JPS63790A - 硬貨補充装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば現金自動預金支払救に内蔵される循
環式の硬貨処理機に装備されるような硬貨補充装置に関
する。

（ロ）発明の背景 一般に、上述例のような循環式の硬貨処理機は、その硬
貨処理状態を第５図の制御ブロック図に示すように、入
出金口１５１に硬貨が投入されると、これより硬貨は第
１フイーダ１５２を介して第１検銭部１５３に導かれ、
ここで硬貨に対する真偽判別がなされて、偽造硬貨は元
の入出金口１５１へ返却され、真硬貨は内部の一時スド
ア部１５４に取込まれる。

そして、この−時スドア部１５／Ｉにおい又、取引が中
止されると、これより硬貨を入出金０１５１に返却処理
し、取引が成立すれば、これより取込み処理がなされ、
ｌｉ！貨補充部１５５からの補充硬貨と共通搬送利用さ
れる第２フイーダ１５６を介して、第２検銭部１５７へ
と尋かれ、ここで金種が判定されて、金種別収納部１５
８あるいは回収金ｊａ１５９へと収納される。そして、
必要に応じて金種別収納部１５８から特定の硬貨を繰出
し、これを出金硬貨として入出金口１５１に％Ｃして放
出するように構成している。

しかし、上述の硬貨補充部１５５より硬貨を補充する場
合、この硬貨補充部１５５の下部放出口より硬貨を降下
放出した際に、その下方に対設された搬送ベルト面との
間で、これより降下した多数枚の硬貨同志が豆いに接触
固定した状態、いわゆる硬貨詰まりが発生し、この結果
、補充不能となることがあった。

（ハ）発明の目的 この発明は、硬貨補充金床より硬貨を補充した際に、仮
に硬貨詰まりが発生しても、直ちに硬貨詰まりを解消し
て、硬貨を円滑に補充することができる硬貨補充装置の
提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、上部に硬貨収納口を有し、下部に硬貨放出
口を有する硬貨補充金床の硬貨放出口と、その下方に対
設される搬送部との間に、上記硬貨放出口から限送部に
降下放出される硬貨に対して強制的に撮動力を付与する
硬貨詰まり解除用の撮動力付与部材を配設した硬貨補充
装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、硬貨補充時に、硬貨同志の接触によ
って、仮に硬貨詰まり現象を起こしても、この詰まりＩ
Ａ像を起こづ降下放出部分に対しては振動力付与部材で
、強制的に振動を与えて硬貨の詰まり現象を解除するこ
とができるため、詰まり部分の硬貨は直ちに解かれて後
段へと導かれ、滞留のない円滑な補充処理動作が得られ
る。

このため、硬貨詰まりによる稼動率の低下や詰まり解除
のための係員作業に多くの時間を要せず、補充性能のよ
い安定した硬貨補充動作を維持できる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は硬貨補充装置を備えた循環式硬貨処理機を示し、
第２図において、処理様本体１１の接客パネル１２に、
利用客が硬貨を投入および取出す開口１３を形成し、こ
の開口１３下部に、同間口１３を開閉可能に覆う第１シ
ヤツタ１４を配設し、この第１シャッタ１４下部を入出
金口１５に設定している。

そして、この入出金口１５の下部には、支点１６を中心
として、第１ソレノイド１７の駆動で回動制御される受
皿１８を設け、この受皿１８の下部には、筒体１９と、
ディスク２０と、第１モータ２１とを備えた第１フイー
ダ２２を配設し、受皿１８上に投入された硬貨を、この
第１フイーダ２２を介して次段の第１検銭部２３へと順
次、−枚出しすべく構成している。

この第１検銭部２３に導かれた硬貨は、ここで真偽が鑑
別され、その結果、偽硬貨は偽硬貨シュート２４を介し
て偽硬貨搬送用の第１Ｉｊ８送ベルト２５上に送られる
。

一方、真硬貨は、これより真硬貨シュート２６を介して
、下方の一時スドア部２７に導かれ、ここで取込み、返
却可能に一時スドアされる。

この−時スドア部２７は、正逆転用の第２モータ２８に
よって駆動される第２′ｍ送ベルト２９と兼用して設け
られ、この第２搬送ベルト２９の上面に、真硬貨シュー
ト２６を介して送られてきた硬貨を落下収容するように
構成している。

上述の第２搬送ベルト２９は、−端を上述の第１１１Ｇ
送ベルト２５に搬送供給する位置まで延設し、他端を後
述するＶＪ！貨放出部としての第２フィーダ３０部分ま
で延設して、この第２搬送ベルト２９の正逆転搬送作用
により、硬貨を第１搬送ベルト２５側の返却方向と、内
部に取込む第２フイーダ３０側のいずれかに搬送処理す
る。

上述の第２フイーダ３０は、筒体３１と、ディスク３２
と、ディスク駆動用の第３モータ３３と、残留［負を検
出する第１センザ３４とを備え、前述の第２搬送ベルト
２つおよび後述する硬貨補充装置から投入された硬貨を
、これより次段の第２検銭部３５に順次−枚出しづ゛べ
く構成している。

上述の第２検銭部３５は、第２フィーダ３０部より供給
された硬貨を、例えば１円、５円、１０円、５０円、１
００円、５００円の６Ｆ１の金種別に判定する金種別判
定器３５ａと、フィーダ基数を兼ねる平板状のベース３
６と、硬貨選別用の第３ＷＩ送ベルト３７と、ＶＪ、四
回収用の第４搬送ベルト３８とを備え、上述のベース３
６と第３搬送ベルト３７との間で各硬貨を６種の金種別
に分け、選別された硬貨をそれぞれ異径の選別孔３９・
・・を介して下方の収納部４ｏに収納する。

ここで、上述の第４搬送ベルト３８の送り終端部には第
５搬送ベルト４１を配設し、第２検銭部３５で検銭不可
の偽硬貨および硬貨回収時の真硬貨を同ベルト４１を介
して金庫４２に搬送処理すべく構成している。

また、６種の硬貨をそれぞれ金種別に通過させる上述の
選別孔３９・・・の開口部には、駆動ツレノド（図示せ
ず）により開閉操作される第２シヤツタ３９ａ・・・を
配設し、かつその下方には対応する硬貨を収納したこと
を確認する第２センサ３９ｂ・・・を配設している。

さらに、上述の収納部４０は、６種の硬貨をそれぞれ金
種別に収納する異径の各筒部４３・・・を有し、これら
各筒部４３・・・の下端開口には、駆動ツレノド（図示
せず）により開閉操作される第３シヤツタ４４・・・を
配設している。

そして、上述の収納部４０の下部には出金硬貨を前述の
入出金口１５に搬送する第４搬送ベルト３８を配設し、
このベルト４５と上述の第３シヤツタ４４との間には、
出金硬貨の放出を金種別にｍ認する第３センサ４６・・
・を配設している。

上述の第６１１！２送ベルト４５の送り終端と、前述の
接客パネル１２内の入出金口１５に連通ずる出金投入口
４７との間には、第７搬送ベルト４８Ｊ３よび第８搬送
ベルト４つを配設し、これら各ベルｈ４５，４８．４９
によって、収納部４０からの出金硬貨および第１ＷＩ送
ベルト２５からの偽硬貨を出金投入口４７を介して入出
金口１５に放出および返却処理すべく構成している。

上述の各搬送ベルト４５．４８．４９はベルト駆ｆｊＪ
源としての第４モータ５０に連動さぼる一方、出金投入
ロ４７前位の第８１１！２送ベルト４９の上方には出金
枚数を計数する第４センサ５１を、また入出金口１５内
において上述の第８搬送ベルト４９の送り終端下方には
出金を確認する第５センリ５２をそれぞれ配設している
。

ところで、前述の第２フイーダ３０の前位には、補充硬
貨を装填する硬貨補充装置５３を配設し、この補充装置
５３で補充硬貨を、上述の第２フイーダ３０を介して収
納部４０に−・括補充すべく構成している。

上述の硬貨補充装置５３は、第１図にも示す如く、補充
硬貨を一側（図面上、左側）に搬送する第９搬送ベルト
５４の搬送方向側に、補充硬貨を−Ｈプールする一旦プ
ール部５５を配設し、この−旦プール部５５の底部に設
けた開閉フラッパ５６を開閉制御することで、補充硬貨
の供給をコントロールする。

そして、上述の開閉フラッパ５６の後段には、落下シュ
ート５７を介して前述した第２フイーダ３０を配設し、
落下シュート５７の硬貨通路５８には、該通路５８を通
過する硬貨検出用の第６センサ５９を配設している。

そして、開閉フラッパ５６を、第１図に想像線で示すよ
うに、開放側に回動操作することにより、−旦プール部
５５内に位置する硬貨を、この開閉フラッパ５６および
落下シュート５７を介して、第２フイーダ３０に供給す
る。

上述の第９搬送ベルト５４は、駆動ローラ６０と、従動
ローラ６１との間に張設されたエンドレスベルトであっ
て、駆動ローラ６ｏを駆動する第５モータ６２により搬
送駆動される。

この第９搬送ベルト５４上には、カセット台６３上に着
脱自在の補充金痙カセット６４を配′Ｉ行シ、このカセ
ット６４内の補充硬貨を、上述の第９ＷＩ送ベルト５４
上に落下させるように構成している。

上述の補充金庫カセット６４は、上部に硬貨を収納する
硬貨収納口６５を有し、下部に硬貨を降下放出する硬貨
放出口６６を有しており、この硬貨放出口６６の下面に
、該放出０６６を開閉制御する第４シヤツタ６７を配備
している。

ざらに、この硬貨放出口６６と、その下方に対設される
第９搬送ベルト５４との間には、硬貨放出口６６から降
下放出される硬貨に対して強制的に振動力を付与する硬
貨詰まり解除用の振動力付与線描６８を装備している。

この撮動力付与線描６８は、硬貨放出口６６の近傍位置
に配置した振動レバー６つと、このレバ−６９の先端を
硬貨放出口６６の中心部に向けて前進させる第２ソレノ
イド７０とから構成され、撮動レバー６つは、通常、レ
バーの先端が硬貨放出口６６の周縁より外側位置にあっ
て、硬貨詰まりを生じた際に、このレバー６９を硬貨放
出口６６の真下に対し２〜３回連続的に進退させて振動
を強制的に付与することにより、硬貨詰まりを解除する
。

そして、上述の−Ｈプール部５５の入口側には、第９搬
送ベルト５４から搬送されてくる補充硬貨を検出づる一
旦ブールセンサとしての第７センナ７１を配設している
。

第３図は硬貨補充装置の制御回路ブロック図を示し、Ｃ
ＰＵ８１は、第１センサ３４、第６センサ５９、第７セ
ンサ７１からの入力に基づいて、ＲＯＭ８２に格納され
たプログラムに従って、第３モータ３３、第５モータ６
２、第２ソレノイド７０および開閉フラッパ５６制御用
の第３ソレノイド８４を駆動制御し、ＲＡＭ８３は、−
旦プール部５５に対する硬貨補給動作などの必要なデー
タを記憶する。

このように構成された循環式硬貨処理別の入金、出金、
回収などの各動作を、フロー線により簡単に説明すると
、 先ず、接客パネル１２の開口１３から入金された真硬貨
の搬送ルートは、次の通りである。

１５→２２→２３→２７→３０→３５→また、真硬貨中
に混入する偽硬貨のりトライ閉搬送ルートは、次の通り
である。

・・・１５→２２→２３→２４→２５→４８→４９→４
７→・・・ さらに、また第２検銭部３５での検銭不可の偽硬貨の回
収ルートは、次の通りである。

１５→２２→２３→２９→３０→ ３５→３８→４１→４２ 一方、支払に対応する出金硬貨の搬送ルートは、次の通
りである。

４０→４５−）４８→４９→４７→１５また、収納部４
０内の全硬貨を金庫４２に回収処理する搬送ルートは、
次の通りである。

４０→４５→４８→４９→４７→１５→２２→２３→２
９→３０−）３８→４１→４２さらに、営業を開始する
前に準備金としての補充硬貨を前述の収納部４０に予め
収納処理プる補充硬貨の搬送ルートは、次の通りである
。

６４→５４→５６→５７−〉３０→３５→次に、第４図
のフローヂャートを参照して硬貨補充装置５３による補
充硬貨の装！ａ動作について詳述する。

処理は本体１１のカセット着脱ロア２から、同木体１１
内のカセット台６３内に補充金庫カセット６４を収納し
、このカセット６４の第４シヤツタ６７を開口して、ｖ
Ｊ！Ｒを’！Ｆｊ放出口６６から第９ＷＩ送ベルト５４
上に降下放出させる。この状態から、 第１ステツプ１０１で、ＣＰＵ８１は第９搬送ベルト５
４駆動用の第５モータ６２を駆ＥＩＪ　Ｌ、この第５モ
ータ６２が駆動されると、補充金庫ノＪセット６４から
上述の第９ＷＩ送ベルト５４上に順次降下放出された補
充Ｖｆ！罐は、同ベルト５４により第１図の矢印方向へ
搬送され、この第９ＩＪ０．送ベルト５４の送り終端か
ら−Ｈプール部５５に搬送貯留される。そして、 第２ステツプ１０２で、ＣＰＵ８１は一旦ブールセンサ
としての第７センサ７１が、放出動作された硬貨を検知
したか否かを判定し、硬貨を検知すると、 第３ステツプ１０３で、ＣＰＵ８１は前段の硬貨放出口
６６で硬貨詰まりの発生がなく踏込されてきたと判定し
て、硬貨詰まり設定時間をクリアし、 第４ステツプ１０４で、ＣＰＵ８１は第３ソレノイド８
４の通電を一定時間ＯＮにして、開閉フラッパ５６を開
放する。この開閉フラッパ５６が開放制御されると、−
旦プール部５５内の補充硬貨は同フラッパ５６上および
硬貨通路５８を介して第２フイーダ３０の筒体３１内に
一括して投入される。これを、 第５ステツプ１０５で、通過センサとしての第６センサ
５９で通過確認すると、 第６ステツプ１０６で、第５モータ６２を停止した後、 第７ステツプ１０７で、フィーダモータとしての第３モ
ータ３３を駆動し、第２フイーダ３０内のディスク３２
を回転させて、投入された補充硬貨の一枚出しを行ない
。この第２フイーダ３０から順次−枚出しされた補充硬
貨は、第２検銭部３５の検銭作用によって６金種に選別
された後に、下方の収納部４０に金種別に順次収納され
る。そして、 第８ステツプ１０８で、第２フイーダ３０内に供給され
た硬貨がなくなったことを、第１センサ３４が確認する
と、硬貨の１回の補充操作は終了する。この補充操作が
順次繰返されて、要求に応じた硬貨の補充処理がなされ
る。

ところで、上述の第２ステツプ１０２において、硬貨を
放出動作したにも拘らず、−旦プール部５５に硬貨が導
かれなければ、 第９ステツプ１０９で、硬貨詰まり発生検知用のタイマ
がセットされ、 第１０ステツプ１１０で、その設定時間がタイムアツプ
すると、 第１１ステツプ１１１で、振動力付与機構６８の第２ソ
レノイド７０を、例えば２回ＯＮ動作して、撮動レバー
６９の先端を硬貨詰まり部分に対して強制的に押引きし
て外力を加え、これによりの硬貨詰まりを確実に解除す
る。この硬貨詰まり解除後は、 第１２ステツプ１１２で、硬貨詰まり発生検知用の設定
時間をクリアした後、上述の第１スデツブ１０１にリタ
ーンし、これ以降の処理を行なう。

上述のように、硬貨補充時に、硬貨同志の接触によって
、仮に硬貨詰まり現象を起こしても、この詰まり現象を
起こす降下放出部分に対しては振動力付与機構で、強制
的に振動を与えて硬貨の詰まり現象を解除することがで
きるため、詰まり部分の硬貨は直ちに解かれて後段へと
導かれ、滞留のない円滑な補充処理動作が得られる。

このため、硬貨詰まりによる稼動率の低下や詰まり解除
のための係員作業に多くの時間を要せず、補充性能のよ
い安定した硬貨補充動作を維持できる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の硬貨補充装置は、実施例の硬貨補充装置５３
に対応し、 以下同様に、 搬送部は、第９搬送ベルト５４に対応し、硬貨補充金庫
は、補充金庫力セラ１−６４に対応し、硬貨収納口は、
硬貨収納口６５に対応し、硬貨放出口は、硬貨放出口６
６に対応し、振動力付与部材は、振動レバー６９および
第２ソレノイド７０を備えた振動力付与機構６８に対応
するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実廠例を示し、 第１図は硬貨補充装置の側面図、 第２図は循環式硬貨処理別の概略図、 第３図は硬貨補充装置の制御回路ブロック図、第４図は
硬貨補充装置のフローチャート、第５図は従来の硬貨処
理状態を示す制御ブロック図である。 ５３・・・硬貨補充装置　　５４・・・第９搬送ベルト
６４・・・補充金１カセット６５・・・硬貨収納口６６
・・・硬貨放出口　　　６８・・・振動力付与機１苫６
９・・・振動レバー　　　７０・・・第２ソレノイド５
３・・Ｊ貨神た装置 ５４・第ｑ祁送へ゛ルト 弘・神定酵乃セ、２ド ア０　・第２ソレノイド− 第３図　　　　　７０・１１Ｉ＋２’ルノイド゛ｍｌ−
回路ブロック図 巨？８３ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部に硬貨収納口を有し、下部に硬貨放出口を有す
   る硬貨補充金庫の硬貨放出口と、 その下方に対設される搬送部との間に、上記硬貨放出口
   から搬送部に降下放出される硬貨に対して強制的に振動
   力を付与する硬貨詰まり解除用の振動力付与部材を配設
   した 硬貨補充装置。