JPS6383545A - 給湯機の制御装置 - Google Patents
給湯機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6383545A JPS6383545A JP61230365A JP23036586A JPS6383545A JP S6383545 A JPS6383545 A JP S6383545A JP 61230365 A JP61230365 A JP 61230365A JP 23036586 A JP23036586 A JP 23036586A JP S6383545 A JPS6383545 A JP S6383545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control means
- temperature
- output
- hot water
- learning control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、給湯温度の安定化を図った給湯機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の制御装置は、例えば実開昭６１−２１２
４０号公報に示されているように、フィードバック制御
出力量に比例した補正量を記憶し、各補正量を加算しな
がらフィードフォワード出力量を補正するようになって
いた。
４０号公報に示されているように、フィードバック制御
出力量に比例した補正量を記憶し、各補正量を加算しな
がらフィードフォワード出力量を補正するようになって
いた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、フィードバック出
力に比例した補正量をフィードフォワード出力に加算し
てフィードバック出力量を減らす制御動作を繰返すため
、ある負荷の定常値では補正ができても、給湯量や設定
温度が変更され負荷が変更された時、補正動作をその都
度行う必要があり、給湯負荷の急変においては出湯温度
の過渡特性に問題があった。また補正動作を出湯温度が
設定温度に達した時点で行っていると、過渡的な温度変
化との判別ができず、補正を誤るという問題もある。
力に比例した補正量をフィードフォワード出力に加算し
てフィードバック出力量を減らす制御動作を繰返すため
、ある負荷の定常値では補正ができても、給湯量や設定
温度が変更され負荷が変更された時、補正動作をその都
度行う必要があり、給湯負荷の急変においては出湯温度
の過渡特性に問題があった。また補正動作を出湯温度が
設定温度に達した時点で行っていると、過渡的な温度変
化との判別ができず、補正を誤るという問題もある。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために本発明の給湯機の制御装置
は、フィードバック制御手段とフィードフォワード制御
手段の両出力操作量で燃焼調節器を付勢するとともに、
前記出力操作量をツイードフォワード制御出力量で除算
した係数値をフィードフォワード制御手段に乗算し、フ
ィードフォワード制御出力誤差を修正する学習制御手段
と、前記学習制御手段を設定された出湯温度を所定時間
経過した後で実行する学習制御や」定手段を備えたもの
である。
は、フィードバック制御手段とフィードフォワード制御
手段の両出力操作量で燃焼調節器を付勢するとともに、
前記出力操作量をツイードフォワード制御出力量で除算
した係数値をフィードフォワード制御手段に乗算し、フ
ィードフォワード制御出力誤差を修正する学習制御手段
と、前記学習制御手段を設定された出湯温度を所定時間
経過した後で実行する学習制御や」定手段を備えたもの
である。
作 用
本発明は上記した構成によって、フィードフォワード制
御手段の出力値を給湯機の加熱負荷と合致させることが
できる。
御手段の出力値を給湯機の加熱負荷と合致させることが
できる。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例における湯温制御ブロック図
であり、第２図は給湯機の湯温制御概要図である。
であり、第２図は給湯機の湯温制御概要図である。
第２図において、１は給湯栓、２は熱交換器、３はバー
ナである。熱交換器２の給水路中には、給水温度を検出
する給水温度センサ４と給湯量を検出する流量センサ５
と熱交換器２からの出湯温度を検出する出湯温度センサ
６を設ける。７はバーナ３の燃焼量を調節する燃焼量調
節器である比例制御弁、８は出湯温度を設定する温度設
定器、９は第１図に示す湯温制御ブロックなどから構成
する制御器である。
ナである。熱交換器２の給水路中には、給水温度を検出
する給水温度センサ４と給湯量を検出する流量センサ５
と熱交換器２からの出湯温度を検出する出湯温度センサ
６を設ける。７はバーナ３の燃焼量を調節する燃焼量調
節器である比例制御弁、８は出湯温度を設定する温度設
定器、９は第１図に示す湯温制御ブロックなどから構成
する制御器である。
次に第１図を用いてその動作を説明する。
フィードフォワード制御手段１０は、給水温度センサ４
で検出した給水温度Ｔｗｉと流量センサ５で検出した給
湯量ＱＬと温度設定器８で設定された設定温度Ｔｓと効
率Ｗより負荷ＱｇをＱｇ”（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
なる関係式で演算し、この負荷Ｑｇに相当するガス量を
設定すべく ＯＦ小出力得る。
で検出した給水温度Ｔｗｉと流量センサ５で検出した給
湯量ＱＬと温度設定器８で設定された設定温度Ｔｓと効
率Ｗより負荷ＱｇをＱｇ”（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ
なる関係式で演算し、この負荷Ｑｇに相当するガス量を
設定すべく ＯＦ小出力得る。
フィードバック制御手段１１は温度設定器８で設定され
た設定温度Ｔｇと出湯温度センｆ６で検出された出湯温
度Ｔｗｉとの偏差量に基づいて、前記偏差量を補正すべ
くＱＢ高出力ＰＩＤ制御によって得る。前記ＱＦ小出力
ＱＢ高出力合成出力ＰＶ＝ＯＦ＋ＱＢを燃焼量力筒器で
ある比例制御弁７に与える。この時、フィードフォワー
ド出力ＱＦが負荷Ｑｇと合致しておればｐｖ＝ｏｒ＋ダ
となる。しかし、流量値ＯＬや給水温度Ｔｗｉ など
検出誤差や効率Ｗの変動などによってＱＦに誤差が生じ
る。誤差量が大きいと出湯温度が不安定となり湯温制御
精度が悪化する。
た設定温度Ｔｇと出湯温度センｆ６で検出された出湯温
度Ｔｗｉとの偏差量に基づいて、前記偏差量を補正すべ
くＱＢ高出力ＰＩＤ制御によって得る。前記ＱＦ小出力
ＱＢ高出力合成出力ＰＶ＝ＯＦ＋ＱＢを燃焼量力筒器で
ある比例制御弁７に与える。この時、フィードフォワー
ド出力ＱＦが負荷Ｑｇと合致しておればｐｖ＝ｏｒ＋ダ
となる。しかし、流量値ＯＬや給水温度Ｔｗｉ など
検出誤差や効率Ｗの変動などによってＱＦに誤差が生じ
る。誤差量が大きいと出湯温度が不安定となり湯温制御
精度が悪化する。
次に前記の誤差を修正する学習制御手段１２について説
明する。
明する。
学習制御手段１２は、学習制御′＃４１定手段１３によ
って制御される。学習制御判定手段１３は、設定温度Ｔ
ｇと出湯温度Ｔｗｏの偏差量が無くなった時点を設定温
度とみなし、かつその状態が所定の時間、続いた時点で
前記学習制御手段１２の実行を許可するものである。１
４はタイマである。
って制御される。学習制御判定手段１３は、設定温度Ｔ
ｇと出湯温度Ｔｗｏの偏差量が無くなった時点を設定温
度とみなし、かつその状態が所定の時間、続いた時点で
前記学習制御手段１２の実行を許可するものである。１
４はタイマである。
学習制御手段１２は、燃焼量調節器７を付勢する操作量
出力Ｐｖ値とフィードフォワード出力ＯＦより修正係数
Ｋを下記の式で求める。
出力Ｐｖ値とフィードフォワード出力ＯＦより修正係数
Ｋを下記の式で求める。
ＰＶ＝ＯＦ＋ＱＢ
Ｋ”ＰＶｌｏＦ
求めた修正係数Ｋを負荷演算式に乗算する。修正後の負
荷ＱｇｉはＱｇｉ＝（（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ）Ｘ
Ｋとなり、第３図に示すように負荷演算の誤差が修正で
きる。修正係数には初期値として１を設定しである。Ｋ
１、Ｋ２は修正後の係数である。
荷ＱｇｉはＱｇｉ＝（（Ｔｓ−Ｔｗｉ）ＸＱＬ／Ｗ）Ｘ
Ｋとなり、第３図に示すように負荷演算の誤差が修正で
きる。修正係数には初期値として１を設定しである。Ｋ
１、Ｋ２は修正後の係数である。
第４図は本発明の制御手段を実行した時の給湯性能であ
る。給湯量ＯＬを可変した場合は、実線が修正前で点線
が修正後で、過渡時における給湯性能が向上する。
る。給湯量ＯＬを可変した場合は、実線が修正前で点線
が修正後で、過渡時における給湯性能が向上する。
発明の効果
以上のように本発明の給湯機の制御装置によれば次の効
果が得られる。
果が得られる。
■ フィードフォワード制御出力誤差を、燃焼負荷演算
値で修正するため、全負荷域での修正が可能となり給湯
負荷変動に対する出湯温度特性が向上する。
値で修正するため、全負荷域での修正が可能となり給湯
負荷変動に対する出湯温度特性が向上する。
■ 演算負荷段差修正を、出湯温度が所定の時間、設定
温度を維持した時に行う判定手段を設けたことにより、
修正精度の向上を図ることができる。
温度を維持した時に行う判定手段を設けたことにより、
修正精度の向上を図ることができる。
■ 流量センサや給水温度センサ、それに効率の変動な
どに対しても対応できる。
どに対しても対応できる。
第１図は本発明の一実施例における給湯機の制御装置の
湯温制御ブロック図、第２図は同給湯機の湯温制御ブロ
ック図、第３図は同学習制御特性図、第４図は同給湯特
性図である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・・・・・バーナ、４・
・・・・・給水温度センサ、５・・・・・・流量センサ
、６・・・・・；出湯温度センサ、７・・・・・・燃焼
量調節器、８・・・・・・温度設定器、１０・・・・・
・フィードフォワード制御手段、１１・・・・・・フィ
ードバック制御手段、１２・・・・・・学習制御手段、
１３・・・・・・学習制御判定手段、１４・・・・・・
タイマ。 ２−−一瓜久喪呑 ３−リ〈−す ４−−一胎フｌり７．万（ｔコン゛す“６−（化量セン
サ ６一−−ａｉミ焉慧℃ンサ ７−−一燃ま量調純子役
湯温制御ブロック図、第２図は同給湯機の湯温制御ブロ
ック図、第３図は同学習制御特性図、第４図は同給湯特
性図である。 ２・・・・・・熱交換器、３・・・・・・バーナ、４・
・・・・・給水温度センサ、５・・・・・・流量センサ
、６・・・・・；出湯温度センサ、７・・・・・・燃焼
量調節器、８・・・・・・温度設定器、１０・・・・・
・フィードフォワード制御手段、１１・・・・・・フィ
ードバック制御手段、１２・・・・・・学習制御手段、
１３・・・・・・学習制御判定手段、１４・・・・・・
タイマ。 ２−−一瓜久喪呑 ３−リ〈−す ４−−一胎フｌり７．万（ｔコン゛す“６−（化量セン
サ ６一−−ａｉミ焉慧℃ンサ ７−−一燃ま量調純子役
Claims (1)
- 熱交換器と、熱交換器を加熱するバーナと、前記熱交換
器の給水路中に設けた流量センサと給水温度センサと出
湯温度センサと、前記バーナの燃焼量を調節する燃焼量
調節器と、出湯温度を設定する温度設定器と、前記流量
センサにより検出した給湯量と給水温度センサにより検
出した給水温度と温度設定器で設定される設定温度とか
ら燃焼量を設定するフィードフォワード制御手段と、前
記出湯温度センサにより検出した出湯温度と温度設定器
で設定される設定温度との偏差量を補正するフィードバ
ック制御手段と、前記制御手段の出力操作量で燃焼調節
器を付勢するとともに、前記出力操作量をフィードフォ
ワード制御手段の出力量で除算した係数値を前記フィー
ドフォワード制御手段に乗算してフィードフォワード制
御出力量の誤差を修正する学習制御手段と、出湯温度が
設定温度を所定時間維持した時前記学習制御手段の実行
を許可する学習制御判定手段とからなる給湯機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230365A JPS6383545A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230365A JPS6383545A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383545A true JPS6383545A (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=16906716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230365A Pending JPS6383545A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 給湯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014137206A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Noritz Corp | 給湯装置 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61230365A patent/JPS6383545A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014137206A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Noritz Corp | 給湯装置 |
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