JPS6374525A - ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置Info
- Publication number
- JPS6374525A JPS6374525A JP21811586A JP21811586A JPS6374525A JP S6374525 A JPS6374525 A JP S6374525A JP 21811586 A JP21811586 A JP 21811586A JP 21811586 A JP21811586 A JP 21811586A JP S6374525 A JPS6374525 A JP S6374525A
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- Japan
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- machining
- pulse
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- wire
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はワイヤ放電加工機に係り、特にその加工液供給
圧力低下に起因するワイヤ電極の断線を防止する装置に
関するものである。
圧力低下に起因するワイヤ電極の断線を防止する装置に
関するものである。
［従来の技術］
ワイヤ放電加工機の概略構成を第７図に示す。
この第７図において、１はワイヤ電極、２は被加工物、
３はパルス発生器、４はパルス電源、５゜６は加工液供
給ノズル、７，８はワイヤガイド、９．１０は給電子、
１１．１２はワイヤピンチローラ、１３はワイヤ繰出
ボビン、１４はワイヤ巻取ボビンである。
３はパルス発生器、４はパルス電源、５゜６は加工液供
給ノズル、７，８はワイヤガイド、９．１０は給電子、
１１．１２はワイヤピンチローラ、１３はワイヤ繰出
ボビン、１４はワイヤ巻取ボビンである。
加工に当たっては、まずワイヤ電極１をワイヤ繰出ボビ
ン１３より繰り出し、ピンチローラ１１、給電子９、ノ
ズル５を通り、ガイド７でガイドされて被加工物２を通
過する。被加工物２を通過し、下側に向ったワイヤ電極
１は、下側のガイド８、ノズル６、給電子９、ピンチロ
ーラ１２を通って巻取ボビン１４に巻き取られる。この
間、パルス発生器３で駆動されたパルス電源４からのパ
ルス電力がワイヤ電極１側に給電子９，１０を介してワ
イヤ電極１と被加工物２との間（加工間［）に印加され
、間欠的なアーク放電が生じて加工が行われる。
ン１３より繰り出し、ピンチローラ１１、給電子９、ノ
ズル５を通り、ガイド７でガイドされて被加工物２を通
過する。被加工物２を通過し、下側に向ったワイヤ電極
１は、下側のガイド８、ノズル６、給電子９、ピンチロ
ーラ１２を通って巻取ボビン１４に巻き取られる。この
間、パルス発生器３で駆動されたパルス電源４からのパ
ルス電力がワイヤ電極１側に給電子９，１０を介してワ
イヤ電極１と被加工物２との間（加工間［）に印加され
、間欠的なアーク放電が生じて加工が行われる。
被加工物２は図示しないテーブルに固定され、Ｘ及びＹ
軸方向に移動可能になっており、テープルの移動によっ
て任意形状に加工される。被加工物２の斜線部は未加工
部を示しており、第７図においては、被加工物２を左方
向に送りながら加工している状態を示している。加工中
に生じる加工粉１５は、ノズル５，６から供給される加
工液（図中矢印参照）によって加工溝２ａから外部に排
出される。
軸方向に移動可能になっており、テープルの移動によっ
て任意形状に加工される。被加工物２の斜線部は未加工
部を示しており、第７図においては、被加工物２を左方
向に送りながら加工している状態を示している。加工中
に生じる加工粉１５は、ノズル５，６から供給される加
工液（図中矢印参照）によって加工溝２ａから外部に排
出される。
ところで上記加工粉１５が加工溝２ａから充分に排出さ
れないと異常放電状態になり、ワイヤ電極１の断線を引
き起こすが、このワイヤ電極１の断線は、特に加工機の
夜間無人運転などに大きな支障を来たす。したがってワ
イヤ電極１の断線防止は重要課題であり、従来は上記異
常放電状態を検出し、パルス電力を低下させたり、テー
ブル送り速度を遅くするという方法が採られていた。
れないと異常放電状態になり、ワイヤ電極１の断線を引
き起こすが、このワイヤ電極１の断線は、特に加工機の
夜間無人運転などに大きな支障を来たす。したがってワ
イヤ電極１の断線防止は重要課題であり、従来は上記異
常放電状態を検出し、パルス電力を低下させたり、テー
ブル送り速度を遅くするという方法が採られていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら上述従来方法では次のような問題点があっ
た。すなわち上記異常放電状態は突発的に発生するもの
であるため、それを検出してからパルス電力やテーブル
送り速度を制御しようとしても応答が遅く、ワイヤ電極
１の断線防止は充分でない。これは、異常放電の根本原
因、すなわち加工粉１５の充分な排出を阻害する原因の
発生を検出して断線防止する方法でないことに起因する
もので、従来、この点についての改善が要望されていた
。
た。すなわち上記異常放電状態は突発的に発生するもの
であるため、それを検出してからパルス電力やテーブル
送り速度を制御しようとしても応答が遅く、ワイヤ電極
１の断線防止は充分でない。これは、異常放電の根本原
因、すなわち加工粉１５の充分な排出を阻害する原因の
発生を検出して断線防止する方法でないことに起因する
もので、従来、この点についての改善が要望されていた
。
本発明は上述したような要望に鑑みてなされたもので、
異常放電の根本原因の発生を検出してワイヤ電極の断線
防止を行うことで、ワイヤ電極断線防止を迅速かつ充分
に行い得るワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置
を提供することを目的とする。
異常放電の根本原因の発生を検出してワイヤ電極の断線
防止を行うことで、ワイヤ電極断線防止を迅速かつ充分
に行い得るワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置
を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
ワイヤ放電加工によって切断加工する場合、加工液供給
ノズルの内径内の加工溝長が長くなると、加工液流量が
多くなるので加工液供給圧力は低下する。例えば第４図
（Ａ）〜（Ｄ）に示すような曲線形状を切断加工する場
合、ノズル５，６の内径内（図中点線円内）の加工溝２
ａ長Ｑは第４図（Ｃ）に示す場合が最も長く、加工液供
給圧力が最も低下する。（なお第５図は第４図（Ａ）〜
（Ｄ）において。
ノズルの内径内の加工溝長が長くなると、加工液流量が
多くなるので加工液供給圧力は低下する。例えば第４図
（Ａ）〜（Ｄ）に示すような曲線形状を切断加工する場
合、ノズル５，６の内径内（図中点線円内）の加工溝２
ａ長Ｑは第４図（Ｃ）に示す場合が最も長く、加工液供
給圧力が最も低下する。（なお第５図は第４図（Ａ）〜
（Ｄ）において。
折曲点イから現加工点（現在のワイヤ電極１泣置）まで
の加工溝２ａ長Ｓと加工液供給圧力との関係を示す。） また、加工液供給圧力と許容印加パルス周期（ひいては
許容印加パルス電力）とは第６図に示すような関係をも
つことが発明者らの実験によって明らかとなった。これ
は、加工液供給圧力が低下すると、被加工物の加工溝か
ら加工粉が充分に排出されず、異常放電状態となりやす
く、またワイヤ電極の冷却効果も低下してより加熱され
るからである。このため、加工液供給圧力の低下を検出
することによって印加パルスの周期を下げるなど、パル
ス電力を低下させることがワイヤ電極の断線防止に有効
であるといえる。
の加工溝２ａ長Ｓと加工液供給圧力との関係を示す。） また、加工液供給圧力と許容印加パルス周期（ひいては
許容印加パルス電力）とは第６図に示すような関係をも
つことが発明者らの実験によって明らかとなった。これ
は、加工液供給圧力が低下すると、被加工物の加工溝か
ら加工粉が充分に排出されず、異常放電状態となりやす
く、またワイヤ電極の冷却効果も低下してより加熱され
るからである。このため、加工液供給圧力の低下を検出
することによって印加パルスの周期を下げるなど、パル
ス電力を低下させることがワイヤ電極の断線防止に有効
であるといえる。
本発明は、このような原理に基づいて加工液供給圧力検
出回路とパルス電力制御回路を設け、異常放電の根本原
因である加工液供給圧力の低下を検出して加工間隙に印
加するパルス電力を制御するようにしたものである。
出回路とパルス電力制御回路を設け、異常放電の根本原
因である加工液供給圧力の低下を検出して加工間隙に印
加するパルス電力を制御するようにしたものである。
［作用］
加工液供給圧力検出回路は加工液供給圧力を検出し、パ
ルス電力制御回路に与える。この制御回路は、上記圧力
検出回路からの圧力検出値と、あらかじめ設定された基
準値とを比較し、圧力検出値が基準値未満になったとき
にそれらの差に応じて加工間隙に印加するパルス電力を
低減させ、ワイヤ電極の断線を防止する。
ルス電力制御回路に与える。この制御回路は、上記圧力
検出回路からの圧力検出値と、あらかじめ設定された基
準値とを比較し、圧力検出値が基準値未満になったとき
にそれらの差に応じて加工間隙に印加するパルス電力を
低減させ、ワイヤ電極の断線を防止する。
［実施例コ
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明によるワイヤ電極断線防止装置が適用されたワ
イヤ放電加工機の一例を示す概略構成図である。この第
１図において、図中２１は加工液供給ノズル５に設けら
れ、加工液供給圧力を検出する圧力検出器、２２は圧力
検出器２１からの圧力検出信号を増幅する増幅器で、こ
れらにより加工液供給圧力検出回路を構成している。
は本発明によるワイヤ電極断線防止装置が適用されたワ
イヤ放電加工機の一例を示す概略構成図である。この第
１図において、図中２１は加工液供給ノズル５に設けら
れ、加工液供給圧力を検出する圧力検出器、２２は圧力
検出器２１からの圧力検出信号を増幅する増幅器で、こ
れらにより加工液供給圧力検出回路を構成している。
２３は差動増幅器、２４はダイオ−ド、２５はＡ／Ｄ変
換器、２６はＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）、２
７は一致回路、２８はカウンタ、２９は遅延回路で、こ
れらによりパルス電力制御回路、ここではパルス周期制
御回路を構成している。この場合、差動増幅器２３には
増幅器２２からの圧力検出信号が一入力端子に、あらか
じめ設定された基準値信号Ｅ０が十入力端子に、各々入
力される。また差動増幅器２３の出力端子は、ダイオー
ド２４を逆極性に介して接地されるとともに、Ａ／Ｄ変
換器２５の入力端子に接続され、Ａ／Ｄ変換器２５の出
力端子はＲＯＭ２６の入力端子に接続される。さらに−
数回路２７は、一方の入力端子がＲＯＭ２６の出力端子
に、他方の入力端子がカウンタ２８の出力端子に、出力
端子がパルス電源４の駆動信号入力端子に、各々接続さ
れる。なおりウンタ２８は、入力端子がパルス発生器３
に接続され、リセット端子Ｒが、入力端子が一致回路２
７の出力端子に接続された遅延回路２９の出力端子に接
続されている。
換器、２６はＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）、２
７は一致回路、２８はカウンタ、２９は遅延回路で、こ
れらによりパルス電力制御回路、ここではパルス周期制
御回路を構成している。この場合、差動増幅器２３には
増幅器２２からの圧力検出信号が一入力端子に、あらか
じめ設定された基準値信号Ｅ０が十入力端子に、各々入
力される。また差動増幅器２３の出力端子は、ダイオー
ド２４を逆極性に介して接地されるとともに、Ａ／Ｄ変
換器２５の入力端子に接続され、Ａ／Ｄ変換器２５の出
力端子はＲＯＭ２６の入力端子に接続される。さらに−
数回路２７は、一方の入力端子がＲＯＭ２６の出力端子
に、他方の入力端子がカウンタ２８の出力端子に、出力
端子がパルス電源４の駆動信号入力端子に、各々接続さ
れる。なおりウンタ２８は、入力端子がパルス発生器３
に接続され、リセット端子Ｒが、入力端子が一致回路２
７の出力端子に接続された遅延回路２９の出力端子に接
続されている。
その他、第１図において第７図と同一符号は同−又は相
当部分を示す。
当部分を示す。
次に上述本発明装置の動作について説明する。
まず加工動作が行われると圧力検出器２１が加工液供給
圧力を検出し、増幅器２２で増幅された後、差動増幅器
２３に与えられる。差動増幅器２３は、与えられた圧力
検出値が基準値８０以上のとき（加工液が被加工物２の
加工溝２ａに適量に供給されて加工粉１５が充分排出さ
れ、異常放電ひいてはワイヤ電極１断線の恐れがないと
き）にはダイオードによってその出力がＯｖにクランプ
され、基準値Ｅ０未満のとき（上記異常放電ひいてはワ
イヤ電極１断線の恐れが有るとき）にはその差に応じた
大きさの信号を出力する。このような差動増幅器２３の
出力信号（アナログ信号）はＡ／Ｄ変換器２５によって
ディジタル信号に変換され、ＲＯＭ２６に与えられる。
圧力を検出し、増幅器２２で増幅された後、差動増幅器
２３に与えられる。差動増幅器２３は、与えられた圧力
検出値が基準値８０以上のとき（加工液が被加工物２の
加工溝２ａに適量に供給されて加工粉１５が充分排出さ
れ、異常放電ひいてはワイヤ電極１断線の恐れがないと
き）にはダイオードによってその出力がＯｖにクランプ
され、基準値Ｅ０未満のとき（上記異常放電ひいてはワ
イヤ電極１断線の恐れが有るとき）にはその差に応じた
大きさの信号を出力する。このような差動増幅器２３の
出力信号（アナログ信号）はＡ／Ｄ変換器２５によって
ディジタル信号に変換され、ＲＯＭ２６に与えられる。
ＲＯＭ２６には、所定の番地に入力ディジタル信号に対
応したディジタルデータ（所望のパルス周期に対応した
データ）がメモリされており、そのデータが一致回路２
７の一方の入力端子に与えられる。
応したディジタルデータ（所望のパルス周期に対応した
データ）がメモリされており、そのデータが一致回路２
７の一方の入力端子に与えられる。
一方、パルス発生器３からのパルスはカウンタ２８に与
えられてカウントされており、このカウント値が一致回
路２７の他方の入力端子に与えられている。したがって
上記カウント値がＲＯＭ２６からのデータに一致すると
、−数回路２７から一致信号が出力され、これに同期し
てパルス電源４が駆動されて加工間隙にパルス電力を印
加する。なおりウンタ２８は、遅延回路２９によって一
致信号が出力されてから所定時間後にリセットされる。
えられてカウントされており、このカウント値が一致回
路２７の他方の入力端子に与えられている。したがって
上記カウント値がＲＯＭ２６からのデータに一致すると
、−数回路２７から一致信号が出力され、これに同期し
てパルス電源４が駆動されて加工間隙にパルス電力を印
加する。なおりウンタ２８は、遅延回路２９によって一
致信号が出力されてから所定時間後にリセットされる。
また−数回路２７の一致の判別動作は、ここではパルス
発生器３からのパルスの立上りのタイミングで瞬時に行
われるものとする。
発生器３からのパルスの立上りのタイミングで瞬時に行
われるものとする。
いま加工液供給圧力検出値が基準値Ｅ。以上、すなわち
差動増幅器２３の出力がＯｖのとき、Ａ／Ｄ変換器１９
から例えば４ビツトの” ｏ ｏ ｏ ｏ ’″なる信
号が出力され、ＲＯＭ２６からも同様に“００００”な
るデータが出力されるものとして第２図に基づき各部の
動作を説明する。この場合には、カウンタ２８の内容が
“ｏｏｏｏ”から“ｏｏｏｌ”になるパルス発生器３か
らのパルスの立上りのタイミングで瞬時に” ｏ ｏ
ｏ ｏ”の一致がとられ、一致信号が出力される。そし
て一致信号が出力さ九た直後にカウンタ２８の内容は’
０００１”となるが、同様に、一致信号出力直後の所定
時に遅延回路２９からのリセット信号がカウンタ２８に
与えられるのでカウンタ２８は“ＯＯＯ１”となった後
、瞬時に“ｏｏｏｏ”にリセットされる。以下、この動
作を繰り返すもので、一致信号に同期してパルス化′ｇ
４が駆動され、加工間隙には一致信号周期と同周期（こ
の場合はパルス発生器３のパルス周期とも同周期）で加
工パルスが印加されて加工が行われる。
差動増幅器２３の出力がＯｖのとき、Ａ／Ｄ変換器１９
から例えば４ビツトの” ｏ ｏ ｏ ｏ ’″なる信
号が出力され、ＲＯＭ２６からも同様に“００００”な
るデータが出力されるものとして第２図に基づき各部の
動作を説明する。この場合には、カウンタ２８の内容が
“ｏｏｏｏ”から“ｏｏｏｌ”になるパルス発生器３か
らのパルスの立上りのタイミングで瞬時に” ｏ ｏ
ｏ ｏ”の一致がとられ、一致信号が出力される。そし
て一致信号が出力さ九た直後にカウンタ２８の内容は’
０００１”となるが、同様に、一致信号出力直後の所定
時に遅延回路２９からのリセット信号がカウンタ２８に
与えられるのでカウンタ２８は“ＯＯＯ１”となった後
、瞬時に“ｏｏｏｏ”にリセットされる。以下、この動
作を繰り返すもので、一致信号に同期してパルス化′ｇ
４が駆動され、加工間隙には一致信号周期と同周期（こ
の場合はパルス発生器３のパルス周期とも同周期）で加
工パルスが印加されて加工が行われる。
加工液圧力検出値が基準値Ｅ０未満のときであってその
差が所定値αになったとき、加工パルスを上述通常時の
１７２の周期、すなわちパルス発生器３のパルス周期の
１／２のパルス周期にするには、差動増幅器２３から所
定値αが出力されたときにＲＯＭ２０から” ＯＯＯ１
”なるデータが出力されるように設定しておけばよい。
差が所定値αになったとき、加工パルスを上述通常時の
１７２の周期、すなわちパルス発生器３のパルス周期の
１／２のパルス周期にするには、差動増幅器２３から所
定値αが出力されたときにＲＯＭ２０から” ＯＯＯ１
”なるデータが出力されるように設定しておけばよい。
このようにしておけば、第３図に示すように一致信号が
パルス発生器３からのパルス１個置きの周期で出力され
ることになり、加工パルスの周期が上述通常時の１７２
になり、加工液供給圧力に対する断線許容パルス周期（
第６図参照）を満足させ得、異常放電ひいてはワイヤｆ
ｆｉ極１断線を防止させ得る。
パルス発生器３からのパルス１個置きの周期で出力され
ることになり、加工パルスの周期が上述通常時の１７２
になり、加工液供給圧力に対する断線許容パルス周期（
第６図参照）を満足させ得、異常放電ひいてはワイヤｆ
ｆｉ極１断線を防止させ得る。
なお、加工液供給圧力検出回路やパルス電力制御回路な
ど、いずわも上述実施例の構成のみに限定されない。
ど、いずわも上述実施例の構成のみに限定されない。
また上述実施例では、加工間隙に印加するパルス電力の
制御をパルス周期の制御により行ったが、その他、パル
ス電流のピーク値やパルス幅（オンタイム又はオフタイ
ム）などの制御により行うようにしてもよい。
制御をパルス周期の制御により行ったが、その他、パル
ス電流のピーク値やパルス幅（オンタイム又はオフタイ
ム）などの制御により行うようにしてもよい。
［発明の効果］
以上述べたように本発明は、異常放電の根本原因である
加工液供給圧力の低下を検出してワイヤ電極の断線防止
を行うようにしたので、ワイヤ電極断線防止を従来装置
に比べて迅速かつ充分に行い得るという効果がある。
加工液供給圧力の低下を検出してワイヤ電極の断線防止
を行うようにしたので、ワイヤ電極断線防止を従来装置
に比べて迅速かつ充分に行い得るという効果がある。
第１図は本発明装置が適用されたワイヤ放電加工機の一
例を示す概略構成図、第２図及び第３図は第１図に示し
た本発明装置の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第４図〜第６図は本発明の詳細な説明するための図
、第７図はワイヤ放電加工機の概Ｉ１８構成図である。 １・・・ワイヤ電極、２・・・被加工物、３・・・パル
ス発生器、４・・・パルス電源、５，６・・・加工液供
給ノズル、９，１０・・・給電子、２１・・・加工液供
給圧力検出器。 ２３・・・差動増幅器、２５・・・Ａ／Ｄ変換器、２６
・・・ＲＯＭ、２７・・・−数回路、２８・・・カウン
タ、２９川遅延回路。 特許出願人 日立精工株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 勺喀 ブ 図 １１２図 第４図 １ｉ１５ 図 →Ｓ
例を示す概略構成図、第２図及び第３図は第１図に示し
た本発明装置の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第４図〜第６図は本発明の詳細な説明するための図
、第７図はワイヤ放電加工機の概Ｉ１８構成図である。 １・・・ワイヤ電極、２・・・被加工物、３・・・パル
ス発生器、４・・・パルス電源、５，６・・・加工液供
給ノズル、９，１０・・・給電子、２１・・・加工液供
給圧力検出器。 ２３・・・差動増幅器、２５・・・Ａ／Ｄ変換器、２６
・・・ＲＯＭ、２７・・・−数回路、２８・・・カウン
タ、２９川遅延回路。 特許出願人 日立精工株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実 勺喀 ブ 図 １１２図 第４図 １ｉ１５ 図 →Ｓ
Claims (1)
- ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給し、かつパ
ルス電力を印加して間欠的アーク放電を発生させ、加工
を行うワイヤ放電加工機において、加工液供給圧力を検
出する圧力検出回路と、この圧力検出回路による圧力検
出値とあらかじめ設定された基準値とを比較し、圧力検
出値が基準値未満になったときにそれらの差に応じて前
記パルス電力を低減させる制御回路とを具備することを
特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21811586A JPS6374525A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21811586A JPS6374525A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374525A true JPS6374525A (ja) | 1988-04-05 |
Family
ID=16714858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21811586A Pending JPS6374525A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100830A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工終了判定方法及びその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156826A (ja) * | 1984-05-11 | 1986-03-22 | ア−ゲ− フユア インドストリエルレ エレクトロニク アギ− ロソ−ネ ベ−．ロカルノ | 放電切断のための適応制御の方法および装置 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP21811586A patent/JPS6374525A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156826A (ja) * | 1984-05-11 | 1986-03-22 | ア−ゲ− フユア インドストリエルレ エレクトロニク アギ− ロソ−ネ ベ−．ロカルノ | 放電切断のための適応制御の方法および装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100830A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工終了判定方法及びその装置 |
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