JPS6375U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6375U JPS6375U JP9440086U JP9440086U JPS6375U JP S6375 U JPS6375 U JP S6375U JP 9440086 U JP9440086 U JP 9440086U JP 9440086 U JP9440086 U JP 9440086U JP S6375 U JPS6375 U JP S6375U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- force
- detection signal
- outputs
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の基本構成を示すブロツク図
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第４図はこの考案
の動作の説明に供する操舵力と電流値との関係を
示すグラフ、第５図は同じく車速と補正係数との
関係を示すグラフ、第６図は同じく信号波形図で
ある。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵力検出器、１１……操舵角検出
器、１２……車速検出器、２０……制御装置。
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤート、第４図はこの考案
の動作の説明に供する操舵力と電流値との関係を
示すグラフ、第５図は同じく車速と補正係数との
関係を示すグラフ、第６図は同じく信号波形図で
ある。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵力検出器、１１……操舵角検出
器、１２……車速検出器、２０……制御装置。
Claims (1)
- 操舵系に連結された操舵補助力を発生する電動
機と、前記操舵系の操舵力を検出してその操舵力
検出信号を出力する操舵力検出器と、前記操舵系
の操舵角を検出してその操舵角検出信号を出力す
る操舵角検出器と、前記操舵力検出信号及び操舵
角検出信号に基づき前記電動機の操舵補助力を制
御する制御装置と、を備えた電動式動力舵取り装
置において、前記制御装置は、前記操舵系の転舵
速度を検出し且つその転舵速度に応じて前記電動
機による操舵補助力を補正する補助力補正器を有
することを特徴とする電動式動力舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9440086U JPS6375U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9440086U JPS6375U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375U true JPS6375U (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=30957818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9440086U Pending JPS6375U (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375U (ja) |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP9440086U patent/JPS6375U/ja active Pending