JPS638122A - 円柱状体の保管ヤ−ド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばシートコイル若しくはロール等の円柱状
体の側面を介して整列載置する保管ヤードに関するもの
であり、特に無人クレーンにより置場効率を向上させ得
る円柱状体の保管ヤードに関するものである。

〔従来の技術〕

従来シートコイル若しくはロール等の円柱状体をヤード
に保管する場合には、クレーン運転員と５玉掛員と称す
る地上作業員との共同作業によって行われるのが通常で
あり２円柱状体の軸線を垂直状態にする場合と、水平状
態にする場合とがある。

そして円柱状体の軸線方向の長さ寸法が大なる場合には
、当然に軸線を水平状態にして保管する手段を採用する
が、この場合には転回移動防止のために、模を使用する
のが一般である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようにして軸線を水平状態として、すなわち円柱
状体の側面を介して載置した場合の転回移動を防止する
ために人力によって円柱状体に模を係合させて固定する
という煩雑な作業を要する。

また円柱状体の直径と軸線長さが多種類あるときには、
保管ヤードの保管状況を的確に管理することが困難であ
ると共に１例えばコイル梱包ラインから移送されたシー
トコイルを保管する場合には１日数百本に達するため２
人力による整列載置作業には限界があり、大形重量物の
間における作業に危険を伴うという問題点がある。一方
無人クレーンによる整列載置の場合においては１円柱状
体に直径および軸線長さが多種類あるときには、最大寸
法の円柱状体に合わせて置台を設置した保管作業となら
ざるを得ないため、保管ヤードのスペースを有効に利用
することができず、置場効率が極めて低くなるという問
題点がある。

本発明は上記従来の技術に存在する問題点を解決し、無
人クレーンにより置場効率を向上させ得る円柱状体の保
管ヤードを提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点の解決のために１本発明においては。

（Ａ）円柱状体の側面を介して整列載置する保管ヤード
において。

＜Ｂ）円柱状体の直径方向および軸線方向に夫々Ｘおよ
びＹのピッチを有する複数個の格子点を設ける。

（Ｃ）これらの格子点に可撓弾性材料からなる係留部材
を突設する。

という技術的手段を採用したのである。

〔作用〕

上記のように保管ヤードに設けた格子点をコンピュータ
におけるドツトとみなして管理することにより、異なる
寸法の円柱状体を対象としても最適整列保管が可能とな
り、置場効率の向上が期待できる。また上記格子点に突
設した可撓弾性材料からなる係留部材によって１円柱状
体の転回移動を防止することができるのである。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例における格子点に設けた係留部
材を示す縦断面図である。同図において。

ｌは埋込金具であり、鋼等の構造材料により下方を丸棒
状に、上端部を若干拡径した半球状に一体に形成し、保
管ヤードの床面２に埋設固定する。

次に３は喫であり、軟質ゴム等の可撓弾性材料により外
形を半球状に形成すると共に、内部は前記埋込金具１の
輪郭に合わせて空洞を形成する。従って喫３は埋込金具
１において床面２から突出する部分に嵌着されて一体と
なり、係留部材４を形成する。上記のように形成した係
留部材４を、保管ヤード上に整列載置すべき円柱状体の
直径方向および軸線方向に夫々ＸおよびＹのピンチを有
する複数個の格子点に配設するのである。

第２図および第３図は各々保管ヤードに載置した円柱状
体を示す正面図および側面図である。両図において直径
り、長さしなる円柱状体５は、床面２上に突設した係留
部材４によって、直径方向の転回移動を防止されている
。また軸線方向の外力に対しては、複数個の係留部材４
の摩擦力によって対抗している。

第４図は無人クレーン用の吊り具６の要部を示す側面図
であり、少なくとも一方が他方に対して相対移動自在に
形成した爪７．７をフレーム８の下方に設けて構成した
ものである。なお爪７の長さおよび先端部７ａの形状寸
法は、吊り具６が対象とする円柱状体５の直径および長
さを勘案して適宜選定することは勿論である。

以上の構成により保管ヤードに円柱状体５を整列保管す
るには、まず円柱状体５の直径りおよび長さしを端末機
を介して管理用のコンピュータ（何れも図示せず）に入
力する。コンピュータは上記ＤＸＬの投影面積および爪
７の移動に要する投影面積に相当する格子点を登録する
と共に、保管ヤード内の空地を探し、コンピュータと連
動する無人クレーンに信号を出し、上記空地に無人クレ
ーンを誘導して円柱状体５を載置するのである。

保管ヤード内における転回移動防止作用は前記の通りで
あり、不本位な外力の作用による位置ずれおよび円柱状
体５相互間の衝突事故を防止する。

保管ヤードからの円柱状体５の取出し若しくは払い出し
の際には、上記と逆にコンピュータからの指令により、
無人クレーンが所定の直径りおよび長さしの円柱状体５
を吊り具６を介して吊り上げ払い出しすると同時に、当
該円柱状体５が占有していた格子点の登録抹消を行い、
以後の受入れに供する。

本実施例においては円柱状体の例として中空状のシート
コイルの場合について記述したが、ロール等の中実形状
の円柱状体の場合でも作用は同一である。但し、第４図
に示す吊り具の構成は、それぞれの円柱状体の形状およ
び寸法に対応させて選定すべきであり、前記第４図のも
のに限定されない。また係留部材の構成材料および形状
も前記実施例のものに限定されず、軟質ゴム以外に樹脂
材料その他の可撓弾性材料の使用が可能であると共に、
形状としては半球状以外に円柱、多角柱。

戴頭円錐、載頭多角錐、放物線回転体等の他の立体形状
を選定可能である。更に格子点間の間隔ＸおよびＹの寸
法は、保管対象である円柱状体の直径りおよび長さＩ、
と対応して定めるべきであり。

特にＸ寸法は最小直径の円柱状体を載置した場合であっ
ても、その円周側面が２個の係留部材と密着可能である
寸法に形成することが望ましい。一方Ｙ寸法は最小ロー
ルの長さの１／２以下とするのが望ましい。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから、
下記の効果を期待できる。

（１１重量物である円柱状体の保管払出作業を無人化す
ることができ、省力効果のみならず、安全な環境を創成
することができる。

゛（２）直径および長さの異なる円柱状体を同時に保管
する場合においても、保管ヤードのスペースを有効に利
用することができ、置場効率を飛躍的に向上させること
ができる。

（３）保管ヤード内に喫若しくは置台等を人力によって
設置しなくても、係留部材によって位置を確保すること
ができ、不本意な外力の作用による円柱状体の転回移動
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における係留部材の要部縦断面
図、第２図および第３図は各々同円柱状体の保管状態を
示す正面図および側面図、第４図は同無人クレーン用の
吊り具を示す要部側面図である。 ４：係留部材５５：円柱状体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）円柱状体の側面を介して整列載置する保管ヤード
   において、円柱状体の直径方向および軸線方向に夫々Ｘ
   およびＹのピッチを有する複数個の格子点を設け、これ
   らの格子点に可撓弾性材料からなる係留部材を突設した
   ことを特徴とする円柱状体の保管ヤード。
2. （２）Ｘ≧Ｙである特許請求の範囲第１項記載の円柱状
   体の保管ヤード。
3. （３）可撓弾性材料が軟質ゴムである特許請求の範囲第
   １項若しくは第２項記載の円柱状体の保管ヤード。
4. （４）係留部材の外形が半球形である特許請求の範囲第
   １項〜第３項何れかに記載の円柱状体の保管ヤード。