JPS6376145A

JPS6376145A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS6376145A
Application number: JP61219675A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Nakazawa; 文彦中沢; Yoshio Okamoto; 良夫岡本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　　　要〕本発明はフロッピーディスク等の磁気記録再生装置にお
いて、筺体内に挿入された記録媒体をオートイジェクト
するためのギヤーモータと、このギヤーモータの回転状
態を検出する回転位置検出手段と、上記磁気媒体が筺体
内に挿入されているか否かを検出するための媒体挿入状
態検出手段を有し、イジェクト時に上記ギヤーモータを
駆動するが、このギヤーモータ停止時には上記媒体挿入
状態検出手段のオフ状態と回転位置検出手段オン状態を
検出して後にギヤーモータを遮断することで媒体挿入が
出来なくなるのを防止する様にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はフロッピーディスク等に用いて好適な磁気記録
再生装置に係り、特にオートイジェクト機構の改良に関
する。

オートイジェクト機構を有する磁気記録再生装置はイジ
ェクト指令信号で記録媒体をイジェクト出来る反面、電
源がイジェクト中に遮断されると、再使用時に記録媒体
の挿入が不可能となる弊害があり、この様な弊害を除去
した磁気記録再生装置が要望されていた。

〔従来の技術〕

従来の磁気記録再生装置のイジェクト機構の一例を第５
図（ａ）、　（ｂｌの概略図を参照しながら詳記する。

第５図（ａｌは媒体挿着前の、第５図（ｂ）は媒体挿着
後の状態を示す側面図であり、第５図（ａｌ、　（ｂ）
において１は媒体収納ケース、２はイジェクト板で略々
直方体状に形成され、その左右部に傾斜部３が形成され
ている。

媒体収納ケースも同じく直方体状に形成され、フロッピ
ーディスク等の媒体が載置され、左右側にはローラ６が
植立されている。このローラ６は図示せぬ側板に固定さ
れたＬ字状の案内溝（点線図示）に係合している。５は
媒体収納ケース１の左右側壁と固定部間に架張したスプ
リングを示すもので、ローラ６は案内溝４に沿って摺動
及び昇降動作する様になされている。

上述のイジェクト機構の動作を説明すると、媒体を媒体
収納ケース１に挿入し、スプリング５の偏倚力に抗して
この媒体収納ケース１を矢印ａ方向に押圧すると媒体収
納ケース１に取付けたローラ６は案内溝４の水平方向溝
に沿って摺動し、所定距離進んだ後に案内溝４の下方向
溝に落ち込むことで矢印す方向へ降下し、第５図（ｂ）
の状態となり、媒体はスピンドルに嵌合して回動自在と
なされる。又磁気ヘッドも媒体に接して記録／読出し可
能状態となる。

第５図（ト））に示す状態からイジェクト板２を矢印ａ
方向に押圧すれば媒体収納ケース１のローラ６はイジェ
クト板２の傾斜部３に当ってローラ６を押し上げ上下方
向溝に沿って上動すると洪に水平方向溝に沿って摺動し
、第５図（，１１の状態に復帰し、媒体収納ケース１は
パネル８の窓７外に飛び出して媒体はイジェクトされる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如き磁気記録再生装置のイジェクト機構を自動化
し、コンピュータ等のイジェクト指令に基づいて媒体を
オートイジェクトさせたり、ソフトイジェクトさせる場
合にはギヤーモータをイジェクト板２に関連させ、ギヤ
ーモータの回転力を矢印ａ方向で示す摺動方向に変換し
て自動化してやればよい。

又、ソフトイジェクトさせるためには、媒体収納ケース
１に緩衝部材等を関連させればよい。

然し、オートイジェクト化した場合に、停電或いはイジ
ェクト動作中に電源を遮断されると、媒体収納ケース１
が案内溝の途中で停止する状態となり、媒体、部ちフロ
ッピーディスク等を媒体収納ケース内に挿着出来なくな
る欠点があった。

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、電源投入時或
いはオートイジェクト時に常に正しいイジェクト状態と
なる様に媒体収納ケース１の位置を補正せんとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本′発明の磁気記録再生装置のイジェクト機構は、第１
図に示すように、筺体内に挿入された記録媒体をオート
イジェクトするためのギヤーモータ９と、該ギヤーモー
タ９の回転位置を検出する回転位置検出手段１２と、上
記媒体が筺体内に挿入された否かを検出するための媒体
挿入状態検出手段１３とを有し、イジェクト時に上記ギ
ヤーモータを駆動し、媒体挿入状態検出手段のオフ状態
を検出した後に上記回転位置検出手段のオン状態を確認
後に上記ギヤーモータをオフ状態とすることを特徴とす
る磁気記録再生装置によって達成される。

〔作　　　用〕

本発明の磁気記録再生装置はイジェクト時にはギヤーモ
ータを駆動し、媒体挿入状態検出手段のオフ状態を検出
した後に回転位置検出手段のオン状態を確認し、ギヤー
モータを“オフ”する様にしたものであり、更に電源投
入時には回転位置検出手段が“オフ”状態であればギヤ
ーモータを駆動し、この手段の“オン”状態を確認して
からギヤーモータを“オフ”させる様にして、常にオー
トイジェクトが行なえて、電源が遮断されても媒体挿入
が可能な様にしたものである。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第、４図について
詳記する。

第１図は本発明の磁気記録再生装置のイジェクトするた
めにギヤーモータ９をイジェクト１反２の左右側壁（図
示せず）等に配設し、ギヤーモータ９の軸１０を延設し
て、この軸１０の先端にカム１１、を嵌着しである。更
にカム１１には、その一端にビン１１０が植立され、ギ
ヤーモータ１２の回転位置検出手段１２となるスイッチ
のアクチュエータにビン１１０が接して“オン”状態と
なる様にされる。

更にイジェクト板２にはイジェクトロックカム１５が設
けられ、このイジェクトロックカム１５はスプリング１
６によってカム１１のビン１１０が植立されている側と
は反対側と接している。この状態は媒体収納ケース１に
（第５図参照）媒体が注入されている状態である。

次に、ギヤーモータ９を矢印に示す様に反時計方向に回
動させると、カム１１のビン１１０稙立側がイジェクト
ロックカム１５を摺動させて破線で示す位置にスプリン
グ１６の偏倚力に抗してイジェクト板２を移動させて、
媒体収納ケース１がイジェクトされて実線で示す位置よ
りＬだけ移動し、媒体が取り出される。更に、イジェク
ト板２の底面に反射体１４が貼着され、この反射体と対
向して反射型のホトインタラプタからなる媒体挿入状！
３検出手段１３が配設される。この媒体挿入状態検出手
ｒＳｔ１３は媒体収納ケース１に媒体が挿入されている
状態を検出することになる。

上述のギヤーモータ回転検出手段１２のスイッチのアク
チュエータは“オン”範囲が長くなる様に設計される。

即ち、ギヤーモータ９を“オフ”状態としても、ギヤー
モータが惰性で回転している間は“オン”状態を保持す
る様になされる。

又、媒体挿入状態検出手段１３、即ち、イジェクトロッ
クカム位置を表す検出手段が“オフ”状態になってから
ギヤーモータの回転位置検出手段が“オン”するように
配設されている。

上述のオートイジェクトｔａ構における系統図を第２図
で説明する。第２図で１７はホストコンピュータであり
、マイクロコンピュータ１８と０間はパスラインを通じ
て接続されている。ギヤーモータ９はマイクロコンピュ
ータ１日でコントロールされ、ギヤーモータ認勤回路１
９を介して駆動される。更に上述のギヤーモータ回転位
置検出手段１２と、媒体挿入状態検出手段１３もマイク
ロコンピュータ１８に接続されていて、回転位置或いは
媒体挿入状態の検出状態はマイクロコンピュータに与え
られ、これら検出信号に基づいてギヤーモータ９はコン
トロールされる。

第３図及び第４図は本発明の磁気記録再生装置のオート
イジェクト動作時の流れ図と、電源投入時の流れ図を示
すものである。

第３図における流れ図を説明すると、先ず、スタート２
０し、マイクロコンピュータ１８からイジェクト信号が
入力されると、この信号の有、無を判定２１する。“Ｎ
ｏ”では、イジェクト信号が入力するまでこの判定を行
うが、“ＹＥＳ”であればギヤーモータ９の電源スィッ
チが“オン”２２される。

次に、媒体挿入状態検出手段１３が“オフ”か否かの判
定２３を行い“オフ”状態でなければこの判定を繰り返
すが、“オフ”状態となれば、次のギヤーモータ９の回
転位置検出手段１２が“オン”か否かの判定２４が行わ
れる。この判定２４で“ＮＯ”であれば、この判定を繰
り返すが、ＹＥＳ″であればギヤーモータ９の電源スィ
ッチを“オフ”状態２５として、エンド２６に至る。

この様なプロセスを採ることでギヤーモータ９が回転し
ている途中で電源が断たれてもイジェクト板が中途半端
な状態に保持されることがなくなり、イジェクト板はパ
ネルの窓から完全に飛び出した位置に保持されることに
なる。

第４図の場合は電源投入と同時にこのフローが動作する
ものである。第４図において、先ずスタート２７からギ
ヤーモータ９の回転位置検出手段１２が“オン”か否か
の判定２８が行われ、“ＹＥＳ”であればエンド３２に
至るがＮｏ”の場合はギヤーモータ９の電源スィッチを
“オン”状態２９とし、再び回転位置ヰ★出手段１２が
“オン”か否かの判定３０を行ない、“Ｎｏ”であれば
この判定３０を繰り返すが“ＹＥＳ”に至ればギヤーモ
ータ９のスイッチを６オフ”としてエンド３２に至る様
にしている。

この為に、本発明のオートイジェクト機構によれば、イ
ジェクト板２、即ち媒体収納ケースは常に正しい位置に
配置されるために媒体挿着が出来なくなることがなくな
る。

尚、本発明のイジェクト機構の制御方法は上述の実施例
に限定されることなく、発明の逸脱しない範囲で種々の
変形が可能である。

〔発明の効果〕

本発明は前述の如く構成し、且つ動作させたので停電、
或いはオートイジェクト途中で電源が遮断されても、媒
体収納ケースに媒体挿着が行なえない位置に上記媒体収
納ケースが保持されることを完全に回避出来る特徴を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のイジェクト機構を
示す要部の模式的側面図、第２図は本発明の磁気記録再生装置のイジェクト機構の
制御方法を示す系統図、第３図及び第４図は本発明のイジェクト時と電源投入時
の流れ図、第５図（Ｉｎ）、　（ｂ）は従来の磁気記録再生装置の
イジェクト機構を説明するための模式的な側面図である
。１・・・媒体収納ケース、２・・・イジェクト板、７・・・窓、８・・・パネル、９・・・ギヤーモータ、１１・・・カム、１２・・・ギヤーモータ回転位置検出手段、１３・・・
媒体挿入状態検出手段、１４・・・反射体、１５・・・イジェクトロンクカム、１８・・・マイクロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筺体内に挿入された記録媒体をオートイジェクト
するためのギヤーモータ（９）と、該ギヤーモータの回
転位置を検出する回転位置検出手段（１２）と、上記媒体が筺体内に挿入されたか否かを検出するための
媒体挿入状態検出手段（１３）とを有し、イジェクト時
に上記ギヤーモータを駆動し、媒体挿入状態検出手段（
１３）により媒体の少なくとも一部が筺体外に排出した
ことを検出し次に上記回転位置検出手段（１２）のオン
状態を確認後に上記ギヤーモータをオフ状態とすること
を特徴とする磁気記録再生装置。
（２）筺体内に挿入された記録媒体をオートイジェクト
するためのギヤーモータと、該ギヤーモータの回転位置を検出する回転位置検出手段
と、上記媒体が筺体内に挿入されたか否かを検出するための
媒体挿入状態検出手段とを有し、電源投入時に上記回転
位置検出手段がオフ状態であれば上記ギヤーモータを駆
動させ、上記回転位置検出手段のオン状態を確認後に上
記ギヤーモータを“オフ”させてなることを特徴とする
磁気記録再生装置。