JPS6371435A - 自動車の速度制限装置 - Google Patents
自動車の速度制限装置Info
- Publication number
- JPS6371435A JPS6371435A JP62131974A JP13197487A JPS6371435A JP S6371435 A JPS6371435 A JP S6371435A JP 62131974 A JP62131974 A JP 62131974A JP 13197487 A JP13197487 A JP 13197487A JP S6371435 A JPS6371435 A JP S6371435A
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- JP
- Japan
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- speed
- signal
- speed signal
- vehicle
- control circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、速度に相応する信号（速度信号）が自動車駆
動装置用制御回路に供給される自動車速度制限装置に関
する。
動装置用制御回路に供給される自動車速度制限装置に関
する。
従来の技術
法規側に基づき、または経済的な走行性と摩耗特性を改
善するだめに自動車、例えば実用車には速度制限器が装
備されている。この速度制限器は、機関出力と軸度速比
とにより設定した最高速度を超過するような場合でも、
その設定した最高速度の超過を防止する。
善するだめに自動車、例えば実用車には速度制限器が装
備されている。この速度制限器は、機関出力と軸度速比
とにより設定した最高速度を超過するような場合でも、
その設定した最高速度の超過を防止する。
この公知の速度制限器は動作させるために、車両速度の
実際値を示す信号（以下、速度信号と称する）？：必要
とする。この信号が操作または技術的欠陥によって欠落
した場合には速度制限器は作用しなくなシ、その結果許
容最高速度を超過することも起こる。
実際値を示す信号（以下、速度信号と称する）？：必要
とする。この信号が操作または技術的欠陥によって欠落
した場合には速度制限器は作用しなくなシ、その結果許
容最高速度を超過することも起こる。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題は、高信頼度の自動車の速度制限装置を提
供することである。
供することである。
問題点を解決するだめの手段
上述の課題は本発明により、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載された構成によって解決される。
徴部分に記載された構成によって解決される。
本発明による装置は、速度信号が障害を受けた時、若し
くは欠落した時でもなお、自動車−速度を制限する。そ
の場合回転数によって、トランスミッションが低速変速
段にある時でも許容最高速度を超過しないように制限さ
れている。
くは欠落した時でもなお、自動車−速度を制限する。そ
の場合回転数によって、トランスミッションが低速変速
段にある時でも許容最高速度を超過しないように制限さ
れている。
トランスミッションが他の変速段にある場合制限は、同
一回転数であるが、しかし低い速度で開始される。しか
しこのことに不都合な点はない。何故なら機関の最高回
転数値に達するまでは、運転者は全エンジン出力を使用
できるからである。従って、速度信号が欠落した場合で
も駆動のために十分な出力が得られ、この”非常運転°
″においても、車両の十分な走行の継続が保証される。
一回転数であるが、しかし低い速度で開始される。しか
しこのことに不都合な点はない。何故なら機関の最高回
転数値に達するまでは、運転者は全エンジン出力を使用
できるからである。従って、速度信号が欠落した場合で
も駆動のために十分な出力が得られ、この”非常運転°
″においても、車両の十分な走行の継続が保証される。
本発明による有利な実施例では、制御回路はマイクロコ
ンピュータを有し、このマイクロコンピュータに速度信
号と回転数信号と、機関制御素子の位置を定める設定値
とが供給されるように構成されている。マイクロコンピ
ュータは専門家によって、速度信号制御から回転数信号
制御への切換えに必要な機能を検出できるようにプログ
ラミングされている。
ンピュータを有し、このマイクロコンピュータに速度信
号と回転数信号と、機関制御素子の位置を定める設定値
とが供給されるように構成されている。マイクロコンピ
ュータは専門家によって、速度信号制御から回転数信号
制御への切換えに必要な機能を検出できるようにプログ
ラミングされている。
本発明による別の実施例によれば、速度信号はパルス信
号であ及、当該パルス幅は全速度領域にわたって１００
％−より小さい。このパルス信号は、速度信号の中断時
には１００％のパルス幅に相当する電圧を制御回路に供
給する回路を介して制御回路に供給されるように構成さ
れている。
号であ及、当該パルス幅は全速度領域にわたって１００
％−より小さい。このパルス信号は、速度信号の中断時
には１００％のパルス幅に相当する電圧を制御回路に供
給する回路を介して制御回路に供給されるように構成さ
れている。
この実施例により、例えばプラグを引抜くことによるリ
ード線の断線といった操作および欠陥の簡単な識別が保
証される。
ード線の断線といった操作および欠陥の簡単な識別が保
証される。
この実施例において速度信号の中断時に１００％のパル
ス幅の電圧を供給する回路はゾルアラプ抵抗と動作抵抗
とを有するトランジスタ回路段から成るよう簡単に構成
されている。この回路は制御回路の入力側領域に配置す
ることができ、僅かな構成素子しか必要とせず、速度信
号の欠落時には制御回路に相応する電圧を供給する。
ス幅の電圧を供給する回路はゾルアラプ抵抗と動作抵抗
とを有するトランジスタ回路段から成るよう簡単に構成
されている。この回路は制御回路の入力側領域に配置す
ることができ、僅かな構成素子しか必要とせず、速度信
号の欠落時には制御回路に相応する電圧を供給する。
本発明の他の実施例では、速度信号が前もって設定され
た、低い車両速度に相当する値を下回る時、回転数信号
が引続き車両の速度制限のために作用するように構成さ
れている。この実施例では、操作の際速度センサーリー
ド線の短絡により回転数信号による速度制限に切換えら
れる。それにより発進時も特に、機関の回転数は制限さ
れる。速度センサーリード線の短絡若しくは制御装置の
相応な入力側の短絡が、登板走行時の回転数を制限しな
いように考慮されている本発明の実施例において、回転
数信号が所定値全上回っており、クラッチがつながれて
いて、ヤアが入っていても速度信号が発生しない場合、
回転数信号が車両速度制限のために作用する。
た、低い車両速度に相当する値を下回る時、回転数信号
が引続き車両の速度制限のために作用するように構成さ
れている。この実施例では、操作の際速度センサーリー
ド線の短絡により回転数信号による速度制限に切換えら
れる。それにより発進時も特に、機関の回転数は制限さ
れる。速度センサーリード線の短絡若しくは制御装置の
相応な入力側の短絡が、登板走行時の回転数を制限しな
いように考慮されている本発明の実施例において、回転
数信号が所定値全上回っており、クラッチがつながれて
いて、ヤアが入っていても速度信号が発生しない場合、
回転数信号が車両速度制限のために作用する。
実施例
本発明には多数の実施形式があるが、そのうち図面に示
された２つの実施例につき、詳しく説明する。なお図中
同一の部材には同一の参照番号がつけである。
された２つの実施例につき、詳しく説明する。なお図中
同一の部材には同一の参照番号がつけである。
第１図は本発明による第１実施例の回路略図である。
電子制御−燃料装置の制御装置１には設定量として、ア
クセルペダル２と連結されたセンサ３の出力信号が入力
側１８を介して供給される。
クセルペダル２と連結されたセンサ３の出力信号が入力
側１８を介して供給される。
制御回路１はマイクロコンピュータ４とインターフェー
ス回路を有する。それらのインターフェース回路のうち
］・ランジスタ５、動作抵抗６とプルアップ抵抗７とか
ら成る回路のみが図示されている。マイクロコンピュー
タから、アクセルペダル２の位置に相応する信号が出力
段８を介してスロットルバルブ１０の駆動装置９に供給
される。スロットルバルブ１００代りに本発明の範囲内
で、他の機関制御素子、例えばディーゼル噴射ポンプの
制御器も使用可能である。
ス回路を有する。それらのインターフェース回路のうち
］・ランジスタ５、動作抵抗６とプルアップ抵抗７とか
ら成る回路のみが図示されている。マイクロコンピュー
タから、アクセルペダル２の位置に相応する信号が出力
段８を介してスロットルバルブ１０の駆動装置９に供給
される。スロットルバルブ１００代りに本発明の範囲内
で、他の機関制御素子、例えばディーゼル噴射ポンプの
制御器も使用可能である。
スロットルバルブ１０はセンサ１１と連結されておりこ
のセンサ１１は制御装置１にスロットルバルブの位置に
相応する信号を供給する。マイクロコンピュータ４は制
御回路の構成要素であって、このマイクロコンピュータ
４によって、スロットルバルブ１０はアクセルペダル２
により設定された位置へ動かされる。
のセンサ１１は制御装置１にスロットルバルブの位置に
相応する信号を供給する。マイクロコンピュータ４は制
御回路の構成要素であって、このマイクロコンピュータ
４によって、スロットルバルブ１０はアクセルペダル２
により設定された位置へ動かされる。
マイクロコンピュータ４に対する相応するプログラムは
それ自体公知であり、本発明の範囲内で詳細に説明する
必要はない。速度センサ１３から供給される速度信号の
評価も同様に公知であり、詳細な説明は省略する。この
評価により、許容最高速度に達した際、例えばアクセ坂
走行で最高速度を越えた場合、スロットルバルブ１０が
閉成されるようにする。
それ自体公知であり、本発明の範囲内で詳細に説明する
必要はない。速度センサ１３から供給される速度信号の
評価も同様に公知であり、詳細な説明は省略する。この
評価により、許容最高速度に達した際、例えばアクセ坂
走行で最高速度を越えた場合、スロットルバルブ１０が
閉成されるようにする。
速度信号はパルス幅変調パルスから成９、そのパルス幅
は問題となる速度領域内では１００％の値をとらないよ
うにしである。センサ１３と制御装置１との間のリード
線が断線したり、またはセンサ１３が故障した場合、ト
ランジスタ５は常時導通状態となり、その結果トランジ
スタ５を介し連続的にアースから低い電圧がマイクロコ
ンピュータ４の入力側１５に供給される。このマイクロ
コンピュータ４はこれを速度信号の欠落として評価し、
別のセンサ１６から発生された、同様にマイクロコンピ
ュータ４に供給される回転数信号を用いて速度の制限全
引続き実行する。
は問題となる速度領域内では１００％の値をとらないよ
うにしである。センサ１３と制御装置１との間のリード
線が断線したり、またはセンサ１３が故障した場合、ト
ランジスタ５は常時導通状態となり、その結果トランジ
スタ５を介し連続的にアースから低い電圧がマイクロコ
ンピュータ４の入力側１５に供給される。このマイクロ
コンピュータ４はこれを速度信号の欠落として評価し、
別のセンサ１６から発生された、同様にマイクロコンピ
ュータ４に供給される回転数信号を用いて速度の制限全
引続き実行する。
第１図による装置のマイクロコンピュータ４の相応する
プログラムにより、次のように別の実施形態に構成する
ことができる。即ち、速度信号入力側が操作により短絡
されてもなお、車両速度が制限されるように構成するこ
とができる。そのような実施例では、速度信号が所定の
値を下回る場合に回転数信号が制御に使用される。つま
りこれは車両の発進時および入力側が短絡された場合で
ある。しかしながら短絡がなければ車両が発進した後、
速度信号は所定の値より大きくなり、従って速度信号が
車両速度の制限に使用される。
プログラムにより、次のように別の実施形態に構成する
ことができる。即ち、速度信号入力側が操作により短絡
されてもなお、車両速度が制限されるように構成するこ
とができる。そのような実施例では、速度信号が所定の
値を下回る場合に回転数信号が制御に使用される。つま
りこれは車両の発進時および入力側が短絡された場合で
ある。しかしながら短絡がなければ車両が発進した後、
速度信号は所定の値より大きくなり、従って速度信号が
車両速度の制限に使用される。
車両の発進過程において、機関回転数は特に制限される
。しかしながら多くの場合この制限は、機関が最大トル
クを発生する回転数よりも高い回転数で行なわれる。
。しかしながら多くの場合この制限は、機関が最大トル
クを発生する回転数よりも高い回転数で行なわれる。
第２図による装置において、入力側が短絡された場合で
も速度制限が同様に行なわれるようにすることができる
。しかしながら、クラッチがつながっていない場合、ま
だはギヤが入っていない場合は回転数信号による制限は
作用しない。したがって発進時の回転数は制限されない
。
も速度制限が同様に行なわれるようにすることができる
。しかしながら、クラッチがつながっていない場合、ま
だはギヤが入っていない場合は回転数信号による制限は
作用しない。したがって発進時の回転数は制限されない
。
しだがって第１図による装置に対し、第２図による装置
では、クラッチおよびトランスミッションと連結された
２つのスイッチ２１．２２が設けられている。
では、クラッチおよびトランスミッションと連結された
２つのスイッチ２１．２２が設けられている。
発明の効果
本発明により、速度信号が技術的欠陥および／または操
作により欠落しても、回転数信号が車両の速度制限のた
めに作用することにより速度制限装置の作動信頼度が大
幅に向上する。
作により欠落しても、回転数信号が車両の速度制限のた
めに作用することにより速度制限装置の作動信頼度が大
幅に向上する。
第１図は本発明による第１実施例の回路略図、第２図は
本発明による第２実施例の回路略図である。
本発明による第２実施例の回路略図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、速度に相応する信号（速度信号）が自動車駆動装置
用制御回路に供給される自動車の速度制限装置において
、制御回路（１）には機関回転数に相応する信号（回転
数信号）が供給され、前記速度信号の欠落時には前記回
転数信号が車両の速度制限のために作用することを特徴
とする速度制限装置。 ２、制御回路（１）はマイクロコンピュータ（４）を有
し、該マイクロコンピュータ（４）には速度信号と回転
数信号と、機関制御素子（１０）の位置の設定値とが供
給される特許請求の範囲第１項記載の速度制限装置。 ３、速度信号はパルス信号であり、当該パルス幅は速度
領域すべてにわたって１００％より小さく、速度信号の
中断時には１００％のパルス幅に相応する電圧を制御回
路（１）に供給する回路（５、６）を介して前記パルス
信号は制御回路（１）に供給される特許請求の範囲第１
項または第２項記載の速度制限装置 ４、パルス供給回路は動作抵抗（６）とプルアップ抵抗
（７）とを有するトランジスタ回路段（５）である特許
請求の範囲第６項記載の速度制限装置。 ５、速度信号が前もって設定された、低い車両速度に相
応する値を下回る場合、回転数信号が車両の速度制限の
ために作用する前記特許請求の範囲各項記載のうちいず
れか１項に記載の速度制限装置。 ６、回転数信号が前もって設定された値を上回り、クラ
ッチがつながっていて、ギヤが入っていても速度信号が
発生しない場合、回転数信号が車両の速度制限のために
作用する特許請求の範囲第１項から第４項いずれか１項
に記載の速度制限装置。 ７、車両のクラッチとトランスミッションにはそれぞれ
センサが設けられている特許請求の範囲第６項記載の速
度制限装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863631289 DE3631289A1 (de) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | Einrichtung zur begrenzung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
| DE3631289.4 | 1986-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371435A true JPS6371435A (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=6309583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131974A Pending JPS6371435A (ja) | 1986-09-13 | 1987-05-29 | 自動車の速度制限装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0260372B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6371435A (ja) |
| BR (1) | BR8704722A (ja) |
| DE (2) | DE3631289A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8630674D0 (en) * | 1986-12-23 | 1987-02-04 | Qualter Hall & Co Ltd | Microprocessor-based controllers |
| JP2556924B2 (ja) * | 1990-05-15 | 1996-11-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御方法 |
| ES2042399B1 (es) * | 1992-03-05 | 1997-01-01 | Gonzalez Antoni Guasch | Sistema para la limitacion de velocidad de vehiculos. |
| DE4240117C2 (de) * | 1992-11-28 | 2003-09-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Fahrzeugen |
| US5365904A (en) * | 1993-07-23 | 1994-11-22 | Caterpillar Inc. | Redundant speed sensor for engine control |
| WO2000005092A1 (en) * | 1998-07-20 | 2000-02-03 | Marco Magliocchetti | Programmable speed limit device for passenger cars, trucks and motorcycles |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912145A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPS60162023A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | Isuzu Motors Ltd | エンジン自動停止・再始動制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514259B2 (ja) * | 1971-09-30 | 1980-04-15 | ||
| FR2254252A5 (en) * | 1973-12-07 | 1975-07-04 | Auray Didier | Speed control system for vehicle - uses acceleration and variation of acceleration signals |
| US4298832A (en) * | 1980-03-14 | 1981-11-03 | The Singer Company | Digital motor speed controller |
| DE3026423A1 (de) * | 1980-07-11 | 1982-02-04 | Ulo-Werk Moritz Ullmann Gmbh & Co Kg, 7340 Geislingen | Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| DE3142360A1 (de) * | 1981-10-26 | 1983-05-05 | Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss | Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl einer brennkraftmaschine |
| FR2537742B1 (fr) * | 1982-12-09 | 1985-07-26 | Jaeger | Dispositif de detection de pannes sur des limiteurs de vitesse avec intervention automatique sur le fonctionnement du limiteur |
| JPS60104429A (ja) | 1983-11-09 | 1985-06-08 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
-
1986
- 1986-09-13 DE DE19863631289 patent/DE3631289A1/de not_active Ceased
-
1987
- 1987-03-10 EP EP87103449A patent/EP0260372B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-10 DE DE8787103449T patent/DE3764048D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-29 JP JP62131974A patent/JPS6371435A/ja active Pending
- 1987-09-11 BR BR8704722A patent/BR8704722A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912145A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPS60162023A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | Isuzu Motors Ltd | エンジン自動停止・再始動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8704722A (pt) | 1988-05-03 |
| EP0260372A1 (de) | 1988-03-23 |
| EP0260372B1 (de) | 1990-08-01 |
| DE3631289A1 (de) | 1988-03-24 |
| DE3764048D1 (de) | 1990-09-06 |
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