JPS638009B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS638009B2 JPS638009B2 JP55024517A JP2451780A JPS638009B2 JP S638009 B2 JPS638009 B2 JP S638009B2 JP 55024517 A JP55024517 A JP 55024517A JP 2451780 A JP2451780 A JP 2451780A JP S638009 B2 JPS638009 B2 JP S638009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- axis
- chain
- links
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、搬器を曲線搬送させるチエーンコ
ンベヤに関する。
ンベヤに関する。
上記のチエーンコンベヤには第１図に示すよう
なものがあつた。すなわち、１は外側リンク、２
は内側リンク、３はブツシユ、４は軸、５は載皿
取付孔である。このチエーンコンベヤでは、軸４
の中央が凸形になつているので、搬送路の設定に
おいて三次元曲線に沿わせ得る自由度を有してい
るが、軸４とブツシユ３との点接触させているの
で磨耗しやすく、またブツシユ３に窪みが発生す
ると、平滑に動きにくかつた。またチエーンの曲
線軌跡部では、ガイドとチエーンとがすべり接触
し、かつガイドの形状が複雑になつていた。
なものがあつた。すなわち、１は外側リンク、２
は内側リンク、３はブツシユ、４は軸、５は載皿
取付孔である。このチエーンコンベヤでは、軸４
の中央が凸形になつているので、搬送路の設定に
おいて三次元曲線に沿わせ得る自由度を有してい
るが、軸４とブツシユ３との点接触させているの
で磨耗しやすく、またブツシユ３に窪みが発生す
ると、平滑に動きにくかつた。またチエーンの曲
線軌跡部では、ガイドとチエーンとがすべり接触
し、かつガイドの形状が複雑になつていた。
このような問題を解決できるコンベヤチエーン
として実公昭35−20012号公報記載のものがある。
そのコンベヤチエーンは、４個のローラを具えた
直交するローラ軸を使用し、そのローラ軸を介し
て順次屈曲方向が90度変化するように対をなすリ
ンクで結合したものであり、これによると左右に
も上下にも屈曲可能で平滑な動きが可能である。
ところが、このようなコンベヤチエーンに物品を
搬送するための搬器を取付ける場合には、一つの
リンク部すなわち一対のリンクに金具等を設けて
その金具に搬器を結合することになる。このよう
な搬器の取付構造では１点支持のような状態であ
るから、搬器がコンベヤチエーンの長手方向に比
較的大きい載皿のようなものであるときは安定し
た支持状態が得られない。そこで前後別々のリン
ク部間に跨つて搬器を支持しようとすると、コン
ベヤチエーンの屈曲部で二つの支持金具の間隔が
コンベヤチエーン側で変化するので簡単には支持
できないという問題があつた。特にこの種のコン
ベヤチエーンを用いるときはその屈曲の自由度を
生かしたものとなるので屈曲部が多く、その各屈
曲部で搬器が安定していることが必要である。
として実公昭35−20012号公報記載のものがある。
そのコンベヤチエーンは、４個のローラを具えた
直交するローラ軸を使用し、そのローラ軸を介し
て順次屈曲方向が90度変化するように対をなすリ
ンクで結合したものであり、これによると左右に
も上下にも屈曲可能で平滑な動きが可能である。
ところが、このようなコンベヤチエーンに物品を
搬送するための搬器を取付ける場合には、一つの
リンク部すなわち一対のリンクに金具等を設けて
その金具に搬器を結合することになる。このよう
な搬器の取付構造では１点支持のような状態であ
るから、搬器がコンベヤチエーンの長手方向に比
較的大きい載皿のようなものであるときは安定し
た支持状態が得られない。そこで前後別々のリン
ク部間に跨つて搬器を支持しようとすると、コン
ベヤチエーンの屈曲部で二つの支持金具の間隔が
コンベヤチエーン側で変化するので簡単には支持
できないという問題があつた。特にこの種のコン
ベヤチエーンを用いるときはその屈曲の自由度を
生かしたものとなるので屈曲部が多く、その各屈
曲部で搬器が安定していることが必要である。
この発明は、三次元曲線に沿つて張設できるコ
ンベヤチエーンに、前後別々のリンク部間に跨つ
て載皿等の搬器を１点支持よりは安定した状態で
支持したチエーンコンベヤを提供することを目的
とする。
ンベヤチエーンに、前後別々のリンク部間に跨つ
て載皿等の搬器を１点支持よりは安定した状態で
支持したチエーンコンベヤを提供することを目的
とする。
以下、この発明を第２図乃至第１１図に示す１
実施例に基いて説明する。このチエーンコンベヤ
は、他えば第２図に示すようにチエーン６を三次
元に張設し、それに後側取付金具８及び前側取付
金具を介して載皿１０を結合したものである。チ
エーン６は、第３図及び第４図に示すように支持
体１２、第１のリンク１４，１４、第２のリンク
１６，１６及びローラ１８からなる。
実施例に基いて説明する。このチエーンコンベヤ
は、他えば第２図に示すようにチエーン６を三次
元に張設し、それに後側取付金具８及び前側取付
金具を介して載皿１０を結合したものである。チ
エーン６は、第３図及び第４図に示すように支持
体１２、第１のリンク１４，１４、第２のリンク
１６，１６及びローラ１８からなる。
支持体１２は、第５図に示すように立方体状の
ブロツク２０を有、そのブロツク２０の上下面よ
り突出するように軸２２，２４がこのブロツク２
０と一体に形成されている。また、このブロツク
２０には、その左右両面を貫通するように孔３０
が突設されており、この孔３０内にはブロツク２
０の左右両面より軸２６，２８が突出するよう
に、軸２６，２８を一体に形成した軸体が挿通さ
れている。これら軸２２，２４，２６，２８は同
一平面内において互いに直角をなしている。この
ような支持体１２は第３図及び第４図に示すよう
に所定間隔Ｐごとに配置されており、この配置状
態においてそれぞれ隣接する支持体１２において
は軸２２同士、軸２４同士、軸２６同士及び軸２
８同士が平行に位置している。
ブロツク２０を有、そのブロツク２０の上下面よ
り突出するように軸２２，２４がこのブロツク２
０と一体に形成されている。また、このブロツク
２０には、その左右両面を貫通するように孔３０
が突設されており、この孔３０内にはブロツク２
０の左右両面より軸２６，２８が突出するよう
に、軸２６，２８を一体に形成した軸体が挿通さ
れている。これら軸２２，２４，２６，２８は同
一平面内において互いに直角をなしている。この
ような支持体１２は第３図及び第４図に示すよう
に所定間隔Ｐごとに配置されており、この配置状
態においてそれぞれ隣接する支持体１２において
は軸２２同士、軸２４同士、軸２６同士及び軸２
８同士が平行に位置している。
第１のリンク１４，１４は、第３図及び第４図
に示すように隣接する支持体１２，１２の軸２
８，２８間及び軸２６，２６間にそれぞれ遊嵌合
されている。第２のリンク１６，１６は、隣接し
ている支持体１２，１２であつて第１のリンク１
４，１４によつて結合されていないものの軸２
２，２２間及び軸２４，２４間に遊嵌合されてい
る。
に示すように隣接する支持体１２，１２の軸２
８，２８間及び軸２６，２６間にそれぞれ遊嵌合
されている。第２のリンク１６，１６は、隣接し
ている支持体１２，１２であつて第１のリンク１
４，１４によつて結合されていないものの軸２
２，２２間及び軸２４，２４間に遊嵌合されてい
る。
ローラ１８は第５図に示すように軸受によつて
構成されており、各支持体１２の各軸２２，２
４，２６，２８にリンク１４，１６よりも外側で
デイスタンスピース３２，３４を介して回動可能
に結合されている。
構成されており、各支持体１２の各軸２２，２
４，２６，２８にリンク１４，１６よりも外側で
デイスタンスピース３２，３４を介して回動可能
に結合されている。
後側取付金具８は、第６図に示すように側面形
状が凸字状に形成されており、第１のリンク１
４，１４の中央部間にこれらと90゜の角度をなす
ように挿通されたピン３６によつて下端部が回動
自在に結合されており、その上端部には載皿１０
の中心線上に固着されたブラケツト４０がピン３
８を介して結合されている。このピン３８が挿通
されている後側取付金具８のピン挿通孔４２は、
鼓状に形成されている。
状が凸字状に形成されており、第１のリンク１
４，１４の中央部間にこれらと90゜の角度をなす
ように挿通されたピン３６によつて下端部が回動
自在に結合されており、その上端部には載皿１０
の中心線上に固着されたブラケツト４０がピン３
８を介して結合されている。このピン３８が挿通
されている後側取付金具８のピン挿通孔４２は、
鼓状に形成されている。
前側取付金具９は、短管状に構成されており、
第３図に示すように後側取付金具８が取付けられ
ている第１のリンク１４，１４よりも１つ前側の
第１のリンク１４，１４の中央部間に第７図に示
すようにその下端部が第１のリンク１４，１４に
対して90゜をなすようにこれらに挿通されたピン
４４によつて回動自在に結合されている。この前
側取付金具９の上端部内には載皿１０の中心線上
であつてブラケツト４０より距離２Ｐだけ隔てた
位置に直角に固着された軸４６が回動自在に挿通
されている。なお、第６図及び第７図に一点鎖線
で示したものはローラガイド４８で、このチエー
ンコンベヤの搬送径路全域に沿つて、または曲線
部分のみに設けられており、その水平ガイド面５
０及び垂直ガイド面５２によつて各ローラ１８を
規制する。
第３図に示すように後側取付金具８が取付けられ
ている第１のリンク１４，１４よりも１つ前側の
第１のリンク１４，１４の中央部間に第７図に示
すようにその下端部が第１のリンク１４，１４に
対して90゜をなすようにこれらに挿通されたピン
４４によつて回動自在に結合されている。この前
側取付金具９の上端部内には載皿１０の中心線上
であつてブラケツト４０より距離２Ｐだけ隔てた
位置に直角に固着された軸４６が回動自在に挿通
されている。なお、第６図及び第７図に一点鎖線
で示したものはローラガイド４８で、このチエー
ンコンベヤの搬送径路全域に沿つて、または曲線
部分のみに設けられており、その水平ガイド面５
０及び垂直ガイド面５２によつて各ローラ１８を
規制する。
第８図及び第９図に駆動装置５４を示す。この
駆動装置５４は、チエーン６の適当な曲線部分に
設けられ、ローラ１８の径d1を基準に歯切りした
スプロケツトホイル５５を２枚対向配置し、これ
にローラ１８を係合させ、スプロケツトホイル５
５に軸受５６，５６によつて回動自在に支持した
軸５８を挿通し、この軸５８をモータ６０によつ
て回転させるものである。また２枚のスプロケツ
トホイル５５の中間部をローラ１８の径d2より少
し大きめの寸法ｂに形成したことにより、チエー
ン６の軸方向の規制を行なつている。
駆動装置５４は、チエーン６の適当な曲線部分に
設けられ、ローラ１８の径d1を基準に歯切りした
スプロケツトホイル５５を２枚対向配置し、これ
にローラ１８を係合させ、スプロケツトホイル５
５に軸受５６，５６によつて回動自在に支持した
軸５８を挿通し、この軸５８をモータ６０によつ
て回転させるものである。また２枚のスプロケツ
トホイル５５の中間部をローラ１８の径d2より少
し大きめの寸法ｂに形成したことにより、チエー
ン６の軸方向の規制を行なつている。
次に、このように構成したチエーンコンベヤが
曲率半径Ｒの線上を水平に施回する状態を第１０
図に基いて説明する。第２のリンク１６，１６が
遊嵌合されているので、直進状態から曲率半径Ｒ
の線上に移動すると、前側取付金具９の位置Ｘか
らX1に移動し、後側取付金具８のピン３６の位
置はＹからY1に移動する。しかし、載皿１０の
軸４６とブラケツト４０との距離は２Ｐで一定で
あるが、X1，Y1の距離は２Ｐより短かくなつて
いるので、ブラケツト４０の位置はX1を中心に
して距離２Ｐを半径とする円弧上のY2に移動す
る。従つて、後側取付金具８はピン３６を中心に
して後側に倒れ、後側取付金具８のピン挿通孔４
２はY2の位置に移動する。同時にピン３８は第
１のリンク１４に対して常に90゜をなしているの
で、ピン３８とピン挿通孔４２とは直進状態のと
きの位置からθ2捩れるが、ピン挿通孔４２は鼓形
であるので、上下左右に自由度を有するから、ね
じれることはない。さらに軸２９は前側取付金具
９に回動自在に挿通されているので、第１のリン
ク１４に対しθ1だけ施回する。従つて、載皿１０
を平衡に保ちながら施回する。
曲率半径Ｒの線上を水平に施回する状態を第１０
図に基いて説明する。第２のリンク１６，１６が
遊嵌合されているので、直進状態から曲率半径Ｒ
の線上に移動すると、前側取付金具９の位置Ｘか
らX1に移動し、後側取付金具８のピン３６の位
置はＹからY1に移動する。しかし、載皿１０の
軸４６とブラケツト４０との距離は２Ｐで一定で
あるが、X1，Y1の距離は２Ｐより短かくなつて
いるので、ブラケツト４０の位置はX1を中心に
して距離２Ｐを半径とする円弧上のY2に移動す
る。従つて、後側取付金具８はピン３６を中心に
して後側に倒れ、後側取付金具８のピン挿通孔４
２はY2の位置に移動する。同時にピン３８は第
１のリンク１４に対して常に90゜をなしているの
で、ピン３８とピン挿通孔４２とは直進状態のと
きの位置からθ2捩れるが、ピン挿通孔４２は鼓形
であるので、上下左右に自由度を有するから、ね
じれることはない。さらに軸２９は前側取付金具
９に回動自在に挿通されているので、第１のリン
ク１４に対しθ1だけ施回する。従つて、載皿１０
を平衡に保ちながら施回する。
次に第１１図に基いて垂直面内において、この
チエーンコンベヤが施回する状態を説明する。第
１のリンク１４，１４が遊嵌合されているので、
垂直面内で施回する。さらに前側取付金具９と載
皿１０との間の角度は90゜で、この前側取付金具
９とブラケツト４０との間の距離は２Ｐと不変で
あるが、前側取付金具９のピン４４と後側取付金
具８のピン３６との距離が曲線に従つて変化する
ので、後側取付金具８が前後に揺れて、載皿１０
を平衡に保ちながら施回する。
チエーンコンベヤが施回する状態を説明する。第
１のリンク１４，１４が遊嵌合されているので、
垂直面内で施回する。さらに前側取付金具９と載
皿１０との間の角度は90゜で、この前側取付金具
９とブラケツト４０との間の距離は２Ｐと不変で
あるが、前側取付金具９のピン４４と後側取付金
具８のピン３６との距離が曲線に従つて変化する
ので、後側取付金具８が前後に揺れて、載皿１０
を平衡に保ちながら施回する。
このチエーンコンベヤでは、十字状に配置した
軸２２，２４，２６，２８のうち軸２２，２４に
第１のリンク１４，１４を、軸２６，２８に第２
のリンク１６，１６を遊嵌合させたことにより、
完全に三次元曲線運行ができ、しかも充分な強度
を持たせることができる。
軸２２，２４，２６，２８のうち軸２２，２４に
第１のリンク１４，１４を、軸２６，２８に第２
のリンク１６，１６を遊嵌合させたことにより、
完全に三次元曲線運行ができ、しかも充分な強度
を持たせることができる。
さらに、前側及び後側取付金具９，８を第１の
リンク１４，１４にピン４４，３６によつて回動
自在に結合したこと、前側取付金具９に載皿１０
に設けた軸４６を回動自に挿通したこと、後側取
付金具８と載皿１０に固着したブラケツトト４０
とをピン３８によつて結合したこと及びこのピン
３８の挿通孔４２を鼓状に形成したことにより円
滑に載皿１０を三次元曲線運行できる。しかも、
このチエーンコンベヤとチエーンガイド４８とは
全域に渡つてローラ１８を設けたことにより、こ
ろがり接触とすることができる。
リンク１４，１４にピン４４，３６によつて回動
自在に結合したこと、前側取付金具９に載皿１０
に設けた軸４６を回動自に挿通したこと、後側取
付金具８と載皿１０に固着したブラケツトト４０
とをピン３８によつて結合したこと及びこのピン
３８の挿通孔４２を鼓状に形成したことにより円
滑に載皿１０を三次元曲線運行できる。しかも、
このチエーンコンベヤとチエーンガイド４８とは
全域に渡つてローラ１８を設けたことにより、こ
ろがり接触とすることができる。
上記の実施例では、載皿１０を１台だけ設けた
が複数台設けることができる。また載皿１０以外
の搬送器も使用することができる。さらに支持体
１２は立方体状のブロツク２０を使用したが、他
の直方体状のものや球状のものも使用できる。ま
た軸２２，２４はブロツク２０とは別個に設けた
が、ブロツク２０に一体に設けることもできる。
また、ローラ１８として軸受を使用したが、他の
ものも使用できる。以上のようにこの発明によれ
ば、三次元曲線に沿つて張設できて平滑な動きが
可能なコンベヤチエーンに対して、その長手方向
に連なる前後で別々のリンクに跨つて一つの搬器
を支持金具を介して支持したものであるから、従
来の１点支持のような支持状態に較べて２点支持
のような支持状態となり、コンベヤチエーン方向
に寸法の比較的大きい搬器を安定した状態で支持
したチエーンコンベヤを提供できる。
が複数台設けることができる。また載皿１０以外
の搬送器も使用することができる。さらに支持体
１２は立方体状のブロツク２０を使用したが、他
の直方体状のものや球状のものも使用できる。ま
た軸２２，２４はブロツク２０とは別個に設けた
が、ブロツク２０に一体に設けることもできる。
また、ローラ１８として軸受を使用したが、他の
ものも使用できる。以上のようにこの発明によれ
ば、三次元曲線に沿つて張設できて平滑な動きが
可能なコンベヤチエーンに対して、その長手方向
に連なる前後で別々のリンクに跨つて一つの搬器
を支持金具を介して支持したものであるから、従
来の１点支持のような支持状態に較べて２点支持
のような支持状態となり、コンベヤチエーン方向
に寸法の比較的大きい搬器を安定した状態で支持
したチエーンコンベヤを提供できる。
第１図は従来のチエーンコンベヤに使用したチ
エーンの概略図、第２図はこの発明によるチエー
ンコンベヤのチエーンの張設状態を示す概略図、
第３図は同チエーンコンベヤの部分省略側面図、
第４図は同チエーンコンベヤの部分省略平面図、
第５図は第３図のＡ−Ａ断面図、第６図は第３図
のＢ−Ｂ断面図、第７図は第３図のＣ−Ｃ断面
図、第８図は同チエーンコンベヤの駆動装置の平
面図、第９図は第８図のＤ−Ｄ断面図、第１０図
は同チエーンコンベヤが水平面内において曲率半
径Ｒの曲線上を施回する状態の説明図、第１１図
は同チエーンコンベヤが垂直面内において曲率半
径Ｒの曲線上を施回する状態を示す概略図であ
る。 ６……コンベヤチエーン、８……後側取付金
具、９……前側取付金具、１０……載皿、１２…
…支持体、１４……第１のリンク、１６……第２
のリンク、１８……ローラ（転子）、２２……第
３の軸、２４……第４の軸、２６……第１の軸、
２８……第２の軸、３６，３８，４４……ピン、
４０……ブラケツト、４２……ピン挿通孔、４６
……軸。
エーンの概略図、第２図はこの発明によるチエー
ンコンベヤのチエーンの張設状態を示す概略図、
第３図は同チエーンコンベヤの部分省略側面図、
第４図は同チエーンコンベヤの部分省略平面図、
第５図は第３図のＡ−Ａ断面図、第６図は第３図
のＢ−Ｂ断面図、第７図は第３図のＣ−Ｃ断面
図、第８図は同チエーンコンベヤの駆動装置の平
面図、第９図は第８図のＤ−Ｄ断面図、第１０図
は同チエーンコンベヤが水平面内において曲率半
径Ｒの曲線上を施回する状態の説明図、第１１図
は同チエーンコンベヤが垂直面内において曲率半
径Ｒの曲線上を施回する状態を示す概略図であ
る。 ６……コンベヤチエーン、８……後側取付金
具、９……前側取付金具、１０……載皿、１２…
…支持体、１４……第１のリンク、１６……第２
のリンク、１８……ローラ（転子）、２２……第
３の軸、２４……第４の軸、２６……第１の軸、
２８……第２の軸、３６，３８，４４……ピン、
４０……ブラケツト、４２……ピン挿通孔、４６
……軸。
Claims (1)
- １ 直交する２直線の交点を中心とした中心部か
らその一方の直線に沿つて各々外方へ突出した第
１軸及び第２軸並びに他方の直線に沿つて各々外
方へ突出した第３軸及び第４軸を有する同様な第
１及び第２の支持体を、互いに同じ軸が相対向す
るように位置せしめると共に双方の第１軸間及び
第２軸間を対をなす第１リンクで各別に結合し、
その第１支持体の第３軸及び第４軸の各々に対を
なす第２リンクの一端を各々結合し、上記第１及
び第２の支持体の各々の軸に転子を装着して基本
構体を形成し、その基本構体の多数を上記第２支
持体の第３軸及び第４軸と上記第２リンクの自由
端側とで結合することにより順次延長して無端コ
ンベヤチエーンを形成し、そのコンベヤチエーン
を所望移送径路に沿つて張設すると共に上記チエ
ーンに支持金具を介して搬器を取付けてなり、上
記支持金具が、チエーン進行方向の左右両側で対
をなす第１リンク又は第２リンクに対しその対を
なすリンクの双方を略々水平に貫通して第１のピ
ンを設け、その第１のピンを設けた基本構体に隣
合う基本構体の同じリンクに同様に第２のピンを
設け、上記第１のピン及び第２のピンに各々基部
を回動可能に枢支され互いに略々平行して同程度
に突出した第１及び第２の脚部を設けて構成さ
れ、その各々の脚部の先端を結ぶように搬器を配
置し、その搬器が上記第１の脚部の先端において
はその突出方向軸線の周りに回動可能に結合さ
れ、上記第２の脚部の先端においては上記第１及
び第２のピンに略々平行な第３のピンによつて枢
軸結合されかつ第２の脚部の突出方向軸線と第３
のピンの軸線との交叉角度の変化を許容するよう
に形成されてなるチエーンコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2451780A JPS56122709A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Chain conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2451780A JPS56122709A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Chain conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56122709A JPS56122709A (en) | 1981-09-26 |
| JPS638009B2 true JPS638009B2 (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=12140358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2451780A Granted JPS56122709A (en) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Chain conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56122709A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156225A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-19 | Daiichi Kogyo Kk | 曲り搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548548U (ja) * | 1977-06-16 | 1979-01-20 |
-
1980
- 1980-02-27 JP JP2451780A patent/JPS56122709A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56122709A (en) | 1981-09-26 |
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