JPS637850Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637850Y2 JPS637850Y2 JP1981188300U JP18830081U JPS637850Y2 JP S637850 Y2 JPS637850 Y2 JP S637850Y2 JP 1981188300 U JP1981188300 U JP 1981188300U JP 18830081 U JP18830081 U JP 18830081U JP S637850 Y2 JPS637850 Y2 JP S637850Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference point
- rotate
- circuit
- measuring device
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はセオドライト等の測量器機における高
度角補正装置に関するものである。
度角補正装置に関するものである。
従来セオドライト等における高度角補正は、重
力によつて決定される鉛直軸と、その器機の高角
度基準との差を検出し、その量を、その器機の高
度角測定値に補正量として与える方法がある。例
えば、特開昭53−64056号中には、レベルセンサ
としてその実施例が述べられている。この方法
は、基準信号と検出信号との位相比較により、鉛
直軸の傾き角を得るために正弦波状の検出素子を
用い、また光源を375Hz駆動する等、高精度を要
する素子を複雑な構成で配置する必要があつた。
力によつて決定される鉛直軸と、その器機の高角
度基準との差を検出し、その量を、その器機の高
度角測定値に補正量として与える方法がある。例
えば、特開昭53−64056号中には、レベルセンサ
としてその実施例が述べられている。この方法
は、基準信号と検出信号との位相比較により、鉛
直軸の傾き角を得るために正弦波状の検出素子を
用い、また光源を375Hz駆動する等、高精度を要
する素子を複雑な構成で配置する必要があつた。
本考案による角度測定装置は極めて簡単な構成
により器機の傾きを検出し、補正された高度角を
精度良く求めることを目的とする。以下図面を参
照しながら本考案装置の一実施例を詳述する。
により器機の傾きを検出し、補正された高度角を
精度良く求めることを目的とする。以下図面を参
照しながら本考案装置の一実施例を詳述する。
等速回転円板があり、その回転中心のまわりの
円周上の、ある固定された１点（基準点）と、そ
の周上を回転し得る可回転アームに設けられた測
定点とのなす角を 360゜×（基準点から測定点まで回転するのに要
する時間）÷（等速回転円板が１回転するのに要す
る時間） で求める角度測定装置は公知である。このような
角度測定装置は、例えばU.S.ARMY
ENGINEER TOPOGRAPHIC
LABORATORIESのレポート：Report ETL−
TR−72−１〔W.W.Seemuller：An Electronic
Angle−measuring Device（1972.1〕で報告され
ているものがある。この角度測定装置は基準点か
らの絶対角度が測定できるという特徴を有する
が、高度角を測定する場合における装置の傾きを
補正する手段については何等言及されていない。
円周上の、ある固定された１点（基準点）と、そ
の周上を回転し得る可回転アームに設けられた測
定点とのなす角を 360゜×（基準点から測定点まで回転するのに要
する時間）÷（等速回転円板が１回転するのに要す
る時間） で求める角度測定装置は公知である。このような
角度測定装置は、例えばU.S.ARMY
ENGINEER TOPOGRAPHIC
LABORATORIESのレポート：Report ETL−
TR−72−１〔W.W.Seemuller：An Electronic
Angle−measuring Device（1972.1〕で報告され
ているものがある。この角度測定装置は基準点か
らの絶対角度が測定できるという特徴を有する
が、高度角を測定する場合における装置の傾きを
補正する手段については何等言及されていない。
第１図は本考案装置の構成の一実施例を示した
図である。１は視準望遠鏡で、回転軸Ａのまわり
に回転可能である。視準望遠鏡１を支える軸の一
端には円板２が取付けられており、その周辺部に
は回転角測定用磁電変換素子（例えばホール素
子）３が取付けられている。従つて視準望遠鏡１
の上下方向の回転角とホール素子３の回転角は
１：１の対応がある。また４はモータであり、モ
ータ４の回転軸は上記回転軸Ａと一致するよう調
整されてセオドライト本体部に取付けられてい
る。モータ４の回転軸の端部には回転円板５が取
付けられている。モータ４は定速回転するよう電
気的にコントロールするので、回転円板５の周部
に固着された磁性体（例えば永久磁石）６もまた
回転軸Ａのまりに定速回転する。更に７は垂下板
であり、該垂下板７は垂下板支持体８及びボール
ベアリング９により回転軸Ａのまわりにのみ回転
可能になつている。その垂下板７は、端部に取付
けられた重り１０の作用により常に鉛直方向に垂
下している。そして垂下板７には基準点検出用磁
電変換素子（例えばホール素子）１１が垂下板７
の鉛直線上に固着されている。基準点検出用磁電
変換素子１１は、重力の作用により、例えセオド
ライト本体部がいくらか傾いた状態においても、
必ず鉛直線上にあり、高度角測定時の基準として
採用し得ることは明らかである。
図である。１は視準望遠鏡で、回転軸Ａのまわり
に回転可能である。視準望遠鏡１を支える軸の一
端には円板２が取付けられており、その周辺部に
は回転角測定用磁電変換素子（例えばホール素
子）３が取付けられている。従つて視準望遠鏡１
の上下方向の回転角とホール素子３の回転角は
１：１の対応がある。また４はモータであり、モ
ータ４の回転軸は上記回転軸Ａと一致するよう調
整されてセオドライト本体部に取付けられてい
る。モータ４の回転軸の端部には回転円板５が取
付けられている。モータ４は定速回転するよう電
気的にコントロールするので、回転円板５の周部
に固着された磁性体（例えば永久磁石）６もまた
回転軸Ａのまりに定速回転する。更に７は垂下板
であり、該垂下板７は垂下板支持体８及びボール
ベアリング９により回転軸Ａのまわりにのみ回転
可能になつている。その垂下板７は、端部に取付
けられた重り１０の作用により常に鉛直方向に垂
下している。そして垂下板７には基準点検出用磁
電変換素子（例えばホール素子）１１が垂下板７
の鉛直線上に固着されている。基準点検出用磁電
変換素子１１は、重力の作用により、例えセオド
ライト本体部がいくらか傾いた状態においても、
必ず鉛直線上にあり、高度角測定時の基準として
採用し得ることは明らかである。
電気的処理については、前記レポート：
Report ETL−TR−72−１にも述べられている
が、第２図により説明する。回転角測定用磁電変
換素子３及び基準点検出用磁電変換素子１１から
の出力は各々、増幅・波形整形回路２１及び２２
を経て矩形波に波形整形される。この増幅・波形
整形回路２２で波形整形された出力はゲート回路
２３及びマイクロプロセツサ２４に入力され、ま
た増幅・波形整形回路２１で波形整形された出力
はマイクロプロセツサ２４及びラツチ回路２７に
入力される。ゲート回路２３には発振回路２５よ
りのクロツクが入力されている。マイクロプロセ
ツサ２４は、ゲート回路２３を経てきた発振回路
２５からのクロツクをカウントするカウンタ回路
２６をリセツトする出力を有する。またカウンタ
回路２６の出力をラツチするラツチ回路２７に
は、ラツチ回路２７に対するラツチ信号が回転角
検出信号を与える増幅・波形整形回路２１から与
えられている。尚、２８は表示回路部である。
Report ETL−TR−72−１にも述べられている
が、第２図により説明する。回転角測定用磁電変
換素子３及び基準点検出用磁電変換素子１１から
の出力は各々、増幅・波形整形回路２１及び２２
を経て矩形波に波形整形される。この増幅・波形
整形回路２２で波形整形された出力はゲート回路
２３及びマイクロプロセツサ２４に入力され、ま
た増幅・波形整形回路２１で波形整形された出力
はマイクロプロセツサ２４及びラツチ回路２７に
入力される。ゲート回路２３には発振回路２５よ
りのクロツクが入力されている。マイクロプロセ
ツサ２４は、ゲート回路２３を経てきた発振回路
２５からのクロツクをカウントするカウンタ回路
２６をリセツトする出力を有する。またカウンタ
回路２６の出力をラツチするラツチ回路２７に
は、ラツチ回路２７に対するラツチ信号が回転角
検出信号を与える増幅・波形整形回路２１から与
えられている。尚、２８は表示回路部である。
回路の働きは次のようである。まずマイクロプ
ロセツサ２４がカウンタ回路２６をリセツトす
る。第１図の磁性体６が、基準点検出用磁電変換
素子１１（これは重り１０の作用により常に鉛直
方向に垂下している。）をONさせると、増幅・
波形整形された基準点検出信号は、ゲート回路２
３を開き、発振回路２５よりのクロツクをカウン
タ回路２６に入力させる。と同時にマイクロプロ
セツサ２４に対し、測角状態に入つたことを知ら
せる。磁性体６が等速回転を続け、視準望遠鏡１
の傾きに対応する角度にある回転角検出用磁電変
換素子３をONさせると、増幅・波形整形された
測定角検出信号は、マイクロプロセツサ２４にそ
の旨知らされると同時に、その瞬間におけるカウ
ンタ回路２６の内容CMをラツチするべくラツチ
回路２７を動作させる。マイクロプロセツサ２４
はこの時点で、回転角に対応するカウンタ内容信
号CMを入力し記憶する。
ロセツサ２４がカウンタ回路２６をリセツトす
る。第１図の磁性体６が、基準点検出用磁電変換
素子１１（これは重り１０の作用により常に鉛直
方向に垂下している。）をONさせると、増幅・
波形整形された基準点検出信号は、ゲート回路２
３を開き、発振回路２５よりのクロツクをカウン
タ回路２６に入力させる。と同時にマイクロプロ
セツサ２４に対し、測角状態に入つたことを知ら
せる。磁性体６が等速回転を続け、視準望遠鏡１
の傾きに対応する角度にある回転角検出用磁電変
換素子３をONさせると、増幅・波形整形された
測定角検出信号は、マイクロプロセツサ２４にそ
の旨知らされると同時に、その瞬間におけるカウ
ンタ回路２６の内容CMをラツチするべくラツチ
回路２７を動作させる。マイクロプロセツサ２４
はこの時点で、回転角に対応するカウンタ内容信
号CMを入力し記憶する。
更に磁性体６が等速回転を続け、再び基準点検
出用磁電変換素子１１をONさせると、増幅・波
形整形された基準点検出信号は、ゲート回路２３
をOFFにし、カウンタ回路２６へのクロツク入
力を停止させる。と同時にマイクロプロセツサ２
４に対し磁性体６の１回転の終了を知らせる。ラ
ツチ回路２７はラツチ状態を解除され、１回転終
了時のカウンタ内容を示すようになるから、マイ
クロプロセツサ２４はその１回転終了時のカウン
タ内容CRを入力する。そしてマイクロプロセツ
サ２４は、これら２つの入力CM及びCRより 360゜×CM／ORを演算し、表示回路部２８にその
演算結果を表示する。
出用磁電変換素子１１をONさせると、増幅・波
形整形された基準点検出信号は、ゲート回路２３
をOFFにし、カウンタ回路２６へのクロツク入
力を停止させる。と同時にマイクロプロセツサ２
４に対し磁性体６の１回転の終了を知らせる。ラ
ツチ回路２７はラツチ状態を解除され、１回転終
了時のカウンタ内容を示すようになるから、マイ
クロプロセツサ２４はその１回転終了時のカウン
タ内容CRを入力する。そしてマイクロプロセツ
サ２４は、これら２つの入力CM及びCRより 360゜×CM／ORを演算し、表示回路部２８にその
演算結果を表示する。
以上の角度測定において、基準点検出用磁電変
換素子１１は、垂下板７及び重り１０の作用によ
つて常に垂直方向に垂下しており、セオドライト
本体部の傾きに影響されない基準点を与える。基
準点検出用磁電変換素子１１が、全く理想的な垂
直方向からわずかの角（例えば１′）ずれていた
としても、そのわずかの角（前例では１′）には
再現性があり、マイクロプロセツサ２４にその偏
差量を記憶させておいて、後の演算時にその偏差
量を補正させることも可能である。
換素子１１は、垂下板７及び重り１０の作用によ
つて常に垂直方向に垂下しており、セオドライト
本体部の傾きに影響されない基準点を与える。基
準点検出用磁電変換素子１１が、全く理想的な垂
直方向からわずかの角（例えば１′）ずれていた
としても、そのわずかの角（前例では１′）には
再現性があり、マイクロプロセツサ２４にその偏
差量を記憶させておいて、後の演算時にその偏差
量を補正させることも可能である。
このように本考案装置は、垂下板に基準点検出
用磁電変換素子を設置した簡単な構成により、器
機自体の傾きに影響されることなく、その基準点
からの高度角が測定でき、非常に実用性の高い改
良である。
用磁電変換素子を設置した簡単な構成により、器
機自体の傾きに影響されることなく、その基準点
からの高度角が測定でき、非常に実用性の高い改
良である。
第１図は本考案装置の一実施例を示す図、第２
図は電気的処理部の一例を示すブロツク図。 Ａ：回転軸、１：視準望遠鏡、２：円板、３：
回転角測定用磁電変換素子、４：モータ、５：回
転円板、６：磁性体、７：垂下板、８：垂下板支
持体、９：ボールベアリング、１０：重り、１
１：基準点検出用磁電変換素子、２１，２２：増
幅・波形整形回路、２３：ゲート回路、２４：マ
イクロプロセツサ、２５：発振回路、２６：カウ
ンタ回路、２７：ラツチ回路、２８：表示回路
部。
図は電気的処理部の一例を示すブロツク図。 Ａ：回転軸、１：視準望遠鏡、２：円板、３：
回転角測定用磁電変換素子、４：モータ、５：回
転円板、６：磁性体、７：垂下板、８：垂下板支
持体、９：ボールベアリング、１０：重り、１
１：基準点検出用磁電変換素子、２１，２２：増
幅・波形整形回路、２３：ゲート回路、２４：マ
イクロプロセツサ、２５：発振回路、２６：カウ
ンタ回路、２７：ラツチ回路、２８：表示回路
部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 等速回転円板があり、その回転中心のまわり
の周上の、ある基準点と、その周上を回転し得
る可回転板上に設けられた測定点とのなす角
を、 360゜×（基準点から測定点まで等速回転板が
回転するのに要する時間）÷（等速回転板が１回
転するのに要する時間） で求める測角装置において、 等速回転円板上に設けられた磁性体と、 等速回転板の回転軸のまわりに回転可能で、か
つ重力の作用により鉛直方向に垂下する垂下板
と、その垂下板に、その回転軸を含む鉛直方向
位置上に取付けられた磁電変換素子と から成る鉛直方向基準点検出機構を有すること
を特徴とする器機の傾きを自動補正する高度角
測定装置。 ２ 磁電変換素子がホール素子である、実用新案
登録請求の範囲第１項記載の高度角測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18830081U JPS5892602U (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 器機の傾きを自動補正する高度角測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18830081U JPS5892602U (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 器機の傾きを自動補正する高度角測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892602U JPS5892602U (ja) | 1983-06-23 |
| JPS637850Y2 true JPS637850Y2 (ja) | 1988-03-08 |
Family
ID=29991754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18830081U Granted JPS5892602U (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 器機の傾きを自動補正する高度角測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892602U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840761U (ja) * | 1971-09-20 | 1973-05-23 |
-
1981
- 1981-12-17 JP JP18830081U patent/JPS5892602U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5892602U (ja) | 1983-06-23 |
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