JPS63796U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63796U JPS63796U JP9205086U JP9205086U JPS63796U JP S63796 U JPS63796 U JP S63796U JP 9205086 U JP9205086 U JP 9205086U JP 9205086 U JP9205086 U JP 9205086U JP S63796 U JPS63796 U JP S63796U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- hand device
- industrial robot
- diameter portion
- reduced diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図及び第２図はそれぞれこの考案に係るハ
ンド装置の一実施例を示す要部の縦方向及び横方
向断面図、第３図ないし第５図はこの考案の他の
実施例を示す動作説明図で、第３図は平面図、第
４図はその要部断面図、第５図は爪とワークの嵌
合した状態の一部を示す断面図、第６図ないし第
９図は従来装置を示す図で、第６図はその全体を
示す側面図、第７図はその要部を示す正面図、第
８図はその下面図、第９図はハンド装置の把持状
態の不具合を示す第７図相当図である。 図において、１は産業用ロボツト、６はハンド
装置、６ｂは爪、６ｃは転動体、６ｄは溝、８は
ワーク、８ａはフランジ、８ｂは切欠きである。
なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
ンド装置の一実施例を示す要部の縦方向及び横方
向断面図、第３図ないし第５図はこの考案の他の
実施例を示す動作説明図で、第３図は平面図、第
４図はその要部断面図、第５図は爪とワークの嵌
合した状態の一部を示す断面図、第６図ないし第
９図は従来装置を示す図で、第６図はその全体を
示す側面図、第７図はその要部を示す正面図、第
８図はその下面図、第９図はハンド装置の把持状
態の不具合を示す第７図相当図である。 図において、１は産業用ロボツト、６はハンド
装置、６ｂは爪、６ｃは転動体、６ｄは溝、８は
ワーク、８ａはフランジ、８ｂは切欠きである。
なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フランジ付ワークのフランジ周縁に形成さ
れた切欠きを介してワークを把持する少なくとも
２個の把持爪を有し、この把持爪を転動体として
形成するとともにこの転動体の周面に縮径部が形
成されたことを特徴とする産業用ロボツトのハン
ド装置。 (2) 上記縮径部を断面Ｖ溝としたことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用
ロボツトのハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9205086U JPS63796U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9205086U JPS63796U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63796U true JPS63796U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30953395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9205086U Pending JPS63796U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63796U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023106041A1 (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 株式会社村田製作所 | ハンドリング装置 |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP9205086U patent/JPS63796U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023106041A1 (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 株式会社村田製作所 | ハンドリング装置 |
| JPWO2023106041A1 (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 |