JPS6380584A - 圧電アクチユエ−タ - Google Patents
圧電アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6380584A JPS6380584A JP61225224A JP22522486A JPS6380584A JP S6380584 A JPS6380584 A JP S6380584A JP 61225224 A JP61225224 A JP 61225224A JP 22522486 A JP22522486 A JP 22522486A JP S6380584 A JPS6380584 A JP S6380584A
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- JP
- Japan
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- piece
- pieces
- piezoelectric element
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- Pending
Links
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、圧電素子を用いた圧電アクチュエータに関
するものである。
するものである。
従来、この種の圧電アクチュエータとして、第２図に示
すものがある。これは、積層型の圧電素子３１の一端を
基台３２に接着斎１等により固定し、他端の変位をてこ
の原理で拡大して出力片３３の先端３３ａから取出すも
のである。
すものがある。これは、積層型の圧電素子３１の一端を
基台３２に接着斎１等により固定し、他端の変位をてこ
の原理で拡大して出力片３３の先端３３ａから取出すも
のである。
しかし、この構成では、圧電素子３１０片側を固定して
いるため、この固定部で圧電素子３１の変位エネルギが
損失される。そのため、効率が悪く、また大振幅が得難
いという問題点があった。
いるため、この固定部で圧電素子３１の変位エネルギが
損失される。そのため、効率が悪く、また大振幅が得難
いという問題点があった。
この発明は、高効率で大振幅を得ることのできる圧電ア
クチュエータを提供することを目的とする。
クチュエータを提供することを目的とする。
この発明の圧電アクチュエータは、圧電素子と、基台と
、前記圧電素子の長手方向両端にこの長手方向と略直交
して設けられて基端が前記基台に支持された屈曲自在な
２本の作動片と、前記両作動片の先端の互いに向きの異
なる変位を差動的に拡大して出力片を動作させる差動拡
大機構とを備えたものである。
、前記圧電素子の長手方向両端にこの長手方向と略直交
して設けられて基端が前記基台に支持された屈曲自在な
２本の作動片と、前記両作動片の先端の互いに向きの異
なる変位を差動的に拡大して出力片を動作させる差動拡
大機構とを備えたものである。
この発明の構成によると、圧電素子の両端に作動片を設
け、これら両作動片に連結した差動拡大機構により、圧
電素子の両端の作動片の変位を作動的に拡大して出力片
に取出すようにしたので、圧電素子の端部でのエネルギ
損失がなく高効率となり、また作動的に拡大することか
ら大振幅が得られる。
け、これら両作動片に連結した差動拡大機構により、圧
電素子の両端の作動片の変位を作動的に拡大して出力片
に取出すようにしたので、圧電素子の端部でのエネルギ
損失がなく高効率となり、また作動的に拡大することか
ら大振幅が得られる。
実施例
この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。この
圧電アクチュエータは、圧電素子１と、基台２と、圧電
素子１の長手方向両端にこの長手方向と略直交して設け
られて基端が基台２に支持された屈曲自在な２本の作動
片３．４と、両作動片３．４の先端３ａ、４ａの互いに
向きの異なる変位を差動的に拡大して出力片５を動作さ
せる差動拡大機構６とを備えたものである。
圧電アクチュエータは、圧電素子１と、基台２と、圧電
素子１の長手方向両端にこの長手方向と略直交して設け
られて基端が基台２に支持された屈曲自在な２本の作動
片３．４と、両作動片３．４の先端３ａ、４ａの互いに
向きの異なる変位を差動的に拡大して出力片５を動作さ
せる差動拡大機構６とを備えたものである。
圧電素子１は積層型のものを用い、積層方向が長手方向
となる。差動拡大機構６は、一方の作動片４の先端４ａ
から屈曲部７を介して一体に延設した出力片５と、他方
の作動片３の先端３ａを出力片５の基端近傍に連結した
連結片８とからなる。
となる。差動拡大機構６は、一方の作動片４の先端４ａ
から屈曲部７を介して一体に延設した出力片５と、他方
の作動片３の先端３ａを出力片５の基端近傍に連結した
連結片８とからなる。
屈曲部７は屈曲自在なヒンジ構造としである。連結片８
の両端もヒンジ構造で連結しである０作動片３，４は弾
性的に撓み自在な金属板からなり、基台２には固定状態
に結合しである。なお、作動片３．４を基台２にヒンジ
結合し、作動片３．４自体は撓まないものとしてもよい
。
の両端もヒンジ構造で連結しである０作動片３，４は弾
性的に撓み自在な金属板からなり、基台２には固定状態
に結合しである。なお、作動片３．４を基台２にヒンジ
結合し、作動片３．４自体は撓まないものとしてもよい
。
動作
圧電素子１に所定の極性の電圧を印加すると、圧電素子
１は矢印Ａ、、Ｂ、で示すように伸長変位する０作動片
３．４は基台２を支点として圧電素子１により傾けられ
、てこの原理によりその先端３ａ、４ａは矢印Ａ２．８
２に示すように拡大変位される。このとき、一方の作動
片４の変位だけ出力片５の基端の屈曲部７が変位し、か
つ他方の作動片３の変位が連結片８を介して出力片５に
伝えられる。そのため、出力片５は、矢印Ａ２゜Ｂ２の
変位が差動的に伝達されて、屈曲部７を支点とし、矢印
Ｃ方向に拡大変位させられる。
１は矢印Ａ、、Ｂ、で示すように伸長変位する０作動片
３．４は基台２を支点として圧電素子１により傾けられ
、てこの原理によりその先端３ａ、４ａは矢印Ａ２．８
２に示すように拡大変位される。このとき、一方の作動
片４の変位だけ出力片５の基端の屈曲部７が変位し、か
つ他方の作動片３の変位が連結片８を介して出力片５に
伝えられる。そのため、出力片５は、矢印Ａ２゜Ｂ２の
変位が差動的に伝達されて、屈曲部７を支点とし、矢印
Ｃ方向に拡大変位させられる。
このように、圧電素子１の両端から変位を取出すように
したので、従来のように圧電素子１の端部拘束によるエ
ネルギ損失がなく、高効率となる。
したので、従来のように圧電素子１の端部拘束によるエ
ネルギ損失がなく、高効率となる。
しかも、作動拡大機構６により、圧電素子１の両端の変
位を差動的に取出して出力片５を動作させるので、出力
片５に大きな振幅が得られる。
位を差動的に取出して出力片５を動作させるので、出力
片５に大きな振幅が得られる。
なお、前記実施例では圧電素子ｌを積層型のものとした
が、単一のものとしてもよい、また、作動片４と出力片
５との間に１個の屈曲部７を設けたが、これに限定され
るものでない、差動拡大機構６は、再動作片３．４の先
端の互いに向きの異なる変位を作動的に拡大して出力片
５を動作させるものであれば、どのような構成のもので
あってもよい。
が、単一のものとしてもよい、また、作動片４と出力片
５との間に１個の屈曲部７を設けたが、これに限定され
るものでない、差動拡大機構６は、再動作片３．４の先
端の互いに向きの異なる変位を作動的に拡大して出力片
５を動作させるものであれば、どのような構成のもので
あってもよい。
この発明の圧電アクチュエータは、圧電素子の両端に作
動片を設け、これら両作動片に連結した差動拡大機構に
より、圧電素子の両端の作動片の変位を作動的に拡大し
て出力片に取出すようにしたので、圧電素子の端部での
エネルギ損失がなく高効率となり、また作動的に拡大す
ることがら大振幅が得られるという効果がある。
動片を設け、これら両作動片に連結した差動拡大機構に
より、圧電素子の両端の作動片の変位を作動的に拡大し
て出力片に取出すようにしたので、圧電素子の端部での
エネルギ損失がなく高効率となり、また作動的に拡大す
ることがら大振幅が得られるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図は従来例
の正面図である。 １・・・圧電素子、２・・・基台、３，４・・・作動片
、５・・・出力片、６・・・差動拡大機構、８・・・連
結片特許出願人 松下電工株式会社 肚憑； 第２図 手続主甫正で） （自発） １．１？牛の込すＲ 昭和６１年特許願第２２５２２４号 ２、発明の名称 圧電アクチュエータ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 １自発補正
の正面図である。 １・・・圧電素子、２・・・基台、３，４・・・作動片
、５・・・出力片、６・・・差動拡大機構、８・・・連
結片特許出願人 松下電工株式会社 肚憑； 第２図 手続主甫正で） （自発） １．１？牛の込すＲ 昭和６１年特許願第２２５２２４号 ２、発明の名称 圧電アクチュエータ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 １自発補正
Claims (1)
- 圧電素子と、基台と、前記圧電素子の長手方向両端に
この長手方向と略直交して設けられて基端が前記基台に
支持された屈曲自在な２本の作動片と、前記両作動片の
先端の互いに向きの異なる変位を差動的に拡大して出力
片を動作させる差動拡大機構とを備えた圧電アクチュエ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61225224A JPS6380584A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 圧電アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61225224A JPS6380584A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 圧電アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380584A true JPS6380584A (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=16825931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61225224A Pending JPS6380584A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 圧電アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6380584A (ja) |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP61225224A patent/JPS6380584A/ja active Pending
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