JPS638018B2

JPS638018B2 -

Info

Publication number: JPS638018B2
Application number: JP55149698A
Authority: JP
Inventors: Seiji Takahashi; Tadao Kishimoto; Takao Tsuda
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1980-10-26
Filing date: 1980-10-26
Publication date: 1988-02-19
Also published as: JPS5777135A; DE3142358A1; GB2086359A; GB2086359B

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数の給紙系を有する複写装置に関
し、更に詳述すれば、複数の給紙部と、給紙部内
の転写紙を送り出すために給紙毎に配設された第
１給紙ローラと、第１給紙ローラによつて、前記
給送部から送り出され所定の停止位置で待機して
いる転写紙を次段に搬送する第２給紙ローラとを
有し、前記給紙部と第２給紙ローラとの間に形成
された転写紙の移送軌道の長さが異なる複写装置
に関するものである。

複数の給紙系を有する複写装置のうち原稿台移
動方式のものの基本的構成は第１図で示される。
この第１図においては、１は原稿載置台、２は原
稿載置台上１の上にあつてフランテンカバー（図
示せず）の下側に設けた透明ガラスから成る原稿
載置面、３は原稿である。原稿載置台１は往復動
可能（図の矢印方向）になつており、その移動距
離は、使用しようとする転写紙サイズに応じて変
え得るようになつている。その移動距離規制の信
号は、後述の給紙カセツト１２に関連づけて装置
本体に設置されている複数個のマイクロスイツチ
（図示せず）によつて得られる。４は原稿載置台
１の下側に設けた螢光灯から成る露光用ランプで
ある。露光用ランプ４は、ランプ保持用部材（図
示せず）によつて反射板５と一体的になつてい
る。また反射板５の内面形状は露光用ランプ４の
発光を、原稿載置面２上に集束し得るような形状
となつている。反射板５の露光用ランプ４間中央
の突出部分には、スリツト５１が穿設されてい
る。６はスリツト５１の真下にあつて光軸に対し
て所定の傾きをもつて設定された第１ミラーであ
る。７はレンズ、８は第２ミラーである。以上の
光学系によつて、感光ドラム９上に、露光用ラン
プ４の発光に起因する原稿３からの反射光線を導
くようになつている。９は中空のアルミニウム円
筒表面に、セレンから成る光導電性絶縁層を蒸着
することによつて構成した感光ドラムで、メイン
モーター（図示せず）に直結し操作時矢印方向に
回転するようになつている。１０は直流電源によ
つて付勢される帯電装置、１１は磁気ブラシ現像
装置である。帯電装置１０は感光ドラム９の表面
を一様に帯電せしめる機能を有し、露光用ランプ
４の発光に起因する原稿３からの反射光線によつ
て感光ドラム９上の帯電電荷は適宜消失又は減少
し、順次原稿３に対応する電荷パターンに転換さ
れ、磁気ブラシ現像装置１１によつて上記電荷パ
ターンが可視像（トナー像）に変換されるように
なつている。１２は給紙部を成す給紙カセツト、
１３はシート受け板、１４は圧着板、１５は転写
紙、１６は第１給紙ローラである。転写紙１５は
シート受け板１３上に設置して給紙カセツト１２
に収納されている。給紙カセツト１２を装置本体
に設置した時、圧着板１４によつてシート受け板
１３を押し上げ、最上面にある転写紙１５を第１
給紙ローラ１６に接触するようになつている。１
７はガイド部材、１８は第２給紙ローラである。
第１給紙ローラ１６によつて送り出される転写紙
１５は、その先端が給送時点ではまだ停止状態に
ある第２給紙ローラ１８に当接して停止するよう
になつている。１９は感光ドラム上に担持されて
いるトナー画像を転写紙上に転移させる機能を有
する転写装置、２０は転写後感光ドラム９と静電
吸着状態で移動する転写紙を感光ドラム９上から
剥離するために、AC電源に接続されて成る分離
用除電装置である。２１はサクシヨンボツクス及
びベルト等から成る搬送装置で、転写工程通過後
の転写紙をベルト上に吸引せしめて、次段に搬送
するものである。２２はローラ型定着装置、２３
はトレーである。定着装置２２は転写装置１９の
付勢によつてトナー画像を担持せしめた転写紙を
加熱し、トナーを転写紙上に溶融定着させるもの
である。２５は転写後感光ドラム上に残つている
トナーを除去するクリーニング装置である。

このような構成をなす複写装置のプロセス動作
のほとんどはマイクロコンピユータ（図示せず）
によつて制御されるようになつている。即ち、装
置本体のテンキー等で成る操作ボードから、コピ
ー枚数の設定、コピー指令、クリヤー等の信号を
得て、幾つかのタイムチヤートの中から一つ選択
して、原稿載置台１、第１給紙ローラ１６、第２
給紙ローラ１８感光ドラム９等の駆動がなされ
る。

ところで、上記のように、複数の給紙系を有す
る複写装置の場合、通常、給紙カセツト１２から
転写紙が一時停止する位置までの距離（即ち給紙
カセツト１２から第２給紙ローラ１８に転写紙の
先端が当接する位置までの距離。本明細書では、
転写紙の移送軌道の長さと呼ぶ）が、いずれの給
紙系においてもほぼ等しくなるように選ばれてい
る。

一方、最近の複写装置では、機能の向上、スペ
ースフアクターの向上等を満足するような設計が
要求され、各給紙系における転写紙の移送軌道の
長さを等しくすることが難しくなつてきた。しか
し、複数の給紙系における給送動作時間の短縮化
の要求もかなり強くなつてきている。

本発明はこの要求に応えるためになされたもの
で、その主な目的は、複数の給紙系における給送
動作時間に無駄のない複写装置であつて転写紙に
衝撃を与えないものを提供するにある。この目的
を達成するための本発明の基本的構成は、転写紙
の移送軌道の長さに応じて転写紙の給送速度を変
えること、及びこの給送速度の変化にあわせて、
給送付勢動作終了時における転写紙と第２給紙ロ
ーラとの間隔を変えたことを特徴とするものであ
る。

以下図面を用いながら本発明を詳細に説明す
る。

本発明に係る複写装置は、第１図装置とその給
紙系において主な相違を有する（したがつて、以
下の本発明装置の説明にあたつては、必要に応じ
第１図中の符号を用いながら説明する）。第２図
は本発明による複写装置の給紙系の一実施例を示
す構成説明図である。第２図において、給紙系
は、給紙カセツト１２Ａ、第１給紙ローラ１６
Ａ、ガイド部材１７Ａ及び１７′から成る給紙系
（以下、給紙系Ａと言う）と、給紙カセツト１２
Ｂ、第１給紙ローラ１６Ｂ、ガイド部材１７Ｂ及
び１７′から成る給紙系（以下、給紙系Ｂと言う）
と、給紙カセツト１２Ｃ、第１給紙ローラ１６
Ｃ、ガイド部材１７Ｃ及び１７′から成る給紙系
（以下、給紙系Ｃと言う）とで構成されている。
そして、給紙系Ａ，Ｂ，Ｃの移送軌道は、部材１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの端部で合流し、この合流
点Ｘから第２給紙ローラ１８までの間が、ガイド
部材１７′による共通軌道となつている。各給紙
カセツト１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの構成は、第１
図におけるものと同じで、夫々にサイズ又は紙質
の異なる転写紙１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが収納さ
れている。各給紙系Ａ，Ｂ，Ｃの移送軌道の長さ
はla、lb、lcで、その大小はla＞lb＞lcとなつて
いる。又、２４は発光素子２４ａ及び受光素子２
４ｂから成るセンサで、共通軌道の始点、即ち、
各給紙カセツトから送り出されてくる転写紙の全
てが通過する位置を通る転写紙を検知するための
ものである。勿論このセンサ２４はマイクロスイ
ツチ等で構成しても良い。

上記各給紙系Ａ，Ｂ，Ｃを成す第１給紙ローラ
１６Ａ，１６Ｂ、又は１６Ｃは、装置本体の操作
ボードに設けたカセツト選択スイツチによつて選
択され、コピー指令信号によつてスタートするタ
イムチヤートによつて制御されるようになつてい
る。

次に、第１給紙ローラ１６Ａ，１６Ｂ及び１６
Ｃの制御系について第３図のブロツク図を参照し
ながら説明する。第３図において、２６はカセツ
ト選択スイツチ、２７はコピー指令釦であり、い
ずれも装置本体の操作ボードに設けられている。
カセツト選択スイツチ２６は給送ローラ１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃを選択するスイツチ、即ち、給紙
カセツト１２Ａ，１２Ｂ又は１２Ｃを選択するス
イツチである。このスイツチ２６で給紙カセツト
１２Ａを選択したときは信号Saが、給紙カセツ
ト１２Ｂを選択したときは信号Sbが、給紙カセ
ツト１２Ｃを選択したときは信号Scが夫々ONと
なる。コピー指令釦２７は装置のシーケンス動作
を開始させる信号S₁を発生するものである。コピ
ー釦２７からの信号S₁がONになることによつ
て、感光ドラム９を駆動するメインモータ３１が
起動するようになつている。センサ２４は、第２
図で説明したように、転写紙が共通軌道の始点Ｘ
に移送されてきた時点、即ち、転写紙の先端が共
通軌道の始点Ｘを通過する時点を検出して、信号
S₃を発生する機能を有する。２８は制御回路であ
る。制御回路２８は内部に３個のタイマ及びカウ
ンタを有し、第１給紙ローラ駆動用クラツチ２９
を制御する信号S₄を出力する機能を有する。３個
のタイマは給紙系Ａ，Ｂ，Ｃに対応して設けられ
ており、各タイマのタイムアツプ時間はTa，
Tb，Tcに設定されている。各タイマの起動端子
のゲートは、信号Sa，Sb，Scによつて制御され
るようになつている。即ち、信号Saによつてタ
イムアツプ時間Taのタイマ、信号Sbによつてタ
イムアツプ時間Tbのタイマ、信号Scによつてタ
イムアツプ時間Tcのタイマの各ゲートが夫々開
かれ、センサ２４からのスタート信号S₃を受ける
構成となつている。一方、カウンタは感光ドラム
９の回転角を検出する後述の回転角検出センサ３
２からのパルス信号S₂を入力とし、コピー指令信
号S₁を受けてからの積算値が所定の値に達した
（カウントアツプ）とき、カウントアツプ信号を
発生する機能を有する。尚、シーケンス動作にお
いて、カウントアツプ信号が常にいずれのタイム
アツプ信号よりも先行して発せられるように考慮
されている。

これらカウンタ及びタイマの各機能によつて、
制御回路２８から出力される信号S₄は、カウント
アツプ信号によつて立上り（これによりクラツチ
２９を作動させる）、タイムアツプ信号によつて
立下る（これによりクラツチ２９の作動を停止す
る）ようなクラツチ制御信号となつている。３０
はギヤボツクスである。ギヤボツクス３０は給紙
系Ａ，Ｂ，Ｃに対応するギヤ列及びクラツチを有
する。クラツチは各ギヤ列を容易に選択できる構
成となつている。又、ギヤ列の切換えは、信号
Sa，Sb，Scによつてなされ、具体的には、信号
Saによつて給紙系Ａのクラツチを接続して第１
給紙ローラ１６Ａを、信号Sbによつて給紙系Ｂ
のクラツチを接続して第１給紙ローラ１６Ｂを、
信号Scによつて給紙系Ｂのクラツチを接続して
第１給紙ローラ１６Ｃを、夫々駆動する構成とな
つている。３２は回転角検出センサで、周縁部に
スリツトを形成した円板を感光ドラム９に直結さ
せ、スリツト部にフオトカツプラを設置し、その
フオトカツプラからパルス信号S₂を得る構成とな
つている。

次に本発明による複写装置の動作について第４
図のタイムチヤートを参照して説明する。ここで
は、ギヤボツクス３０のギヤ列の歯車比が、第１
給紙ローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの給送速度
Va，Vb，Vcとしたとき、例えば、次の(1)式が
成り立つよように定められている場合を例にとつ
て述べる。

la／Va＝lb／Vb＝lc／Vc (1) 先ず、カセツト選択スイツチ２６で必要とする
給紙カセツト１２を選択する。これにより、給紙
カセツト１２Ａが選択されたとする。したがつ
て、この選択によつて信号Saの出力がONとな
り、制御回路２８内のタイマ（タイムアツプ時間
Ta）の起動端子のゲートが開かれると共に、給
紙系Ａのギヤ列のクラツチが接続される（t₀）。

次に、コピー指令釦２７が押されると、信号S₁
が発せられ、メインモータ３１が起動し、感光ド
ラム９が回転させられる（t₁）。感光ドラム９の
回転が回転角検出センサ３２で検出され、その回
転角に対応したパルス信号S₂が制御回路２８のカ
ウンタ入力となる。パルス積算値が設定値（図で
は３パルス）に達したとき発せられるカウントア
ツプ信号によつて、制御回路２８から、ONの信
号S₄が出力される。この信号S₄でクラツチ２９が
作動し、給紙系Ａのギヤ列を介して第１給紙ロー
ラ１６Ａを駆動し、給送速度Vaで転写紙が送り
出される（t₂）。センサ２４は共通軌道の始点Ｘ
を通過する転写紙を検出し、信号S₃を出力する。
信号S₃は制御回路２８の入力となり、給紙系Ａの
タイマ（タイムアツプ時間Ta）を起動する
（t₃）。タイマは時間Ta経過後、タイムアツプ信
号を発し、この信号によつて制御回路２８の出力
信号S₄はOFFとなつてクラツチ２９を消勢し、
第１給紙ローラ１６Ａの駆動を停止する（t₄）。
転写紙は、第１給紙ローラ１６Ａ及びギヤ列等に
慣性があるため、信号S₄がOFF（給送付勢動作終
了）となつても短時間は送り出され、第２給紙ロ
ーラ１８に当接した後に停止する（t₃とt₅の間）。
この当接はほとんど衝撃を伴なうことなくなされ
る。何となれば、タイマのタイムアツプ時間Ta
は、モータ２９消勢後の転写紙の速度勾配が、給
送速度Vaや、第１給紙ローラ１６Ａ等の慣性力
（これらは給紙系Ａ固有のものである）によつて
決まることに鑑み、転写紙の通過検出位置（この
実施例の場合共通軌道の始点Ｘ）及び検出後の移
送距離Va，Taの関連で定められた時間であつ
て、転写紙の速度が第２給紙ローラ１８の直前に
て充分小さくなるように選定されているからであ
る。転写紙が第２給紙ローラ１８に当接して停止
した後、マイクロコンピユータからの信号によつ
て、原稿載置台１が移動を開始し、更に、この原
稿載置台１が一定距離移動後、第２給紙ローラが
駆動され、転写紙は感光ドラム９側へ搬送される
（t₄）。

上記各動作は、カセツト選択スイツチ２６によ
つて給紙カセツト１２Ｂ又は１２Ｃが選択された
ときも、同様になされる。即ち、信号SbScに対
しても同様に作動する。

ここで、タイムアツプ時間Ta，Tb，Tcの関
係について説明する。各給紙径路の長さの違いに
より給紙速度Va，Vb，VcはVa＞Vb＞Vcとな
るように設定されていることは既に説明した通り
であるが、速度の違いにより、クラツチ２９が停
止してから転写紙が停止する迄の時間、距離も異
る。このため第２給紙ローラ１８に達して停止す
る紙が給紙径路の違いに関係なく同じ状態になる
ようにする必要がある。このためにタイムアツプ
時間をTa＜Tb＜Tcとなるように制御回路２８
内のタイマを設定する。

第５図は本発明の他の実施例を示す構成説明図
である。この実施例では転写紙の各径路に夫々マ
イクロスイツチでなるセンサ３３Ａ，３３Ｂ，３
３Ｃを設け、センサ３３Ａから第２給紙ローラ１
８までの長さ、センサ３３Ｂから第２給紙ローラ
１８までの長さ、センサ３３Ｃから第２給紙ロー
ラ１８までの長さを異るようにしてある。このよ
うにすることによつて、タイムアツプ時間Ta，
Tb，Tcを上述のように異らせる必要がない。

このように、上記構成の複写装置によれば、転
写紙に衝撃を与えることなく、最長の移送軌道la
を通る転写紙の給送動作時間を最短の移送軌道lc
を通る転写紙の給送動作時間まで短縮することが
できる。

尚、上記実施例においては、転写紙の給送付勢
動作終了位置をセンサ２４等の出力信号を用いて
定めたが、クラツチ２９の駆動時間を予め定める
ことによつても、転写紙の衝撃を緩和することが
できる。しかし、上記実施例のように、センサ２
４等を用いた方が、正確な位置制御が可能となる
ため、大きな効果を得られることは言うまでもな
い。又、このセンサ２４による転写紙の検知場所
は上記実施例のＸに限らない。更に、(1)式が成り
立つ場合を例にとつて説明したが、移送軌道が特
に大きい給紙系についてのみ、給送速度を上げる
ように構成しても良い。又、原稿台移動方式の複
写装置を例にとつて説明したが、固定方式のもの
についても本発明を適用できることは明らかであ
る。

以上説明したように、本発明に係る複写装置に
よれば、転写紙に衝撃を与えることなく給紙系に
おける給送動作時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数の給紙系を有する複写装置の基本
的な構成説明図、第２図は本発明に係る複写装置
の給紙系の一実施例を示す構成説明図、第３図は
第２図装置における制御系のブロツク図、第４図
は第２図の装置における動作説明図（タイムチヤ
ート）、第５図は本発明に係る複写装置の給紙系
の他の実施例を示す構成説明図である。１……原稿載置台、２……原稿載置面、３……
原稿、４……露光ランプ、５……反射板、６，８
……ミラー、７……レンズ、９……感光ドラム、
１０……帯電装置、１１……現像装置、１２，１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……給紙カセツト（給紙
部）、１３……シート受け板、１４……圧着板、
１５……転写紙、１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
……第１給紙ローラ、１７……ガイド部材、１
７′……ガイド部材（共通軌道）、１８……第２給
紙ローラ、１９……転写装置、２０……分離用除
電装置、２１……搬送装置、２２……定着装置、
２３……トレー、２４，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ
……センサ、２６……カセツト選択スイツチ、２
７……コピー指令釦、２８……制御回路、２９…
…モータ、３１……メインモータ、３０……ギヤ
ボツクス、３２……回転角検出センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の給紙部と、前記給紙部から転写紙を送
り出すために給紙部毎に設けた選択的に使用され
る第１給紙ローラと、前記第１給紙ローラにより
送り出される転写紙を所定時間停止せしめるとと
もに複写操作に伴つて次段に搬送するように設け
た第２給紙ローラとを有し、かつ前記給紙部と、
前記第２給紙ローラとの間に異なつた長さの転写
紙移送軌道を有する複写装置において、前記転写紙移送軌道の長い方に配設される第１
給紙ローラの給送速度を、短い方に配設される他
の第１給紙ローラの給送速度よりも速くなるよう
に駆動系を構成するとともに、前記移送軌道の範
囲内に転写紙検知用のセンサを設け、更に前記セ
ンサの転写紙検知信号により起動し、前記転写紙
移送軌道の長い方の第１給紙ローラが選択される
場合には、短い方の他の第１給紙ローラが選択さ
れる場合よりもその作動を早く停止せしめる遅延
制御手段を具備することを特徴とする複写装置。２前記転写紙検知用のセンサは１個であり、か
つ該センサは前記移送軌道の一部をなす共通軌道
の始点近傍に配設されている特許請求の範囲第１
項記載の複写装置。３複数の給紙部と、前記給紙部から転写紙を送
り出すために給紙部毎に設けた選択的に使用され
る第１給紙ローラと、前記第１給紙ローラにより
送り出される転写紙を所定時間停止せしめるとと
もに複写操作に伴つて次段に搬送するように設け
た第２給紙ローラとを有し、かつ前記給紙部と、
前記第２給紙ローラとの間に異なつた長さの転写
紙移送軌道を有する複写装置において、前記転写紙移送軌道の長い方に配設される第１
給紙ローラの給紙速度を、短い方に配設される他
の第１給紙ローラの給送速度よりも速くなるよう
に駆動系を構成するとともに、前記転写紙の固有
経路範囲内であつて、移送軌道が長い程前記第２
給紙ローラから離れた位置に専用のセンサを設
け、更に、前記夫々のセンサによる転写紙検知信
号に従つて起動し、所定時間後に該当する第１給
紙ローラの作動を停止せしめる制御手段を有する
ことを特徴とする複写装置。