JPS638006B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS638006B2 JPS638006B2 JP58060622A JP6062283A JPS638006B2 JP S638006 B2 JPS638006 B2 JP S638006B2 JP 58060622 A JP58060622 A JP 58060622A JP 6062283 A JP6062283 A JP 6062283A JP S638006 B2 JPS638006 B2 JP S638006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- turntable
- hook
- transfer device
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば水平循環経路を回動し得る多
数のトレーを備えた回転棚に於て、前記トレーと
の間でコンテナを入出庫する場合に便利に活用し
得るコンテナ移載装置を提供するものである。
数のトレーを備えた回転棚に於て、前記トレーと
の間でコンテナを入出庫する場合に便利に活用し
得るコンテナ移載装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図乃至第３図に於て、１は
回転棚２の入出庫作業位置に並設された本発明の
コンテナ移載装置であつて、支柱３にそつて昇降
自在に支持された昇降台４と、この昇降台４を昇
降駆動するチエン５と、駆動歯輪６を介して前記
チエン５を回動させる駆動用モーター７と、前記
昇降台４上に設けられたターンテーブル８とを備
えている。
いて説明すると、第１図乃至第３図に於て、１は
回転棚２の入出庫作業位置に並設された本発明の
コンテナ移載装置であつて、支柱３にそつて昇降
自在に支持された昇降台４と、この昇降台４を昇
降駆動するチエン５と、駆動歯輪６を介して前記
チエン５を回動させる駆動用モーター７と、前記
昇降台４上に設けられたターンテーブル８とを備
えている。
前記ターンテーブル８は、第４図及び第５図に
示すように昇降台４上に固定された固定歯輪９と
同心の垂直軸１０を中心に回転可能に支持され、
このターンテーブル８の一側部に固設された旋回
駆動用モーター１１によつて駆動される駆動歯輪
１２と前記固定歯輪９とにチエン１３が掛張さ
れ、前記駆動歯輪１２を回動させることにより、
この駆動歯輪１２及びモーター１１を備えたター
ンテーブル８が垂直軸１０を中心に回動せしめら
れる。１４ａ，１４ｂはターンテーブル８に取付
けられたストツパーであつて、第４図に示すよう
にストツパー１４ａが昇降台４の一側面４ａに当
接する状態から、ストツパー１４ｂが昇降台４の
他側面４ｂに当接するまでの180゜の範囲内にター
ンテーブル８の回動を規制する。１５はターンテ
ーブル８上に設けられた可動台であつて、垂直軸
１０の真上を通るようにターンテーブル８上に敷
設されたガイドレール１６に移動可能に支持さ
れ、コンテナ引き込み押し出し具１７が支持アー
ム１８を介して取付けられている。
示すように昇降台４上に固定された固定歯輪９と
同心の垂直軸１０を中心に回転可能に支持され、
このターンテーブル８の一側部に固設された旋回
駆動用モーター１１によつて駆動される駆動歯輪
１２と前記固定歯輪９とにチエン１３が掛張さ
れ、前記駆動歯輪１２を回動させることにより、
この駆動歯輪１２及びモーター１１を備えたター
ンテーブル８が垂直軸１０を中心に回動せしめら
れる。１４ａ，１４ｂはターンテーブル８に取付
けられたストツパーであつて、第４図に示すよう
にストツパー１４ａが昇降台４の一側面４ａに当
接する状態から、ストツパー１４ｂが昇降台４の
他側面４ｂに当接するまでの180゜の範囲内にター
ンテーブル８の回動を規制する。１５はターンテ
ーブル８上に設けられた可動台であつて、垂直軸
１０の真上を通るようにターンテーブル８上に敷
設されたガイドレール１６に移動可能に支持さ
れ、コンテナ引き込み押し出し具１７が支持アー
ム１８を介して取付けられている。
前記可動台１５は、垂直軸１０に関して前記施
回駆動用モーター１１に対する略対称な位置でタ
ーンテーブル８上に固設された可動台駆動用モー
ター１９で駆動される駆動歯輪２０と、ガイドレ
ール１６の両端近傍に軸支された遊転歯輪２１，
２２とに掛張されたチエン２３に結合され、この
チエン２３をモーター１９によつて回動せしめる
ことにより、ガイドレール１６の両端間で往複移
動させることが出来る。
回駆動用モーター１１に対する略対称な位置でタ
ーンテーブル８上に固設された可動台駆動用モー
ター１９で駆動される駆動歯輪２０と、ガイドレ
ール１６の両端近傍に軸支された遊転歯輪２１，
２２とに掛張されたチエン２３に結合され、この
チエン２３をモーター１９によつて回動せしめる
ことにより、ガイドレール１６の両端間で往複移
動させることが出来る。
前記コンテナ引き込み押し出し具１７は、第６
図乃至第８図に示すように引き込み用フツク２４
とこの左右両側に配置されたプツシヤー２５ａ，
２５ｂとを備えている。前記引き込み用フツク２
４は、両側のプツシヤー２５ａ，２５ｂを連結す
る連結部材２６の全面に取付けられ、該連結部材
２６は、前記支持アーム１８に固定された支持部
材２７に可動台１５の移動方向と平行に移動可能
に支持されているスライドロツド２８の前端に取
付けられている。又、前記両プツシヤー２５ａ，
２５ｂから後方に延出されたスプリングガイドロ
ツド２９ａ，２９ｂは、前記支持部材２７から左
右両側に突設された突出アーム３０を貫通し、こ
の突出アーム３０と前記連結部材２６との間で両
スプリングガイドロツド２９ａ，２９ｂに圧縮コ
イルスプリング３１ａ，３１ｂが遊嵌され、引き
込み用フツク２４及び両プツシヤー２５ａ，２５
ｂが突出方向に付勢されている。尚、前記プツシ
ヤー２５ａ，２５ｂは、前記フツク２４の先端上
向き突出部２４ａよりも若干前方に突出してい
る。３２は支持部材２４に取付けられたカバーで
あり、３３ａ，３３ｂは緩衝用弾性体である。
図乃至第８図に示すように引き込み用フツク２４
とこの左右両側に配置されたプツシヤー２５ａ，
２５ｂとを備えている。前記引き込み用フツク２
４は、両側のプツシヤー２５ａ，２５ｂを連結す
る連結部材２６の全面に取付けられ、該連結部材
２６は、前記支持アーム１８に固定された支持部
材２７に可動台１５の移動方向と平行に移動可能
に支持されているスライドロツド２８の前端に取
付けられている。又、前記両プツシヤー２５ａ，
２５ｂから後方に延出されたスプリングガイドロ
ツド２９ａ，２９ｂは、前記支持部材２７から左
右両側に突設された突出アーム３０を貫通し、こ
の突出アーム３０と前記連結部材２６との間で両
スプリングガイドロツド２９ａ，２９ｂに圧縮コ
イルスプリング３１ａ，３１ｂが遊嵌され、引き
込み用フツク２４及び両プツシヤー２５ａ，２５
ｂが突出方向に付勢されている。尚、前記プツシ
ヤー２５ａ，２５ｂは、前記フツク２４の先端上
向き突出部２４ａよりも若干前方に突出してい
る。３２は支持部材２４に取付けられたカバーで
あり、３３ａ，３３ｂは緩衝用弾性体である。
３４は、前記可動台１５を案内するガイドレー
ル１６の左右両側位置でターンテーブル８上に敷
設されたコンテナ支持用ガイドレールであり、３
５は、前記コンテナ支持用ガイドレール３４上を
スライドするコンテナの振れ止め用サイドガイド
レールである。又、３６は支柱３の両側に取付け
られた昇降ガイドレールであつて、昇降台４の支
柱３を挾む基部３７には、前記昇降ガイドレール
３６を挾む昇降ガイドローラー３８と振れ止め用
ガイドローラー３９とが軸支されている。
ル１６の左右両側位置でターンテーブル８上に敷
設されたコンテナ支持用ガイドレールであり、３
５は、前記コンテナ支持用ガイドレール３４上を
スライドするコンテナの振れ止め用サイドガイド
レールである。又、３６は支柱３の両側に取付け
られた昇降ガイドレールであつて、昇降台４の支
柱３を挾む基部３７には、前記昇降ガイドレール
３６を挾む昇降ガイドローラー３８と振れ止め用
ガイドローラー３９とが軸支されている。
尚、前記回転棚２の各段の水平循環トレーに搭
載されるコンテナ４０は、その端面４１に前記フ
ツク２４の先端上向き突出部２４ａが下から遊嵌
し得る被係止部４２を備えている。
載されるコンテナ４０は、その端面４１に前記フ
ツク２４の先端上向き突出部２４ａが下から遊嵌
し得る被係止部４２を備えている。
次に出庫作業方法を説明すると、出庫すべきコ
ンテナ４０を搭載した回転棚２のトレーをコンテ
ナ移載装置１に隣接する入出庫位置に呼び出すべ
く回転棚２を駆動する一方、コンテナ移載装置１
の昇降台４を、第７図仮想線で示すように引き込
み押し出し具１７のフツク２４が出庫対象のコン
テナ４０の被係止部４２より下方位置の端面４１
に対向するレベルまで、駆動用モーター７でチエ
ン５を回動させて昇降移動させる。このとき前記
ターンテーブル８は、第４図に示すようにストツ
パー１４ａが昇降台４の一側面４ａに当接する向
きにあつて、可動台ガイドレール１６の向きは、
回転棚２に於けるコンテナ入出庫位置でのコンテ
ナ移載方向と一致する。そしてコンテナ引き込み
押し出し具１７は前記コンテナ入出庫位置に対向
している。
ンテナ４０を搭載した回転棚２のトレーをコンテ
ナ移載装置１に隣接する入出庫位置に呼び出すべ
く回転棚２を駆動する一方、コンテナ移載装置１
の昇降台４を、第７図仮想線で示すように引き込
み押し出し具１７のフツク２４が出庫対象のコン
テナ４０の被係止部４２より下方位置の端面４１
に対向するレベルまで、駆動用モーター７でチエ
ン５を回動させて昇降移動させる。このとき前記
ターンテーブル８は、第４図に示すようにストツ
パー１４ａが昇降台４の一側面４ａに当接する向
きにあつて、可動台ガイドレール１６の向きは、
回転棚２に於けるコンテナ入出庫位置でのコンテ
ナ移載方向と一致する。そしてコンテナ引き込み
押し出し具１７は前記コンテナ入出庫位置に対向
している。
かかる状態で可動台１５を、モーター１９によ
りチエン２３を回動させて、ガイドレール１６に
そつて前進限位置まで移動させると、可動台１５
が前進限位置に到達する前に、第７図仮想線で示
すように引き込み押し出し具１７の両プツシヤー
２５ａ，２５ｂがコンテナ４０の被係止部４２よ
り下方の端面４１に当接し、可動台１５のみが両
圧縮コイルスプリング３１ａ，３１ｂを圧縮させ
乍ら前進限位置まで移動する。次に昇降台４を第
７図実線で示す入出庫レベルまで上昇させると、
引き込み押し出し具１７のフツク２４は、その先
端上向き突出部２４ａが自動的にコンテナ４０の
被係止部４２内に下から嵌合する。この後、チエ
ン２３を逆回動させて可動台１５を後退移動させ
ることにより、第８図に示すように引き込み押し
出し具１７のフツク２４及び両ストツパー２５
ａ，２５ｂが突出限位置まで突出した状態で、当
該フツク２４の先端上向き突出部２４ａが被係止
部４２の内面に係合して、回転棚２のトレー上に
あるコンテナ４０を、若干高レベルに位置するタ
ーンテーブル８のコンテナ支持用ガイドレール３
４上へ引き込むことになる。このとき該コンテナ
４０は、左右一対のサイドガイドレール３５によ
つて案内される。
りチエン２３を回動させて、ガイドレール１６に
そつて前進限位置まで移動させると、可動台１５
が前進限位置に到達する前に、第７図仮想線で示
すように引き込み押し出し具１７の両プツシヤー
２５ａ，２５ｂがコンテナ４０の被係止部４２よ
り下方の端面４１に当接し、可動台１５のみが両
圧縮コイルスプリング３１ａ，３１ｂを圧縮させ
乍ら前進限位置まで移動する。次に昇降台４を第
７図実線で示す入出庫レベルまで上昇させると、
引き込み押し出し具１７のフツク２４は、その先
端上向き突出部２４ａが自動的にコンテナ４０の
被係止部４２内に下から嵌合する。この後、チエ
ン２３を逆回動させて可動台１５を後退移動させ
ることにより、第８図に示すように引き込み押し
出し具１７のフツク２４及び両ストツパー２５
ａ，２５ｂが突出限位置まで突出した状態で、当
該フツク２４の先端上向き突出部２４ａが被係止
部４２の内面に係合して、回転棚２のトレー上に
あるコンテナ４０を、若干高レベルに位置するタ
ーンテーブル８のコンテナ支持用ガイドレール３
４上へ引き込むことになる。このとき該コンテナ
４０は、左右一対のサイドガイドレール３５によ
つて案内される。
可動台１５が第４図に示す後退限位置に到達し
たとき、コンテナ４０はターンテーブル８上の略
中央位置まで引き込まれており、かかる状態でタ
ーンテーブル８を、モーター１１によりチエン１
３を回動させて垂直軸１０の周りで180゜回転さ
せ、ストツパー１４ｂが昇降台４の他側面４ｂに
当接する状態で停止させる。一方、第１図仮想線
で示すようにコンテナ移載装置１に対して回転棚
２のある側とは反対側にはコンテナ搬送台車４３
が待機せしめられているので、チエン５により昇
降台４を昇降駆動させて、前記コンテナ搬送台車
４３のコンテナ支持台４４に前記コンテナ移載装
置１のターンテーブル８を略同レベルで並列させ
る。この後、後退限位置にある可動台１５を再び
チエン２３により前進移動させ、一体に前進移動
する引き込み押し出し具１７のプツシヤー２５
ａ，２５ｂによりターンテーブル８上のコンテナ
４０を回転棚２のある側とは反対側へ押し出し、
ターンテーブル８上からコンテナ搬送台車４３の
コンテナ支持台４４上へ移載させる。このときプ
ツシヤー２５ａ，２５ｂ及びフツク２４は、支持
部材２７に対しスプリング３１ａ，３１ｂに抗し
て後退限位置まで移動した状態でコンテナ４０の
押し出し作用を行う。
たとき、コンテナ４０はターンテーブル８上の略
中央位置まで引き込まれており、かかる状態でタ
ーンテーブル８を、モーター１１によりチエン１
３を回動させて垂直軸１０の周りで180゜回転さ
せ、ストツパー１４ｂが昇降台４の他側面４ｂに
当接する状態で停止させる。一方、第１図仮想線
で示すようにコンテナ移載装置１に対して回転棚
２のある側とは反対側にはコンテナ搬送台車４３
が待機せしめられているので、チエン５により昇
降台４を昇降駆動させて、前記コンテナ搬送台車
４３のコンテナ支持台４４に前記コンテナ移載装
置１のターンテーブル８を略同レベルで並列させ
る。この後、後退限位置にある可動台１５を再び
チエン２３により前進移動させ、一体に前進移動
する引き込み押し出し具１７のプツシヤー２５
ａ，２５ｂによりターンテーブル８上のコンテナ
４０を回転棚２のある側とは反対側へ押し出し、
ターンテーブル８上からコンテナ搬送台車４３の
コンテナ支持台４４上へ移載させる。このときプ
ツシヤー２５ａ，２５ｂ及びフツク２４は、支持
部材２７に対しスプリング３１ａ，３１ｂに抗し
て後退限位置まで移動した状態でコンテナ４０の
押し出し作用を行う。
以上でコンテナ出庫作業が完了するが、逆にコ
ンテナ搬送台車４３上のコンテナ４０を回転棚２
へ入庫するときは、上記の出庫作業とは逆の手順
でコンテナ移載装置１を使用すれば良い。又、コ
ンテナ搬送台車４３の待機位置に応じてターンテ
ーブル８の回転角度を設定すれば良く、実施例の
ように180゜に限定されない。更に、コンテナ搬送
台車４３に代えてコンテナ搬送用コンベヤを使用
することも出来る。
ンテナ搬送台車４３上のコンテナ４０を回転棚２
へ入庫するときは、上記の出庫作業とは逆の手順
でコンテナ移載装置１を使用すれば良い。又、コ
ンテナ搬送台車４３の待機位置に応じてターンテ
ーブル８の回転角度を設定すれば良く、実施例の
ように180゜に限定されない。更に、コンテナ搬送
台車４３に代えてコンテナ搬送用コンベヤを使用
することも出来る。
本発明のコンテナ移載装置は上記実施例のよう
に実施し使用し得るものであつて、昇降可能なタ
ーンテーブル上に、その直径方向に往復移動可能
な可動体を設け、該可動体に、コンテナの引き込
み押し出し具を設け、この引き込み押し出し具に
よつて前記ターンテーブル上に引き込まれるコン
テナを案内するコンテナ案内手段（実施例ではコ
ンテナ支持用ガイドレール３４とサイドガイドレ
ール３５とから成る）を前記ターンテーブル上に
設けて成るものであるから、従来のこの種の移載
装置、即ち前記引き込み押し出し具をコンテナ引
き込み押し出し経路下へ下降させ得るようにした
装置や前記引き込み押し出し具とは別にコンテナ
搬送用コンベヤを併設した装置等と比較して、構
造極めて簡単で安価に実施し得る。しかも引き込
んだコンテナを、その引き込みに使用した引き込
み押し出し具をそのまま活用して、前記ターンテ
ーブルの回転により任意の方向に押し出すことが
出来、実施例のように回転棚と搬送台車との間の
コンテナ移載装置として便利に活用することが出
来る。
に実施し使用し得るものであつて、昇降可能なタ
ーンテーブル上に、その直径方向に往復移動可能
な可動体を設け、該可動体に、コンテナの引き込
み押し出し具を設け、この引き込み押し出し具に
よつて前記ターンテーブル上に引き込まれるコン
テナを案内するコンテナ案内手段（実施例ではコ
ンテナ支持用ガイドレール３４とサイドガイドレ
ール３５とから成る）を前記ターンテーブル上に
設けて成るものであるから、従来のこの種の移載
装置、即ち前記引き込み押し出し具をコンテナ引
き込み押し出し経路下へ下降させ得るようにした
装置や前記引き込み押し出し具とは別にコンテナ
搬送用コンベヤを併設した装置等と比較して、構
造極めて簡単で安価に実施し得る。しかも引き込
んだコンテナを、その引き込みに使用した引き込
み押し出し具をそのまま活用して、前記ターンテ
ーブルの回転により任意の方向に押し出すことが
出来、実施例のように回転棚と搬送台車との間の
コンテナ移載装置として便利に活用することが出
来る。
更に本発明独特の構成によれば、前記引き込み
押し出し具が、コンテナの端部に設けられた被係
止部に係脱自在な引き込み用フツクと、このフツ
クよりも突出する状態で前記被係止部脇のコンテ
ナ端面に当接するプツシヤーとから構成され、こ
のフツクとプツシヤーとを、前記可動体に対して
一定範囲内で前後移動自在に支持させると共に、
前方に突出させるべく付勢するスプリングを設け
たので、例えば実施例のように回転棚側で支持さ
れているコンテナの位置に前後方向のバラツキが
あつても、或いはコンテナの端面が第７図に示す
ように傾斜していても、フツクを確実にコンテナ
の被係止部に係合させることが出来る。
押し出し具が、コンテナの端部に設けられた被係
止部に係脱自在な引き込み用フツクと、このフツ
クよりも突出する状態で前記被係止部脇のコンテ
ナ端面に当接するプツシヤーとから構成され、こ
のフツクとプツシヤーとを、前記可動体に対して
一定範囲内で前後移動自在に支持させると共に、
前方に突出させるべく付勢するスプリングを設け
たので、例えば実施例のように回転棚側で支持さ
れているコンテナの位置に前後方向のバラツキが
あつても、或いはコンテナの端面が第７図に示す
ように傾斜していても、フツクを確実にコンテナ
の被係止部に係合させることが出来る。
第１図は側面図、第２図は正面図、第３図は平
面図、第４図は要部の拡大平面図、第５図は同正
面図、第６図は引き込み押し出し具の横断平面
図、第７図及び第８図は引き込み押し出し具の作
用を説明する縦断側面図である。 １……コンテナ移載装置、２……回転棚、３…
…支柱、４……昇降台、５……昇降駆動用チエ
ン、７……昇降駆動用モーター、８……ターンテ
ーブル、９……固定歯輪、１１……ターンテーブ
ル駆動用モーター、１３……ターンテーブル駆動
用チエン、１４ａ，１４ｂ……ターンテーブル回
転範囲規制用ストツパー、１５……可動台、１６
……可動台ガイドレール、１７……コンテナ引き
込み押し出し具、１９……可動台駆動用モータ
ー、２３……可動台駆動用チエン、２４……コン
テナ引き込み用フツク、２５ａ，２５ｂ……コン
テナ押し出し用プツシヤー、３１ａ，３１ｂ……
圧縮コイルスプリング、３４……コンテナ支持用
ガイドレール、３５……サイドガイドレール、４
０……コンテナ、４１……コンテナ端面、４２…
…被係止部、４３……コンテナ搬送台車、４４…
…コンテナ支持台。
面図、第４図は要部の拡大平面図、第５図は同正
面図、第６図は引き込み押し出し具の横断平面
図、第７図及び第８図は引き込み押し出し具の作
用を説明する縦断側面図である。 １……コンテナ移載装置、２……回転棚、３…
…支柱、４……昇降台、５……昇降駆動用チエ
ン、７……昇降駆動用モーター、８……ターンテ
ーブル、９……固定歯輪、１１……ターンテーブ
ル駆動用モーター、１３……ターンテーブル駆動
用チエン、１４ａ，１４ｂ……ターンテーブル回
転範囲規制用ストツパー、１５……可動台、１６
……可動台ガイドレール、１７……コンテナ引き
込み押し出し具、１９……可動台駆動用モータ
ー、２３……可動台駆動用チエン、２４……コン
テナ引き込み用フツク、２５ａ，２５ｂ……コン
テナ押し出し用プツシヤー、３１ａ，３１ｂ……
圧縮コイルスプリング、３４……コンテナ支持用
ガイドレール、３５……サイドガイドレール、４
０……コンテナ、４１……コンテナ端面、４２…
…被係止部、４３……コンテナ搬送台車、４４…
…コンテナ支持台。
Claims (1)
- １ 昇降可能なターンテーブル上に、その直径方
向に往復移動可能な可動体を設け、該可動体に、
コンテナの引き込み押し出し具を設け、この引き
込み押し出し具によつて前記ターンテーブル上に
引き込まれるコンテナを案内するコンテナ案内手
段を前記ターンテーブル上に設けて成るコンテナ
移載装置であつて、前記引き込み押し出し具は、
コンテナの端部に設けられた被係止部に係脱自在
な引き込み用フツクと、このフツクよりも突出す
る状態で前記被係止部脇のコンテナ端面に当接す
るプツシヤーとを備え、このフツクとプツシヤー
とは、前記可動体に対して一定範囲内で前後移動
自在に支持させると共に、前方に突出させるべく
付勢するスプリングを設けてあるコンテナ移載装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062283A JPS59186805A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | コンテナ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062283A JPS59186805A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | コンテナ移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186805A JPS59186805A (ja) | 1984-10-23 |
| JPS638006B2 true JPS638006B2 (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=13147567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6062283A Granted JPS59186805A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | コンテナ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186805A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20204285U1 (de) * | 2002-03-18 | 2002-07-04 | Paul Ott Gmbh Maschinenfabrik, Lambach | Vorrichtung zur Lagerung von Kantenmagazinen |
| KR102081440B1 (ko) * | 2015-09-08 | 2020-02-25 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 |
| JP6265188B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2018-01-24 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156008U (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-19 | 村田機械株式会社 | 物品出納装置 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP6062283A patent/JPS59186805A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186805A (ja) | 1984-10-23 |
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