JPS6380908A - 圧延材の蛇行及びキヤンバ−制御方法 - Google Patents
圧延材の蛇行及びキヤンバ−制御方法Info
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- JPS6380908A JPS6380908A JP61224111A JP22411186A JPS6380908A JP S6380908 A JPS6380908 A JP S6380908A JP 61224111 A JP61224111 A JP 61224111A JP 22411186 A JP22411186 A JP 22411186A JP S6380908 A JPS6380908 A JP S6380908A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 57
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、板圧延における圧延材の蛇行及びキャンバ
−の制御を行う方法に関する。
−の制御を行う方法に関する。
（従来の技術とその問題点）
鋼板等の板状圧延材の中心ラインとパスラインの中心を
一致させる蛇行制御は、板圧延において圧延の系を安定
させる上で非常に重要な要素となる。まず、圧延材の蛇
行のメカニズムについてみると、圧延機で圧延材を圧延
する場合、−例として材料の幅方向の硬度差や幅方向の
テーバ等の圧延材自体に求められる要因により、圧延機
の作業側（以下ｒＷｓＪと言う。）と駆動側（以下「Ｄ
Ｓ」と言う。）とにかかる圧延荷重に不釣合が生じ、そ
の結果、第４図に示すようにＷＳとＤＳのロールギャッ
プに差が生じる。このため、圧延スタンド入側における
材料の引き込み速度はギャップの拡大した側の方が速く
なる。その結果、圧延材１は入側で第３図で示す如く進
行方向（直線矢印方向）に対してギャップの広い側へ尻
を振るような格好になり、傾いた圧延材１はワークロー
ル２．３の軸に直角に進むため、圧延材１はロールギャ
ップの拡大している方向に横ずれを起こし、ますますギ
ャップは拡大していく。このように、圧延材が一度蛇行
を起こすと、安全な状態に回復することができなくなる
。
一致させる蛇行制御は、板圧延において圧延の系を安定
させる上で非常に重要な要素となる。まず、圧延材の蛇
行のメカニズムについてみると、圧延機で圧延材を圧延
する場合、−例として材料の幅方向の硬度差や幅方向の
テーバ等の圧延材自体に求められる要因により、圧延機
の作業側（以下ｒＷｓＪと言う。）と駆動側（以下「Ｄ
Ｓ」と言う。）とにかかる圧延荷重に不釣合が生じ、そ
の結果、第４図に示すようにＷＳとＤＳのロールギャッ
プに差が生じる。このため、圧延スタンド入側における
材料の引き込み速度はギャップの拡大した側の方が速く
なる。その結果、圧延材１は入側で第３図で示す如く進
行方向（直線矢印方向）に対してギャップの広い側へ尻
を振るような格好になり、傾いた圧延材１はワークロー
ル２．３の軸に直角に進むため、圧延材１はロールギャ
ップの拡大している方向に横ずれを起こし、ますますギ
ャップは拡大していく。このように、圧延材が一度蛇行
を起こすと、安全な状態に回復することができなくなる
。
上述した圧延材の蛇行を制御する方法として、例えば特
開昭６１−１７３１８がある。この方法は、蛇行検出器
で検出された圧延材のパスライン中心からのずれｆｆ１
（オフセンター伍）あるいはＷＳとＯ８の圧延荷重の差
に基づいて、ＷＳとＯ３のロールギャップを変更させる
ことで蛇行制御を行っている。
開昭６１−１７３１８がある。この方法は、蛇行検出器
で検出された圧延材のパスライン中心からのずれｆｆ１
（オフセンター伍）あるいはＷＳとＯ８の圧延荷重の差
に基づいて、ＷＳとＯ３のロールギャップを変更させる
ことで蛇行制御を行っている。
また、圧延材の蛇行と同様な理由で、第５図に示すよう
なキャンバ−（横曲がり）と称する湾曲した状態が生じ
る。このような圧延材のキャンバ−を制御する方法とし
て、例えば特開昭６１−９９１５に示すような方法があ
る。
なキャンバ−（横曲がり）と称する湾曲した状態が生じ
る。このような圧延材のキャンバ−を制御する方法とし
て、例えば特開昭６１−９９１５に示すような方法があ
る。
この方法は、前回バスまでの実測圧延データと今回パス
での予測圧延データおよびキャンバ−実測値から蛇行制
御と同様にＷＳとＤＳのロールギャップを調整すること
でキャンバ−制御を行っている。
での予測圧延データおよびキャンバ−実測値から蛇行制
御と同様にＷＳとＤＳのロールギャップを調整すること
でキャンバ−制御を行っている。
しかしながら、これら２つのｉｔ、ｌＩ ＩＩＩは、必
ずしも正の相関関係をもっているものではない。例えば
第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、圧延材の中心４が
パスライン中心５の左側にあり、かつその圧延材のキャ
ンバ−が右曲がりになっていた場合に、蛇行制御を行う
ことで左側のロールギャップをしめると、第７図に示す
ように、さらにキャンバ−吊が増してしまうという問題
点があった。
ずしも正の相関関係をもっているものではない。例えば
第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、圧延材の中心４が
パスライン中心５の左側にあり、かつその圧延材のキャ
ンバ−が右曲がりになっていた場合に、蛇行制御を行う
ことで左側のロールギャップをしめると、第７図に示す
ように、さらにキャンバ−吊が増してしまうという問題
点があった。
また、キャンバ−制御の情報として、前回バスの情報が
用いられるため、必ずしも正確な制御が行われていると
は、断言できないという問題点があった。
用いられるため、必ずしも正確な制御が行われていると
は、断言できないという問題点があった。
（発明の目的）
この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、キ
ャンバ−量及び蛇行量を互いに悪化させることなく正確
に補正することのできる圧延材の蛇行及びキャンバ−制
御方法を提供することである。
ャンバ−量及び蛇行量を互いに悪化させることなく正確
に補正することのできる圧延材の蛇行及びキャンバ−制
御方法を提供することである。
（目的を達成するための手段）
上記目的を達成するため、この発明による圧延材の蛇行
及びキャンバ−制御方法によれば、圧延材を複数の圧延
スタンドにより所定の経路上で圧延する際に、前記経路
の上流側の圧延スタンドの入側にキャンパー計を設ける
とともに、前記経路の下流側の圧延スタンドの入側には
蛇行センサーを設け、前記キャンバ−計により得た前記
圧延材のキャンバ−量に基づき、前記上流側の圧延スタ
ンドにおいて、前記圧延材の蛇行悪化を考慮しながら前
記圧延材のキャンバ−量を補正し、さらに前記蛇行セン
サーより得た前記圧延材の蛇行量に基づき、前記下流側
の圧延スタンドにおいて、すでにキャンバ−補正された
前記圧延材の蛇行量を補正するようにしている。
及びキャンバ−制御方法によれば、圧延材を複数の圧延
スタンドにより所定の経路上で圧延する際に、前記経路
の上流側の圧延スタンドの入側にキャンパー計を設ける
とともに、前記経路の下流側の圧延スタンドの入側には
蛇行センサーを設け、前記キャンバ−計により得た前記
圧延材のキャンバ−量に基づき、前記上流側の圧延スタ
ンドにおいて、前記圧延材の蛇行悪化を考慮しながら前
記圧延材のキャンバ−量を補正し、さらに前記蛇行セン
サーより得た前記圧延材の蛇行量に基づき、前記下流側
の圧延スタンドにおいて、すでにキャンバ−補正された
前記圧延材の蛇行量を補正するようにしている。
（実施例）
第１図は、この発明の一実施例に用いられる圧延システ
ムの概略構成図である。同図において、圧延スタンドが
６台設置されており、圧延材を圧延経路６において左か
ら右へ操作しながら各圧延スタンド７〜１２により圧延
を行う。例えば圧延スタンド７は粗ミルであり、圧延ス
タンド８〜１２は仕上ミルである。圧延スタンド８はキ
ャンバ−修正用ミルとして働き、圧延スタンド９〜１２
は蛇行修正用ミルとして働く。
ムの概略構成図である。同図において、圧延スタンドが
６台設置されており、圧延材を圧延経路６において左か
ら右へ操作しながら各圧延スタンド７〜１２により圧延
を行う。例えば圧延スタンド７は粗ミルであり、圧延ス
タンド８〜１２は仕上ミルである。圧延スタンド８はキ
ャンバ−修正用ミルとして働き、圧延スタンド９〜１２
は蛇行修正用ミルとして働く。
圧延スタンド７と圧延スタンド８間の圧延経路６上方に
キャンバ−計１３、圧延スタンド８直前において圧延経
路６側面にサイドガイド１４が設けられている。キャン
バ−計１３はその直下の圧延材のキャンバ−量を検出し
、その情報を解析装置１６にリアルタイムで送る装置で
ある。また、サイドガイド１４は圧延材のミスロールを
防ぐためのも、のである。
キャンバ−計１３、圧延スタンド８直前において圧延経
路６側面にサイドガイド１４が設けられている。キャン
バ−計１３はその直下の圧延材のキャンバ−量を検出し
、その情報を解析装置１６にリアルタイムで送る装置で
ある。また、サイドガイド１４は圧延材のミスロールを
防ぐためのも、のである。
圧延スタンド８と、圧延スタンド９間の圧延経路６上方
には、オフセンター測定装置から成る蛇行センサー１５
が設置されている。蛇行センサー１５はその直下の圧延
材の蛇行量を検出し、その情報を解析装置１６にリアル
タイムで送る装置である。このような蛇行センサー１５
は圧延スタンド９〜圧延スタンド１２の間にも同様に各
々１台ずつ設置されている。
には、オフセンター測定装置から成る蛇行センサー１５
が設置されている。蛇行センサー１５はその直下の圧延
材の蛇行量を検出し、その情報を解析装置１６にリアル
タイムで送る装置である。このような蛇行センサー１５
は圧延スタンド９〜圧延スタンド１２の間にも同様に各
々１台ずつ設置されている。
キャンパー計１３、各々の蛇行センサー１５の情報は前
述したように解析装置１６に入力される。
述したように解析装置１６に入力される。
解析装置１６はこれらの情報に基づき圧延材のキャンバ
−■、蛇行伍を補正するため、キャンバ−・蛇行制御ｆ
ｆｉを各々キャンバ−修正用コントローラ１７、蛇行修
正用コントローラ１８に送る装置である。
−■、蛇行伍を補正するため、キャンバ−・蛇行制御ｆ
ｆｉを各々キャンバ−修正用コントローラ１７、蛇行修
正用コントローラ１８に送る装置である。
キャンバ−修正用コントローラ１７は、前述したキャン
バ−制御量に従い、圧延スタンド８のロールギツプ等を
調節することによりキャンバ−制御を行い、また、蛇行
修正用コントローラ１８は、前述した蛇行制御量に従い
、圧延スタンド９〜圧延スタンド１２各々のロールギャ
ップ等を調節することにより、蛇行制御を行うものであ
る。
バ−制御量に従い、圧延スタンド８のロールギツプ等を
調節することによりキャンバ−制御を行い、また、蛇行
修正用コントローラ１８は、前述した蛇行制御量に従い
、圧延スタンド９〜圧延スタンド１２各々のロールギャ
ップ等を調節することにより、蛇行制御を行うものであ
る。
以上の構成において圧延材が圧延スタンド７゜圧延スタ
ンド８間を移動している間、キャンバ−計１３下におけ
る圧延材のキャンバ−量をキャンバ−計１３により検出
する。この検出値が解析装＠１６に送られ、解析装置６
はこの検出値に基づき、当該キャンバ−量を補正すべき
キャンバ−制御２１１ｆｆｉを求め、その制御１ｆｆｔ
をキャンバ−修正用コントローラ１７に送る。これを受
けたキャンバ−修正用コントローラ１７は、前述したキ
ャンバ−制御量に従い、圧延スタンド８において圧延材
のキャンバ−量を補正制御する。ここで、蛇行に対して
悪影響を及ぼすことも考えられるので、圧延スタンド８
の直航に設けたサイドガイド１４により、圧延材のミス
ロールを防ぐ。
ンド８間を移動している間、キャンバ−計１３下におけ
る圧延材のキャンバ−量をキャンバ−計１３により検出
する。この検出値が解析装＠１６に送られ、解析装置６
はこの検出値に基づき、当該キャンバ−量を補正すべき
キャンバ−制御２１１ｆｆｉを求め、その制御１ｆｆｔ
をキャンバ−修正用コントローラ１７に送る。これを受
けたキャンバ−修正用コントローラ１７は、前述したキ
ャンバ−制御量に従い、圧延スタンド８において圧延材
のキャンバ−量を補正制御する。ここで、蛇行に対して
悪影響を及ぼすことも考えられるので、圧延スタンド８
の直航に設けたサイドガイド１４により、圧延材のミス
ロールを防ぐ。
また、圧延材が圧延スタンド８．圧延スタンド９間を移
動している間、蛇行センサー１５によりその直下の圧延
材の蛇行量を検出する。この検出値が解析装置１６に送
られ、解析装置１６はこの検出値に基づき当該蛇行量を
補正するべき蛇行制御ｆｌｌｆｆｉを求め、その制御口
を蛇行修正用コントローラ１８に送る。これを受けた蛇
行修正用コントローラ１８は、前述した蛇行量ｔｉｌｌ
ｆｌに従い、圧延スタンド９において圧延材の蛇行量を
補正制御する。
動している間、蛇行センサー１５によりその直下の圧延
材の蛇行量を検出する。この検出値が解析装置１６に送
られ、解析装置１６はこの検出値に基づき当該蛇行量を
補正するべき蛇行制御ｆｌｌｆｆｉを求め、その制御口
を蛇行修正用コントローラ１８に送る。これを受けた蛇
行修正用コントローラ１８は、前述した蛇行量ｔｉｌｌ
ｆｌに従い、圧延スタンド９において圧延材の蛇行量を
補正制御する。
圧延スタンド９〜圧延スタンド１２間を圧延材°が移動
している間も同様に、各圧延スタンド１０〜１２により
、蛇行制御が行われる。
している間も同様に、各圧延スタンド１０〜１２により
、蛇行制御が行われる。
このように、圧延スタンド８により蛇行の悪化を防ぎな
がら圧延材のキャンバ−の補正を行い、その後、圧延ス
タンド９〜１２により、徐々に圧延材の蛇行を補正制御
していくことで、両者に悪影響を及ぼすことなく補正で
きる。
がら圧延材のキャンバ−の補正を行い、その後、圧延ス
タンド９〜１２により、徐々に圧延材の蛇行を補正制御
していくことで、両者に悪影響を及ぼすことなく補正で
きる。
また、キャンバ−量、蛇行量は共に各圧延スタンド８〜
１２の前方に設けられたキャンバ−計１３及び蛇行セン
サー１５の検出値であり、この圧延材測定情報に基づき
、補正を行っているので、より正確な制御が可能である
。
１２の前方に設けられたキャンバ−計１３及び蛇行セン
サー１５の検出値であり、この圧延材測定情報に基づき
、補正を行っているので、より正確な制御が可能である
。
第２図はこの発明の他の実施例に用いられる圧延システ
ムの部分概略構成図である。同図に示すように、圧延ス
タンド９をキャンバ−修正用にすることもできる。この
場合、当然のことながら圧延スタンド９の前方には、蛇
行センサー１５の代りにキャンバ−計１３を設置する。
ムの部分概略構成図である。同図に示すように、圧延ス
タンド９をキャンバ−修正用にすることもできる。この
場合、当然のことながら圧延スタンド９の前方には、蛇
行センサー１５の代りにキャンバ−計１３を設置する。
このように構成することにより、圧延スタンド８で大ま
かなキセンバー補正を行い、圧延スタンド９により微少
なキャンバ−補正を行うことができることになり、さら
に正確なキャンバ−制御ができるという利点がある。
かなキセンバー補正を行い、圧延スタンド９により微少
なキャンバ−補正を行うことができることになり、さら
に正確なキャンバ−制御ができるという利点がある。
なお、この発明において総圧延スタンド数、キャンバー
修正用圧延スタンド数、蛇行修正用圧延スタンド数の設
定は自由であり、圧延経路上流で、蛇行悪化させずにキ
ャンバ−補正し、圧延経路下流で、キャンバ−補正され
た圧延材の蛇行補正するような制御を行う方法であれば
よい。
修正用圧延スタンド数、蛇行修正用圧延スタンド数の設
定は自由であり、圧延経路上流で、蛇行悪化させずにキ
ャンバ−補正し、圧延経路下流で、キャンバ−補正され
た圧延材の蛇行補正するような制御を行う方法であれば
よい。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、圧延材のキャ
ンバ−凹及び蛇行量を互いに悪化させることなく、圧延
材のキャンバ−量及び蛇行量を正確に補正することがで
きる。
ンバ−凹及び蛇行量を互いに悪化させることなく、圧延
材のキャンバ−量及び蛇行量を正確に補正することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例に用いられる圧延システム
の概略構成図、第２図はこの発明の他の実施例に用いら
れる圧延システムの部分概略構成図、第３図は左右のロ
ールギャップに差があるときの圧延材の傾きを示す平面
図、第４図は第３図のロール軸における垂直断面図、第
５図は圧延材のキャンバ−量を示す説明図、第６図（ａ
）、 （ｂ）は各々キャンバ−及び蛇行を有する圧延材
の平面図とロール軸における垂直断面図、第７図は第６
図で示した圧延材を蛇行制御行った侵の圧延材の状態を
示す平面図である。 １・・・圧延材、 ６・・・圧延経路、７〜
１２・・・圧延スタンド、
の概略構成図、第２図はこの発明の他の実施例に用いら
れる圧延システムの部分概略構成図、第３図は左右のロ
ールギャップに差があるときの圧延材の傾きを示す平面
図、第４図は第３図のロール軸における垂直断面図、第
５図は圧延材のキャンバ−量を示す説明図、第６図（ａ
）、 （ｂ）は各々キャンバ−及び蛇行を有する圧延材
の平面図とロール軸における垂直断面図、第７図は第６
図で示した圧延材を蛇行制御行った侵の圧延材の状態を
示す平面図である。 １・・・圧延材、 ６・・・圧延経路、７〜
１２・・・圧延スタンド、
Claims (1)
- （１）圧延材を複数の圧延スタンドにより所定の経路上
で圧延する場合において、 前記経路の上流側の圧延スタンドの入側にキャンバー計
を設けるとともに、前記経路の下流側の圧延スタンドの
入側に蛇行センサーを設け、前記キャンバー計により得
た前記圧延材のキャンバー量に基づき、前記上流側の圧
延スタンドにおいて、前記圧延材の蛇行悪化を考慮しな
がら前記圧延材のキャンバー量を補正し、 前記蛇行センサーより得た前記圧延材の蛇行量に基づき
、前記下流側の圧延スタンドにおいて、すでにキャンバ
ー補正された前記圧延材の蛇行量を補正することを特徴
とする圧延材の蛇行及びキャンバー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61224111A JPS6380908A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 圧延材の蛇行及びキヤンバ−制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61224111A JPS6380908A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 圧延材の蛇行及びキヤンバ−制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380908A true JPS6380908A (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=16808705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61224111A Pending JPS6380908A (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | 圧延材の蛇行及びキヤンバ−制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6380908A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017113807A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | ポスコＰｏｓｃｏ | 板片寄り制御装置 |
| CN106914495A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统 |
| CN106984652A (zh) * | 2016-01-21 | 2017-07-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法 |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP61224111A patent/JPS6380908A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017113807A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | ポスコＰｏｓｃｏ | 板片寄り制御装置 |
| CN106914495A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统 |
| CN106984652A (zh) * | 2016-01-21 | 2017-07-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法 |
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