JPS637185A - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
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- JPS637185A JPS637185A JP61150431A JP15043186A JPS637185A JP S637185 A JPS637185 A JP S637185A JP 61150431 A JP61150431 A JP 61150431A JP 15043186 A JP15043186 A JP 15043186A JP S637185 A JPS637185 A JP S637185A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は１つの回転子と２つの固定子巻線を有する同期
電動渫を、直流電力を交流電力に変換する第１．第２の
逆変換器の少なくとも１つにより運転可能にしたもので
あって例えば２乗トルク負荷に用いられる二重化した無
整流子ＮｖＪ機の改良に関する。
電動渫を、直流電力を交流電力に変換する第１．第２の
逆変換器の少なくとも１つにより運転可能にしたもので
あって例えば２乗トルク負荷に用いられる二重化した無
整流子ＮｖＪ機の改良に関する。
（従来の技術）
無整流子型！１ＩＩＪ機は同期電動機を可変速運転する
技術として、広く知られた方式であるが、人容組機の同
期電動機の場合、固定子巻線を３組２巻線の構成とし、
６パルスの変換器を２１ｆｆ１それぞれの巻線に接続し
、相互に３０’の位相差を有して運転する１２パルス方
式がある。この１２パルス方式は容量の拡大だけでなく
、トルクリップルの低減、電源高調波の低減などの多く
の長所を有している。特に高信頼性が要求される機器の
場合、この１２パルス方式の変換器と固定子巻線が２組
あるという特長を生かし、片方の変換器と片方の固定子
巻線のみで運転を行なう二重化した無整流子電動機１機
を構成することができる。第３図は二重化した無！！流
子電ｖＪＲの主回銘構成を示すもので、１は整流器トラ
ンス、２Ａ、２Ｂは入出力ｒＩｒＪ閏器、３Ａ、３Ｂは
位相制御整流器、４Ａ、４Ｂは直流リアクトル、５Ａ、
５Ｂは複数のサイリスタ等の制御整流素子からなる逆変
換器、６は同期電動機である。この同期電動機６は固定
子巻線として３組２巻線を有し、それぞれの巻線に対し
全く同じ変換器が接続される。便宜上これをＡ、Ｂと呼
ぶことにする。もし、この無整流子電動機が運転中、何
らかの理由でＡ側の変換器に故障が生じたとする。通常
の無整流子電動機では運転を中止し、その後でなければ
故障の！！理、復旧ができない。これに対し第３図の無
整流子電動機ではＡ測度換器の入出力開閉器２Ａを開く
ことにより故障した部分を絶縁し、Ｂ側の変換器のみで
運転をＩｕａ：することができる。またＡ側は同期電動
機６や整流器トランス１から絶縁されているため゛、故
障を修理して再び運転を行なうこともできる。
技術として、広く知られた方式であるが、人容組機の同
期電動機の場合、固定子巻線を３組２巻線の構成とし、
６パルスの変換器を２１ｆｆ１それぞれの巻線に接続し
、相互に３０’の位相差を有して運転する１２パルス方
式がある。この１２パルス方式は容量の拡大だけでなく
、トルクリップルの低減、電源高調波の低減などの多く
の長所を有している。特に高信頼性が要求される機器の
場合、この１２パルス方式の変換器と固定子巻線が２組
あるという特長を生かし、片方の変換器と片方の固定子
巻線のみで運転を行なう二重化した無整流子電動機１機
を構成することができる。第３図は二重化した無！！流
子電ｖＪＲの主回銘構成を示すもので、１は整流器トラ
ンス、２Ａ、２Ｂは入出力ｒＩｒＪ閏器、３Ａ、３Ｂは
位相制御整流器、４Ａ、４Ｂは直流リアクトル、５Ａ、
５Ｂは複数のサイリスタ等の制御整流素子からなる逆変
換器、６は同期電動機である。この同期電動機６は固定
子巻線として３組２巻線を有し、それぞれの巻線に対し
全く同じ変換器が接続される。便宜上これをＡ、Ｂと呼
ぶことにする。もし、この無整流子電動機が運転中、何
らかの理由でＡ側の変換器に故障が生じたとする。通常
の無整流子電動機では運転を中止し、その後でなければ
故障の！！理、復旧ができない。これに対し第３図の無
整流子電動機ではＡ測度換器の入出力開閉器２Ａを開く
ことにより故障した部分を絶縁し、Ｂ側の変換器のみで
運転をＩｕａ：することができる。またＡ側は同期電動
機６や整流器トランス１から絶縁されているため゛、故
障を修理して再び運転を行なうこともできる。
次に第４図に前記の二重化した無整流子電＊ＦＭの制御
回路構成を示すものであり、以下第３図と異る点を説明
し、第３図と同一部分には同一符号を付し、その説明を
省略する。第４図において、７Ａ、７Ｂは前記逆変換器
５のサイリスタの転流余裕角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ
は前記逆変換器５のサイリスタが転流する際の転流型な
り角Ｕを演算する演算回路、９Ａ、９Ｂは前記逆変換器
５のサイリスタの転流進み角βを演算する演算回路、１
０Ａ、１０Ｂ、は前記同期電動機６の端子電圧より同期
電動機６のロータポジションを検出する電気式位置検出
器、１１Ａ、１１Ｂは前記演舞回路９Ａ、９Ｂからの転
流進み角βおよび前記電気的位置検出ｆｆ１ＯＡ、１０
１３からのロータポジション信号θ「を加算した信号に
より前記逆変換器５のサイリスタ点弧制御を行なう位相
制御回路（β制御回路）である。以上の回路構成により
逆変換器５Ａ、５Ｂの位相制御を行なう。
回路構成を示すものであり、以下第３図と異る点を説明
し、第３図と同一部分には同一符号を付し、その説明を
省略する。第４図において、７Ａ、７Ｂは前記逆変換器
５のサイリスタの転流余裕角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ
は前記逆変換器５のサイリスタが転流する際の転流型な
り角Ｕを演算する演算回路、９Ａ、９Ｂは前記逆変換器
５のサイリスタの転流進み角βを演算する演算回路、１
０Ａ、１０Ｂ、は前記同期電動機６の端子電圧より同期
電動機６のロータポジションを検出する電気式位置検出
器、１１Ａ、１１Ｂは前記演舞回路９Ａ、９Ｂからの転
流進み角βおよび前記電気的位置検出ｆｆ１ＯＡ、１０
１３からのロータポジション信号θ「を加算した信号に
より前記逆変換器５のサイリスタ点弧制御を行なう位相
制御回路（β制御回路）である。以上の回路構成により
逆変換器５Ａ、５Ｂの位相制御を行なう。
（発明が解決しようとする問題点）
第４図に示される様にＡ側変換器５Ａ、Ｂ側受換器５Ｂ
がそれぞれ独立した逆変換器５Ａ。
がそれぞれ独立した逆変換器５Ａ。
５Ｂの位相制御回路１１Ａ、１１Ｂを持つことは、−方
の逆変換器例えば５Ａが故障した場合、他方の逆変換器
５Ｂのみで運転を行なえることから二重化する場合に有
利な方式といえる。
の逆変換器例えば５Ａが故障した場合、他方の逆変換器
５Ｂのみで運転を行なえることから二重化する場合に有
利な方式といえる。
しかし２つの電気式位置検出器１０Ａ、１０Ｂにより、
別々にロータポジションθｒを検出することは常に同じ
ロータポジション信号θｒで位相制御ができるとは限ら
ず、同期型０懇９の負荷が急変したり、急加減速を行な
ったりする様な過渡状態において転流余裕角γがＡ側の
逆変換器５ＡとＢ側の逆変換器５Ｂとで同一に保てない
という問題が有った。転流余裕角γが不足した場合、逆
変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタが転流失敗し、運転継続
が不能となる。
別々にロータポジションθｒを検出することは常に同じ
ロータポジション信号θｒで位相制御ができるとは限ら
ず、同期型０懇９の負荷が急変したり、急加減速を行な
ったりする様な過渡状態において転流余裕角γがＡ側の
逆変換器５ＡとＢ側の逆変換器５Ｂとで同一に保てない
という問題が有った。転流余裕角γが不足した場合、逆
変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタが転流失敗し、運転継続
が不能となる。
そこで、本発明はいかなる運転条件下においても、Ａ側
の逆変換器とＢ側の逆変換器とが同一転流余裕角γで運
転できる無整流子電動機を提供することを目的とする。
の逆変換器とＢ側の逆変換器とが同一転流余裕角γで運
転できる無整流子電動機を提供することを目的とする。
［発明の硝酸］
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記目的を達成するために直流電力を可変周波
数の交流電力に変換する複数の１ｌＩＩＪ′ｎ整流素子
からなる第１．第２の逆変換器と、一つの回転子および
第１．第２の固定子巻線を有し、この固定子巻線の少な
くとも一つに前記逆変換器からの交流電力をそれぞれ印
加することにより前記回転子が駆動する同期型ｖＪＩＩ
Ｉと、前記第１．第２の逆変換器の制御整流素子の位相
をそれぞれ制御する第１．第２の位相制御回路と、前記
同期電動の磁極と前記回転子との相対位置を検出しこの
位置検出信号をそれぞれ前記第１．第２の位相制御回路
に入力する第１．第２の位置検出器と、前記第１．第２
の逆変換器の制御整流水子の位相をそれぞれ制御する第
１．第２の位相制御回路と、この第１．第２の位相制御
回路にその演算値をそれぞれ入力する転流進み角演算回
路と、前記第１゜第２の位置検出器の出力側と前記第１
．第２の転流進み角演算回路の少なくとも一方の出力側
との間に設けられ、前記逆変換器のうちいずれか一方が
故障したとき、この故障した側の逆変換器を停止させた
状態で、健全な側の逆変換器側に接続された前記位置検
出器からの位置検出信号を前記健全な側の逆変換器に対
応する位相制御回路の入力側に入力する切替器とから構
成したものである。
数の交流電力に変換する複数の１ｌＩＩＪ′ｎ整流素子
からなる第１．第２の逆変換器と、一つの回転子および
第１．第２の固定子巻線を有し、この固定子巻線の少な
くとも一つに前記逆変換器からの交流電力をそれぞれ印
加することにより前記回転子が駆動する同期型ｖＪＩＩ
Ｉと、前記第１．第２の逆変換器の制御整流素子の位相
をそれぞれ制御する第１．第２の位相制御回路と、前記
同期電動の磁極と前記回転子との相対位置を検出しこの
位置検出信号をそれぞれ前記第１．第２の位相制御回路
に入力する第１．第２の位置検出器と、前記第１．第２
の逆変換器の制御整流水子の位相をそれぞれ制御する第
１．第２の位相制御回路と、この第１．第２の位相制御
回路にその演算値をそれぞれ入力する転流進み角演算回
路と、前記第１゜第２の位置検出器の出力側と前記第１
．第２の転流進み角演算回路の少なくとも一方の出力側
との間に設けられ、前記逆変換器のうちいずれか一方が
故障したとき、この故障した側の逆変換器を停止させた
状態で、健全な側の逆変換器側に接続された前記位置検
出器からの位置検出信号を前記健全な側の逆変換器に対
応する位相制御回路の入力側に入力する切替器とから構
成したものである。
（作用）
前記のように逆変換器の位相制御に必要なロータポジシ
ョン信号を第１．第２位置検出器により２１＃１の逆変
換器の出力電圧すなわち２巻線に加わる端子電圧のいず
れか一方を検出して、これを位相制御回路の出力側に印
加するようにしたことから、転流余裕角γが、どの様な
運転条件においても同一に保つことができる。
ョン信号を第１．第２位置検出器により２１＃１の逆変
換器の出力電圧すなわち２巻線に加わる端子電圧のいず
れか一方を検出して、これを位相制御回路の出力側に印
加するようにしたことから、転流余裕角γが、どの様な
運転条件においても同一に保つことができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。はじめに第１図により一実施例を説明する。１は整流
器トランス、２Ａ、２Ｂは位相制御回路３Ａ、３Ｂの人
出側に接続される開閉器、４Ａ、４Ｂは前記位相制御整
流器３Ａ、３Ｂの出力側に設けられ直流電流を平滑化す
る直流リアクトル、５Ａ、５Ｂは複数のサイリスタから
なり直流電力を可変周波数の交流電力に変換する逆変換
器、６は３相２巻線構成の同期電動機、７Ａ。
。はじめに第１図により一実施例を説明する。１は整流
器トランス、２Ａ、２Ｂは位相制御回路３Ａ、３Ｂの人
出側に接続される開閉器、４Ａ、４Ｂは前記位相制御整
流器３Ａ、３Ｂの出力側に設けられ直流電流を平滑化す
る直流リアクトル、５Ａ、５Ｂは複数のサイリスタから
なり直流電力を可変周波数の交流電力に変換する逆変換
器、６は３相２巻線構成の同期電動機、７Ａ。
７Ｂは前記逆変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタのターンオ
フ時間等できまる転流余裕角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ
は前記逆変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタが転流する際の
重なり角Ｕを演算する演算回路、９Ａ、９゛Ｂは前記逆
変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタの転流進み角βを演算す
る演算回路、１０Ａ。
フ時間等できまる転流余裕角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ
は前記逆変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタが転流する際の
重なり角Ｕを演算する演算回路、９Ａ、９゛Ｂは前記逆
変換器５Ａ、５Ｂのサイリスタの転流進み角βを演算す
る演算回路、１０Ａ。
１０Ｂは前記同期電動橢６の端子電圧より同期電動ｖ１
６のロータポジション信号θｒを検出する電気式位置検
出器、１１Ａ、１１Ｂは前記β演算回路９Ａ、９Ｂから
の転流進み角βおよび前記位置検出器１０Ａ、１０Ｂか
らのロータポジション信号θ「を加算して前記逆変換器
５Ａ、５Ｂのサイリスタの点弧制御を行なう位相制御回
路（β制御回路） 、１２Ａ、１２Ｂはロータポジショ
ン切替器である。前記設定口１７Ａ、演算回路８Ａおよ
び９Ａによって第１の転流進み角演算回路を構成し、ま
た設定回路７Ｂ、演算回路８Ｂおよび９Ｂによって第２
の転流進み角演界回路を構成している。
６のロータポジション信号θｒを検出する電気式位置検
出器、１１Ａ、１１Ｂは前記β演算回路９Ａ、９Ｂから
の転流進み角βおよび前記位置検出器１０Ａ、１０Ｂか
らのロータポジション信号θ「を加算して前記逆変換器
５Ａ、５Ｂのサイリスタの点弧制御を行なう位相制御回
路（β制御回路） 、１２Ａ、１２Ｂはロータポジショ
ン切替器である。前記設定口１７Ａ、演算回路８Ａおよ
び９Ａによって第１の転流進み角演算回路を構成し、ま
た設定回路７Ｂ、演算回路８Ｂおよび９Ｂによって第２
の転流進み角演界回路を構成している。
このように構成された無整流子電動機において、位置検
出器１０Ａまたは１０Ｂによりロータポジション信号θ
「を検出している。通常の逆変換器５Δ、５Ｂが１２パ
ルスの運転においては、前記２つの電気式位置検出器１
０Ａ、１０Ｂのうち、いずれか−方例えば１０Ａのみを
用いてロータの位置検出を行なう。たとえばＡ測道変換
器５Ａ。
出器１０Ａまたは１０Ｂによりロータポジション信号θ
「を検出している。通常の逆変換器５Δ、５Ｂが１２パ
ルスの運転においては、前記２つの電気式位置検出器１
０Ａ、１０Ｂのうち、いずれか−方例えば１０Ａのみを
用いてロータの位置検出を行なう。たとえばＡ測道変換
器５Ａ。
５Ｂの出力電圧を用いて位置検出器１０Ａによりロータ
の位置検出を行ない、このロータポジション信号θｒＡ
１θ「Ｂをもとに逆変換器５Ａの位相制御を行なう。但
しＡ測道変換器５ＡとＢ側進変換器５Ｂとは通常−定の
位相差（普通３０°）を有して運転されているため、２
つのロータポジション信号θｒＡ、θ「Ｂも所定の位相
差を有したものが得られる様栴成した位置検出器１０Ａ
、１０Ｂが必要である。
の位置検出を行ない、このロータポジション信号θｒＡ
１θ「Ｂをもとに逆変換器５Ａの位相制御を行なう。但
しＡ測道変換器５ＡとＢ側進変換器５Ｂとは通常−定の
位相差（普通３０°）を有して運転されているため、２
つのロータポジション信号θｒＡ、θ「Ｂも所定の位相
差を有したものが得られる様栴成した位置検出器１０Ａ
、１０Ｂが必要である。
ここで、Ａ側の逆変換器５Ａの事故が発生し、開閉器２
Ａを開放したとする。この場合、Ｂ側の逆変換器５Ｂの
出力電圧すなわち同期電動別６の＠線に加わる端子電圧
を用いて電気式位置検出器１０Ｂにより位置検出を行な
い、この検出されたロータポジション信号θｒへ、θｒ
Ｂをもとに逆変換器５Ｂの位置制御がひきつづき可能な
ように、ロータポジション切替器１２Ｂを位置検出器１
０Ｂ側に切替える。Ｂ側の逆変換器５Ｂに事故が発生し
、Ａ側の逆変換器５Ａのみで運転を続ける場合は、この
逆でロータポジション切替器１２Ａを位置検出器１０Ａ
側に切替える。
Ａを開放したとする。この場合、Ｂ側の逆変換器５Ｂの
出力電圧すなわち同期電動別６の＠線に加わる端子電圧
を用いて電気式位置検出器１０Ｂにより位置検出を行な
い、この検出されたロータポジション信号θｒへ、θｒ
Ｂをもとに逆変換器５Ｂの位置制御がひきつづき可能な
ように、ロータポジション切替器１２Ｂを位置検出器１
０Ｂ側に切替える。Ｂ側の逆変換器５Ｂに事故が発生し
、Ａ側の逆変換器５Ａのみで運転を続ける場合は、この
逆でロータポジション切替器１２Ａを位置検出器１０Ａ
側に切替える。
前記転流余裕角γの設定回路は、逆変換器５Ａ。
５ＢＧ：構成しているサイリスタのターンオフ時間によ
り所定値に設定される。−方、前記転流重り角Ｕの演算
回路８Ａ、８Ｂからの演算値は常に一定ではなく、逆変
換器５Ａ、５Ｂの運転状態で変動する。従って、転流進
み角Ｂの演算回路９Ａ。
り所定値に設定される。−方、前記転流重り角Ｕの演算
回路８Ａ、８Ｂからの演算値は常に一定ではなく、逆変
換器５Ａ、５Ｂの運転状態で変動する。従って、転流進
み角Ｂの演算回路９Ａ。
９Ｂの入力は変動し、演算回路９Ａ、９Ｂの出力も変動
する。
する。
ところが、演算回路９Ａ、９Ｂの出力側に位置検出器１
０Ａ、１０Ｂからのロータポジション信号θｒＡ、θ「
８が加わるようになっている。このようなことから１２
パルス運転を行なっている同期型１１Ｊ１１６の１１．
Ｆ２（７）逆変ｅ器５Ａ、５Ｂ（７）転流余裕角γが同
一に保たれ安定な運転を行なうことができる。以上の動
作は、逆変換器５Ａ、５Ｂがいずれも正常に運転されて
いる状態である。
０Ａ、１０Ｂからのロータポジション信号θｒＡ、θ「
８が加わるようになっている。このようなことから１２
パルス運転を行なっている同期型１１Ｊ１１６の１１．
Ｆ２（７）逆変ｅ器５Ａ、５Ｂ（７）転流余裕角γが同
一に保たれ安定な運転を行なうことができる。以上の動
作は、逆変換器５Ａ、５Ｂがいずれも正常に運転されて
いる状態である。
もし、逆変換器５Ａ、５Ｂのうち、−方例えば５Ａが事
故を起こした場合には、他方の変換器５Ｂのみで運転を
継続でき、高い信頼性が得られる。
故を起こした場合には、他方の変換器５Ｂのみで運転を
継続でき、高い信頼性が得られる。
次に第２図により本発明の他の実施例について説明する
。ここでは第１図と異る部分のみを説明し、第１図と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略する。Ａ側
の逆変換器５Ａの位相制御に用いるロータポジション信
号θｒＡはＡ側の電気式位置検出器１０Ａのみから取り
、Ｂ側の逆変換器５Ｂの位相制御に用いるロータポジシ
ョン信号θｒｅはロータポジション切替器１２Ｂにより
切替える。通常の１２パルス運転をする場合はＡ側の電
気式位置検出器１０Ａを用い、Ａ側の逆変換器５Ａに事
故が発生した場合に限り、Ｂ側の電気式位置検出器１０
Ｂを用いてＢ側進変換器５Ｂの位相制御を行なう。この
場合、第１図の構成に比して簡単な構成で同一の効果を
得ることができる。
。ここでは第１図と異る部分のみを説明し、第１図と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略する。Ａ側
の逆変換器５Ａの位相制御に用いるロータポジション信
号θｒＡはＡ側の電気式位置検出器１０Ａのみから取り
、Ｂ側の逆変換器５Ｂの位相制御に用いるロータポジシ
ョン信号θｒｅはロータポジション切替器１２Ｂにより
切替える。通常の１２パルス運転をする場合はＡ側の電
気式位置検出器１０Ａを用い、Ａ側の逆変換器５Ａに事
故が発生した場合に限り、Ｂ側の電気式位置検出器１０
Ｂを用いてＢ側進変換器５Ｂの位相制御を行なう。この
場合、第１図の構成に比して簡単な構成で同一の効果を
得ることができる。
［発明の効果］
以上述べた本発明によれば、直流電力を可変周波数の交
流電力に変換する複数の制御ｌ整流素子からなる第１．
第２の逆変換器と、一つの回転子および第１．第２の固
定子巻線を有し、この固定子巻線の少なくとも一つに前
記逆変換器からの交流電力をそれぞれ印加することによ
り前記回転子が駆動する同期電動機と、前記第１．第２
の逆変換器の制御整流素子の位相をそれぞれ制御する第
１、第２の位相制御回路と、前記同期電動の磁極と前記
回転子との相対位置を検出しこの位置検出信号をそれぞ
れ前記第１．第２の位相制御回路に入力する第１．第２
の位置検出器と、前記第１゜第２の逆変換器の制御整流
素子の位相をそれぞれ制御する第１．第２の位相制御回
路と。この第１゜第２の位相制御回路にその演算値をそ
れぞれ入力する転流進み角演算回路と、前記第１．第２
の位置検出器の出力側と前記第１．第２の転流進み角演
算回路の少なくとも一方の出力側との間に設けられ、前
記逆変換器のうちいずれか一方が故障したとき、この故
障した側の逆変換器を停止させた状態で、健全な側の逆
変換器側に接続された前記位置検出器からの位置検出信
号を前記健全な側の逆変換器に対応する位相制御回路の
入力側に入力する切替器とから構成したものである。こ
のため、２組の逆変換器の制御整流素子の同一の転流余
裕角を保つことにより、安定な運転が可能となり、かつ
−方の逆変換器に事故が発生した場合にも、他方の逆変
換器のみで運転を継続することが可能な高い信頼性を有
する二重化した無整流子Ｔｉ ａｌｌ Ｆ３を提供する
ことができる。
流電力に変換する複数の制御ｌ整流素子からなる第１．
第２の逆変換器と、一つの回転子および第１．第２の固
定子巻線を有し、この固定子巻線の少なくとも一つに前
記逆変換器からの交流電力をそれぞれ印加することによ
り前記回転子が駆動する同期電動機と、前記第１．第２
の逆変換器の制御整流素子の位相をそれぞれ制御する第
１、第２の位相制御回路と、前記同期電動の磁極と前記
回転子との相対位置を検出しこの位置検出信号をそれぞ
れ前記第１．第２の位相制御回路に入力する第１．第２
の位置検出器と、前記第１゜第２の逆変換器の制御整流
素子の位相をそれぞれ制御する第１．第２の位相制御回
路と。この第１゜第２の位相制御回路にその演算値をそ
れぞれ入力する転流進み角演算回路と、前記第１．第２
の位置検出器の出力側と前記第１．第２の転流進み角演
算回路の少なくとも一方の出力側との間に設けられ、前
記逆変換器のうちいずれか一方が故障したとき、この故
障した側の逆変換器を停止させた状態で、健全な側の逆
変換器側に接続された前記位置検出器からの位置検出信
号を前記健全な側の逆変換器に対応する位相制御回路の
入力側に入力する切替器とから構成したものである。こ
のため、２組の逆変換器の制御整流素子の同一の転流余
裕角を保つことにより、安定な運転が可能となり、かつ
−方の逆変換器に事故が発生した場合にも、他方の逆変
換器のみで運転を継続することが可能な高い信頼性を有
する二重化した無整流子Ｔｉ ａｌｌ Ｆ３を提供する
ことができる。
第１図は本発明による無整流子電動ｎの一実施例を示す
回路図、第２図は本発明による無整流子電動機の他の実
施例を示す回路図、第３図は二重化した無整流子電ｖＪ
機の主回路図、第４図は従来の無整流子電動機の一例を
示す回路図である。 ５Ａ、５Ｂ・・・逆変換器、７Ａ、７Ｂ・・・転流余裕
角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ・・・転流重り角Ｕの演算
回路、９Ａ、９Ｂ・・・転流進み角Ｂの演算回路、１、
ＯＡ、１０Ｂ・・・電気式位置検出器、１１Ａ。 １１Ｂ・・・位相制御回路（β制御回路） 、１２Ａ。 １２Ｂ・・・ロータポジション切替器 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 Ｂ 第３図 第４図
回路図、第２図は本発明による無整流子電動機の他の実
施例を示す回路図、第３図は二重化した無整流子電ｖＪ
機の主回路図、第４図は従来の無整流子電動機の一例を
示す回路図である。 ５Ａ、５Ｂ・・・逆変換器、７Ａ、７Ｂ・・・転流余裕
角γの設定回路、８Ａ、８Ｂ・・・転流重り角Ｕの演算
回路、９Ａ、９Ｂ・・・転流進み角Ｂの演算回路、１、
ＯＡ、１０Ｂ・・・電気式位置検出器、１１Ａ。 １１Ｂ・・・位相制御回路（β制御回路） 、１２Ａ。 １２Ｂ・・・ロータポジション切替器 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 Ｂ 第３図 第４図
Claims (1)
- 直流電力を可変周波数の交流電力に変換する複数の制御
整流素子からなる第１，第２の逆変換器と、一つの回転
子および第１，第２の固定子巻線を有し、この固定子巻
線の少なくとも一つに前記逆変換器からの交流電力をそ
れぞれ印加することにより前記回転子が駆動する同期電
動機と、前記第１，第２の逆変換器の制御整流素子の位
相をそれぞれ制御する第１，第２の位相制御回路と、前
記同期電動の磁極と前記回転子との相対位置を検出しこ
の位置検出信号をそれぞれ前記第１，第２の位相制御回
路に入力する第１，第２の位置検出器と、前記第１，第
２の逆変換器の制御整流素子の位相をそれぞれ制御する
第１，第２の位相制御回路と、この第１，第２の位相制
御回路にその演算値をそれぞれ入力する転流進み角演算
回路と、前記第１，第２の位置検出器の出力側と前記第
１、第２の転流進み角演算回路の少なくとも一方の出力
側との間に設けられ、前記逆変換器のうちいずれか一方
が故障したとき、この故障した側の逆変換器を停止させ
た状態で、健全な側の逆変換器側に接続された前記位置
検出器からの位置検出信号を前記健全な側の逆変換器に
対応する位相制御回路の入力側に入力する切替器とから
なる無整流子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150431A JPH0695838B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 無整流子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150431A JPH0695838B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 無整流子電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637185A true JPS637185A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0695838B2 JPH0695838B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=15496776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150431A Expired - Lifetime JPH0695838B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 無整流子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695838B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879886A (en) * | 1987-05-01 | 1989-11-14 | Gunze Limited | Circular knitting machine |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150431A patent/JPH0695838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879886A (en) * | 1987-05-01 | 1989-11-14 | Gunze Limited | Circular knitting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0695838B2 (ja) | 1994-11-24 |
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| JPS6350957B2 (ja) | ||
| JPS6350955B2 (ja) |
Legal Events
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