は戻りライン１３２に連
通している。しかし、このサイクルの初期において移送
弁１３８．１４０は閉じている。このため流体圧リニア
モータ３８．４０からの戻り流は阻止される。 戻りライン１３２には弁が設けられていない。従って流
体圧リニアモータ３６のみが室８４．８８への圧力によ
って運動し、室８６．８２は排出される。モータ３６は
端部フレーム１０から端部フレーム１２に向って運動し
、床部材の１７３例えば第１図の床部材】が運動する。 流体圧リニアモータ３６がストロークの終点に到達する
とシリンダハウジングの端部に設けられた衝当部１４２
が操作部１４４に接触し押圧して移送弁】３８が開く。 移送弁１３８が開くと、流体圧リニアモータ３８の流体
室８６．８２が導管９０、通路１１２、通路１３４、弁
１３８およびポート１３０を経て戻りライン１３２に連
通する室８４．８８は系統圧力を受けている。従って、
モータ３８は端部フレーム］Ｏから端部フレーム１２に
向って運動し、床部材の１／３例えば第１図の床部材２
が運動する。 流体圧リニアモータ３８がストロークの終点に到達する
とシリンダハウジングの端部に設けられた衝当部１４６
が操作部１４８に接触し押圧して移送弁１４０が開く。 移送弁１４０が開くと流体圧リニアモータ４０の流体室
８６．８２が戻りライン１３２に連通する。室８４．８
８は系統圧力を受けている。従って移送弁１４０が開く
ことに応答してモータ４０は端部フレーム１０から端部
フレーム１２に向って運動し、床部材の１／３例えば第
１図の床部材３が運動する。流体圧リニアモータ４０が
ストロークの終点に到達すると切換回路が切換えられ、
導管１３２，１２４の圧力と流れの方向が反転される。 移送弁１４０について第８図ないし第１４図を参照して
説明する。 ピストンロッド６２の端部片６８の外方端が取付板１５
０に溶接されている。取付板１５０はボルト締めなどに
よってフレーム部材３４に固定される。第４図および第
１３図には取付板１５０とフレーム部材３４とを貫通す
るボルトナツト組立体１５２，１５４が示される６端部
片６８には平坦な上面および下面１５６．１５８が設け
られる。 さらに、流体通路１１２から横方向外方に延びる側方ポ
ート１６０がある。移送弁１４０は端部片６８に適宜に
取付けられたハウジング１６２を含む。ハウジング１６
２は第１の入口ポート１６４、出口ポート１６６および
第２の入口ポート１６８を含む。通路１７０がポート１
６４．１６８間に延びる。通路１７０の側壁にはオリフ
ィス１７２があって、正常時には弁プラグ部材１７４で
閉じられている。オリフィス１７２に対向してハウジン
グ１６２には開口１７６が設けられている。繰作部１４
８が図示のように開口１７６を貫通延長している。操作
部１４８は細長いステム１８０を収容する中心凹所１７
８を有する。ステム１８０の外方端は弁プラグ部材１５
８に連結されている。 ステム］、 ８０の本体部分は凹所１７８より実質的に
小径である。その長さの中間位置に環状の大径部分１８
２がある。部分１８２の径は凹所１７８より僅かに小で
ある６０リングシール１８４などが操作部１４８を囲み
開口１７６の壁との間をシールする。この操作部１４８
、ステム１８０、弁プラグ部材１７４の上述配置は、弁
プラグ部材に側方荷重が操作部１４８によって作用する
ことを防止する。すなわち、ステム１８０に幅の狭い大
径部１８２を設け、他の部分は凹所１７８より実質的に
小径としたから、操作部１４８が横方向に揺動しても弁
プラグ部材１７４に伝達されない。 弁プラグ部材１７４のステム１８０とは反対側に筒状の
延長部１８６がある。ばね１８８の一端が筒状部１８６
に収容される。ばねの他端はハウジング１６２の壁に形
成された凹所に収容される。 ばね１８８は正常時に弁プラグ部材１７４をオリフィス
１７２に着座させる。 第１４図は、流体圧リニアモータ３８のシリンダハウジ
ングに担持された衝当部１４６が移送弁１４０の操作部
１４８に接触した状態を示す。操作部１４８は押しこま
れ、内方に運動し、弁プラグ部材１７４を運動させる。 弁プラグ部材１７４はオリフィス１７２から離れる。導
管１３６の流体圧リニアモータ４０に連結された部分が
、導管１３６の流体圧リニアモータ３８に連結された部
分に連通せしめられる。流体圧リニアモータ４０は第７
図に示す系統に関連して前述したように後退運動が可能
となる。 移送弁１４０は、ピストンロッド６２の端部片６８に１
対のクランプ板１９０．１９２と４つのボルトナツト組
立体１９４とによって取付けることが望ましい。弁ハウ
ジング１６２の平坦な表面が端部片６８の平坦な表面１
５８に当接せしめられる。Ｏリング１９６がハウジング
１６２に形成された環状溝に配置され、ポート１６０．
１６４の区域においてハウジング１６２と端部片６８と
の間をシールしている。クランプ板１９０は端部片６８
の平坦な表面１５６上に位置する。ボルトナツト組立体
１９４はクランプ板１９０の隅角部からクランプ板１９
２の隅角部に延長する。クランプ板１９２はＵ字形の管
１９６，１９８の端部部分を収容するため１対のＵ字形
の凹所を含む。 管１９６の端部の環状の取付具２００が弁ハウジング１
６２の平坦部分に嵌合する。取付具２００に形成された
環状の溝に０リング２０２が保持され、弁ハウジング１
６２との間をシールする。同様に、管１９８の端部の環
状の取付具２０４が弁ハウジング１６２の平坦部分に嵌
合する。取付具２０４に形成された環状の溝にＯリング
２０６が保持され、弁ハウジング１６２との間をシール
する。管１９６．１９８が収容されるＵ字形の凹所を境
界するクランプ板１９２の部分が、ボルトナツト組立体
１９４が締め付けられると、前述取付具２００．２０４
に当接し押圧する。上述移送弁および関連部品の構造は
組立および分解を著しく容易とする。 第７図に示す系統は一方向駆動形式である。すなわち、
床部材のすべてが一体として一方向に運動し、戻りは同
時に１／３のみが反対方向に運動する。そこで、流体圧
リニアモータの両端には異なる形式の取付具が設けられ
る。前述米国特許第４，１４３，７６０号明細書（特に
第４図）には２方向すなわち逆転可能の装置が示されて
いる。本発明の駆動装置も２方向すなわち逆転可能とす
ることができる。このためには流体圧リニアモータ３８
．４０の反対側の端部の１対の移送弁を含む、付加的な
弁および導管を設ければよい６ 第１５図および第１６図は一方向装置の場合の流体圧リ
ニアモータの反対側の端部の構造の例である１図はモー
タ３８について示す。他のモータ３６．４０も同様であ
ってよい。 第１５図および第１６図において端部片６４の外方端が
溶接などによって取付板２０８に連結されている。直径
方向に対抗する平坦な側面２１０゜２１２が設けられる
。 第１のクランプ板２１４がフラップ２１０上に位置する
。２つの別個のＵ字管２２０．２２２の端部片２１６，
２１８が平坦面２１２に当接して配置されている。端部
片２１６．２１８は端部片２１６．２１８とほぼ同様で
ある。これらには、０リングが収容される環状の溝が形
成され、端部片２１６，２１８と表面２１２との間をシ
ールする。第２のクランプ板２２４が、端部片２１６゜
２１８の下方に位置する。クランプ板１９２と同様に１
対の対抗するＵ字形凹所を有し、管２２０．２２２の端
部を収容する。クランプ板２２４の凹所に隣接する部分
が端部片２１６．２１８に当接。 押圧する。４つのボルトナツト組立体の組２２６がクラ
ンプ板２１４，２２４を連結し、締付は時に全組立体を
一体的に保持する。 流体圧リニアモータ４０のピストンロッド内の通路１１
２の外方端の端部片６８を第１５図、第１６図に示す形
式の取付具を含むものとしてもよいが、１つの管端のみ
は端部片６８に取付ける。 第１７図は通路１１０の外方端に使用されるＵ字管の側
面図である。第１８図は流体圧リニアモータ４０の通路
１１０の外方端と移送弁１４０の第２の入口との間に使
用されるＵ字管の側面図である。 望ましくは流体圧リニアモータは横方向駆動ビームにク
ランプで連結される。クランプは横方向駆動ビームに取
付けられた上方クランプ部材を含む、上方クランプ部材
はシリンダハウジングに係合する形状の下方部分を有す
る。下方クランプ部材がシリンダハウジングの下方に配
置される。その上方部分はシリンダハウジングに係合す
る形状を有する。取外し可能の連結具（例えばボルトナ
ツト組立体）が両クランプ部材を分解可能に固定する。 望ましくは少くとも一方のクランプ部材とシリンダハウ
ジングとの間に相互固定部分を設けてシリンダハウジン
グがクランプ部材に相対的に長手方向に移動することを
防止する。 上述説明は単なる実施例である。本発明はこれら実施例
によって限定されるものでなく、特許請求の範囲によっ
て限定され、均等物を含む。
ングには移送ポートの第２の側へ及びこれから流体を配
送する第２の入口も設けられている。シリンダハウジン
グには操作手段の外方部分に接触して操作手段をばね手
段の偏倚力に抗して端部方向に運動せしめ、弁プラグ部
材を移送ポートから離れて運動させる衝当手段が設けら
れる。これにより流体は第２の入口から移送ポートを経
て前記通路を通り、出口から出るように流れることが可
能となる。流体流が反対となると、すなわち、出口に系
統圧力が作用し第２の入口が戻り圧力に連結されると、
系統圧力は弁プラグ部材に作用してばね力に抗して運動
させて移送ポートを開く。 本発明の一態様において第１の導管の端部部材はハウジ
ングの出口に接して配置される。同様に第２の導管の端
部部材はハウジングの第２の入口に接して配置される。 第１のクランプ部材が両方の端部部材に当接して配置さ
れる。第２のクランプ部材が移送弁ハウジングに対向す
るピストンロッドの側にあってピストンロッドの外方端
部分に当接して配置される。複数のボルトナツト組立体
が両クランプ部材間に連結され、移送弁をピストンロッ
ドの端部部分にクランプする。 〈実 施 例〉 本発明のさらに詳細な説明は望ましい実施例に関連して
以下に述べる。 第１図および第２図に示す実施例は、１対の横方向端部
フレーム部材１０．１２と、両端部を端部部材１０．１
２に連結された１対の長手方向フレーム部材１４．１６
を含む。ある場合にはフレーム部材１０．１２．１４．
１６が全支持フレームを構成してもよく、トラック、ト
レイラー、その他固定の設備としてもよい。図において
フレーム部材１−０．１２の端部は破線で示す側方フレ
ーム部材１８．２０に連結される。側方フレーム部材１
８．２０を基本的フレーム構造の一部としてもよい。端
部フレーム部材１０．１２の代表的断面形状を第３図に
示す。例えばフレーム部材１０は一方側部に沿って直角
フランジ２４を有する比較的大面積のウェブ２２を含ん
でいてもよい。ウェブ２２の反対側は板部材２８の中間
部分２６の位置で溶接される。同様に端部フレーム１２
は大面積のウェブ３０と、ウェブ３０の一側に沿って延
びる直角フランジ３２と、ウェブ３０の反対側が溶接さ
れる板３４とを含む。第３図はこの形式のフレーム構造
がトラックまたはトレーラのベッドフレームに好都合に
組み込まれることを示す。 図示実施例は３つの流体圧リニアモータ３６．３８．４
０を含む。モータ３６．３８．４０は静止のピストンと
移動するシリンダハウジング４２．４４．４６とを含む
。ピストンロッドの外方端が板２８．３４に後述のよう
に連結される。シリンダハウジング４２．４４．４６は
ピストン頭上を往復運動する。これらはフレーム板２８
．３４間に限定される空間内で運動する。 それぞれのリニアモータ３６．３８．４０は床部材の１
／３を駆動する。各モータ３６．３８．４０は別々の横
方向駆動ビーム４８．５０．５２に連結される。各駆動
ビーム４８．５０．５２は複数の駆動素子を担持し、１
つの連結素子が１つの床スラット部材に連結される。 第１図において床スラット部材の一部が鎖線で示される
。２組の床スうット部材が図示される。 床スラット部材１は連結具５４に取付けられ、連結具５
４は横方向駆動ビーム４８に連結される。 床スラット部材２は連結具５６に取付けられ、連結具５
６は横方向駆動ビーム５０に連結される。 床スラット部材３は連結具５８に取付けられ、連結具５
８は横方向駆動ビーム５２に連結される。 この配置は装置の幅全体１３ついて同様となされる。 第１図において流体圧リニアモータ３６．３８．４０に
隣接する位置で連結具は充分に長く、その端部部分がシ
リンダハウジングの両端より外方に突出するようになさ
れる。端部部分には床部材を連結素子５４．５６．５８
に固定するためのボルトなどを収容する孔が設けられて
いる。 流体圧リニアモータ３６．３８．４０は同等の構造であ
るから１つのユニットについて述べる。 流体圧リニアモータ３８を第４図および第５図について
説明する。 モータ３８は第１および第２のピストンロンドロ０．６
２を含む。ピストンロッド６０は内方端と外方端とを有
する。外方端６４は固定され、内方端にはピストン類６
６がある。同様にピストンロッド６２は内方端と外方端
とを有する。外方端６８は固定され、内方端にはピスト
ン類７０がある。後述のようにピストンロンドロ０．６
２の外方端６４．６８はフレーム板２８．３４に固定さ
れる。前述のようにフレーム板２８．３４は端部部材１
０．１２の一部である。使用時に端部部材１０．１２は
間隔をおかれて固定配置される。基本的フレームは端部
部材１０．１２の間隔を決定する長手方向フレーム部材
１４．１６を含む。 第４図においてピストンロッド６０．６２はそのピスト
ン類６６．７０間に所定の間隔をおいて取付けられる６ シリンダハウジング７２が、ピストン類６６゜７０上で
往復運動する。シリンダハウジング７２は横方向中央壁
７４を含む。シリンダハウジングを２部分から成るもの
とし９両部分を中央壁７４に溶接してもよい。 シリンダハウジング７２は端部部材７６．７８を有する
。各端部部材７６．７８は関連するピストンロッド６０
．６２が貫通延長する中心開口を有する。第４図におい
て端部部材７８には中心開口８ｏがある。端部部材７６
．７８にはピストンロンドロ０．６２との間をシールす
るシールを有している。 第１の流体室８２がシリンダハウジング７２内で端部部
材７６とピストン類６６との間に形成される。第２の流
体室８４が、第４図では最小容積状態として示されるが
、シリンダハウジング７２内でピストン類６６と分割壁
７４との間に形成される。第３の流体室８６が第２のピ
ストン類７０と分割壁７４との間にシリンダハウジング
７２内に形成される。第４の流体室８８がシリンダハウ
ジング７２内でピストン類７０と第２の端部部材７８と
の間に形成される。 本発明の一態様において室８２は室８６に、室８４は室
８８に連通している。望ましくは１対の剛性の配管９０
．９２で連結する。各配管９０．９２は直線の中央部分
と９０度に曲げた端部部分とを有する。配管９０の一端
はシリンダハウジング７２の側壁のポート９４の位置に
連結される。 配管９０の他端は分割壁７４の周縁部分のポート９６の
位置（第５図）に連結される。配管９２の一端は分割壁
７４の周縁部分のポート９８の位置に連結される。配管
９２の他端はシリンダハウジング７２の側壁のポート１
００の位置に連結される。望ましくは配管９０．９２は
溶接固定する。 第５図においてポート９６は、初めに半径方向に次に軸
方向に延びる通路１０２の外方端にある。 軸方向部分１０４が室８６と連通している。ポート９８
は、初めに半径方向に次に軸方向に延びる通路１０６の
外方端にある。軸方向部分１０８が室８４と連通する。 流体通路１１０がピストンロッド６０をその内方端から
外方端まで長手方向に貫通延長する。同様に流体通路１
１２がピストンロッド６２をその内方端から外方端まで
長手方向に貫通延長する。 後述するように通路１１０は室８４への流入流出を行い
通路１１２は室８６への流入流出を行う。 第７図は３つの流体圧リニアモータ３６．３８．４０と
その他の基本的部品との概略図である。 切換回路１１４が流体圧リニアモータ３６．３８．４０
の流体圧力および流れの方向を反転させる。切換回路は
本発明の部分ではなく、前述米国特許第４，１４３，７
６０号に示されるものと同等であってよい。回路の詳細
は省略する。流体圧力および流れをポンプ１１６が供給
する。貯槽１２０が戻りライン１１８に連結される。駆
動装置の一端においてポート１２２が通路１１０の外方
端に設けられる。導管１２４．１２６．１２８が切換回
路１１４とポート１２２とに相互連結される。流体圧リ
ニアモータ３６は通路１１２の外方端にポート１３０を
有する。導管１３２が切換回路１１４とポート１３０と
を連結する。導管１３４が流体圧リニアモータ３６．３
８の通路１１２を互いに連結する。同様に導管１３６が
流体圧リニアモータ３８．４０の通路１１２を互いに連
結する。移送弁１３８が導管１３４内に配置される。移
送弁１４０が導管１３６内に配置される。 作動時に、切換回路から流体圧力と流れが導管１３２を
経てポート１３０に送ら九る。圧力によって移送弁１３
８．１４０（チェック弁として作用する）が開き、３つ
の通路１１２に流体圧力と流れが送られる。切換回路１
１４は通路１１０を戻り圧力に連結する。 通路１１２に導入された流体圧力は膨張可能の室８６．
８２に入る。初めに室８６に入り１次に室８６から導管
９０を経て室８２に入る。流体圧力と流れが室８６．８
２に導入されると３つの流体圧リニアモータ３６．３８
．４０は一体として端部フレーム部材１２から端部フレ
ーム部材１０に向って運動する。この運動によりすべて
の床スラット部材も一体的に運動し、積載物をリニアモ
ータ３６．３８．４０のストロークと同量だけ移動させ
る。 ストロークの終点において切換回路が操作されて導管１
３２．１２４を通る流れを反転させる。 系統圧力は導管１２４に導入され、導管１３２は戻り圧
力に連結される。導管１２４内の圧力は導管１２６，１
２８にも導入される。すなわち系統圧力は３つの通路１
１０のすべてに作用する。圧力は通路１１０から室８４
に作用する。さらに、導管９２を経て室８８にも作用す
る６モータ３６の室８６．８２は戻りライン１３２に連
通している。しかし、このサイクルの初期において移送
弁１３８．１４０は閉じている。このため流体圧リニア
モータ３８．４０からの戻り流は阻止される。 戻りライン１３２には弁が設けられていない。従って流
体圧リニアモータ３６のみが室８４．８８への圧力によ
って運動し、室８６．８２は排出される。モータ３６は
端部フレーム１０から端部フレーム１２に向って運動し
、床部材の１７３例えば第１図の床部材】が運動する。 流体圧リニアモータ３６がストロークの終点に到達する
とシリンダハウジングの端部に設けられた衝当部１４２
が操作部１４４に接触し押圧して移送弁】３８が開く。 移送弁１３８が開くと、流体圧リニアモータ３８の流体
室８６．８２が導管９０、通路１１２、通路１３４、弁
１３８およびポート１３０を経て戻りライン１３２に連
通する室８４．８８は系統圧力を受けている。従って、
モータ３８は端部フレーム］Ｏから端部フレーム１２に
向って運動し、床部材の１／３例えば第１図の床部材２
が運動する。 流体圧リニアモータ３８がストロークの終点に到達する
とシリンダハウジングの端部に設けられた衝当部１４６
が操作部１４８に接触し押圧して移送弁１４０が開く。 移送弁１４０が開くと流体圧リニアモータ４０の流体室
８６．８２が戻りライン１３２に連通する。室８４．８
８は系統圧力を受けている。従って移送弁１４０が開く
ことに応答してモータ４０は端部フレーム１０から端部
フレーム１２に向って運動し、床部材の１／３例えば第
１図の床部材３が運動する。流体圧リニアモータ４０が
ストロークの終点に到達すると切換回路が切換えられ、
導管１３２，１２４の圧力と流れの方向が反転される。 移送弁１４０について第８図ないし第１４図を参照して
説明する。 ピストンロッド６２の端部片６８の外方端が取付板１５
０に溶接されている。取付板１５０はボルト締めなどに
よってフレーム部材３４に固定される。第４図および第
１３図には取付板１５０とフレーム部材３４とを貫通す
るボルトナツト組立体１５２，１５４が示される６端部
片６８には平坦な上面および下面１５６．１５８が設け
られる。 さらに、流体通路１１２から横方向外方に延びる側方ポ
ート１６０がある。移送弁１４０は端部片６８に適宜に
取付けられたハウジング１６２を含む。ハウジング１６
２は第１の入口ポート１６４、出口ポート１６６および
第２の入口ポート１６８を含む。通路１７０がポート１
６４．１６８間に延びる。通路１７０の側壁にはオリフ
ィス１７２があって、正常時には弁プラグ部材１７４で
閉じられている。オリフィス１７２に対向してハウジン
グ１６２には開口１７６が設けられている。繰作部１４
８が図示のように開口１７６を貫通延長している。操作
部１４８は細長いステム１８０を収容する中心凹所１７
８を有する。ステム１８０の外方端は弁プラグ部材１５
８に連結されている。 ステム］、 ８０の本体部分は凹所１７８より実質的に
小径である。その長さの中間位置に環状の大径部分１８
２がある。部分１８２の径は凹所１７８より僅かに小で
ある６０リングシール１８４などが操作部１４８を囲み
開口１７６の壁との間をシールする。この操作部１４８
、ステム１８０、弁プラグ部材１７４の上述配置は、弁
プラグ部材に側方荷重が操作部１４８によって作用する
ことを防止する。すなわち、ステム１８０に幅の狭い大
径部１８２を設け、他の部分は凹所１７８より実質的に
小径としたから、操作部１４８が横方向に揺動しても弁
プラグ部材１７４に伝達されない。 弁プラグ部材１７４のステム１８０とは反対側に筒状の
延長部１８６がある。ばね１８８の一端が筒状部１８６
に収容される。ばねの他端はハウジング１６２の壁に形
成された凹所に収容される。 ばね１８８は正常時に弁プラグ部材１７４をオリフィス
１７２に着座させる。 第１４図は、流体圧リニアモータ３８のシリンダハウジ
ングに担持された衝当部１４６が移送弁１４０の操作部
１４８に接触した状態を示す。操作部１４８は押しこま
れ、内方に運動し、弁プラグ部材１７４を運動させる。 弁プラグ部材１７４はオリフィス１７２から離れる。導
管１３６の流体圧リニアモータ４０に連結された部分が
、導管１３６の流体圧リニアモータ３８に連結された部
分に連通せしめられる。流体圧リニアモータ４０は第７
図に示す系統に関連して前述したように後退運動が可能
となる。 移送弁１４０は、ピストンロッド６２の端部片６８に１
対のクランプ板１９０．１９２と４つのボルトナツト組
立体１９４とによって取付けることが望ましい。弁ハウ
ジング１６２の平坦な表面が端部片６８の平坦な表面１
５８に当接せしめられる。Ｏリング１９６がハウジング
１６２に形成された環状溝に配置され、ポート１６０．
１６４の区域においてハウジング１６２と端部片６８と
の間をシールしている。クランプ板１９０は端部片６８
の平坦な表面１５６上に位置する。ボルトナツト組立体
１９４はクランプ板１９０の隅角部からクランプ板１９
２の隅角部に延長する。クランプ板１９２はＵ字形の管
１９６，１９８の端部部分を収容するため１対のＵ字形
の凹所を含む。 管１９６の端部の環状の取付具２００が弁ハウジング１
６２の平坦部分に嵌合する。取付具２００に形成された
環状の溝に０リング２０２が保持され、弁ハウジング１
６２との間をシールする。同様に、管１９８の端部の環
状の取付具２０４が弁ハウジング１６２の平坦部分に嵌
合する。取付具２０４に形成された環状の溝にＯリング
２０６が保持され、弁ハウジング１６２との間をシール
する。管１９６．１９８が収容されるＵ字形の凹所を境
界するクランプ板１９２の部分が、ボルトナツト組立体
１９４が締め付けられると、前述取付具２００．２０４
に当接し押圧する。上述移送弁および関連部品の構造は
組立および分解を著しく容易とする。 第７図に示す系統は一方向駆動形式である。すなわち、
床部材のすべてが一体として一方向に運動し、戻りは同
時に１／３のみが反対方向に運動する。そこで、流体圧
リニアモータの両端には異なる形式の取付具が設けられ
る。前述米国特許第４，１４３，７６０号明細書（特に
第４図）には２方向すなわち逆転可能の装置が示されて
いる。本発明の駆動装置も２方向すなわち逆転可能とす
ることができる。このためには流体圧リニアモータ３８
．４０の反対側の端部の１対の移送弁を含む、付加的な
弁および導管を設ければよい６ 第１５図および第１６図は一方向装置の場合の流体圧リ
ニアモータの反対側の端部の構造の例である１図はモー
タ３８について示す。他のモータ３６．４０も同様であ
ってよい。 第１５図および第１６図において端部片６４の外方端が
溶接などによって取付板２０８に連結されている。直径
方向に対抗する平坦な側面２１０゜２１２が設けられる
。 第１のクランプ板２１４がフラップ２１０上に位置する
。２つの別個のＵ字管２２０．２２２の端部片２１６，
２１８が平坦面２１２に当接して配置されている。端部
片２１６．２１８は端部片２１６．２１８とほぼ同様で
ある。これらには、０リングが収容される環状の溝が形
成され、端部片２１６，２１８と表面２１２との間をシ
ールする。第２のクランプ板２２４が、端部片２１６゜
２１８の下方に位置する。クランプ板１９２と同様に１
対の対抗するＵ字形凹所を有し、管２２０．２２２の端
部を収容する。クランプ板２２４の凹所に隣接する部分
が端部片２１６．２１８に当接。 押圧する。４つのボルトナツト組立体の組２２６がクラ
ンプ板２１４，２２４を連結し、締付は時に全組立体を
一体的に保持する。 流体圧リニアモータ４０のピストンロッド内の通路１１
２の外方端の端部片６８を第１５図、第１６図に示す形
式の取付具を含むものとしてもよいが、１つの管端のみ
は端部片６８に取付ける。 第１７図は通路１１０の外方端に使用されるＵ字管の側
面図である。第１８図は流体圧リニアモータ４０の通路
１１０の外方端と移送弁１４０の第２の入口との間に使
用されるＵ字管の側面図である。 望ましくは流体圧リニアモータは横方向駆動ビームにク
ランプで連結される。クランプは横方向駆動ビームに取
付けられた上方クランプ部材を含む、上方クランプ部材
はシリンダハウジングに係合する形状の下方部分を有す
る。下方クランプ部材がシリンダハウジングの下方に配
置される。その上方部分はシリンダハウジングに係合す
る形状を有する。取外し可能の連結具（例えばボルトナ
ツト組立体）が両クランプ部材を分解可能に固定する。 望ましくは少くとも一方のクランプ部材とシリンダハウ
ジングとの間に相互固定部分を設けてシリンダハウジン
グがクランプ部材に相対的に長手方向に移動することを
防止する。 上述説明は単なる実施例である。本発明はこれら実施例
によって限定されるものでなく、特許請求の範囲によっ
て限定され、均等物を含む。
第１図は往復運動床コンベアに使用する流体圧駆動装置
の上面平面図で、床部材支持案内装置は省略され、床部
材の一部は鎖線で、フレーム部材の一部は破線で示す図
、第２図は第１図の装置の底面平面図、第３図は第１図
、第２図に示す装置の端面図、第４図は実質的に第１図
の線４−４に沿う拡大断面図、第５図は実質的に第４図
の線５−５に沿う断面図、第６図は実質的に第４図の線
６−６に沿う断面図、第７図は系統ダイアグラム、第８
図は第７図に示す移送弁の側面立面図、第９図は第８図
の線９−９に沿って見た移送弁の上面平面図、第１０図
は実質上第８図の線１０−１０に沿う移送弁の断面図、
第１１図は実質上第８図の線１１−１１に沿う移送弁の
断面図、第１２図は実質上第８図の線Ｌ ２−１２に沿
う移送弁の断面図、第１３図は移送弁と流体圧駆動ユニ
ットの一端との部分拡大断面図で、移送弁は閉鎖位置と
して示す図、第１４図は第１３図の一部の部分拡大図で
、移送弁を開位置として示す図、第１５図は流体圧駆動
ユニットの移送弁を含まない一端部分の側面立面図、第
１６図は実質的に第１５図の線１６−１６に沿う断面図
、第１７図は第１−のＵ字形管の側面立面図、第１８図
は第２のＵ字形管の側面立面図である。 ３６．３８．４０：流体圧リニアモータ４２．４４．４
６：シリンダハウジング４８．５０．５２：横方向駆動
ビーム １０．１２：端部フレーム部材 １４．１６：長手方向フレーム部材 １８．２０：側方フレーム部材 １．２．３：床スラット部材 ６０．６２：第１．第２のピストンロンドロ６．７０：
第１、第２のピストン頭 ７２ニジリンダハウジング ８２．８４．８６．
８８：第１、第２、第３、第４の流体室９０．９２：導
管 １１０，１１２＝通路１１４：切換回路
１１６：ポンプ１２０：貯槽 １２４．１２６．
１２８．１３２．１３４．１３６：導管 １４４．１４８：移送弁 祢許出願人
の上面平面図で、床部材支持案内装置は省略され、床部
材の一部は鎖線で、フレーム部材の一部は破線で示す図
、第２図は第１図の装置の底面平面図、第３図は第１図
、第２図に示す装置の端面図、第４図は実質的に第１図
の線４−４に沿う拡大断面図、第５図は実質的に第４図
の線５−５に沿う断面図、第６図は実質的に第４図の線
６−６に沿う断面図、第７図は系統ダイアグラム、第８
図は第７図に示す移送弁の側面立面図、第９図は第８図
の線９−９に沿って見た移送弁の上面平面図、第１０図
は実質上第８図の線１０−１０に沿う移送弁の断面図、
第１１図は実質上第８図の線１１−１１に沿う移送弁の
断面図、第１２図は実質上第８図の線Ｌ ２−１２に沿
う移送弁の断面図、第１３図は移送弁と流体圧駆動ユニ
ットの一端との部分拡大断面図で、移送弁は閉鎖位置と
して示す図、第１４図は第１３図の一部の部分拡大図で
、移送弁を開位置として示す図、第１５図は流体圧駆動
ユニットの移送弁を含まない一端部分の側面立面図、第
１６図は実質的に第１５図の線１６−１６に沿う断面図
、第１７図は第１−のＵ字形管の側面立面図、第１８図
は第２のＵ字形管の側面立面図である。 ３６．３８．４０：流体圧リニアモータ４２．４４．４
６：シリンダハウジング４８．５０．５２：横方向駆動
ビーム １０．１２：端部フレーム部材 １４．１６：長手方向フレーム部材 １８．２０：側方フレーム部材 １．２．３：床スラット部材 ６０．６２：第１．第２のピストンロンドロ６．７０：
第１、第２のピストン頭 ７２ニジリンダハウジング ８２．８４．８６．
８８：第１、第２、第３、第４の流体室９０．９２：導
管 １１０，１１２＝通路１１４：切換回路
１１６：ポンプ１２０：貯槽 １２４．１２６．
１２８．１３２．１３４．１３６：導管 １４４．１４８：移送弁 祢許出願人
Claims (24)
- （１）内方端と外方端とを有する第１の固定のピストン
ロッドと、 内方端と外方端とを有する第２の固定のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端に設けられた第１のピス
トン頭と、 第２のピストンロッドの内方端に設けられた第２のピス
トン頭と、 第１および第２のピストン頭が使用時には隔てられてい
ることと、 第１および第２の端部部材を有し、第１および第２のピ
ストン頭に移動可能に取付けられたシリンダハウジング
とを含み、 第１の端部部材は第１のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 第２の端部部材は第２のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 シリンダハウジングはその両端部の中間に分割壁を有し
、 第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部部材
と第１のピストン頭との間に限定され、 第２の流体室がシリンダハウジング内に第１のピストン
頭と分割壁との間に限定され、 第３の流体室がシリンダハウジング内に分割壁と第２の
ピストン頭との間に限定され、 第４の流体室がシリンダハウジング内に第２のピストン
頭と第２の端部部材との間に限定され、 分割壁は第３の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第１の通路を含み、 分割壁は第２の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第２の通路を含み、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第１の導管手段と、 第１の流体室と第３の流体室とを連結し、分割壁内の第
１の通路を含む第２の導管手段と、 第２の流体室と第４の流体室とを連結し、分割壁内の第
２の通路を含む第３の導管手段と、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端を有し、外方端を有する第４の導管手段と
、を含む流体圧リニアモータ。 - （２）第１のピストンロッドの外方端の第１の取付けパ
ッドと、第２のピストンロッドの外方端の第２の取付け
パッドととを含む特許請求の範囲第１項記載の流体圧リ
ニアモータ。 - （３）第１の導管手段の外方端が第１のピストンロッド
の横方向に前記第１の取付けパッドから内方に間隔をお
かれて開口し、第４の導管手段の外方端が第２のピスト
ンロッドの横方向に前記第２の取付けパッドから内方に
間隔をおかれて開口している特許請求の範囲第１項記載
の流体圧リニアモータ。 - （４）シリンダハウジングが２部分から構成され、各部
分が内方端を有し、前記分割壁が両部分間の部材であり
、両部分の内方端に結合されている特許請求の範囲第１
項記載の流体圧リニアモータ。 - （５）前記第２および第３の導管手段が、両端において
シリンダハウジングに溶接された剛性の管の部分を含む
特許請求の範囲第１項記載の流体圧リニアモータ。 - （６）互いに隣接して長手方向に往復運動可能に設けら
れた少くとも３組の床スラット部材と、 床スラット部材の各組にそれぞれ１つ設けられ、床スラ
ット部材の各組に連結する手段を含む複数の横方向駆動
ビームと、 各横方向駆動ビームとそれに連結された各組の床スラッ
ト部材と１つづつ設けられた複数の逆手転可能の複数の
流体圧リニア駆動ユニットとを含み、該流体圧リニア駆
動ユニットが、 内方端と外方端とを有する第１の固定のピストンロッド
と、 内方端と外方端とを有する第２の固定のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端に設けられた第１のピス
トン頭と、 第２のピストンロッドの内方端に設けられた第２のピス
トン頭と、 第１および第２のピストン頭が使用時には隔てられてい
ることと、 第１および第２の端部部材を有し、第１および第２のピ
ストン頭に移動可能に取付けられたシリンダハウジング
とを含み、 第１の端部部材は第１のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 第２の端部部材は第２のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 シリンダハウジングはその両端部の中間に分割壁を有し
、 第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部部材
と第１のピストン頭との間に限定され、 第２の流体室がシリンダハウジング内に第１のピストン
頭と分割壁との間に限定され、 第３の流体室がシリンダハウジング内に分割壁と第２の
ピストン頭との間に限定され、 第４の流体室がシリンダハウジング内に第２のピストン
頭と第２の端部部材との間に限定され、 分割壁は第３の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第１の通路を含み、 分割壁は第２の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第２の通路を含み、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第１の導管手段と、 第１の流体室と第３の流体室とを連結し、分割壁内の第
１の通路を含む第２の導管手段と、 第２の流体室と第４の流体室とを連結し、分割壁内の第
２の通路を含む第３の導管手段と、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第４の導管手段とを含
み、 駆動ユニットはシリンダハウジングを横方向駆動ビーム
の直下に配置するように配置され、 各シリンダハウジングを関連する横方向駆動ビームビー
ムに連結する手段が設けられ、 使用時には横方向駆動ビームは駆動ユニットによりピス
トンロッドの外方端の間で往復的に駆動される、往復運
動床コンベア。 - （７）各横方向駆動ビームをシリンダハウジングに取外
し可能に連結する手段を含む特許請求の範囲第６項記載
の往復運動床コンベア。 - （８）各横方向駆動ビームをシリンダハウジングに取外
し可能に連結する手段が、横方向駆動ビームに取付けら
れてシリンダハウジングに係合する形状の下方部分を有
する上方クランプ部材と、シリンダハウジングに係合す
る形状の上方部分を有する下方クランプ部材と、両クラ
ンプ部材を取外し可能に連結する手段とを含む特許請求
の範囲第７項記載の往復運動床コンベア。 - （９）シリンダハウジングと少なくとも一方のクランプ
部材とがシリンダハウジングのクランプ部材に相対的な
長手方向運動を防止するに役立つ相互連結部分を含む特
許請求の範囲第８項記載の往復運動床コンベア。 - （１０）第１のピストンロッドの外方端に隣接して外方
に位置する第１の横方向フレーム部材と、第２のピスト
ンロッドの外方端に隣接して外方に位置する第２の横方
向フレーム部材と、各ピストンロッドの外方端を横方向
フレーム部材に取外し可能に連結する手段とを含む特許
請求の範囲第６項記載の往復運動床コンベア。 - （１１）前記横方向フレーム部材間に、複数の駆動ユニ
ットの両側の外方に相互に連結された少なくとも２つの
長手方向フレーム部材が設けられている特許請求の範囲
第６項記載の往復運動床コンベア。 - （１２）内方端と外方端とを有するピストンロッドと、 ピストンロッドの内方端のピストン頭と、 ピストンロッドの外方端にあってピストンロッドを支持
構造に固定する取付け手段と、 ピストンロッドに運動可能に取付けられたシリンダハウ
ジング手段と、 シリンダハウジング手段内にピストン頭の軸方向内方に
限定された流体室と、 ピストンロッドの長手方向に延長し、流体室に連通する
内方端と外方端とを有する流体通路と、 ピストンロッドの内方端に設けられた移送弁とを含み、
該移送弁が、前記流体通路の外方端と連通する第１の入
口を有するハウジングと、 出口と、 第１の入口から出口まで延長する貫通通路と、 第１の入口と出口との間の貫通通路の側方部分に設けら
れ、該通路に向う第１の側とそれに反対の第２の側とを
有する移送ポートと、 移送ポートの第２の側の弁プラグ部材と、 移送ポートを正常時には弁プラグ部材の第２の側に着座
せしめるばね手段と、 ハウジングに設けられ移送ポートから前記通路を横切っ
て間隔をおかれた開口と、 弁プラグ部材に連結されハウジングの前記開口を貫通し
て実質的にピストンロッドと平行に延び、その外方部分
はハウジングの開口外に突出している操作手段と、 移送ポートの第２の側に向って及び第２の側からの流体
配送のための第２の入口と、 シリンダハウジングに設けられ、操作手段の外方部分に
接触してばね手段の偏倚力に抗して操作手段を端部方向
に運動せしめ、弁プラグ部材を移送ポートから離れる方
向に運動せしめ、流体が第２の入口から移送ポートを経
て、前記通路を通り、前記出口から流出可能とする衝当
手段とを含むリニア流体圧モータ。 - （１３）操作手段が、弁プラグ部材に固着された細長い
ステムと、該ステムが収容される筒状のソケットを有し
該筒状のソケットよりも実質的に小直径の接触部材とを
含み、該ソケットの両端の中間位置においてステムを取
囲む環状の軸受部分が設けられ、接触部材のいくらかの
角度運動を許容し、かつステムおよび弁プラグには角度
運動が伝達されないようになされた、特許請求の範囲第
１２項記載のリニア流体圧モータと移送弁の組合せ。 - （１４）ハウジングの開口が軸方向に延長して内方端と
外方端とを含み、該開口が外方端に隣接する小径部分と
小径部分から内方に延長する大径端部とを含み、接触部
材が開口の大径部分内に位置する拡大した内方端部分と
、開口の大径部分内にあって接触部材と開口との間をシ
ールする環状のシール手段とを含む特許請求の範囲第１
３項記載のリニア流体圧モータと移送弁の組合せ。 - （１５）ピストンロッドの流体通路の外方端がピストン
ロッドの側壁部分の側方ポートの形式であり、該側方ポ
ートが第１の入口と整合している特許請求の範囲第１２
項記載のリニア流体圧モータと移送弁の組合せ。 - （１６）前記出口においてハウジングに支持される端部
を有する第１の管と、前記第２の入口においてハウジン
グに支持される端部を有する第２の管と、前記管の２つ
の端部片を支持する第１のクランプ板と、ピストンロッ
ドの移送弁ハウジングとは反対側の端部を支持する第２
のクランプ板と、両クランプ板間を連結して２つの管を
移送弁ハウジングに連結し、移送弁ハウジングをピスト
ンロッドの外方端部分に連結する複数のボルトナット組
立体とを含む特許請求の範囲第１２項記載のリニア流体
圧モータと移送弁の組合せ。 - （１７）第１および第２の流体圧リニアモータの組合せ
であって、それぞれが、 内方端と外方端とを有する固定の第１のピストンロッド
と、 内方端と外方端とを有する固定の第２のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端の第１のピストン頭と、 第２のピストンロッドの内方端の第２のピストン頭と、 使用時に第１のピストン頭と第２のピストン頭とが隔て
られていることと、 第１および第２のピストン頭に移動可能に取付けられた
シリンダハウジングと、 シリンダハウジングの第１および第２の端部部材と、 第１の端部部材に設けられて第１のピストンロッドが貫
通延長する中心開口と、 第２の端部部材に設けられて第２のピストンロッドが貫
通延長する中心開口とを含み、 シリンダハウジングの両端の間に分割壁が設けられ、 シリンダハウジング内に、第１の端部部材と第１のピス
トン頭との間に第１の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第１のピストン頭と分割壁と
の間に第２の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、分割壁と第２のピストン頭と
の間に第３の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第２のピストン頭と第２の端
部部材との間に第４の流体室が形成され、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第１の導管手段が設け
られ、 第１の流体室と第３の流体室とを連結する第２の導管手
段が設けられ、 第２の流体室と第４の流体室とを連結する第３の導管手
段が設けられ、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第４の導管手段が設け
られ、 第１の流体圧リニアモータの第２のピストンロッドの外
方端に移送弁が設けられ、 該移送弁が、第４の導管手段の外方端と連通する第１の
入口を有するハウジングと、 出口と、 第１の入口から出口まで延長する第１の貫通通路と、該
貫通通路、第１の入口および出口の側方ポート内にあっ
て、該貫通通路に向う第１の側と反対側の第２の側とを
有する移送ポートと、 移送ポートの第２の側の弁プラグ部材と、 正常時には弁プラグ部材を移送ポートの第２の側に着座
する位置に偏倚せしめるばね手段と、 移送ポートから前記通路を横切って間隔をおかれた前記
ハウジング内の開口と、 弁プラグ部材に連結されハウジングの前記開口を貫通し
て実質的に第１の流体圧リニアモータの第２のピストン
ロッドと平行に延び、ハウジングの前記開口を越えて外
方に突出している外方部分を有する操作手段と、 移送ポートの第２の側に向って流体を配送する第２の入
口と、 第２の流体圧リニアモータの第４の導管手段の外方端と
移送弁とを連結する第５の導管手段と、 第１の流体圧リニアモータのシリンダハウジングにあっ
て、操作手段の外方部分に接触してばね手段の偏倚力に
抗して操作手段を端部方向に運動せしめ、弁プラグ部材
を移送ポートから離れる方向に運動せしめ、流体が第２
の流体圧リニアモータから第２の入口を経て、移送ポー
トを経て、前記通路を通り、前記出口から流出可能とす
る衝当手段とを含む前記流体圧リニアモータの組合せ。 - （１８）第５の導管手段がＵ字形の配管である特許請求
の範囲第１７項記載の流体圧リニアモータの組合せ。 - （１９）前記出口において移送弁ハウジングに接する端
部部分を有する第６の導管手段を含み、第５の導管手段
は第２の入口において移送弁ハウジングに接する端部部
分を有し、第５および第６の導管手段の端部部分に接す
る第１のクランプ板と、第１の流体圧リニアモータの第
２のピストンロッドの移送弁ハウジングとは反対側の外
方端部に接する第２のクランプ板と、両クランプ板間を
連結して第５および第６の導管手段の端部部分を移送弁
ハウジングにクランプし、移送弁ハウジングを第１の流
体圧リニアモータの第２のピストンロッドの外方端部分
にクランプする複数のボルトナット組立体とを含む特許
請求の範囲第１７項記載の流体圧リニアモータの組合せ
。 - （２０）内方端と外方端とを有する固定の第１のピスト
ンロッドと、 内方端と外方端とを有する固定の第２のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端の第１のピストン頭と、 第２のピストンロッドの内方端の第２のピストン頭と、 使用時に第１のピストン頭と第２のピストン頭とが隔て
られていることと、 第１および第２のピストン頭に移動可能に取付けられた
シリンダハウジングと、 シリンダハウジングの第１および第２の端部部材と、 第１の端部部材に設けられて第１のピストンロッドが貫
通延長する中心開口と、 第２の端部部材に設けられて第２のピストンロッドが貫
通延長する中心開口とを含み、 シリンダハウジングの両端の間に分割壁が設けられ、 シリンダハウジング内に、第１の端部部材と第１のピス
トン頭との間に第１の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第１のピストン頭と分割壁と
の間に第２の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、分割壁と第２のピストン頭と
の間に第３の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第２のピストン頭と第２の端
部部材との間に第４の流体室が形成され、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第１の導管手段が設け
られ、 第１の流体室と第３の流体室とを連結する第２の導管手
段が設けられ、 第２の流体室と第４の流体室とを連結する第３の導管手
段が設けられ、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第４の導管手段が設け
られている流体圧リニアモータ。 - （２１）第２および第３の導管手段が剛性の配管である
特許請求の範囲第２０項記載の流体圧リニアモータ。 - （２２）互いに隣接して長手方向に往復運動可能な少く
とも３組の床スラット部材と、 床スラット部材の各組に１つ設けられ、床スラット部材
に連結する手段を有する複数の横方向駆動ビームと、 各横方向駆動ビームおよびこれに連結された床スラット
部材の各組に１つ設けられた複数の逆転可能の流体圧リ
ニア駆動ユニットとを含み、該駆動ユニットが、 内方端と外方端とを有する固定の第１のピストンロッド
と、 内方端と外方端とを有する固定の第２のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端の第１のピストン頭と、 第２のピストンロッドの内方端の第２のピストン頭と、 使用時に第１のピストン頭と第２のピストン頭とが隔て
られていることと、 第１および第２のピストン頭に移動可能に取付けられた
シリンダハウジングと、 シリンダハウジングの第１および第２の端部部材と、 第１の端部部材に設けられて第１のピストンロッドが貫
通延長する中心開口と、 第２の端部部材に設けられて第２のピストンロッドが貫
通延長する中心開口とを含み、 シリンダハウジングの両端の間に分割壁が設けられ、 シリンダハウジング内に、第１の端部部材と第１のピス
トン頭との間に第１の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第１のピストン頭と分割壁と
の間に第２の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、分割壁と第２のピストン頭と
の間に第３の流体室が形成され、 シリンダハウジング内に、第２のピストン頭と第２の端
部部材との間に第４の流体室が形成され、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第１の導管手段が設け
られ、 第１の流体室と第３の流体室とを連結する第２の導管手
段が設けられ、 第２の流体室と第４の流体室とを連結する第３の導管手
段が設けられ、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端と外方端とを有する第４の導管手段が設け
られ、 駆動ユニットはシリンダハウジングを横方向駆動ビーム
の直接下方に配置するように位置し、 各シリンダハウジングを関連する横方向駆動ビームに連
結する手段が設けられ、 使用時に横方向駆動ビームは駆動ユニットによって前後
に、ピストンロッドの外方端間の空間を往復運動せしめ
られる、往復運動床コンベア。 - （２３）第１のピストンロッドの外方端に隣接してその
外方に配置された第１の横方向フレーム部材と、 第２のピストンロッドの外方端に隣接してその外方に配
置された第２の横方向フレーム部材と、 両ピストンロッドの外方端を横方向フレーム部材に取外
し可能に固定する手段と、 複数の駆動ユニットの両側外方において横方向フレーム
部材間に連結された少くとも２つの長手方向フレーム部
材と、を含む特許請求の範囲第２２項記載の往復運動床
コンベア。 - （２４）第２および第３の導管手段がシリンダハウジン
グに沿って延びる直線の中央部分とシリンダハウジング
に連結された９０度の端部部分とを有する金属管を含む
特許請求の範囲第２３項記載の往復運動床コンベア。
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