JPS63713A - アドレス方式位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、アドレス方式による位置決め装置に関する。

（発明の背景） 被駆動部材の所定位置毎にアドレス信号用のマークを設
ける一方、前記マークを読取り、アＩ・レス検出信号を
出力する検出手段を前記被駆動部（オに近接して装置本
体に固設し、前記アドレス検出信号に基づいて前記被駆
動部材の位置制？ｆｆｆｆを行なうアドレス方式位置決
め装置、が知られている。

この種の位置決め装置としては、例えば顕微鏡の対物レ
ボルバ−の位置決め装置がある。すなわち、対物レボル
バ−の各対物レンズ取付穴に対、つさせて、対物レボル
バ−の外側面に数ビット（例えば２ビツト）のアドレス
信号用のマークを磁石を埋め込むことによって形成し、
対物レボルバ−の外側面に対向する鏡基に、上述のマー
クとしての磁石を検出する数ビット（勿論、マークと同
じビット数）の磁気センサ（リードスイッチ等）を検出
手段の一部として設けである。検出手段は磁気センサか
らの信号を波形整形して矩形波状の信号を出力する。

ところが、このような構造では、対物レボルバ−が回転
すると磁気センサの前方を横切るマークは連続的に移動
していくため、例えば（１，Ｏ）の信号を位置決めのた
めのアドレス指令信号とすると（１，１）のアドレス信
号を出力するための２つの並設した磁石が移動して、初
めの磁石が磁気センサの一方に検知された段階で（１，
０）のアドレス検出信号が得られるため、誤ったアドレ
スの位置に位置決めされてしまう欠点があった。

そこで、顕微鏡の対物レボルバ−の場合には、対物レン
ズが観察光路中に入ると対物レボルバ−のトルクがクリ
ックによって変化するから、この変化を対物レボルバ−
の駆動用モータの駆動電流が変化することをもって捉え
、この検出信号をアドレス検出信号の読込指令信号とし
ている。

ところが、アドレス方式位置決め装置を適用する装置と
しては、顕微鏡のように好都合に読込指令信号を得られ
る装置ばかりではないため、このような装置で特別の読
込指令信号の出力装置を設けることは装置が複雑になる
、という欠点があった。

（発明の目的） 本発明は、正確に指令アドレスに位置決めできるばかり
でなく、簡単な構成で汎用性のあるアドレス方式位置決
め装置を得ることを目的とする。

（実施例） 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のマイクロコンピュータのフローチャート、第３図（
ａ）〜（ｃ）はマークとセンサとの関係を示す図、第４
図（ａ）〜（Ｃ）は第３図（ａ）〜（ｃ）に対応して得
られるアドレス検出信号を示す図である。

第１図において、被駆動部材としての回転軸１００には
円板１０１が固設され、円板１０１には異なった倍率の
対物レンズ１０２．１０３．１０４が取り付けられてい
る。円板１０１の外周部には２つの遮光板１ａ、１ｂが
突出して設けられている。不図示の装置本体には、遮光
板１ａ、１ｂを検出するセンサ２．３が設けられている
。センサ２．３の間隔は、遮光板１ａがセンサ２にて検
出されているときに、右回りに回転した遮光板１ｂがセ
ンサ３にて検出されるような値に設定されている。セン
サ３は発光部と受光部とを有し、発光部と受光部の間に
遮光板１ａ、１ｂの通路が形成されている。

センサ２．３の出力は波形整形回路４にて波形整形され
た後、アドレス検出信号として比較手段５に入力される
。比較手段５には指令手段６によってアドレス指令信号
が入力されており、比較手段５は、アドレス指令信号と
アドレス検出信号とが一致すると一致信号を出力する。

指令手段６はデイツプスイソチロａ、６ｂと、デイツプ
スイッチ６ａ、６ｂのオン−オフ状態に応じたアドレス
指令信号を出力する信号出力手段６Ｃとを有する。

制御手段７は、波形整形回路４の出力であるアドレス検
出信号と、比較手段５の出力である一致信号とを人力す
る。

モータドライバ８は制御手段７からの制御信号によって
、回転軸１００を回転駆動するモータ９を制御する。

本実施例では、比較手段５と制御手段７とをマイクロコ
ンピュータＭにて構成している。

次に、マイクロコンピュータＭのフローチャートである
第２図に基づいて第１図の動作説明を行なう。

まず、アドレス指令信号を読込み（ステップ２０）、ア
ドレス指令信号が（１，１）であるか否かを判断する（
ステップ２１）。アドレス指令信号が（１，１）である
と、モータを正転しくステップ２２）、アドレス検出信
号を読込み（ステッブ２３）、アドレス指令信号とアド
レス検出信号とが一致すると（ステップ２４）、モータ
を停止せしめる（ステップ２５）。

一方、アドレス指令信号が（１，１）以外のときは、モ
ータを正転しくステップ２６）、アドレス検出信号を読
込み（ステップ２７）、アドレス検出信号が（０，Ｏ）
以外になった時（ステ、ブ２８）、アドレス指令信号と
アドレス検出信号を比較しくステップ２９）、一致した
時アドレス検出信号が（１，１）になるか（ステップ３
０）、（０，，０）になるか（ステップ３１）をチエツ
クし続はアドレス検出信号が（１，１）になった時には
、アドレス検出信号が（０，０）になるのを待ち（ステ
ップ３２）再び次のアドレス検出信号を読込む（ステッ
プ２７）、またアドレス検出信号が（０，Ｏ）になった
時には、モータを逆転しくステップ３３）、アドレス指
令信号とアドレス検出信号とが一致した時（ステップ３
４）、モータを停止する（ステップ２５）。

（ステ・ノブ２９）のアドレス指令信号とアドレス検出
信号とが一致しなかった時には、検出信号が（０，Ｏ）
になるのを待ち（ステップ３２）、再び次のアドレス検
出信号を読込む（ステップ２７）。

このような構造であるから、例えば第３図（ａ）のよう
に遮光板１ａがセンサ２の位置にあるときには、第１図
で光路βに対物レンズ１０２が挿入され、第４図（ａ）
のようにアドレス検出信号（５２，Ｓ３）は（１，、Ｏ
）であり、第３図（ｂ）のように、遮光板１ｂがセンサ
３の位置にあるときには第１図で光路！に対物レンズ１
０４が挿入され、第４図（ｂ）のようにアドレス検出信
号（ＳＺ、Ｓ：＋）は（０，ｌ）であり、第３図（ｃ）
のように、遮光板１ｂがセンサ２の位置にあり、遮光板
１ａがセンサ３の位置にあるときには第１図で光路ｌに
対物レンズ１０３が挿入され、第４図（ｃ）のようにア
ドレス検出信号（ｓ２゜Ｓ３）は（１，１）である。し
かしながら、アドレス検出信号（Ｓｚ　、　　５３　）
として（１，１）が生ずる場合の時間変化を見ると、第
４図（ｃ）に示したように、３つの領域、すなわち、ア
ドレス検出信号（ｓｚ、ｓ３）が（１，０）を示すｔ１
領域、（１，１）を示すｔ２領域、＜０．１）を示すｔ
３領域が生じてしまう　（センサ２，３の受光領域及び
遮光板１ａ、■ｂの大きさが同じであるが、各々の間隔
が若干ずれている場合である。

センサ２，３の受光領域の大きさのばらつき、遮光板１
ａ、１ｂの製造誤差等により種々の関係が生じうる）。

そこで、アドレス検出信号（１゜１）を得る過程で生ず
る（１．０）、（０，１）状態と、本来のアドレス検出
信号である（１゜０）、（０，１）状態とで共に比較手
段５から一致信号が得られてしまう。ところが、上記実
施例によれば、アドレス検出信号が（１，１）の場合は
第４図（ｃ）のｔ２領域しかないので、アドレス指令信
号とアドレス検出信号とが一致すると比較手段５から得
られる一致信号によってモータ９が停止するが、アドレ
ス検出信号が（１，Ｏ）、（０，１）のときは、比較手
段５から一致信号が得られた後、一致信号が消えたとき
にアドレス検出信号が＜０．　０）になるか否かを判断
している。

すなわち、第４図（ａ）ではアドレス検出信号が（１，
Ｏ）になると比較手段５から一致信号が生じ、−敗信号
が無くなるとアドレス検出信号は（０，Ｏ）となる。と
ころが第４図（ｃ）では、領域１．でアドレス検出信号
が（１，Ｏ）になって比較手段５から一致信号が生じて
いても、−敗信号が無くなると（領域ｔ２に移行し）ア
ドレス検出信号は（１，１）になるから、これをもって
真の位置（前者）と偽の位置（後者）とを識別している
。前者（第４図（ａ）のとき）においては、真の位置と
判断したときには停止位置を過ぎてしまっているから、
モータ９を逆転する。そして、再びアドレス検出信号（
１，０）が得られると比較手段５は一致信号を出力する
から、これによってモータ９を停止する。アドレス指令
信号が（０゜１）の場合も同様である。

このようにして、特別の読込タイミングを指令する装置
を設けることなく正確に位置決めを行なうことができる
。

なお、以上の実施例では、センサを２つ用いて２ビツト
、すなわち最大４種類の位置を設定する例を上げたが、
センサをさらに増やすことでより多くの位置を設定する
こともできる。

また、マークとしては遮光板の代わりに反射板を用い、
センサとして反射型のものを用いても良く、また光電的
な検出の代わりに、磁気的等信の手法によっても良い。

すなわち、例えばマークとして磁石を埋め込んで形成し
、センサとしてリードスイッチの如き磁気感応素子を用
いる如くである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、正確に指令アドレスに位
置決めできるばかりでなく、簡単な構成で汎用性のある
アドレス方式位置決め装置を得ることができる。特に本
発明によれば、マークと検出手段との位置決め本ｎ度に
厳密さを要求されないので、組立、調整作業が簡便であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のマイクロコンピュータのフローチャート、第３図（
ａ）〜（Ｃ）はマークとセンサとの関係を示す図、第４
図（ａ）〜（Ｃ）は第３図（ａ）〜（Ｃ）に対応して得
られるアドレス検出信号を示す図、である。 （主要部分の符号の説明） １ａ、１ｂ・・・遮光板（マーク）、 ２．３・・・センサ、 ４・・・波形整形手段、 ５・・・比較手段、 ６・・・指令手段、 ７・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被駆動部材の所定位置毎にアドレス信号用のマークを設
   ける一方、前記マークを読取り、アドレス検出信号を出
   力する検出手段を装置本体に固設し、前記アドレス検出
   信号に基づいて前記被駆動部材の位置制御を行なうアド
   レス方式位置決め装置において、 所望の位置に対応したアドレス指令信号を出力する指令
   手段と、 前記アドレス検出信号と前記アドレス指令信号とを比較
   し、両者が一致すると一致信号を出力する比較手段と、 前記被駆動部材を一方向へ移動させ、前記一致信号が出
   力された直後に変化したアドレス検出信号から、前記一
   致信号が出力された時の前記アドレス検出信号が疑似信
   号か否かを判定し、疑似信号でなければ前記被駆動部材
   を逆方向へ移動させ、前記被駆動部材が逆方向へ移動さ
   れた後、前記一致信号が出力されると前記被駆動部材を
   停止せしめる制御手段と、 を有することを特徴とするアドレス方式位置決め装置。