JPS637705B2

JPS637705B2 -

Info

Publication number: JPS637705B2
Application number: JP56147418A
Authority: JP
Inventors: Einosuke Ito
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-09-18
Filing date: 1981-09-18
Publication date: 1988-02-18
Also published as: JPS5848564A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は走査装置、特に回転多面鏡によつて走
査光を偏向する高速度かつ高精度の画像入力装置
における走査装置に関する。

従来の走査装置は、複数の平面鏡が回転軸の周
囲に隣接して配置された回転多面鏡に走査光源か
らの光を入射し、該回転多面鏡を回転することに
よつて走査光を偏向して走査面を走査させて、走
査面からの反射光を光電変換して書画信号として
出力し、前記回転多面鏡の回転ごとに発生し第１
の周期をもつて繰返される基準パルス信号の発生
後の最初の面の走査開始時期に応じて発生し、第
２の周期で繰返されるデータ開始信号を発生し
て、各面に対応して出力される前記書画信号の前
に前記各面に対応する前記データ開始パルス信号
を挿入してデータ出力信号を得ている。

第１図は従来の一例を示すブロツク図である。

いま、以下に説明する従来の一例では、６つの
面Ｍ１，〜，Ｍ６をもつ回転多面鏡１と走査光源
２と、光電変換回路４と、基準信号発生部５と、
データ開始信号発生回路６とを含む。

次に、第１図に示す従来例の動作を、第２図に
示す第１図における波形図を参照しながら説明す
る。

回転多面鏡１は同期クロツク発振器１０１から
出力される同期クロツクによつて回転制御され、
モータ電源１０２から駆動電力を供給される同期
電動機１０３に回転軸が連結されており、反時計
方向に同期回転する。

走査光源２から発せられた走査光は６つの面Ｍ
１，〜，Ｍ６の平面鏡が回転軸の周囲に隣接して
配置された構造の回転多面鏡１に入射され、回転
多面鏡１の回転により光偏向され走査面３を走査
する。走査面３からの反射光は光電変換回路４の
光電変換素子４１に入射され、走査面３に置かれ
た原稿の濃淡に応じた電気信号に変換されて、書
画信号増幅器４２で増幅されて書画信号ａとして
出力される。

一方、基準信号発生部５は光源５１と、回転多
面鏡１の回転軸に固定されスリツト状の切欠部を
もつ基準信号発生板５２と、光検出器５３とを備
え、回転多面鏡１の回転と共に基準信号発生板５
２が回転して、光源５１からの光が基準信号発生
板５２のスリツト状の切欠部を通過して光検出器
５３に入射したとき、基準パルス信号ｂを発生す
る。基準パルス信号ｂのパルス（時間）幅はス
リツト状の切欠部の幅で設定され、第１の周期Ｔ
１は回転多面鏡１の回転の周期である。ここで、
基準パルス信号ｂの発生時期は、基準パルス信号
発生後の時間Ｌ経過後に面Ｍ１に対する走査開始
時期x1になるように設定される。基準パルス信
号ｂはデータ開始信号発生回路６に供給される。

次に、第３図に示す詳細ブロツク図において、
データ開始信号発生回路６は２個のカウンタＫ６
１，Ｋ６２と、それぞれのカウンタＫ６１，Ｋ６
２のプリセツトスイツチＳ６１，Ｓ６２と、５個
のフリツプフロツプＦ６１，〜，Ｆ６５と、論理
積回路６６と、位相反転回路６７と、パルス幅設
定回路６８とを備えており、データ開始パルス信
号ｃを所定の時期に発生させる。

前述した基準パルス信号ｂの設定条件から、基
準パルス信号ｂの発生から面Ｍ１の走査開始時期
x1までは時間Ｌが設定されている。この時間Ｌ
と同期クロツクから分周して得られたクロツク
S2の周期との商n1をプリセツトスイツチＳ６１
によつてカウンタＫ６１にプリセツトする。

基準パルス信号ｂはフリツプフロツプＦ６１の
クロツク入力に供給され、基準パルス信号ｂの立
上りでフリツプフロツプＦ６１がセツトされて出
力端子Ｑからの出力が「ハイ」になり、カウンタ
Ｋ６１のロード端子LDの入力が「ハイ」になつ
てカウンタＫ６１がクロツクs2を計数開始する。
カウンタ６１が“n1”個のクロツクを計数する
と出力端子COから面１に対応する走査開始パル
スｅ１′を出力する。

走査開始パルスｅ１′はフリツプフロツプＦ６
２のクロツク入力に供給され、フリツプフロツプ
Ｆ６２がセツトされ出力端子Ｑからの出力が「ハ
イ」になり、フリツプフロツプＦ６３の入力端子
Ｄの入力が「ハイ」になる。フリツプフロツプＦ
６３のクロツク端子にはクロツクs2が供給されて
いるので、フリツプフロツプＦ６３は入力端子Ｄ
の入力が「ハイ」になつた次のクロツクの立上り
でセツトされ、フリツプフロツプＦ６３の出力端
子Ｑからの出力が「ハイ」になり論理積回路６６
の一方の入力が「ハイ」になる。ここで、フリツ
プフロツプＦ６４の入力端子Ｄの入力は「ロー」
であり、従つてフリツプフロツプＦ６４の出力端
子からの出力は「ハイ」であるから、論理積回
路６６の別の入力は「ハイ」であるため、論理積
回路６６で論理積がとられその出力が「ハイ」と
なりカウンタＫ６２のロード端子LDの入力が
「ハイになる。

一方、カウンタＫ６２は基準パルス信号ｂの第
１の周期Ｔ１を面の数６で割つた第２の周期Ｔ２
とクロツクs2の周期との商Ｎから“１”を引いた
“Ｎ−１”をプリセツトスイツチＳ６２で予めセ
ツトされており、ロード端子LDの入力が「ハイ」
になるとクロツクs2を計数開始する。

カウンタＫ６２は“Ｎ−１”個のクロツクs2を
計数すると出力端子COから面Ｍ２に対応する出
力パルスｃ２′を出力する。出力パルスｃ２′はフ
リツプフロツプＦ６４の入力端子Ｄに供給され、
フリツプフロツプＦ６４の入力端子Ｄの入力が
「ハイ」になる。

フリツプフロツプＲ６４のクロツク端子CKに
はクロツクs2を位相反転回路６７で位相反転した
クロツクが供給されているので、入力端子Ｄの入
力が「ハイ」になつた後に立上るクロツルでセツ
トされ、フリツプフロツプＦ６４の出力端子か
らの出力が「ロー」になり論理積回路６６の一方
の入力が「ロー」になるため論理積回路６６の出
力は「ロー」になつて、カウンタＫ６２のロード
端子LDの入力が「ロー」になりカウンタＫ６２
の出力端子COからの出力パルスｃ２′は消滅し、
従つてフリツプフロツプＦ６４の入力端子Ｄの入
力が「ロー」になり出力端子からの出力が「ハ
イ」になるため論理積回路６６の入力はすべて
「ハイ」になり、カウンタＫ６２がクロツクS2の
計数を再開する。

カウンタＫ６２が“Ｎ−１”個のクロツクs2を
計数したとき、面Ｍ３に対応する出力パルスｃ
３′がカウンタＫ６２の出力端子COから出力さ
れ、以後走査が終了するまで、この動作が繰返さ
れる。従つて、各面に対応する出力パルスＣ２′，
Ｃ３′，〜，Ｃ６′，Ｃ１′の順に、クロツクs2の
“Ｎ”個に相当する第２の周期をもつて順次出力
されデータ開始パルスc′が得られる。なお、カウ
ンタＫ６２のプリセツト値を“Ｎ−１”に設定し
たのはフリツプフロツプＦ６３でクロツク１個分
の遅延が生ずるのを補償するためである。

データ開始パルスC′はパルス幅設定回路６８に
供給され、パルス（時間）幅ｐをもつデータ開始
パルス信号ｃとして出力される。パルス幅ｐはク
ロツクｓ２の周期の整数倍で、第２の周期Ｔ２の
１％以下の値に設定される。

ここで、第２図に示すように、データ開始パル
ス信号ｃの各面に対応するデータ開始パルスｃ
１，〜，ｃ６のそれぞれと、各面に対応する書画
信号ａ１，〜，ａ６のそれぞれの走査開始時期ｘ
１，〜，ｘ６との時間差をそれぞれ時間ｔ１，
〜，ｔ６とする。前述したデータ開始パルス信号
ｃの設定条件からｔ１は零となるが、各面を分割
角度誤差があると時間ｔ２，〜，ｔ６は、面Ｍ１
を基準としてそれぞれの面と面Ｍ１との分割角度
差に相当する時間差をもつ。

書画信号ａはバツフア回路７を介してデータ開
始信号ｃが挿入されてデータ出力信号ｄ１として
出力される。

従つて、各面の分割角度誤差に対応して、デー
タ出力信号に含まれる各面に対応するデータ開始
パルスの立上りから走査開始時期までの時間に変
動を生じジツタを発生する欠点があつた。

本発明の目的は上記の欠点を除去し各面に対応
するデータ開始パルスの立上りから走査開始時期
までの時間的変動を抑圧しジツタの発生を無視で
きるようにすることによつて画質を向上すること
のできる走査装置を提供することにある。

本発明の走査装置は、複数の平面鏡が回転軸の
周囲に隣接して配置された回転多面鏡と、該回転
多面鏡に入射して該回転多面鏡の回転によつて偏
向されて走査面を走査する走査光源と、該走査面
からの反射光を光電変換して書画信号として出力
する光電変換回路と、前記回転多面鏡の回転ごと
に発生し第１の周期で繰返される基準パルス信号
を発生する基準信号発生部と、該基準パルス信号
発生後の前記回転多面鏡の最初の面の走査開始時
期に応じて発生し第２の周期で繰返されるデータ
開始パルス信号を発生するデータ開始信号発生回
路と、前記最初の面に対する前記データ開始パル
ス信号を基準として後続する各面に対する前記デ
ータ開始パルス信号に前記最初の面に対する前記
各面の予め計測された分割角度誤差に対応する時
間補正を行つて面ごとの書込パルス信号を発生す
る書込信号発生回路と、前記面に対応して順次出
力される前記書画信号をその面に対応する前記書
込パルス信号で記憶開始しかつ記憶された前記書
画信号を前記面の次の面に対応する前記データ開
始パルス信号で読出し開始して修正書画信号とし
て出力する遅延回路とを含んで構成される。

次に、本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。

本発明の一実施例は、６面Ｍ１，〜，Ｍ６の平
面鏡が回転軸の周囲に隣接して配置された回転多
面鏡１と、走査光源２と、光電変換回路４と、基
準信号発生部５と、データ開始信号発生回路６′
と、書込信号発生回路８と、遅延回路９とを含
む。

次に、第４図に示す実施例の動作を第５図に示
す第４図における波形図、第６図に示す第４図に
おけるデータ開始信号発生回路の詳細ブロツク
図、第７図に示す第４図における書込信号発生回
路の詳細ブロツク図および第８図に示す第４図に
おける遅延回路の詳細ブロツク図を参照しながら
説明する。以下の説明では、書画信号ａの発生過
程と基準信号発生部５の動作については従来例と
同様であり説明を省略する。また、データ開始信
号発生回路６′については従来例のデータ開始信
号発生回路６に追加される動作のみを説明する。

書込信号発生回路８は第７図に示すように、５
個のカウンタＫ８２，〜，Ｋ８６と、それぞれの
カウンタにセツト値をプリセツトする５個のプリ
セツトスイツチＳ８２，〜，Ｓ８６と、５個のフ
リツプフロツプＦ８２，〜，Ｆ８６と、論理和回
路８７と、パルス幅設定回路８８とを備え、各面
に対応する書込パルス信号ｅを発生する。

ここで、書込パルス信号ｅの各面に対する書込
パルスｅ１，〜，ｅ６は各面に対する走査開始時
期ｘ１，〜，ｘ６に応じて発生するので、第５図
に示すように、面Ｍ１に対する書込パルスｅ１の
発生は基準パルス信号ｂの発生後の時間Ｌ経過後
であり、面Ｍ２に対する書込パルスｅ２の発生は
書込パルスｅ１の発生を起点として、第２の周期
Ｔ２から面Ｍ２の分割角度誤差に対応する時間ｔ
２を減じた時間ｙ２になる。同様に面Ｍ３に対す
る書込パルスｅ３の発生は書込パルスｅ２の発生
から時間ｙ３（＝ｔ２＋Ｔ２＋ｔ３）経過後、面
Ｍ４に対する書込パルスｅ４の発生は書込パルス
ｅ３の発生から時間ｙ４（＝ｔ２−ｔ３＋ｔ４）
経過後、面Ｍ５に対する書込パルスｅ５の発生は
書込パルスｅ４の発生から時間ｙ５（＝Ｔ２−ｔ
４＋ｔ５）経過後、面Ｍ６に対する書込パルスｅ
６の発生は書込パルスｅ５の発生から時間ｙ６
（＝Ｔ２−ｔ５＋ｔ６）経過後となる。

書込パルスｅ１，〜，ｅ６の発生タイミングを
設定する走査開始パルスｅ１′，〜，ｅ６′は次の
ようにして得られる。すなわち、面Ｍ１に対する
走査開始パルスｅ１′は前述したようにデータ開
始信号発生回路６′のカウンタＫ６１からの出力
パルスが用いられる。面Ｍ２に対する走査開始パ
ルスｅ２′は、時間ｙ２の期間に発生するクロツ
クｓ２の数ｎ２をプリセツトスイツチＳ８２でカ
ウンタＫ８２にプリセツトし、第６図のカウンタ
Ｋ６１が走査開始パルスｅ１′を出力することに
よつて、フリツプフロツプＦ６５がセツトされフ
リツプフロツプＦ６５の出力端子Ｑからの出力が
「ハイ」になり、従つて第７図のカウンタＫ８２
のロード端子LDの入力が「ハイ」になり、カウ
ンタＫ８２がクロツクｓ２の計数を開始する。ま
た、フリツプフロツプＦ６５の出力端子からの
出力が「ロー」になることによつて、フリツプフ
ロツプＦ６１がリセツトされる。

カウンタＫ８２が“n2”を計数するとカウン
タＫ８２の出力端子COから走査開始パルスｅ
２′が出力され、フリツプフロツプＦ８２のクロ
ツク端子CKに供給されてフリツプフロツプＦ８
２がセツトされ、フリツプフロツプＦ８２の出力
端子Ｑからの出力が「ハイ」になり、カウンタＫ
８３がクロツクｓ２の計数を開始する。同時に、
フリツプフロツプＦ８２の出力端子からの出力
が「ロー」になり、その出力信号が第６図のフリ
ツプフロツプＦ６５のリセツト端子Ｒに供給され
てフリツプフロツプＦ６５をリセツトする。

同様に、面Ｍ３に対する走査開始パルスｅ３′
は、時間ｙ３の期間に発生するクロツクｓ２の数
ｎ３をカウンタＫ８３にプリセツトしておき、カ
ウンタＫ８３が“n3”を計数したとき出力端子
COから得られる。次に、走査開始パルスｅ３′が
フリツプＦ８３のクロツク端子に供給され、フリ
ツプフロツプＦ８３はセツトされ出力端子Ｑから
の出力が「ハイ」になり、カウンタＫ８４のロー
ド端子LDの入力が「ハイ」になりカウンタＫ８
４が計数を開始する。一方、フリツプフロツプＦ
８３の出力端子からの出力が「ロー」になり、
従つて、フリツプフロツプＦ８２のリセツト端子
Ｒの入力が「ロー」になりフリツプフロツプＦ８
２がリセツトされる。

このようにして面Ｍ４に対する走査開始パルス
ｅ４′は時間ｙ４に、面Ｍ５に対する走査開始パ
ルスｅ５′は時間ｙ５に、面Ｍ６に対する走査開
始パルスｅ６′は時間ｙ６に対応してそれぞれカ
ウンタＫ８４，Ｋ８５，Ｋ８６から得られる。な
お、フリツプフロツプＦ８６は第６図のフリツプ
フロツプＦ６１が基準パルス信号ｂでセツトされ
たとき、フリツプフロツプＦ６１の出力端子か
らの出力信号によつてリセツトされる。

上述した動作を繰返すことにより、基準パルス
信号ｂの供給ごとに走査開始パルスｅ１′，〜，
ｅ６′が得られる。カウンタＫ６１，Ｋ８２，〜，
Ｋ８６から出力された走査開始パルスｅ１′，〜，
ｅ６′は論理和回路８７で論理和がとられ、その
出力パルスはパルス幅設定回路８８に供給され
る。パルス幅設定回路８８は供給されたパルスを
予め設定されたパルス（時間）幅p′をもつ書込パ
ルスｅ１，〜，ｅ６として書込パルス信号ｅを得
る回路である。パルス幅p′はクロツクｓ２の整数
倍で第２の周期Ｔ２の１％以下に設定される。書
込パルス信号ｅは遅延回路９に供給される。

次に、遅延回路９は第８図に示すように、書込
カウンタＷ９１と、書込アドレス切替回路Ｗ９２
と、読出カウンタＲ９１と、読出アドレス切替回
路Ｒ９２と、アナログデジタル変換回路９３と、
２個のラインメモリ９４，９５と、デジタルアナ
ログ変換回路９６とを備えている。

書画信号ａはアナログデジタル変換回路９３に
供給されて、クロツクｓ３でサンプリング後デジ
タル信号に変換される。別に供給される書込パル
ス信号ｅに含まれる面Ｍ１に対応する書込パルス
ｅ１の立下り時に書込カウンタＷ９１が起動し、
クロツクｓ３でラインメモリ９４に面１に対応す
る書画信号ａ１のデジタル出力を記憶する。次
に、面２に対応する書込パルスｅ２が供給される
と、書込アドレス切替回路Ｗ９２によつてライン
メモリ９５が書込可能状態になり、書込カウンタ
Ｗ９１が書込パルスｅ２の立下り時から面２に対
応する書画信号ａ２のデジタル出力をラインメモ
リ９５に記憶させる。

一方、遅延回路９にはデータ開始パルス信号ｃ
が供給されており、面Ｍ２に対応するデータ開始
パルスｃ２が入力されると、読出カウンタＲ９１
がデータ開始パルスｃ２の立下り時に起動し、読
出アドレヌ切替回路Ｒ９２がラインメモリ９４を
選択しているので、ラインメモリ９４に記憶され
た書画信号ａ１のデジタル信号を読出し、読出さ
れたデジタル出力信号はデジタルアナログ変換回
路９６に供給されてアナログ信号に変換され、第
５図に示す修正書画信号ｆにおける面Ｍ１に対す
る書画信号ａ１として出力される。従つて、修正
書画信号ｆにおける書画信号ａ１は元の信号に比
べて、第２の周期Ｔ２だけ遅れた信号になる。

次に、データ開始パルスｃ３が供給されると、
読出アドレス切替回路Ｒ９２によつてラインメモ
リ９５が読出可能状態になり、読出カウンタＲ９
１がデータ開始パルスｃ３の立下り時からライン
メモリ９５に記憶された面Ｍ２に対応する信号を
読出し、読出された信号はデジタルアナログ変換
回路９６に供給されてアナログ信号に変換され、
修正書画信号ｆにおける面Ｍ２に対応する書画信
号ａ２として出力される。

この場合、修正書画信号ｆにおける面Ｍ２に対
応する書画信号ａ２は元の信号に比べて、第２の
周期Ｔ２に面Ｍ１を基準とした面Ｍ２の分割角度
誤差に相当する時間ｔ２を加算した時間だけ遅れ
た信号になり、分割角度誤差が修正された信号に
なる。

このように、デジタル化された書画信号ａの各
面に対応する信号をそれぞれの面に対する書込パ
ルス信号ｅの立下り時から２個のラインメモリ９
４，９５に交互に書込み、記憶された信号をそれ
ぞれの面の次の面に対応するデータ開始パルス信
号Ｃの立下り時から交互に読出し、読出されたデ
ジタル信号をデジタルアナログ変換回路９６に供
給してアナログ信号に戻すことによつて、第５図
に示す修正書画信号ｆが得られる。

このようにして得られた、修正書画信号ｆは各
面に対応する書画信号の開始時期が、データ開始
パルス信号Ｃの第２の周期Ｔ２と同じ周期をもつ
ている。

ここで、記憶回路に供給されるクロツクｓ３
と、データ開始信号発生回路および書込信号発生
回路に供給されるクロツクｓ２とは、クロツク１
個分に相当するジツタの影響を軽減するため、最
大書画信号周波数に比べて２倍以上に設定する。

次に、修正書画信号ｆをバツフア回路７に供給
して、別に供給されるデータ開始パルス信号Ｃを
修正書画信号ｆに挿入することによつて、第５図
に示す回転多面鏡１の各面の分割角度誤差を修正
したデータ出力信号ｄ２が得られる。

以上説明したとおり、本発明の実施例におい
て、回転多面鏡の面数を６個としたが、これは３
面以上であれば何面でも同様の効果が得られる。

以上述べたように、本発明の走査装置は書込信
号発生回路と遅延回路とを追加することにより、
回転多面鏡の各面の走査開始時期に応じて発生す
る書込パルス信号でそれぞれの面に対応する書画
信号を記憶開始しかつ記憶された書画信号をそれ
ぞれの面の次の面に対応する周期的なデータ開始
パルス信号で読出し開始することによつて、回転
多面鏡の各面の分割角度誤差に起因して発生する
各面の走査開始時期の時間的変動を抑圧しジツタ
の発生を無視できるようにすることによつて画質
を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一例を示すブロツク図、第２図
は第１図に示す従来例における動作を説明するた
めの波形図、第３図は第１図に示す従来例におけ
るデータ開始信号発生回路の詳細ブロツク図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第５
図は第４図に示す実施例における動作を説明する
ための波形図、第６図は第４図に示す実施例にお
けるデータ開始信号発生回路の詳細ブロツク図、
第７図は第４図に示す実施例における書込信号発
生回路の詳細ブロツク図、第８図は第４図に示す
実施例における遅延回路の詳細ブロツク図であ
る。１…回転多面鏡、２…走査光源、３…走査面、
４…光電変換回路、５…基準信号発生部、６，
６′…データ開始信号発生回路、７…バツフア回
路、８…書込信号発生回路、９…遅延回路、１０
１，１０１′…同期クロツク発振回路、１０２…
モータ電源、１０３…同期電動機、ａ…書画信
号、ｂ…基準パルス信号、ｃ…データ開始パルス
信号、ｄ１，ｄ２…データ出力信号、ｅ…書込パ
ルス信号、ｆ…修正書画信号、ｓ１，ｓ２，ｓ３
…クロツク。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の平面鏡が回転軸の周囲に隣接して配置
された回転多面鏡と、該回転多面鏡に入射して該
回転多面鏡の回転によつて偏向されて走査面を走
査する走査光源と、該走査面からの反射光を光電
変換して書画信号として出力する光電変換回路
と、前記回転多面鏡の回転ごとに発生し第１の周
期で繰返される基準パルス信号を発生する基準信
号発生部と、該基準パルス信号発生後の前記回転
多面鏡の最初の面の走査開始時期に応じて発生
し、かつ第２の周期で繰返されるデータ開始パル
ス信号を発生するデータ開始信号発生回路と、前
記最初の面に対する前記データ開始パルス信号を
基準として後続する各面に対する前記データ開始
パルス信号に前記最初の面に対する前記各面の予
め計測された分割角度誤差に対応する時間補正を
行つて面ごとの書込パルス信号を発生する書込信
号発生回路と、前記面ごとに順次出力される前記
書画信号をその面に対応する前記書込パルス信号
で記憶開始しかつ記憶された前記書画信号を前記
面の次の面に対応する前記データ開始パルス信号
で読出し開始して修正書画信号として出力する遅
延回路とを含むことを特徴する走査装置。