JPS6374508A - チヤツク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は旋盤の主軸に手動操作のチャック取付手段を
設け、別体の各種のパワーチャックを自由に交換して取
付は得るようにしたチャック交換装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

旋盤のチャックにおいて、そのヘントスドックに設けた
主軸の先端に、油圧などの動力駆動による爪を設け、別
体の各種のパワーチャックを、この爪によりチャック取
付手段に着脱自在に固定して、種々のワークを旋盤加工
するようにした自動チャック交換装置は公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような公知の自動チャック交換装置の場合、旋盤
の主軸内にはチャック取付手段の爪の駆動用の進退軸と
、チャック取付手段に固定したパワーチャックの駆動用
進退軸の２本が必要でありそれぞれの駆動シリンダを主
軸の後部に設ける必要があるため機構がきわめて複雑と
なるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は旋盤のヘン
トスドックに設けた主軸前部のチャック取付手段を半径
方向に進退する複数の押え爪と、この押え爪を進退させ
る手動操作のスクロール盤により構成し、前記各押え爪
の内端後側にはスクロール盤により押え爪が内方に移動
し、パワーチャックのアダプタの外周の凹部に係合した
ときこのアダプタを後方に引き寄せるように作用する斜
面を設け、中空の主軸の後端に設けた駆動シリンダによ
り進退させるドローバー先端のジヨイント部材を主軸内
の前部に設け、このジヨイント部材の先端には前進時に
自身の弾力で拡大し、後退時に主軸に設けた締付筒によ
り内方に押される複数のジヨイント片を設け、前記パワ
ーチャックの後部から突出したチャック爪の操作軸の後
端外周に、　　はパワーチャックがチャック取付手段に
て主軸に固定された条件で各ジヨイント片の先端内側の
係合爪に係合する係合爪を設けたものである。

Ｃ作用〕 この発明は上記の構成であるから、主軸が停止している
とき、手動操作によりスクロール盤を逆回転させると、
各押え爪は外方へ移動する。

一方、駆動シリンダにより前進位置にあるドローバ−の
先端のジヨイント片の先端の各係合爪は拡開状態である
。

このような条件で、自動交換装置あるいは手動操作の運
搬機により運ばれてきたパワーチャックのアダプタの後
部を各押え爪内に入れるとともに操作軸の後端を各ジヨ
イント片肉に入れ、ついで、手動操作でスクロール盤を
正回転させると各押え爪が内方へ移動して、パワーチャ
ックの各凹部に係合し、各押え爪の斜面でパワーチャッ
クを汝付手段に引き付けて固定する。

ライで、主軸後部の駆動シリンダで、ドローバ−ととも
にジヨイント部材を後退させると、各ジヨイント片が締
付部材により縮小しつつ後退して、各月の前部内側の係
合爪を操作軸の係合部に係合させて操作軸を後退させる
。

これにより各パワーチャックの各チャック爪が移動し、
ワークを掴持する。また、ワークおよびパワーチャック
を外す場合は前記の逆に駆動シリンダを作動させ、スク
ロール盤を逆転させる。

〔実施例〕

第１図、第２図に示す第１の実施例において、１は図示
省略しである旋盤の主軸の前端に固定したフランジ、２
はこのフランジ１の先端に設けたチャック取付手段で、
本体４と押え爪３と、この押え爪３を駆動するすスクロ
ール盤５を有している。

前記本体４はフランジ１と間怠の筒状でその後面に環状
の凹所７が間怠に形成され、この凹所７内に環状のスク
ロール盤５が回転自在にはめ込まれている。

また、上記スクロール盤５の内周後面は、前記本体４の
後部にボルト止めされた環状支持盤８により支持されて
スクロール盤５の後方移動を防止している。

本体４の外周後部寄りには半径方向の孔１ｏを設けてこ
れを凹所７に達せしめ、この孔１ｏには外端に角孔Ｓを
有するベベルビニオン１１を回動自在にはめ込み、これ
を、前記スクロール盤５の後側のベベルギヤ６に噛み合
せる。

また、スクロール盤５の前部に設けた渦巻状の突条１２
は各押え爪３の後側の複数の溝１５に係合している。

前記押え爪３の内端後側にば内端が前方へ向がうように
傾斜した斜面１６を設け、本体４の前面には環状のカン
プリング１８を間怠に固定する。

このカップリング１８の前面外周寄りには断面が台形の
放射状の係合用凹凸１９を設けである。

２１はアダプタで、その前面に任意形式の多種類のパワ
ーチャック２２をボルト止めなどの手段で固定する。従
ってパワーチャック２２は多品種ではあるが、アダプタ
２１は１種類で同一寸法である、このアダプタ２１の後
部の小径となった部分には、前記各押え爪３の内端が着
脱自在に係合する全周にわたる凹部２３を設けるが、こ
の凹部２３の後面は前記各押え爪３の斜面１６に一致す
るテーバ状斜？ｌ］ｉ１７となっている。

また、アダプタ２１の後面の肉寄りにもカンプリング２
４を固定して、前記カップリング１８の凹凸１Ｓに係合
する台形断面の放射状凹凸２０を設けて両凹凸１９．２
０の係合によりパワーチャック２２の位置決めを行なう
。

３０は図示省略しである主軸の中心孔内のドローバーの
先端に固定したジヨイント部材である。

ジヨイント部材３０は円筒状で、その先端から複数の切
目を設けて、この切目の間を弾性を有する複数のジヨイ
ント片３１としである。また、この各月３１の先端内側
には係合爪３２を設け、先端外側の凸部３３の後端は前
上りの斜面３４としである。

前記フランジ１の内周には締付筒３５を固定し、前記ジ
ヨイント片３１はこの締付筒３５内に引込められる。締
付筒３５の前端内周にはテーバ面３６を設け、各ジヨイ
ント片３１がこの締付筒３５内に引込むとその凸部３３
が締付筒３５の内周で締付けられて各月３１が第２図の
ように内側へ押され、各ジヨイント片３１の前部が締付
筒３５の前方に出ると、自身の弾力により第１図のよう
に外方へ拡大する。

３８はパワーチャック２２の前部に設けた複数のチャッ
ク爪、３９はワーク支持片であるが、これは−例であり
、図示以外の種々の形状の爪を有するものがある。４０
はチャック２２の後部中央から後方に突出したチャック
爪操作軸で、この軸４０と冬瓜３８はパワーチャック２
２内に設けたリンク機構などにより連動し、操作軸４０
の進退運動に伴なって冬瓜３８が−せいに内外に移動す
るようになっている。また、上記操作軸４０の後端には
全周に亘る溝状の係合部４１が設けられ、この係合部４
１に前記ジヨイント片３１の係合爪３２が係脱する。

つぎに上記実施例の作用を説明する。いま、主軸が停止
し、その前部の環状の本体４に設けた各押え爪３が外方
に位置している条件で図示省略しである自動交換装置の
働き、あるいは手動の操作で所望のパワーチャック２２
を本体４の前方へ移動させ、このチャンク２２と本体４
の中心を一致させつつ本体４の方へ直進させると、その
アダプタ２１から突出しているチャック爪操作軸４０の
後端が第１図のように各ジヨイント片３１内にはまると
ともに、本体４側のカンプリング１８とチャック２２側
のカップリング２４の凹凸１９．２０が係合して位置決
めされる こうして、凹部２３が各押え爪３の内端に相対向する状
態となったとき、ベベルビニオン１１の外端の角孔９に
ハンドルの角軸部を挿入してベベルピニオン１１を回し
、これに噛合しているベベルギヤ６を介してスクロール
盤５を正転させると各押え爪３が内方に移動し、その内
端を凹部２３に係合させ、斜面１６．１７の摺動により
パワーチャック２２を本体４に固定する。

上記のようにチャック２２が本体４に固定された状態で
、図示省略しである駆動シリンダを働かせてジヨイント
部材３０を後退させる。

上記のようにジヨイント部材３０が後退すると、その各
ジヨイント片３１も後退し、その先端外側の各凸部３３
が締付筒３５の先端部内周のテーバ面３６により内側へ
押さえられてその内側の係合爪３２を操作軸４０の係合
爪４１にはめ込む。ついで、パワーチャック２２の前部
に所望のワーク４２を当てがい、ジヨイント部材３０を
さらに後退させると、各係合爪３２が係合部４１の後部
に係合して操作軸４０を後退させるから各チャック爪３
９が内側へ寄せられて所望のワーク４２を掴持する。

こうして、ワーク４２を確実に掴持したのち旋盤の主軸
を駆動してワーク４２に所定の旋削加工を施したのち、
主軸を止めてワーク４２を外すには、前記と逆に操作軸
４０を前進させてパワーチャック２２の各チャック爪３
日を開いてワーク４２を外し、さらに各ジヨイント片３
１を前進させてその先端の凸部３３を締付筒３５の先端
より突出させると各ジヨイント片３１が拡開してその内
端の係合爪３２が操作軸４０の係合部４１から外れる。

ついで、各ベベルピニオン１１の角孔９にハンドルの角
軸をはめてベベルピニオン１１およびスクロール盤５の
ベベルギヤ６を介し、スクロール盤５を逆回転させると
各押え爪３が外方に動き、パワーチャック２２の各凹部
２３から外れるので、パワーチャック２２を交換できる
。

第３図に示す第２の実施例はベベルピニオン１１を傾斜
状に取付け、本体４をフランジ１と同径とするとともに
短か（してオーバハング量を小さくしたもので、構造や
作用は第１の実施例と同一である。

第４図に示す第３の実施例はスクロール盤５の外周にス
パーギヤ４３を設けたもので、本体４の外周部に設けた
軸方向の孔にスパーギヤ４３に噛合するピニオンギヤ４
４を回転自在にはめ込んで抜は止めピンにより抜は止め
を施し、その外端に角孔４５を設ける。

また、アダプタ２１およびパワーチャック２２の外周部
にも軸方向の孔を設けこの孔に軸４６を回転自在に取付
ける。この軸４６の後端には前記ピニオンギヤ４４の角
孔４５に嵌合する角軸４７を設けるとともに、前端にも
角孔４８を設け、抜は止めビンによる抜は止めを施す、
その他の構造は第１、第２実施例と同様である。

この実施例の場合、パワーチャック２２を取付ける前は
ピニオンギヤ４４の角孔４５にハンドルの角軸をはめて
ハンドルを回すことによりスパーギヤ４３を介してスク
ロール盤５が回り、押え爪３が内外方向に移動する。

また、本体４にパワーチャック２２が固定された状態で
はパワーチャック２２の前面に現われている軸４６＠の
角孔４８にハンドルの角軸をはめてハンドルを回すこと
により軸４６の角軸４７とピニオンギヤ４４の角孔４５
の係合を介してピニオンギヤ４４が回される。

〔効果〕

この発明は上記のように、旋盤のヘソドストフクに設け
たチャック取付手段を、半径方向に進退する複数の押え
爪と、この押え爪を駆動する手動操作のスクロール盤に
より構成したから、自動式のチャック取付手段に比較し
て機構が著しく簡単となり、チャックの停止位置も特定
する必要がないので、チャック停止位置を特定するため
の検出制御手段も不用となり、主軸内には１本のドロー
バを通すだけで主軸後端のシリンダも１個でよいので構
造が著しく簡単となる。

また、各押え爪の内端後側にはスクロール盤により押え
爪が内方に移動し、パワーチャックのアダプタの外周の
凹部に係合したときこのアダプタを後方に引き寄せるよ
うに作用する斜面を設けたので、押え爪を内方へ移動さ
せ、アダプタの凹部に係合させて押し込むだけの操作で
パワーチャックを取付手段に固く結合できる。

さらに、この発明の場合、中空の主軸内に進退自在に設
けたドローバー先端のジヨイント部材は主軸の後部の駆
動シリンダで進退させるもので、このジヨイント部材の
先端には前進時に自身の弾力で拡大し、進退時に主軸に
設けた締付筒により内方に押される複数のジヨイント片
を設けてあり、前記パワーチャックの後部から突出した
チャック爪の操作軸の後端外周にはパワーチャックがチ
ャック取付手段にて主軸に固定された条件で各ジヨイン
ト片の先端内側の係合爪に係合する係合部を設けである
から、パワーチャックを取付手段の押え爪で主軸に固定
した条件で、主軸後端の駆動シリンダでジヨイント部材
を進退させると操作軸が操作されてパワーチャックのチ
ャック爪が自在に操作でき、かつ操作軸とドローバ−と
の結合分離も自由に行える。従って従来のこの種の装置
に比較して操作機構がきわめて簡単となるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明装置の第１の実施例の各状態
を示す要部縦断側面図、第３図は第２の実施例を示す要
部縦断側面図、第４図は第３の実施例を示す要部縦断側
面図である。 １・・・・・・主軸に固定したフランジ、２・・・・・
・チャック取付手段、３・・・・・・押え爪、４・・・
・・・本体、５・・・・・・スクロール盤、１６．１７
．３４・・・・・・斜面、２１・・・・・・アダプタ、
２２・・・・・・パワーチャック、２３・・・・・・凹
部、３０・・・・・・ジヨイント部材、３１・・・・・
・ジヨイント片、３２・・・・・・係合爪、３５・・・
・・・締付筒、４０・・・・・・チャック爪操作軸、４
１・・・・・・係合部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋盤のヘッドストックに設けた主軸前部にチャック取付
   手段を設け、別体のパワーチャックを、この取付手段に
   より主軸に着脱自在に固定し得るようにした装置におい
   て、前記のチャック取付手段は半径方向に進退する複数
   の押え爪と、この押え爪を進退させる手動操作のスクロ
   ール盤により構成し、前記各押え爪の内端後側にはスク
   ロール盤により押え爪が内方に移動し、パワーチャック
   のアダプタの外周の凹部に係合したときこのアダプタを
   後方に引き寄せるように作用する斜面を設け、中空の主
   軸の後端に設けた駆動シリンダにより進退させるドロー
   バー先端のジョイント部材を主軸内の前部に設け、この
   ジョイント部材の先端には前進時に自身の弾力で拡大し
   、後退時に主軸に設けた締付筒により内方に押される複
   数のジョイント片を設け、前記パワーチャックの後部か
   ら突出したチャック爪操作軸の後端外周にはパワーチャ
   ックがチャック取付手段にて主軸に固定された条件で各
   ジョイント片の先端内側の係合爪に係合する係合部を設
   けたチャック交換装置。