JPS6377380A - インバ−タ式抵抗溶接機の制御方法 - Google Patents

インバ−タ式抵抗溶接機の制御方法

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JPS6377380A
JPS6377380A JP61217921A JP21792186A JPS6377380A JP S6377380 A JPS6377380 A JP S6377380A JP 61217921 A JP61217921 A JP 61217921A JP 21792186 A JP21792186 A JP 21792186A JP S6377380 A JPS6377380 A JP S6377380A
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、インバータによる高周波数電源を用いたイン
バータ式抵抗溶接機の制御方法に関するものである。
（従来の技術） 従来の抵抗溶接機は５０ｍまたは６〇七の商用電源から
変圧器を介して溶接電流を取出し、サイリスタの位相制
御によって溶接電流を制御していたが、最近は変圧器の
軽量化のために、商用電源をＰｗにインバータを介して
４００〜８００七の高周波数に変換して供給することが
行われて来ている。
この場合はＰＷＨのための位相制御の周期が短かくなる
ので、ＰＶＭ制御にマイクロコンピュータを用いるとき
は、演算時間を短かくするための工夫が必要となる。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、インバータ式抵抗溶接機に用いられるＰＷＭ
インバータをマイクロコンピュータでＰＩＤ制御すると
き、溶接電流を見かけ上インバータ周波数に対する半サ
イクル応答で制御できるインバ−夕式抵抗溶接機の制御
方法を提供することを目的としている。
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、溶接
用変圧器に高周波数の一次電圧を供給するＰＷＭインバ
ータをマイクロコンピュータを用いてＰＩＩ）制御する
インバータ式抵抗溶接機の制御方法において、ＰＶＭ制
御に対する操作量のうちフィードフォワード操作量を目
標溶接電流値に対応して通電前に演算すると共に、積分
操作量としては１サンプリング前の計算値を用いること
によって積分演算時間を見掛は上ゼロにし、これによっ
て４００〜８００Ｈｚ程度のインバータ周波数に対して
も十分な応答速度でＰＩＤによるＦＩＬＭ制御を可能に
したものである。
（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、５〇七または６０１１ｚの交流電源が
ＭＣＣＢ　１を介して整流器２に供給され、その直流出
力電圧がＧＴＲインバータ３に入力され、ＰｖＭ制御回
路９およびベースドライブ回路８を介してＰｌｉ’Ｍ制
御され、その交流出力は溶接用変圧器５およびダイオー
ド６を介して溶接電極７に溶接電流を供給する。
４は変圧器−次電流検出用の変流器、１２は変流器４の
出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、１０はＰ
ｌｉ１Ｍ制御用マイクロコンピュータ、１０は溶接電流
値や通電時間などの溶接条件をあらかじめ設定するプロ
グラムボックスである。
上記マイクロコンピュータ１０によるＰＷＭ制御の各サ
イクルごとの制御ブロック図を第２図に示す。
第２図において、目標値２１はプログラムボックス１１
であたえられた所望溶接電流値、フィードバック値２２
は上記Ａ／Ｄ変換器１２の出力値、２３はその偏差であ
る。
２４は目榛値２１から直接に演算さ九るフィードフォワ
ード操作量、２５．２６．２７はそれぞれ偏差２３に対
応する比例操作量、積分操作量および微分操作量であり
、その和が操作量２８となる６上記操作量２８は溶接用
変圧器５の直流偏磁を防止するために操作量制限値２９
に制限されてＰＶＭ回路９に入力され、これによってＧ
ＴＲインノベータ３のＰｖＭ制御が行われる。
第３図は各サイクルごとのＰＶＭ基準三角波と変圧器−
次電圧波形との関係を示すもので、Ｔ１はインバータ出
力の１サイクル（基準三角波の２サイクル分）、Ｔ２は
インバータ出力の負の半サイクルの電流値をサンプリン
グしてから次の正サイクル開始までの時間であり、例え
ばインバータ周波数が７００土の場合にはＴ、　＝　１
．４３聞、Ｔ２＝０．３６圓となる。
上記マイクロコンピュータ１０として８ビツトのものを
用いると、１サイクルの動作に対する全計算時間は約０
．５ｍｓとなり、従って上記τ□に対する制御応答を得
ることはできない。
また操作量制限値２９としては第４図に示すように正負
半サイクルずつゆるやかに変化させることが溶接用変圧
器５の直流偏磁を防止する点で望ましいが、上記マイク
ロコンピュータ１０の応答時間では不足である。
従って本発明では、第５図に示すようなアルゴリズムに
従って高速計算を行っている。すなわち■　目標値２１
が設定されると、フィードフォワード操作量２４は一義
的に決まり、各サイクルごとに計算する必要がないので
通電直前に１回だけ演算を行う。
■　偏差２３を計算し、これから比例操作量２５、微分
操作量２７を演算し、さらに上記フィードフォワード操
作量ｚ４および前回求めた積分操作ｆｔ２６を加算して
操作量２８および操作量制限値２９を計算し。
この値をｖｎとする。
■　インバータ出力波形の正負を判別し、正のサイクル
では前回の■。の値Ｖｎ−１との算術平均値Ｖ、、＋Ｖ
、をＰｖＭ回路９へ出力し、負のサイクルでは今回のｖ
ｎをそのままＰＷＭ回路９へ出力する。
■　次に今回の積分操作量２６を計算し、次の操作量２
８の演算のために記憶する。
以上の演算を繰返し行ってＰＷＭ制御を行う。すなわち
最も演算時間のかかる積分操作量２６の計算を１サンプ
リング遅らせることによって見掛は上積分操作量２６の
計算時間をゼロとすることができ、前記１２時間内での
演算処理を可能とする。
なお積分操作量２６は目標値２１をフィードバック値２
２との偏差のオフセットをゼロにするためのものであり
、１サンプリング遅れても制御応答に影響がない。
また正のサイクルでの出力をＶ、、　＋　Ｖ、とじてい
るので第４図に示すようなゆるやかな電圧波形が得られ
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、　　ＰＶＭ制御に
おけるマイクロコンピュータの演算順序として、フィー
ドフォワード操作量を通電直前に前もって計算すると共
に、演算時間の長い積分操作量の計算を１サンプリング
遅らせて見掛は上計算時間をゼロとしているので全体の
演算時間が短かくなり、従って溶接用変圧器を小さくす
るための高周波インバータのＰｗに制御を高速で制御す
ることが可能となる。
またこれに伴って溶接用変圧器の直流偏磁の防止も容易
になり、　　ＧＴＲインバータの異常電流の抑制に有利
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第２図は本発明におけるマイクロコンピュータの制御ブ
ロック図、第３図は溶接用変圧器−次電圧とＰＷＭ基準
三角波との関係を示す図、第４図は溶接用変圧器の望ま
しい電圧波形を示す図。 第５図は本発明におけるマイクロコンピュータの演算ア
ルゴリズムを示すフローチャートである。 Ｉ　　　　　　ＭＣＣＢ ２　　　整流器 ３　　　　ＧＴＲインバータ ４　　　変流器 ５　　　溶接用変圧器 ６　　　ダイオード ７　　　溶接電極 ８　　　ベースドライブ回路 ９　　　　ＦｖＭ回路 １０　　　　マイクロコンピュータ １１　　　　プログラムボックス １２　　　　Ａ／Ｄ変換器 （８７３３）代理人弁理士　猪　股　祥　晃（ほか１名
）第１図 第３図 第４図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）溶接用変圧器に高周波数の一次電圧を供給するＰ
    ＷＭインバータをマイクロコンピュータを用いてＰＩＤ
    制御するインバータ式抵抗溶接機の制御方法において、
    ＰＷＭ制御に対する操作量のうちフィードフォワード操
    作量を目標溶接電流値に対応して通電前に演算すると共
    に、積分操作量としては１サンプリング前の計算値を用
    いることによって積分演算時間を見掛け上ゼロにするこ
    とを特徴とするインバータ式抵抗溶接機の制御方法。
  2. （２）上記ＰＷＭインバータの正の半サイクルでは前回
    の操作量と今回の操作量との算術平均値をＰＷＭ制御回
    路へ出力し、負の半サイクルでは今回の操作量を出力す
    るようにした特許請求の範囲第１項記載のインバータ式
    抵抗溶接機の制御方法。
JP61217921A 1986-09-18 1986-09-18 インバ−タ式抵抗溶接機の制御方法 Expired - Lifetime JPH0716306B2 (ja)

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