JPS638192A - コンクリ−トバケツトのゲ−ト開閉用空気の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコンクリートバケットのゲート開閉用空気の
供給装置に関し、特に、ダムの構築現場でコンクリート
の打設を行なう時に用いられ、遠隔操作により開閉され
るコンクリートバケットに、ゲート開閉用駆動源となる
空気を供給するための装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、ダムの構築現場においてコンクリートを
打設現場まで運搬する場合に、クレーンに吊下されるコ
ンクリートバケットが用いられている。

この種のコンクリートバケットによるコンクリートの打
設は、打設現場までコンクリートをパケット内に充填し
てクレーンでこれを搬送して、パケットのゲートを開放
することで行なわれ、例えば特開昭６０−１５８０８６
号公報にその一例が示されている。

同号報に開示されているコンクリートバケットでは、第
８図に示すように、エアを駆動源とし無線による遠隔操
作で制御されるシリンダー１，１の伸縮によりパケット
２の開閉ゲー］・３を回動さぜて、パケット２内に収納
したコンクリートを排出させる。

シリンダー１．１の駆動力となる圧縮空気は、パケット
２がガイド４に案内されて受台５上の所定位置に載置さ
れると、タンク６に接続されたエア受入ロアと受台５に
設けられたエア供給口８とが連結されて、タンク６内に
充填されるようになっている。

しかしながら、このような構成のエア供給装置には、特
に動索式ケーブルクレーンに適用する際に以下に説明す
る問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） すなわち、動索式ケーブルクレーンによるコンクリート
バケット２の搬送では、第９図に示すように、ダムへの
断面をカバーするようにほぼ三角形状にポストＢ１．Ｂ
２　、Ｂ３を立設し、ポストＢ１．Ｂ２　、Ｂｘ間に結
合点りを介してケーブルＣを架は渡し、ポストＢ＋　と
結合点り間のケーブルＣにコンクリートバケット２を吊
下し、ケーブルＣの結合点りを打設の進行に合せて矢印
Ｅの範囲内で円弧状に移動して行なっている。

この場合、パケット２へのコンクリートとエアとの供給
は、結合点りの移動軌跡に近接したレールを敷設し、レ
ールを走行するトランスファーカーに受台５を牽引して
行なっていた。

しかしながら、ケーブルクレーンによるパケットの吊下
げは風などの影響もあって正確に受台５上に着地させる
ことが基本的に難しく、しかも、上記公報に示されたパ
ケット２ではその底部にエア受入ロアが設けであるので
、上述したようにエアの供給点が移動すると、これに追
随させることが難しかった。

また、トランスファーカーやパケット２およびケーブル
Ｃのコントロールは、通常レールの一端側に設置された
バッチャ−プラント上に設けられた操作室から遠隔操作
しているので、受台５上に正確にパケット２を載置させ
ることを困難にしていた。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、パケットを高
精度に着地させなくてもエアの供給ができるコンクリー
トバケットのゲート開閉用空気の供給装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明は、ケーブルクレー
ンに吊下され遠隔操作により開閉されるコンクリートバ
ケットのゲート開閉駆動源となる空気の供給装置におい
て、前記コンクリートバケットの側面には内蔵したエア
タンクと連通したエア受入口を設【プる一方、前記コン
クリートバケットにコンクリートを供給するトランスフ
ァーカーに前記エア受入口に係合するエア供給口を設け
るとともに、前記エア受入口を上下、左右方向に移動可
能にし、且つ、前記エア供給口を前後、上下。

左右および旋回可能にした。

（作　用） 上記構成の供給装置によれば、コンクリートバケットを
トランスファーカーに対してさほど高精度に位置決めし
なくても、エア受入口とエア供給口とがそれぞれ上下、
左右の二次元方向に移動し、＝４− かつエア供給口が旋回可能になっているので、エア受入
口とエア供給口とを簡単且つ正確に接続できる。

（実施例） 以下、この発明の好適な実施例について添附図面を参照
にして詳細に説明する。

第１図から第７図はこの発明に係るコンクリートバケッ
トのゲート開閉用空気の供給装置の一実施例を示してい
る。

同図に示す供給装置は、第８図示したコンクリートバケ
ット２を第９図に示した動索式ケーブルクレーンに吊下
して用いるものであって、パケット２の基本的な構成お
よびそのゲート開閉操作は、特開昭６０−１５８０８６
号明細書と同じなので、同−若しくは相当する部分には
同行を用い詳細な説明は省略する。

供給装置は第１図にその全体構成を示すように、ケーブ
ルＣに吊金具１０を介して吊下されるパケット２と、レ
ール１２上を走行するトランスファーカー１４とが近接
した状態で使用され、バケツト２側にはエア受入口１６
がその側面に設けてあり、エア受入口１６はパケット２
に内蔵されているタンク６に連通している。

エア受入口１６の取付状態の詳細を第２図に示しており
、パケット本体２ａの一側には矩形状の空間が設【プら
れ、スプリング１６ａと弁１６ｂとを備えたエア受入口
１６は空間内に位置する取付ブロック１８の略中心に取
付けられている。

取イ」ブロック１８のエア受入口１６の両側には、外方
に拡開した一対のガイド孔２０．２０が受入口１６とほ
ぼ同じレベルで設けられるとともに、取付ブロック１８
の底面とパケット本体２ａとの間には複数のローラーベ
アリング２２．２２が介装されている。

また、取付ブロック１８の側縁には、多数の引張り治具
２３．２３がパケット本体２ａとの間に介装されている
。

さらに、取付ブロック１８の上面には長方形状の反射板
２４が配設され、反射板２４の周辺とパケット本体２ａ
との間には取付ブロック１８が移動できる間隔が設けて
あり、反射板２４にはエア受入口１６とガイド孔２０に
対応した孔部が穿設され、且つその外表面にはエア受入
口１６の垂直軸上に垂直マーク２６が、またエア受入口
１６の水平軸と所定の間隔をおいて水平マーク２８が設
けである。

以上の構成により、取付ブロック１８はパケット本体２
ａに対してローラーベアリング２２と引張り治具２３で
７０−ティング状態に支持されていて、取付ブロック１
８に外力が加えられた時に、上下、左右方向に移動でき
るようになっている。

一方、トランスファーカー１４には、第１のエアシリン
ダ３０によって第１図に仮想線で示すように揺動され、
且つ第２のエアシリンダ３２で開口し、パケット２の上
方からコンクリートを投入するホッパー３４と、ニアコ
ンプレッサー３５とが搭載されるとともに、その鉛直方
向の下方位置には、パケット２の側面に当接してトラン
スファーカー１４を所定の位置に停止さゼる伸縮ロッド
３６とリミットスイッチＬＳＩが設けである。

また、伸縮ロッド３６の上方には、上記パケット２側の
エア受入口１６と係合するエア供給口３８が設けである
。

このエア供給口３８は、第３図から第６図にその詳細を
示すように、前後、上下、左右および旋回可能な長方形
状のヘッド４０の中心に穿設され、上記コンプレッサー
３５のサージタンクとホースを介して接続されている。

ヘッド４０には、エア供給口３８を中心にして水平方向
に一対のガイドロッド４２．４２と、ガイドロッド４２
．４２のさらに外方に、バネ材４３を内装して進退自在
に構成された一対の角度検出ロンド４４．４４とが穿設
されていて、突出量は角度検出［１ツド４４．ガイドロ
ッド４２．エア供給口３８の順に小さくなっている。

ガイドロッド４２，４２間の間隔は、上記取付ブロック
１８のガイド孔２０．２０間の間隔と一致しており、ま
たガイドロッド４２とエア供給口３８との間隔はガイド
孔２０とエア受入口１６との間隔と一致している。

また、ヘッド４０のエア供給口３８の上下方向には、反
射板２４に設けられた垂直、水平マーク２６．２８を、
それぞれ検知する光電センサー４８．４８が取付けられ
ているとともに、エア供給口３８の周縁にはエア受入口
１６と係合した時に作動するリミットスイッチＬＳ２が
設けである。

そして、ヘッド４０には、第３のエアシリンダ５２の伸
縮プランジャ５４の一端が球面軸受５０を介して連結さ
れ、ヘッド４０はこれによりプランジャ５４に対して揺
動自在に結合され、第３のエアシリンダ５２の作動によ
り前後方向に移動する。

また、ヘッド４０の後方には、第３のエアシリンダ５２
の伸縮とともに移動する案内［Ｊラド５８と伸縮プラン
ジャ５４に支持されたガイドプレート６０が所定の間隔
をおいて対面配置され、ガイドプレート６０には上記角
度検出ロッド４４がパケット２の反射板２４の近傍に当
接して、内装されたバネ材４３の付勢力に抗して後退す
ると、その状態を検出するリミットスイッチ］−８３が
設はであり、ヘッド４０とガイドプレート６０との間に
は、ヘッド４０が球面軸受５０で揺動移動した後に元の
状態に復旧させるためのコイルバネ６１が介装されてい
る。

第３のエアシリンダ５２は上下方向に移動する７軸ステ
ージ６２に支持され、Ｚ軸ステージ６２にはＺ軸モータ
６４によって回転駆動されるＺ軸ボールスクリュー６６
が装着されている。

上記Ｚ軸モータ６４はＸ軸ステージ６８上に載置された
箱枠７０に支持されており、Ｘ軸ステージ６８にはＸ軸
上−タ７２によって回転駆動されるＸ軸ボールスクリュ
ー７４が装着されている。

上記Ｘ軸モータ７２およびＸ軸ボールスクリュー７４は
基枠７６によって支持され、基枠７６のＴ方には旋回用
モータ７８の回転軸に固設された原動ギヤ８０と噛合す
る従動ギヤ８２を固設した支持軸８４が取付けである。

なお、第３図中に示すリミットスイッチＬＳ４は、ヘッ
ド４０を含む基枠７６が旋回用モータ７８の駆動により
旋回した時の旋回許容範囲を規制するためのものであり
、また、同１−８５とＬＳ６とはＸ軸ステージ６８の水
平移動許容範囲を、同ＬＳ７とＬＳ８とは２軸ステージ
６２の垂直移動許容範囲を、同ＬＳ９とＬＳｌｏはヘッ
ド４０の前後移動許容範囲をそれぞれ規制するために設
けである。

以上の如く構成された供給装置によるパケット２に対す
るエアの供給は、制御装置８６によって以下に説明する
手順に従って行なわれる。

制御装置８６は例えばメモリ、Ｉｌｏ、ｃｐｕで構成さ
れたマイクロコンピュータが用いられ、第７図に示すフ
ローヂャートに従って順次処理される。

パケット２へのエア供給に先立って、パケット２はクレ
ーンＣを操作して、レール１２の側方に適宜設けられる
側ｔｌ！８８にパケット２の緩衝板８９を衝接するよう
にして、レール１２上に着地され、これがリミットスイ
ッチＬ　Ｓ　１１で確認されると、この信号を受けてト
ランスファーカー１４をレール１２に沿って移動した後
、伸縮ロンド３６によってバケツ１〜２を確認するとト
ランスファーカー１４を停止して、プログラムがスター
トする。

ステップ１００では、パケット２が緩衝板８８に当接し
た状態では、エア受入口１６の水平ないしは垂直位置が
大まかに予測できるので、この予測値に基づいてＺ軸お
よびＸ軸モータ６４，７２を駆動してヘッド４０を初期
移動させる。

ステップ１０１では、ヘッド４０に取付けられた光電セ
ンサー４８の信号を受けてヘッド４０に対する反射板２
４の位置を確認し、これが正常であれば第３のエアシリ
ンダ５２を駆動してヘッド４０を前進させるが、確認で
きない場合には、ステップ１０２に移行する。

ステップ１０２では、Ｘ軸上−タ７２を微小回転させて
、ステップ１０３でＸ位置（垂直マーク２６）を確認し
、これが確認されると７位置の確認ステップに移行する
が、ステップ１０４で１往復移動させても確認できない
場合には、ステップ１０５でＸ位置決めができない旨の
信号を送出してプログラムを終了する。

ステップ１０３でＸ位置が確認されると、ステップ１０
６〜同１０９でＺ軸モータ６４を微小回転させて、Ｚ位
置（水平マーク２８）の確認が行なわれ、これが１往復
させても確認できないと、ステップ１０９で７位置決め
ができない旨の信号が出される。

以上のようにして、ステップ１０１ないしは同１０７で
Ｘ、Ｚ位置が確認されるとステップ１１０でヘッド４０
がパケット２側に向けて第３のシリンダ５２の駆動によ
り前進させられる。

ヘッド４０が前進すると最初に角度検出ロンド４４．４
４が、パケット２に当接し、ヘッド４０が反射板２４な
いしは取付ブロック１８と平行状態にあれば、検出ロン
ド４４，４．４の後退によってリミットスイッチＬＳ３
がともに”ＯＮ”（角度信号１１２　Ｉ＋と称する）に
なるが、いずれかの方向に傾いていれば、いずれか一方
が”　ＯＮ　”で他方が“’　ＯＦ　Ｆ　”になる。

ステップ１１１ではこの状態を判断し、リミットスイッ
チＬＳ３からの信号を受けるとヘッド４０の前進を停止
し、角度信号が’２”（ＬＳ３がともに“’ＯＮ”）で
なければステップ１１２でヘッド４０を後退させ、ステ
ップ１１３で角度の微調整を行なう。

ステップ１１３では、旋回用モータ７８を微旋回させ、
これによるＸ、Ｚ位置の補正値をステップ１１４で計算
して、ｘ、Ｚ位置を修正した後、ステップ１１５で最大
旋回角度以内かを確認した後、ステップ１１０によって
再びヘッド４０を前進させ、ステップ１１１で角度信号
を判定する。

ここで、Ｘ、Ｚ位置の補正は、ヘッド４０がパケット２
の着地状態で必ずしも基枠７６の中心に位置するとは限
らないので、中心にないと旋回によってＸ、Ｚ位置が変
化するので、その修正を行なっている。

ステップ１１０〜同１１５までを最大旋回角度まで繰返
しても角度信号がＩＩ　２　ＩＩにならない場合には、
ステップ１１６で旋回位置決め不良信号を送出してプロ
グラムを終了する。

一方、ステップ１１１で角度信号が２″になるとヘッド
４０をさらに前進させ、エア受入口１６とエア供給口３
８との係合が、リミットスイッチ１８２の作動により確
認されると、ステップ１１７でパケット２内のタンク６
に圧縮空気が送出され、タンク６内の圧力が所定圧にな
るとエアの供給を停止した後、ステップ１１８でヘッド
４０を後退させてプログラムを終了する。

さて、以上の如く構成され、且つ制御装置８６によって
コントロールされるコンクリートバケットの開閉用空気
の供給装置によれば、コンクリートバケット２を側壁８
８に衝接するように着地させた後は、人手を介すること
なく自動的に圧縮空気をパケット２内のタンク６に充填
することができる。

また、エア受入口１６が取付けられたパケット２側の取
付ブロック１８は、ローラーベアリング２２と引張り治
具２３とによって７０−ティング状態に支持され、上下
、左右方向に移動でき、且つ、エア供給口３８が突設さ
れたヘッド４０が上下、左右方向に移動できるとともに
旋回可能に構成されているので、パケット２の着地状態
が変動した場合や、ケーブルＣの移動に伴って着地位置
が円弧状に変化した場合にも、エア受入口１６とエア供
給口３８とを確実且つ簡単に係合させることができる。

（発明の効果） 以上、実施例で詳細に説明したように、この発明に係る
コンクリートバケットの開閉用空気の供給装置によれば
、ケーブルクレーンに吊下されて着地させられるパケッ
トの着地状態ないしは着地位置を、厳密に制御すること
なく行なったとしても、パケットの開閉に必要な空気を
確実に供給することが可能となる。

また、適宜個所にリミットスイッチ等のセンサーを設置
ずれば、自動的にエアーを供給することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の設置状態の全体図、第２図はエア
受入口のパケットへ≠取付状態の説明図、第３図はパケ
ットとトランスファーカーとの位置関係を示す上面図、
第４図はヘッドの上下、左右。 旋回機構の説明図、第５図はヘッドの断面図、第６図は
ヘッドの斜視図、第７図は本発明装置の制御の一例を示
すフローチャート図、第８図はパケットの一例を示す要
部断面図、第９図はケーブルクレーンの架設状態の説明
図である。 ２・・・・・・パケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルクレーンに吊下され遠隔操作により開閉
   されるコンクリートバケットのゲートの開閉駆動源とな
   る空気の供給装置において、該コンクリートバケットの
   側面には内蔵したエアタンクと連通したエア受入口を設
   ける一方、該コンクリートバケットにコンクリートを供
   給するトランスファーカーに該エア受入口に係合するエ
   ア供給口を設けるとともに、該エア受入口を上下、左右
   方向に移動可能にし、且つ、該エア供給口を前後、上下
   、左右および旋回可能にしたことを特徴とするコンクリ
   ートバケットのゲート開閉用空気の供給装置。