JPS6377876U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6377876U JPS6377876U JP17309686U JP17309686U JPS6377876U JP S6377876 U JPS6377876 U JP S6377876U JP 17309686 U JP17309686 U JP 17309686U JP 17309686 U JP17309686 U JP 17309686U JP S6377876 U JPS6377876 U JP S6377876U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp bolt
- spare tire
- driver
- tightening
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す図で第４図の
Ａ１―Ｄ線に沿う断面図、第２図は同じく第４図
のＡ―Ａ１線に沿う断面図、第３図は同じく第４
図のＢ―Ｂ線に沿う断面図、第４図は第２図の下
面図、第５図は第４図のＣ―Ｃ線に沿う断面図、
第６図はスペアタイヤ搭載時の説明図である。 １……ロボツトアーム、８……把持手段、１０
……チヤツク機構、１５……チヤツク爪、２０…
…締付手段、２１……エアモータ、２４……ドラ
イバー、２５……ボルトリフト手段、３１……吸
着手段としてのマグネツト、３３……補助ロツド
、３４……リフタプレート、３６……リフトシリ
ンダ、５０……ハンド、Ｔ……スペアタイヤ、Ｇ
……クランプボルト、Ｂ……車体。
Ａ１―Ｄ線に沿う断面図、第２図は同じく第４図
のＡ―Ａ１線に沿う断面図、第３図は同じく第４
図のＢ―Ｂ線に沿う断面図、第４図は第２図の下
面図、第５図は第４図のＣ―Ｃ線に沿う断面図、
第６図はスペアタイヤ搭載時の説明図である。 １……ロボツトアーム、８……把持手段、１０
……チヤツク機構、１５……チヤツク爪、２０…
…締付手段、２１……エアモータ、２４……ドラ
イバー、２５……ボルトリフト手段、３１……吸
着手段としてのマグネツト、３３……補助ロツド
、３４……リフタプレート、３６……リフトシリ
ンダ、５０……ハンド、Ｔ……スペアタイヤ、Ｇ
……クランプボルト、Ｂ……車体。
Claims (1)
- 産業用ロボツトのアーム先端に取り付けられて
、スペアタイヤのハブセンタ穴を把持する把持手
段とスペアタイヤに挿入されたクランプボルトを
仮保持して該クランプボルトを締め付けることに
より前記スペアタイヤを車体側に固定する締付手
段とを備えたハンドであつて、前記締付手段は、
クランプボルトの頭部に係合するとともに所定の
回転駆動手段により回転駆動されるドライバーと
、ドライバーの先端に設けられて前記クランプボ
ルトをドライバー側に吸着支持する吸着手段と、
クランプボルトの締付作業に移行するまでは該ク
ランプボルトをドライバーごとスペアタイヤから
の抜き取り方向に後退させて保持するボルトリフ
ト手段とから構成されていることを特徴とするス
ペアタイヤ搭載ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986173096U JPH0541986Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986173096U JPH0541986Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377876U true JPS6377876U (ja) | 1988-05-23 |
| JPH0541986Y2 JPH0541986Y2 (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=31110235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986173096U Expired - Lifetime JPH0541986Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541986Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542962U (ja) * | 1978-09-14 | 1980-03-19 | ||
| JPS5912416A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Ricoh Co Ltd | 多ビ−ム光走査装置 |
| JPS60107465A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | スペアタイヤ搭載用ハンド |
-
1986
- 1986-11-11 JP JP1986173096U patent/JPH0541986Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542962U (ja) * | 1978-09-14 | 1980-03-19 | ||
| JPS5912416A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Ricoh Co Ltd | 多ビ−ム光走査装置 |
| JPS60107465A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | スペアタイヤ搭載用ハンド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541986Y2 (ja) | 1993-10-22 |