JPS637480A - 全開放型自動ドアの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、袖部扉と自動開閉扉とを備え、通常時には自
動開閉扉がスライド開閉し、非常時等には袖部扉と自動
開閉扉が回動して開口部全体を開放できるようにし沈金
開放型自動ドアの制御方法に関するものである。

従来の技術 全開放型自動ドアにおいては自動開閉扉を袖部扉ととも
に回動する際には自動開閉扉を駆動するモータの電源を
遡断して自動開閉扉をスライド開閉しないように停止さ
せ、自動開閉扉が適状状態に復帰するとモータの電源を
投入して自動開閉軸がスライド開閉するようにしている
。

発明が解決しようとする問題点 前述のように自動開閉扉を袖部扉とともに回動するには
人の手で行なっているので、通常状態に復帰してから直
ちに高速でスライド開閉すると人と衝突しり９人の手が
はさまれたりすることがらって非常に危険である。

問題点を解決するための手段及び作用 自動開閉扉が一度開放した後に通常状態に復帰し次時に
、自動開閉扉を一定時間だけ休止させ、その後に通常の
動作シーケンスでスライド開閉動作するようにして、人
と衝突したり人の手などが誤まってはさまれることがな
いようにしたものである。

実施例 ドア枠１は無目２と左右竪枠３，３とを備え、その開口
部４には通常時に摺動開閉する自動開閉扉５と同じく通
常時は固定された軸部扉６とが装着され、自動開閉扉５
は上下框７，８と左右竪枠９よす成る框組体内にガラス
１０を装着したものであり、軸部扉６は上下框１１．＋
２と吊元框！３と戸先框１４よ構成る框組体内にガラス
１５を装着したものであり、その吊元框１３の上下がヒ
ンジ１６で無目２と基ＩＲ＋７とに面外方向に回動自在
に支承されていると共に、上框１１と無目２とに亘って
上框１１と無目２とを係脱するためのラッチ機構１８が
設けられている。

無目２にはモータ２０と駆動プーリ２１より収る駆動ユ
ニット２２と従動プーリ２３とが配設され、両プーリに
はベルト２４が巻掛けられていると共に、そのベルト２
４には移動体２５が連結してあυ、この移動体２５はレ
ール２６とローラ２７とで開口巾の全幅にわｔり走行ガ
イドされると共に、自動開閉扉５の一方の竪框９にヒン
ジ２Ｂで回動自在に連結され、他方の竪框９に移動体２
５と竪框９とを係脱するためのラッチ機構２９を介して
連結されている。

前記ラッチ機構＋８．２９は通常時は係合保持状態とな
り、図示しない操作部材を操作することで面外方向に回
動自在な状態となるものである。

前記無目２と軸部ｎ６の上框１１におけるヒンジ１６よ
シ離れた位置、つまシ戸先框１４側にはリードスイッチ
３０とマグネット３１とが相対向して設けられ、このリ
ードスイッチ３゜は自動開閉扉５とともに軸部扉６が回
動して開放状態となるとマグネット３１と離れてＯＦＦ
となり、通常状態となるとマグネット３１と対向してＯ
Ｎとなるようにしてあって、自動開閉扉開放検出器Ａを
構成している。

第１図は制御回路図であり、ＡＣ電源４ｏに接続した制
御回路４１とモータ駆動回路４２とより成るコントロー
ラ４３を備え、人体検出器４４より人体検知信号Ｒ１が
制御回路４１に入力さ、れると予じめ定めた動作シーケ
ンスに基づいて高速信号Ｈ１低速信号Ｌ、開信号Ｏ１１
信号Ｃ、ブレーキ信号Ｂがモータ駆動回路４２に顆状入
力され、モータ２ｏは高速正転、高速逆転、低速正転、
低速逆転して自動開閉扉５を高、低速で開、閉動作して
スライド開閉するようにしである。

前記交流電源４０とコントローラ４３との間には電源回
路４５が設けられ、前記リードスイッチ３０がＯＮの時
、つまり自動開閉扉が通常状態の時にはコントローラ４
３に通電されると共に、リードスイッチ３０がＯｔ″Ｆ
の時、つまり自動開閉扉がヒンジを中心に回動して開放
した状態の時にはコントローラ４３への通電が遮断され
るようにしてあり、コントローラ４３Ｈ通電状態から遮
断状態に切換わると動作シーケンスの途中であっても各
信号の出力を禁止してモータ２０を停止するようにしで
あると共に、−度清新状態に切換ってから再び通電状態
に切換るとタイマーで設定した一定時間後に通常の動作
シーケンスに基づいて自動開閉扉５をスライド開閉動作
するようにしである。

次に自動開閉扉５の制御を図面に基づいて説明する。

自動開閉扉５が通常状態であるとリードスイッチ３０が
マグネット３１と対向してＯＮするから電源回路４５が
閉成され、コントローラ４３に通電されるので自動開閉
扉５は人体検知信号Ｒ１によって予じめ定め次動作シー
ケンスに基づいて開閉動作される。

自動開閉扉５が開閉動作している時に人の手によって軸
部扉６とともに自動開閉扉５を回動して開放状態とする
と、リードスイッチ３ｏがマグネット３１と離隔してＯ
ＦＦとなり電源回路４５が開となってコントローラ４３
への通電が遮断されるので動作シーケンスに優先してモ
ータＭが停止し、自動開閉扉５は直ちに停止して例えば
半開き位置となる。

この後、前述と同様にして自動開閉扉５を回動させて通
常状態とするとリードスイッチ３０がマグネット３１と
対向してＯＮし、電源回路４５が閉成されてコントロー
ラ４３に通電される。

これにより、制御回路４１はタイマー４６の設定時間、
例えば５秒だけ休止し、タイマー４６がタイムアツプす
ると予じめ設定した動作シーケンスに基づいて各信号を
出力し、自動開閉扉５をスライド開閉動作する。

以上の動作をフローチャートで示すと＠４図に示すより
になる。

以上の実施例においてはリードスイッチ３０のＯＦＦで
コントローラ４３への通電を遮断するようにしたが、こ
れに限るものではなくリードスイッチ３０のＯＮ　、　
ＯＦＦを制御回路４１に直接入力してリードスイッチ３
０のＯＦＦでモータ２０の駆動に禁止をかけて停止させ
、再びリードスイッチ３０がＯＮしｆ／−時に前述のよ
うに一定時間経過後に通常の開閉動作を行なうようにし
ても良い。

つまり、自動開閉扉が開放した時には直ちに自動開閉扉
５のスライド移動を停止させ、再び自動開閉扉５が通常
状態に復帰したらタイマー４６を起動させ、そのタイマ
ー４６がタイムアツプ（−定時間経過）後に通常の動作
シーケンスでスライド開閉動作するようにすれば良い。

発明の効果 自動開閉扉５が一度開放状郭より通常状態に再び復帰し
た時に、自動開閉扉５は一定時間休止して後に通常開閉
動作するので、その休止時に人の手を自＠開閉扉５より
離すことができ、自動開閉扉５を回動した人の手などが
誤まってはさまれたり、又急速に動き始めた自動開閉扉
が人に衝突したりすることがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御回路図、第
２図は全開放型自動ドアの正面図、第３図は概略平面図
、第４図は動作フローチャートである。 ５は自動開閉扉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通常の動作シーケンスでスライド開閉動作する自動開閉
   扉５を人の手で通常状態と開放状態とに渡つて回動させ
   るようにした全開放型自動ドアにおいて、前記自動開閉
   扉５を開放状態に回動した時に直ちに自動開閉扉５のス
   ライド開閉移動を停止させ、再び自動開閉扉５が通常状
   態に復帰した時に自動開閉扉５を予じめ設定した一定時
   間だけ休止させ、その後に通常の動作シーケンスでスラ
   イド開閉動作するようにしたことを特徴とする全開放型
   自動ドアの制御方法。