JPS6377644A - 搬送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明璧、フレキシブル・トランスファ・ラインに極め
て効果的に用いられ得る被加工物の搬送機に関するもの
である。

（従来の技術〕 所謂、Ｆ　Ｔ　Ｌ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｔｒａｎｓｆ
ｅｒ　Ｌｉｎｅ）方式による機械加工において、そのラ
インに沿って一定のピッチで画成された加工ステーショ
ン毎に加工用ユニットが設置されると共に、被加工物を
各加工ステーションに対し位置出しすべく間欠的に送る
ための搬送機が備えられている。又、１般送機本体上に
は該ピッチで向火的に移動し得るセットピンが立設され
ていて、搬送機へ被加工物８載置する際被加工物が−Ｈ
バレットへ取付けられて移譲パレットがセ・ノドピンへ
装架されることにより行われる。通常、パレットは搬送
方向に対し平行、即ち一般には水平状態で装架され、斯
して被加工物は間欠送りされつつ各加工用ユニットによ
って順次加工を施されてゆく、一方、ＦＴＬの構成上、
各加工用ユニットがラインに沿って配設される順序は、
被加工物の加工工程に基づいて決定されるが、この場合
加工内容に対応してＦＴＬ全工程が９Ｍ数の工程より成
るブロック単位で構成され得る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この加工工程の設定の仕方によってはＦＴＬ
の規模を必要以上に大型化せしめる等それはＦ　Ｔ　Ｌ
構成上重要な要素である。例えば被加工物が気化器であ
る場合、通常気化器には極めて多数の要加工箇所があり
、このためほぼ大面加工が必要とされる。従来かかる気
化器はパレットを介して搬送機へ載置せしめられ、その
際該パレットはＦＴＬ全工程を通して水平状態に保持さ
れている。

しかしながら、かかる従来のＦＴＬでは気化器の搬送機
上での姿勢は水平なパレットを介して一定の状態しかと
り得ないので、例えば該パレットを９０゛回転せしめ鉛
直方向と平行な姿勢（以下、起立姿勢という）での加工
内容が含まれている場合、該Ｆ　Ｔ　Ｌとは別にかかる
起立姿勢における加工工程を設定しなければならない。

即ち、従来のＦＴＬではパレットを起立姿勢とした被加
工物の加工は不可能であり、このことはＦＴＬ構成構成
音大ネックとなっていた。本発明はかかる実情に鑑み、
全工程中あるブロック単位で起立姿勢での加工がなされ
得る搬送機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
搬送機では、第１図及び第２図に示される如く、ベース
１上に柱部２ａ及び受部２ｂを有するステーション治具
２Ａ、２Ｂ、・・・・。

２Ｄが加工ステーションに対応してとフチＰで列設され
、これら各治具の柱部２ａに挾まれたスライダ４が受部
２ｂの下方においてピッチＰの距離だけ往復動可能に設
けられている。このスライダ４上にはセットピン８四本
−組でなるセットピン群８Ａ、８Ｂ、・・・・、８Ｅが
ピッチＰで立設されていて、被加工物Ｗが取付けられた
パレット９は搬送機の一例においてセフ）ピン群８Ａ上
に装架されると（第１図）、スライダ４によってピッチ
Ｐだけ送られステーション治具２Ａの位置まで移動せし
められる。この時、該治具２Ａの柱部２ａに枢着された
アーム１０がパレット９の下側に位置するように待機し
ていて、更にアーム１０はシャフト１８によりウオーム
１９及びウオーム車２０を介して受部２ｂ側へ回動せし
められるので、パレット９は起立せしめられ且つ該アー
ム１０によづて受部２ｂへ押付けられる。この状態で被
加工物Ｗに対する加工が行われる一方、スライダ４は元
の位置（往路出発点）へ戻されるのでセットピン群８Ｂ
がステーション治具２Ａの位置まできていて（第２図参
照）、加工終了後アーム１０が再び逆方向に回動せしめ
られることによりパレット９はステーション治具２八〇
受部２ｂから該アーム１０と共に離脱してセントピン群
８Ｂ上に装架される。これと共に、この時既に該パレッ
ト９が取り外されているセットピン９８　Ａ上に新たな
パレットが装架され、スライダ４の往動によりこのパレ
ット及びセットピン群８Ｂ上のパレット９は夫々ステー
ション治具２Ａ及びステーション治具２Ｂの位置まで移
送せしめられ、以下上記と同様の動作が繰り返される。

斯して、セットピン群８Ａへ次々と供給されるパレット
９がセットピン群８Ｂ、８Ｃ，・・・・８Ｅへ順送りさ
れて行くうちに各ステーション毎に起立姿勢の状態で被
加工物Ｗに対する加工が行われる。

〔実施例〕

以下、第３図乃至第５図に基づき第１図及び第２図を参
照しつつ本発明による搬送機の一実施例について説明す
れば、図中、１はＦＴＬのライン上特定のブロックに対
して対応する加工ステーションを画成すべきベース板、
２は柱部２ａと受部２ｂとにより凹型をなし加工用ユニ
ノ）ｍに対応してベース仮ｌ上にピッチＰで列設された
ステーション治具、３はベース板１に沿って固設された
ガイドレール、４は支持部材５を介してガイドレール３
によって案内されステーション治具２の凹型内側下部に
おいてピッチＰの距離だけ往復動し得るスライダ（第１
図及び第２図に示される位置を往路出発点とする。）、
６はスライダ４に固設されたランク、７はラック６と噛
合し図示されていないモータにより付勢されてスライダ
４を往復動せしめ得るビニオン、８はスライダ４上に立
設され四本−組で各セントピン群８Ａ、８Ｂ、・・・・
。

ＢＥ（第２図参照）を構成するセットピン、９は被加工
１ｌＦＩＷが所定の位置に取付けられていて孔９ａを介
してセントピン８により位置決めされ且つ水平に装架せ
しめられているパレット、１０はピン１１によりステー
ション治具２の柱部２ａの内側にＩＳされていてステー
ジタン治具２に対する送り停止位置にあるスライダ４上
のパレット９の両側下部に位置し得るアーム、１２は該
パレット９のガイド孔９ｂと整合しアームｌＯの上表面
からスプリング１３の弾力により突出可能に嵌着されて
いるガイドピン、１４はアーム１０に対するストッパ、
１５は軸１６を介してアーム１０に軸支され−ｆｉ１５
ａがガイドピン１２の下端とピン結合されている連棒、
１７はアームＩＯがストッパ１４へ当接している時には
連棒１５を介してガイドピン１２の上端をアーム１０上
に埋め込ませるガイド部材、１８は図示されていない駆
動用モータ等へ正逆回転可能に連結されていてウオーム
１９及びウオーム車２０を介してアーム１０を回動せし
めることによりパレット９を起立させ且つ該アーム１０
により受部２ｂ側へ押圧せしめ得る駆動シャフト、２１
はシャフト１Ｂとウオーム１９間に設けられたトリクリ
ミッタ、２２はパレット９の起立姿勢において！クバレ
フト９の位置決め孔９Ｃに嵌合し得る受部２ｂに形成さ
れた位置決めピンである。

本発明による搬送機は上記のように構成されているから
、まず、往路出発点にあるスライダ４上のセットピン群
８人上へパレット９が装架されると（第１図参照）、ス
ライダ４はう７り６及びビニン７によってピッチＰだけ
押動しセットピン群８Ａをステージタン治具２Ａの位置
まで移動せしめる。セットピン８即ちパレット９はステ
ージラン治具２に対し位置出しされるが、この時第４図
に示される如くアーム１０がストッパ１４と当接してい
てパレット９の下側に位置している０次にアームｌＯが
シャフト１８により第４図矢印へ方向に回動せしめられ
ると該アーム１０内に引っ込められていたガイドピン１
２はスプリング１３の弾圧によりアーム１０上表面から
突出すると共にパレット９のガイド孔９ｂと係合し、こ
れによりパレット９はアーム１０に対し位置決めされつ
つ受部２ｂへ至りこれに当接する。この起立姿勢におい
てパレット９はガイド孔９ｃと受部２ｂの位置決めピン
２２の嵌合によりステージタン治具２に灯し位置出しさ
れると共にアーム１０によって背後から押圧されている
ので、この状態で被加工物Ｗに対し加工用ユニフｌ−ｍ
による加工が行われるが、加工中位置ずれ等生ずること
なく精度の高い加工がなされ得る。尚、この場合、例え
ば仮に加工用ユニフ）ｍの誤動作が生じ、これに基づき
被加工物Ｗ宕しくはパレット９に必要以上の外力が作用
すれば、アーム１０を介してトリクリミック２１が作動
してシャフト１８の駆動力は８断されるから、かかる外
力の伝播はそれ以上進行を阻止され、これにより設備の
破ｔｉ等は確実に防止され得る。加工終了後、パレット
９はアームＩＯによってステージタン治具２八において
、起立姿勢に保持されているが、この間スライダ４は往
路出発点に戻っていてこのステージタン治具２Δに対し
再びセットピン群８Ｂが位置付けされている（第２図参
照）、この後アーム１０はノヤフト１８により逆方１ｉ
ｉ１（第４図矢印Ｂ）へ回動せしめられるのでパレット
９はアーム１０と共に受部２ｂ力１ら離脱し、該アーム
１０がストッパ１４に当接した時化９ａを介してセット
６フ群８ｂ上べ装架せしめられる。斯して１サイクルの
作動が完了し、更にこの往路出発点にあるスライダ４上
のセットピン８へ上に新たなバレ・７ト９が装架される
と該スライダ４は再びピッチＰだけ往動するが、この時
セントピン群８Ｂ上に装架ささたパレット９はステージ
タン治具２Ａの受部２ｂの下方を１ｍ過して次のステー
ション？？ｉ　ｎ　２　Ｂまで移送せしめられる。こう
してステージタン治具２Ａ及び２Ｂに位７１４４けされ
た各パレット９に取付けられた被加工物Ｗは夫々所定の
加工を施さね、以下同様にしてセットピンＪ！１．８　
Ａへ次々と新たなパレット９が供給されると共にこれら
は順次セットピンｎ８Ａ。

８Ｒ，・・・・へ移行されつつ各加エステーンリン毎に
加工されてゆく。スライダ４上のすべてのセットピン群
ＩＩＡ、・・・・、８Ｅ上へパレット９が装架されると
セットピン群８Ｅ上のパレット９は次のプロ、りへと移
ｉ！せしめられる。

このように前プロ、りから水平姿勢で送られてくるパレ
ット９及び被加工物Ｗに対し、各加工ステーションにお
いてパレット９の起立姿勢での加工がなされ得ると共に
他のブロック同様に被加工物Ｗは所定のピッ千Ｐで間欠
的にＦ　Ｔ　Ｌライン上を移送せしめられる。その際、
被加工物Ｗはパレット９の孔９ａ、ガイド孔９ｂ位置決
め孔９Ｃ等を介して加工用ユニットｍに対してステーン
ツン治具２上で橿めて高精度に位置出しされ得る。従っ
て、些かも加工ｊ＋１度が損なわれることなくパレット
９に対して水平及び起立の両姿勢状態を採り得るのでＦ
ＴＬ溝成溝底めて有利である。又ＦＴＬを構成する設備
規模を必要以上に大型化することなく合理的なＦＴＩ、
が実現され得る２向、−Ｆ記Ｘ　施（Ｎにおいて配設さ
れるべきステーン、１−′治具２は必要により増減され
、又被加工’Ｉ’ｌｆｆ　Ｗは気化２−である場合りこ
ＩＩｌらずこの挿ＪＪＩＩ工を要するすべてのものに対
して適用され得、に記実施例と同ＩＴ、の効果が得られ
る。

〔発明の効果〕

上述のように本発明による■送機は、この種ＦＴ　Ｌを
合目的的且つ容易に構成せしめ、機能の優れた合理的な
ＦＴＬを実現しｉ）るという優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送機の一実施例による全体の構成を
示す斜視図、第２ＵＡは第１図の′ト面ｌＡ、第３図は
本発明に係るステーシラン治具の正面図、第４図は該治
具の側面図、第５図は本発明に係る被加工物用パレット
とこれを回動せしめ得るアームとの関係を示す平面図で
ある。 １・・・・ベース、２．２Ａ、２１３．・・・・、２Ｄ
・・・・ステーシラン治具、２ａ・・・・柱部、２ｂ・
・・・受部、３９１．・ガイドレール、４・・・・スラ
イダ、６・・・・ラック、７・・・・ビニオン、８・・
・・セットピン、８Ａ、８Ｂ、・・・・、８Ｅ・・・・
セットピン群、９．。 ・・パレット、９ａ・・・・Ｔｔ、、１０・・・・アー
ム、１２・・・・ガイドピン、１４・・・・スト７バ、
１５・・・・連環、１７・・・・ガイド部材、１８・・
・・シャフト、１９・・・・ウオーム、２０・・・・ウ
オーム車、２１・・・・トルクリミッタ、２２・・・・
位置決めのピン。 １・３図 ｍ″″ｌ。 ？　　　　ｉ／’ 七（戸　４　１ネ１ ？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースと、柱部及び位置決めピンを有する受部からなり
   加工ステーションに対応して所定のピッチで上記ベース
   上に列設された門型のステーション治具と、該治具の門
   型内側下部を貫通し上記ステーション治具間を往復動可
   能なスライダと、該スライダ上に上記ピッチで立設され
   たセットピンと、被加工物が所定の位置に取付けられて
   いて上記セットピンを介して上記スライダに対し水平に
   装架され得るパレットと、一端が上記ステーション治具
   の柱部の内側に枢着され上記パレットの下側へ伸長する
   と共に上記受部の位置決めピンを介して該パレットを上
   記受部に対し位置出ししつつ起立せしめて後該受部へ移
   載せしめ得るように回動可能なアームとを具備し、各加
   工ステーション毎に上記パレットが起立姿勢をとりつつ
   被加工物を順次移送せしめ得るように構成された搬送機
   。