JPS6375630A - 自動車用位相差式トルク検出装置 - Google Patents
自動車用位相差式トルク検出装置Info
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- JPS6375630A JPS6375630A JP21975186A JP21975186A JPS6375630A JP S6375630 A JPS6375630 A JP S6375630A JP 21975186 A JP21975186 A JP 21975186A JP 21975186 A JP21975186 A JP 21975186A JP S6375630 A JPS6375630 A JP S6375630A
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- Japan
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- torque
- phase difference
- torque detection
- detection device
- rotating shaft
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、伝達すべきトルクによって回転軸に発生する
ねじれ量に基いてトルクを検出する装置に係り、特に自
動車などの車輛に好適なトルク検出装置に関する。
ねじれ量に基いてトルクを検出する装置に係り、特に自
動車などの車輛に好適なトルク検出装置に関する。
自動車用のトルク検出装置としては、従来から、例えば
特開昭６０−２２０８３４号公報に開示されているよう
な、いわゆる位相差式のものが用いられている。
特開昭６０−２２０８３４号公報に開示されているよう
な、いわゆる位相差式のものが用いられている。
ところで、こ、の従来の装置では、上記公報の記載から
明らかなように、２個の回転位置検出器から得られる出
力信号が回転軸の回転数と無関係に常に同じ波形の信号
に保たれ、かつ、この出力信号を矩形波のパルス信号に
整形するときの比較回路の基準電圧も常にゼロクロスレ
ベルに保たれているという前提のもとでトルク検出が行
なわれるようになっており、これらの前提が崩れた場合
については配ｇされていなかった。
明らかなように、２個の回転位置検出器から得られる出
力信号が回転軸の回転数と無関係に常に同じ波形の信号
に保たれ、かつ、この出力信号を矩形波のパルス信号に
整形するときの比較回路の基準電圧も常にゼロクロスレ
ベルに保たれているという前提のもとでトルク検出が行
なわれるようになっており、これらの前提が崩れた場合
については配ｇされていなかった。
上記従来技術は、回転位置検出器の出力信号の波形の変
化や、波形整形のための基準′ル圧レベルの変化につい
ては配慮がなされておらず、このためトルク検出の精度
が低下するという問題があった。
化や、波形整形のための基準′ル圧レベルの変化につい
ては配慮がなされておらず、このためトルク検出の精度
が低下するという問題があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題に充分て対処
でき、常に高精度でトルク検出が可能な位相差式トルク
検出装置を提供することにある。
でき、常に高精度でトルク検出が可能な位相差式トルク
検出装置を提供することにある。
上記目的は、本発明によれば、回転軸によるトルクの伝
達状態が予め定められている所定の状態になったとき、
検出されてくるトルクを基てして補正データを作り、こ
の補正データにより通常時でのトルク検出補正を行なう
ようにして達成される。
達状態が予め定められている所定の状態になったとき、
検出されてくるトルクを基てして補正データを作り、こ
の補正データにより通常時でのトルク検出補正を行なう
ようにして達成される。
〔作 用〕
検出動作中、所定の条件が満足される毎に補正データの
更新が得られるから、トルク検出の回転数依存性や経年
変化などの影響を除いて常に高精度を保つことができる
。
更新が得られるから、トルク検出の回転数依存性や経年
変化などの影響を除いて常に高精度を保つことができる
。
以下、本発明てよる位相差式トルク検出装置について、
図示の実施例により詳細に説明する。
図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、自動車の推進軸に現われ
るトルクの検出に本発明を適用したもので、自動車の動
力伝達部のケーシング１内に収容され、推進＠（プロペ
ラシャフト）に結合されている回転軸６に、所定の距ｍ
ｌを隔てて２枚の歯車４，５が取付げである。これらの
歯車４，５は歯数が等しく、かつ、いずれも鉄などの磁
性体で作られている。
るトルクの検出に本発明を適用したもので、自動車の動
力伝達部のケーシング１内に収容され、推進＠（プロペ
ラシャフト）に結合されている回転軸６に、所定の距ｍ
ｌを隔てて２枚の歯車４，５が取付げである。これらの
歯車４，５は歯数が等しく、かつ、いずれも鉄などの磁
性体で作られている。
ケーシング１の内側には磁気検出形の回転位置検出器２
，３が装着されており、それぞれ、その磁気検出部（先
端部）は上記した２枚の歯車４゜５の外周部に近接した
位置を取るようにされている。
，３が装着されており、それぞれ、その磁気検出部（先
端部）は上記した２枚の歯車４゜５の外周部に近接した
位置を取るようにされている。
ここで、これら２個の回転位ｒ片検円蓋２，３について
さらに等しく説明する。
さらに等しく説明する。
第２図ておいて、３３は磁気抵抗効果素子（以下、ＭＲ
素子という）で、永久磁石３５と磁性体コア３６とを備
えており、この結果、永久磁石３５から発生する磁束は
破＠３８で示すような流れとなっている。
素子という）で、永久磁石３５と磁性体コア３６とを備
えており、この結果、永久磁石３５から発生する磁束は
破＠３８で示すような流れとなっている。
従って、歯車４，５が回転すると、その歯先部４０．４
１．４２などＫより磁束の流れ３８が変化し、ＭＲ素子
３３を通る磁束の成が変り、その抵抗値が変化し、これ
により歯車４．５の回転を電気信号として検出すること
ができる。
１．４２などＫより磁束の流れ３８が変化し、ＭＲ素子
３３を通る磁束の成が変り、その抵抗値が変化し、これ
により歯車４．５の回転を電気信号として検出すること
ができる。
これら回転位置検出器２．３の出力信号は第３図の波形
５０．５３のような正弦波形になる６そこで、まず、こ
れらの信号は、それぞれ波形整形回路７ 、８ ｉ・＋
（より矩形波状のパルス信号に整形され、その後、トル
ク検出のための処理が行なわれるようになっている。
５０．５３のような正弦波形になる６そこで、まず、こ
れらの信号は、それぞれ波形整形回路７ 、８ ｉ・＋
（より矩形波状のパルス信号に整形され、その後、トル
ク検出のための処理が行なわれるようになっている。
第１図に示すように、波形整形回路７，８の出力である
パルス信号は、第３図の波形６２．６３に示すような矩
形波となっているが、これらの信号６２．６３は、まず
位相差信号検出回路１０に供給され、これらの信号間で
の位相差を表わす信号６５に変換される。この信号６５
０波形も第３図に示されている。
パルス信号は、第３図の波形６２．６３に示すような矩
形波となっているが、これらの信号６２．６３は、まず
位相差信号検出回路１０に供給され、これらの信号間で
の位相差を表わす信号６５に変換される。この信号６５
０波形も第３図に示されている。
次に、この位相差信号６５はアンドゲート１２に供給さ
れ、クロック発生器２３からのクロックをゲートしてカ
ウンタ１６に供給することにより、そのオン時間ｔ、（
第３図）が検出され、このデータは信号線２２によって
制御用のマイクロコンピュータ（マイコンという）２４
に取り込まれる。
れ、クロック発生器２３からのクロックをゲートしてカ
ウンタ１６に供給することにより、そのオン時間ｔ、（
第３図）が検出され、このデータは信号線２２によって
制御用のマイクロコンピュータ（マイコンという）２４
に取り込まれる。
一方、これと並行して、波形整形回路７の出力であるパ
ルス信号６２は分周器９にも供給され、ここで１／２分
周された上でアンドゲート１１によりクロックのゲート
に利用され、カウンタ１５によつ〔計数が行なわれた結
果、その周期Ｔ（第３図）の検出が行なわれる。そして
、この周期Ｔは信号線２１を介してマイコン２４に取り
込まれる。
ルス信号６２は分周器９にも供給され、ここで１／２分
周された上でアンドゲート１１によりクロックのゲート
に利用され、カウンタ１５によつ〔計数が行なわれた結
果、その周期Ｔ（第３図）の検出が行なわれる。そして
、この周期Ｔは信号線２１を介してマイコン２４に取り
込まれる。
このとき、マイコン２４は、ＲＯＭ２５とＲＡＭ２６か
ら与えられる所定の処理平原に従って動作し、信号線１
７．１８を介してアントゲ−）１３．１４に制御信号を
送ると共に、リセット線１９．２０によってカウンタ１
５，１６のリセットを行ない、必要な制御が得られるよ
うにする。
ら与えられる所定の処理平原に従って動作し、信号線１
７．１８を介してアントゲ−）１３．１４に制御信号を
送ると共に、リセット線１９．２０によってカウンタ１
５，１６のリセットを行ない、必要な制御が得られるよ
うにする。
そして、上記した周期Ｔと時間ｔ４の取り込みが終るご
とに、これらのデータに基いて位相差信号ｂ５のオンデ
ユーテイ比り。ｎ（＝ｔｉ／Ｔ）を計算しトルクの検出
を行なう。
とに、これらのデータに基いて位相差信号ｂ５のオンデ
ユーテイ比り。ｎ（＝ｔｉ／Ｔ）を計算しトルクの検出
を行なう。
すなわち、回転軸６を介してのトルクの伝達が現われる
と、これにより回転軸６にねじれが発生し、この結果、
歯車４と５の歯の相対位置に変化を生じ、これが位相差
信号６５のオンデユーテイ比の変化として検出されるの
で、このオンデユーテイ比に基いてトルクが検出でき、
これが位相差方式のトルク検出原理であるからである。
と、これにより回転軸６にねじれが発生し、この結果、
歯車４と５の歯の相対位置に変化を生じ、これが位相差
信号６５のオンデユーテイ比の変化として検出されるの
で、このオンデユーテイ比に基いてトルクが検出でき、
これが位相差方式のトルク検出原理であるからである。
このときのトルクτは次式で与えられる。
ここで、ｄ：回転軸の直径
Ｇ：回転軸の横弾性系数
ｌ：歯車間の距離
θ：回転軸に現われたねじれ角
π：円周率
一方、ねじれ角θとオンデユーテイ比り。ｎとは、比例
関係にあり、従って、 θ＝ ｋ −Ｄｏｎ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（２）ここで、ｋ＝
π／２ ２：歯車の歯数 となる。
関係にあり、従って、 θ＝ ｋ −Ｄｏｎ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（２）ここで、ｋ＝
π／２ ２：歯車の歯数 となる。
そして、上記の緒鷺、ｄ ＨＧ ＨＡ！ ＋ ｚなどは
、与えられた装置についてはいずれも定数となるから、
結局、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（３）τ＝Ｃ−Ｄｏｎ となり、一般的には、この（３）式によりトルクを求め
るようになっている。
、与えられた装置についてはいずれも定数となるから、
結局、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（３）τ＝Ｃ−Ｄｏｎ となり、一般的には、この（３）式によりトルクを求め
るようになっている。
第１図に戻り、２７は無負荷検出器で、２８は無負荷信
号をマイコン２４が取り込むための信号線である。
号をマイコン２４が取り込むための信号線である。
そして、この実施例では、トルクτの演算を上記の（３
）式によって行なうのではなくて、次の（４）式で行な
うよう罠なっている。
）式によって行なうのではなくて、次の（４）式で行な
うよう罠なっている。
τ＝Ｃ・（Ｄｏｎ−Ｄｃ） ・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ここで、Ｄｏ：補正値 そこで、以下、このオンデユーテイ比り。ｎに補正値り
。を含ませた理由について説明する。
・・・・（４）ここで、Ｄｏ：補正値 そこで、以下、このオンデユーテイ比り。ｎに補正値り
。を含ませた理由について説明する。
上記したように、このような位相差式のトルク検出処理
では、検出器の出力信号に現われる波形変化や、パルス
信号に変換する際での基準電圧レベルの変化によりトル
ク検出に誤差を生じる。
では、検出器の出力信号に現われる波形変化や、パルス
信号に変換する際での基準電圧レベルの変化によりトル
ク検出に誤差を生じる。
まず、波形変化について説明すると、回転軸６が比較的
低回転数のときにはあまり問題にならないが、この回転
数が増加してくるにしたがい、歯車４，５の歯先部４０
，４１．４２における渦電流が大きくなり、これにより
磁束の流れ３８に変化が生じ、この結果、出力信号５０
．５３に波形歪が現われてくるのである。
低回転数のときにはあまり問題にならないが、この回転
数が増加してくるにしたがい、歯車４，５の歯先部４０
，４１．４２における渦電流が大きくなり、これにより
磁束の流れ３８に変化が生じ、この結果、出力信号５０
．５３に波形歪が現われてくるのである。
これを第３図で説明すると、歯車４、又は５に渦電流が
流れると、この影響により各回転位置検出器２．３の出
力には波線５５で示す電圧が現われる。ここで、図中の
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各点は、歯車４，５の歯先部４０，４
１．４２と谷部４３゜４４との境界部分がＭＲ素子３３
の近傍を通過する時点を表わし、これらの時点ごとに電
圧５５に極大部５６〜５９が生じていることが判る。
流れると、この影響により各回転位置検出器２．３の出
力には波線５５で示す電圧が現われる。ここで、図中の
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各点は、歯車４，５の歯先部４０，４
１．４２と谷部４３゜４４との境界部分がＭＲ素子３３
の近傍を通過する時点を表わし、これらの時点ごとに電
圧５５に極大部５６〜５９が生じていることが判る。
従って、このような渦電流による電圧５５を生じた場合
には、出力信号５３は破線５４で示すような歪んだ信号
となってしまう。
には、出力信号５３は破線５４で示すような歪んだ信号
となってしまう。
次に、波形整形回路７．８による基準電圧レベルは第３
図の実線５２．６１に示すゼロクロスレベルに保たれる
必要があるが、実際には特性のバラツキや経年変化の影
響もあり、例えば破線５１゜６０で示すように、ゼロク
ロスレベルからずれてしまい、これを常に一致させるの
は困難である。
図の実線５２．６１に示すゼロクロスレベルに保たれる
必要があるが、実際には特性のバラツキや経年変化の影
響もあり、例えば破線５１゜６０で示すように、ゼロク
ロスレベルからずれてしまい、これを常に一致させるの
は困難である。
このように、基準電圧レベルや波形に変化を生じると、
例えば出力信号５３によるパルス信号６３に対して、出
力信号５４によるパルス信号６４というような変化が与
えられてしまうことになる。
例えば出力信号５３によるパルス信号６３に対して、出
力信号５４によるパルス信号６４というような変化が与
えられてしまうことになる。
しかして、このことは、パルス信号６３と６４それ自体
のオンデユーテイ比りとしては僅かな変化としてしか現
われない（パルス信号６３ではＤ＝ ｔｔ／’ｒｅ、６
４ではＤ ＝ ｔ、／Ｔ（３１）が、位相差信号６５が
６６のように変化することにより、これらの間では犬舒
なオンデユーテイ比り。ｎの変化となって現われ、結局
、トルク検出に大きな誤差を与えてしまうことになる。
のオンデユーテイ比りとしては僅かな変化としてしか現
われない（パルス信号６３ではＤ＝ ｔｔ／’ｒｅ、６
４ではＤ ＝ ｔ、／Ｔ（３１）が、位相差信号６５が
６６のように変化することにより、これらの間では犬舒
なオンデユーテイ比り。ｎの変化となって現われ、結局
、トルク検出に大きな誤差を与えてしまうことになる。
これは無負荷状態、つまり回転軸６によるトルク伝達量
がゼロの状態であっても、例えば第４図に示すような、
回転数Ｎに依存した成る値のトルクが、みかけ玉検出さ
れてしまうことを意味する。
がゼロの状態であっても、例えば第４図に示すような、
回転数Ｎに依存した成る値のトルクが、みかけ玉検出さ
れてしまうことを意味する。
この第４図で、比較的低速の回転数Ｎ、の点７１でみか
ゆ玉検出されてくるトルクＴ、が上記した基準電圧レベ
ルのずれＫよるもので、回転数Ｎ、よりも高速の回転数
Ｎ、 Ｋおける点７２でみかげ上与えられてくるトルク
で８のうち、トルクτ、を引いたトルク量が上記した渦
電流によるものであり、これらの間では実線７０で示す
ように、はぼ直線的にみかけ上のトルクが与えられてし
まうものと考えられ、従って、この斜線を付した領蛾７
３は無負荷時でのトルクのオフセットｔとなる。
ゆ玉検出されてくるトルクＴ、が上記した基準電圧レベ
ルのずれＫよるもので、回転数Ｎ、よりも高速の回転数
Ｎ、 Ｋおける点７２でみかげ上与えられてくるトルク
で８のうち、トルクτ、を引いたトルク量が上記した渦
電流によるものであり、これらの間では実線７０で示す
ように、はぼ直線的にみかけ上のトルクが与えられてし
まうものと考えられ、従って、この斜線を付した領蛾７
３は無負荷時でのトルクのオフセットｔとなる。
そこで、上記実施例では、このトルクのオフセット量が
補正値とｌ−てトルクの検出に反映されるように、上記
（４）式で示す補正値Ｄｃを用いるようにしているので
あり、以下、この点について説明する。
補正値とｌ−てトルクの検出に反映されるように、上記
（４）式で示す補正値Ｄｃを用いるようにしているので
あり、以下、この点について説明する。
マイコン２４は、上記したように、信号線２８を介して
無負荷検出器２７からのデータを読み込んでいる。なお
、この無負荷検出器２７は、この実施例では、自動車の
駆動系に用いられているクラッチの操作状態を検出し、
クラッチが切られているときだけオンになる無負荷検出
信号を発生するように構成されているものである。
無負荷検出器２７からのデータを読み込んでいる。なお
、この無負荷検出器２７は、この実施例では、自動車の
駆動系に用いられているクラッチの操作状態を検出し、
クラッチが切られているときだけオンになる無負荷検出
信号を発生するように構成されているものである。
また、マイコン２４には、カウンタ１５からのデータも
地り込まれ゛ており、この結果、回転軸６０回転数Ｎも
知ることができる。
地り込まれ゛ており、この結果、回転軸６０回転数Ｎも
知ることができる。
そこで、マイコン２４は、これら無負荷検出信号と回転
数Ｎとにより第５図（て示す処理を行ない、逐次、第６
図に示すテーブルの作成（更新）を行なってゆく。
数Ｎとにより第５図（て示す処理を行ない、逐次、第６
図に示すテーブルの作成（更新）を行なってゆく。
この第５図の処理は、マイコン２４が動作可能にされる
と同時に開始され、まず、ｓｉでは信号＠２８から入力
される無負荷検出信号を調べ、結果がＮＯｌつまりクラ
ッチが接続されていて回転軸６によるトルク伝達が行な
われている可能性がある間は、そのまま待機する。
と同時に開始され、まず、ｓｉでは信号＠２８から入力
される無負荷検出信号を調べ、結果がＮＯｌつまりクラ
ッチが接続されていて回転軸６によるトルク伝達が行な
われている可能性がある間は、そのまま待機する。
Ｓｌでの結果がＹＥＳ、つまりクラッチが切られていて
無負荷、すなわち、回転軸６によるトルク伝達量がゼロ
になっていることが確実になっていたときには、次の８
２に進み、ここで回転数Ｎを調べ、それが比較的低速の
回転数Ｎ、に等しくなっているか否かを判断し、結果が
Ｎｏのときにはさらに次のＳ３：て進み、今度は回転数
Ｎが比較的高速の回転数拠に等しくなっているか否かを
判断し、結果がＮｏのときには元に戻る。
無負荷、すなわち、回転軸６によるトルク伝達量がゼロ
になっていることが確実になっていたときには、次の８
２に進み、ここで回転数Ｎを調べ、それが比較的低速の
回転数Ｎ、に等しくなっているか否かを判断し、結果が
Ｎｏのときにはさらに次のＳ３：て進み、今度は回転数
Ｎが比較的高速の回転数拠に等しくなっているか否かを
判断し、結果がＮｏのときには元に戻る。
一方、まず、Ｓ２での結果がＹＥＳになったときには、
Ｓ４．Ｓ５の処理を行ない、データａの算出を行なう。
Ｓ４．Ｓ５の処理を行ない、データａの算出を行なう。
また、Ｓ３での結果がＹＥＳＫなったら、Ｓ６とＳ７の
処理を行ない、データｂの算出を行なう。
処理を行ない、データｂの算出を行なう。
従って、データａは、無負荷状態で、かつ回転数がＮ、
とのきのトルクである、第４図のτＩ Ｋ対応したオン
デユーテイ比り。の値を表わすデータとなり、同様に、
データｂは、無負荷状態で回転数がＮ、のときのトルク
、つまり第４図のトルクＴ、に対応したオンデユーテイ
比ＤＣの値を表わすデータとなる。
とのきのトルクである、第４図のτＩ Ｋ対応したオン
デユーテイ比り。の値を表わすデータとなり、同様に、
データｂは、無負荷状態で回転数がＮ、のときのトルク
、つまり第４図のトルクＴ、に対応したオンデユーテイ
比ＤＣの値を表わすデータとなる。
ところで、これらのデータａ＋ｂが算出されたあとは、
その都度、Ｓ８の処理を実行し、データａ＋ｂの直線補
間により第６図に示すテーブルの作成又は更新を行なっ
てゆくのである。
その都度、Ｓ８の処理を実行し、データａ＋ｂの直線補
間により第６図に示すテーブルの作成又は更新を行なっ
てゆくのである。
他方、マイコン２４は、これと並行して第７図に示す処
理も実行１−ている。
理も実行１−ている。
この第７図の１１埋は、タイマー割込などにより周期的
に実行される°もので、まず、ＳＩＯで回転数Ｎを増り
込んだ後、次の３２０でテーブル（第６図）を検索し、
これにより、このときの回転数ＮＫＫ対応た補正値り。
に実行される°もので、まず、ＳＩＯで回転数Ｎを増り
込んだ後、次の３２０でテーブル（第６図）を検索し、
これにより、このときの回転数ＮＫＫ対応た補正値り。
の設定を行なう。その後、Ｓ３０で本来のトルク検出に
必要なオンデューテイ比り。ｎを計算し、Ｓ４０でトル
ク〒の計算を行なうのである。
必要なオンデューテイ比り。ｎを計算し、Ｓ４０でトル
ク〒の計算を行なうのである。
従って、この実施例によれば、動作中、常に新たな補正
値によるトルク検出が得られることになり、各構成要素
に現われる特性の経時変化や、回転数に依存して現われ
る特性変化などを充分に補正して高精度を容易に保つこ
とができる。
値によるトルク検出が得られることになり、各構成要素
に現われる特性の経時変化や、回転数に依存して現われ
る特性変化などを充分に補正して高精度を容易に保つこ
とができる。
なお、上記実施例における回転数Ｎ１とＮ、の値につい
ては、それぞれ回転軸６に現われる回転数の下限付近と
上限付近に定めればよく、例えば、Ｎ。
ては、それぞれ回転軸６に現われる回転数の下限付近と
上限付近に定めればよく、例えば、Ｎ。
とじては１０００ などと、そしてＮ、としてはｒｐ
ｍ ３０００ ｒｐｍとすればよい。
ｍ ３０００ ｒｐｍとすればよい。
また、無負荷検出器２７としては、上記実施例のような
りラッチの操作状態に依存したものに限らず、例えば自
動車駆動系における変速ギヤ装置のニュートラル状態に
依存したものなどでもよい。
りラッチの操作状態に依存したものに限らず、例えば自
動車駆動系における変速ギヤ装置のニュートラル状態に
依存したものなどでもよい。
以上説明したように、本発明によれば、トルク検出系に
おける各要素の特性のバラツキや経時変化、或いは回転
数に依存して現われる特性変化などの影響を受けること
なく、常に容易に高精度のトルク検出を行なうことがで
きる。
おける各要素の特性のバラツキや経時変化、或いは回転
数に依存して現われる特性変化などの影響を受けること
なく、常に容易に高精度のトルク検出を行なうことがで
きる。
第１図は本発明による位相差式トルク検出装置の一実施
例を示す構成図、第２図は回転位置検出器の一例を示す
説明図、第３図は動作説明用の波形図、第４図はオフセ
ット量の説明図、第５図及び第７図はそれぞれ動作説明
用のフローチャート、第６図はテーブルの説明図である
。 １・・・・・・ケーシング、２，３・・・・・・回転位
置検出器、４．５・・・・・・磁性体歯車、６・・・・
・・回転軸、７，８・・・・・・波形整形回路、９・・
・・・・分周器、１０・・・・・・位相差信号検出回路
、１１〜１４・・・・・・アンドゲート、１５．１６・
・・・・・カウンタ、２３・・・・・・クロック発生器
、２４・・・・・・マイクロコンピュータ、２７・・・
・・・無代理人 弁理士 武 順次部（外１名）第３図 第４図 第６図 第５図 第７図
例を示す構成図、第２図は回転位置検出器の一例を示す
説明図、第３図は動作説明用の波形図、第４図はオフセ
ット量の説明図、第５図及び第７図はそれぞれ動作説明
用のフローチャート、第６図はテーブルの説明図である
。 １・・・・・・ケーシング、２，３・・・・・・回転位
置検出器、４．５・・・・・・磁性体歯車、６・・・・
・・回転軸、７，８・・・・・・波形整形回路、９・・
・・・・分周器、１０・・・・・・位相差信号検出回路
、１１〜１４・・・・・・アンドゲート、１５．１６・
・・・・・カウンタ、２３・・・・・・クロック発生器
、２４・・・・・・マイクロコンピュータ、２７・・・
・・・無代理人 弁理士 武 順次部（外１名）第３図 第４図 第６図 第５図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転軸のトルクの伝達部分の長さ方向に所定の距離
を隔てて取付けた２枚の歯車と、これら歯車の回転を検
出する第１と第２の回転位置検出器と、これら回転位置
検出器の出力信号をそれぞれ第１と第２のパルス信号に
整形する第１と第２の波形整形手段とを備え、これら第
１と第２のパルス信号間の位相差によりトルク検出を行
なうようにした位相差式トルク検出装置において、上記
回転軸によるトルク伝達状態が予め定められている所定
の状態にあるか否かを判定する判断手段を設け、この判
断手段による判定結果が肯定となつたときに検出した上
記第１と第２のパルス信号に基づいてトルク検出値に対
する補正データの設定を行なうように構成したことを特
徴とする位相差式トルク検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記所定の状態が
、トルク零でかつ比較的低回転速度のときと比較的高回
転速度のときの２状態であることを特徴とする位相差式
トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21975186A JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21975186A JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375630A true JPS6375630A (ja) | 1988-04-06 |
| JPH0562936B2 JPH0562936B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=16740425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21975186A Granted JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375630A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7087889B2 (en) | 2002-05-23 | 2006-08-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rotational angle detecting apparatus and torque detecting apparatus |
| JP2008014794A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 回転部材の捩り角度測定装置及び回転部材のトルク測定装置 |
| JP2011503556A (ja) * | 2007-11-13 | 2011-01-27 | ジーアイエフ ゲゼルシャフト フル インドゥストリーフォルシュング エムベーハー | トルク測定デバイス、トルク測定フランジおよびトルク測定方法 |
| JP2021128032A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置及びその製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4120425B2 (ja) | 2003-02-28 | 2008-07-16 | 株式会社ジェイテクト | 回転角度検出装置及びトルク検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205228A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | トルク計 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP21975186A patent/JPS6375630A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205228A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | トルク計 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7087889B2 (en) | 2002-05-23 | 2006-08-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rotational angle detecting apparatus and torque detecting apparatus |
| JP2008014794A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 回転部材の捩り角度測定装置及び回転部材のトルク測定装置 |
| JP2011503556A (ja) * | 2007-11-13 | 2011-01-27 | ジーアイエフ ゲゼルシャフト フル インドゥストリーフォルシュング エムベーハー | トルク測定デバイス、トルク測定フランジおよびトルク測定方法 |
| JP2021128032A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562936B2 (ja) | 1993-09-09 |
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