JPS6373277A - デジタルカラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複数の感光体を有するデジタルカラー画像形成
装置に関する。

（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装
置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ずれ
の要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に対
する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部品
精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コス
ト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、部
品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して各色の書込みタイミングを
得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案されてい
るが、この場合、センサの取付位置のばらつき、各セン
サの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の位
置ずれ限度（０，１５ｍ程度）を保証するのは困難であ
った。

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
搬送ベルトにより送られてくる転写紙上に複数の色画像
を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を得る
カラー画像形成装置において、簡単な構成で各色の転写
紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジタル
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。

（構成） このために本発明では、各画像に対する書出しタイミン
グを転写ベルト上に設けられた単一の検知手段によって
調整するようにしたものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像
形成装置の概略図である。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す、複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
ｌと、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５
、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明されたと
きの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射
されて結像レンズ９に入射される。

結像レンズ９により、画像光はダイクロイックプリズム
１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルー
Ｂの３種類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光
器１１、例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリーン用ＣＣ
ＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射される。各ＣＧ
ＤＩＩＲ，１１Ｇ、ＩＩＢは、入射した光をデジタル信
号に変換して出力し、その出力は画像処理部２において
必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えばプラッ
ク（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼン
タ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成
用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、　Ｙ、　Ｍ、　Ｃの４色を形成する例
を示すが、３色だけでカラー画像を形成することもでき
る。その場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らす
こともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ、１２Ｃ，１
２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｃ，１
３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｂｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２ｃの外に感光体
１４Ｇ、例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃル−ザ光出射
装ｆｆ１２ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｇは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ顕像を形成され
た感光体１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに順次送ら
れ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写される。

転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着され、
排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

次に、本発明の実施例の詳細を説明する。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト２１
はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６によりベルトに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

第３，４図による具体例に基づき、動作説明をする。

各記録装置で転写紙領域外にパターン用画像信号発生手
段からの信号によって顕像化されたパターン用画像は、
各々転写ベルト２１に転写され、第３図に示す櫟に各々
ａ（ｌｊ）の間隔となって位置する。そして、パターン
用画像２８８に、Ｃ。

Ｍ、Ｙはベルトの移動に従って順次センサ２７を通過し
、センサ２７によって検知される０画像間隔ａは予めそ
れぞれの記！！装置に対しての露光タイミングを設定す
ることにより、任意に選択可能な数値であり、転写ベル
トの線速をＶｚ　　（ｍｕ／５ｅｃ）とすると、各々の
画像検知時間差はａ　／　Ｖ　ｚ（ｓｅｃ　）となる。

第４図は画像間隔ａの設定の説明である。各感光体１４
に対する露光位置から転写位置までの長さをＩ！ｌ（ｔ
＊）、感光体線速をＶ、　　（ｘｓ／ｓｅｃ　）　％感
光体間距離をｊ！ｚ（ｍ）、転写ベルト線速をＶｇ（ｍ
ｓ／ｓｅｃ　）とすると、露光から転写までの所要時間
１．は各感光体共同じ値となり、 ｔ＋　−ｊ＋　／ｖ＋　　（ｓｅｃ　）各感光体間を移
動する時間をｔ、とすると、ｔ　ｔ　−１１ｔ　／　Ｖ
ｚ　　（ｓｅｅ　）すなわち、ａｎ間隔でパターンを形
成したい場合は、パターン用画像信号発生手段からの信
号発生タイミングをＢｋを基準として、 ｔｃ″″Ｃ１ｚ　＋ａ）　／Ｖｚ　　（ｓｅｃ　）ｔ、
４−２　　Ｃ１１ｚ　＋ａ）　／ｖｔ　　（ｓｅｅ　）
ｔｖ　　−３（ｆｔ　　＋３）／ｖｚ　　（ｓｅｃ　　
）だけ遅らせて発生させれば良い。

しかし、実際には各感光体位置のばらつき、感光体に対
する露光位置のばらつき、感光体及び転写ベルト２１０
線速のばらつきにより、ベルト上に転写されたパターン
像の間隔はａに対してずれることになり、同様に転写紙
上の重ね画像においても色ずれの発生となる。

第５図はセンサ２７の出力を示した例である。

センサ２７でパターン（２８８に、Ｃ，Ｍ、Ｙ）を順次
検知する。センサ２７の信号はカウンタ（２９Ｃ，Ｍ、
Ｙ）に送られ、Ｂｋパターン２８８にの検知信号により
、カウンタ（２９Ｃ，Ｍ。

Ｙ）はリセットされカウントを開始する０次にＣパター
ン２８Ｃの検知信号により、カウンタ２９Ｃがカウント
を停止する。他のＭ、Ｙについても同様なのでＣに付い
て説明する。カウンタ２９Ｃのカウンタ値により、比較
演算回路３０で設定値とのずれ量を計算する。つまり、
クロック周波数をＭ　ｌｋ　、カウンタ値をに、とする
と、設定値ｔＫＣに対するカウント値Ｋ　ｃｓ　（＝　
Ｍ−ｔ　Ｋｃ）の差を演算する。

Ｋ　（ｃ−ｃｓ）”　Ｋ　ｃ　　　Ｋ　ｃ！’Ｋ　ｔｃ
−ｃｓ＞はＢｋとＣのパターン画像の設定間隔に対する
ずれ量を表すが、このずれ量は、感光体や転写ベルトの
速度変動（設定線速に対する周期的な変動）によっても
左右されるために、第６図（ａ）に示すような画像上の
ずれが発生している場合、パターン画像の位置によって
は、その検出値をそのままフィードバックすると、ずれ
量を大きくしてしまう危険性がある。第６図（ｂ）はフ
ィードバックした場合の画像上のずれである（両図共、
説明が明確となるように横ラインで説明している。パタ
ーン画像は転写紙外なので図示していない）。

周期的な速度変動については周期が長いほど同じ速度変
動率に対してずれ量が大きくなるため、感光体１周期の
速度変動による位置ずれが発生し易い。

そこで、本発明では、第７図に示す様に感光体１周期に
対してパターン画像を複数組形成する。

図に示す例では、感光体１周期に対して４組形成してい
る。Ｂｋパターン（２８８ｋ）を出力するタイミングは
感光体直径をＤとすると、πＤ　／　４　ｖ　ｒ　とす
れば良い。

こうしてカウント（Ｉ！ｔＫ　ｃ　（１）〜Ｋ　ｃ　（
４１を平均化回路３０により平均値化する。

ｇｃ　−（Ｋ　Ｃ（１）＋Ｋ　Ｃ（２）＋Ｋ　Ｃ（３）
＋Ｋ　Ｃ（４））　／　４これと設定値ｔｉｃに対する
カウント値Ｋｅｇとの差を演算する。

Ｋ　＜ｃ−ｃｓ、−Ｗｅ　　Ｋ　ｃｓ この値により、画像信号発生タイミングに対するクロッ
ク数に□を変更する（Ｋｌ−は初期状態では前述の１５
に対するカウント値に設定している）Ｋ　’　＠Ｃ”　
Ｋ　＠Ｌ：　　Ｋ　（１ニーｅ３１これにより、画像書
きだしタイミングを転写後の位置ずれ量に対応して変更
することが可能となる。Ｍ、Ｙについても同様である。

第８図はブロック図、第９図はフローチャートである。

感光体１周期に対し、４組のパターン画像を形成したが
、組数や出力タイミングは任意である。

本実施例では反射型センサを用いたが、透過型センサ等
画像を検知できる手段なら他でも構わない、また、カウ
ンタの代わりにタイマ等タイミングを計測出来る手段を
用いることが可能なのは明白である。

パターン画像の出力は、各画像出力時（１コピー毎）転
写紙領域外に出力しても良いし、設定された枚数毎に出
力する方法、一定時間で行う方法等種々可能である。

（効果） 以上、本発明によれば、 （１）部品精度、組付精度を厳しくする必要がないので
、コスト低減となる。

偉）縦レジスト調整が不用になり、調整費低減となる。

（３）部品交換、経時変化等によるずれの発生がなく、
再調整が不要になる。

等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略構成図、第２図は本発明に係る転写ベルト部の
正面図、第３図は同、平面図、第４図は画像間隔ａの設
定の説明図、第５図はセンサの出力を示す図、第６図（
ａ）、　（ｂ）は画像上の位置ずれを示す図、第７図は
感光体１周期に対して複数組形成されるパターン画像を
示す図、第８図は；＃１１１１ブロック図、第９図はフ
ローチャートである。 ２１・・・転写ベルト、２７・・・検知手段、２９・・
・カウント手段、３０・・・平均化手段、３工・・・演
算手段、３２・・・タイミング信号発生手段。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６凹 第７図 第８囚 ９Ｙ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージ
   ャと、記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光
   手段と、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写
   紙に感光体上の顕像を転写する転写手段とを有する記録
   装置を複数個配置し、転写ベルトにより転写紙を各記録
   装置に順次搬送して画像を重ね転写する画像記録装置に
   おいて、転写ベルト上に各色毎に測定用パターン画像を
   複数組形成するためのパターン用画像信号発生手段と、
   各色パターン像の通過を検知する単一の検知手段と、検
   知手段による検知タイミングカウント手段と、該検知タ
   イミングカウント手段によるカウント値を平均化する平
   均化手段と、平均化手段による平均値と設定値とのずれ
   を演算する演算手段と演算手段からの出力値に応じて設
   定変更可能な各色書き出しタイミング信号発生手段とを
   有することを特徴としたデジタルカラー画像形成装置。
2. （２）測定用パターン画像を感光体１周期に対して複数
   組形成することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載のデジタルカラー画像形成装置。