JPS6383618A - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPS6383618A JPS6383618A JP22929986A JP22929986A JPS6383618A JP S6383618 A JPS6383618 A JP S6383618A JP 22929986 A JP22929986 A JP 22929986A JP 22929986 A JP22929986 A JP 22929986A JP S6383618 A JPS6383618 A JP S6383618A
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- JP
- Japan
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- data
- value
- time series
- series data
- stable
- Prior art date
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は電子天びんに関し、特に、ノイズを含む秤量信
号を時間Ｔごとにサンプリングして得られた時系列デー
タからノイズ成分を除去するためにデジタルフィルタを
用いた電子天びんに関する。
号を時間Ｔごとにサンプリングして得られた時系列デー
タからノイズ成分を除去するためにデジタルフィルタを
用いた電子天びんに関する。
〈従来の技術〉
電子天びんは、荷重−電気変換部のアナログ出力をＡ／
Ｄ変換器により所定時間Ｔごとにサンプリングして数値
化しているが、従来はこの数値データを算術平均処理す
ることによりノイズ成分を減少させる方式が用いられて
いた。
Ｄ変換器により所定時間Ｔごとにサンプリングして数値
化しているが、従来はこの数値データを算術平均処理す
ることによりノイズ成分を減少させる方式が用いられて
いた。
これに対し出願人は、特願昭６０−２６２１４７号にお
いて、デジタルフィルタを用いることによりノイズ減衰
量が大きくかつ表示応答の速い電子天びんを提案（未公
知）している。
いて、デジタルフィルタを用いることによりノイズ減衰
量が大きくかつ表示応答の速い電子天びんを提案（未公
知）している。
デジタルフィルタの構成は、第１次時系列データを（Ｘ
、）、第２次時系列データを（Ｙ、ｌ）とするとき、例
えば次式で示される。
、）、第２次時系列データを（Ｙ、ｌ）とするとき、例
えば次式で示される。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このようなデジタルフィルタを用いて時系列データ（Ｘ
、ｌ）を処理すると、第１次データ（Ｘ７）のデータ変
動幅が大きい場合でも、小さい変動幅の第２次時系列デ
ータ（Ｙ、、）が得られる利点がある。しかし、荷重値
が明らかに変化したときにも、（Ｙ７）は過去の入力デ
ータ（Ｙｆｉ−＋、 Ｙ−２゜Ｙ、、−３）の影響を受
けているので応答性に欠は迅速に新しい荷重値を表示し
ないという問題があるため、データ変動幅が所定の検出
幅を超えたときは直ちに過去のデジタルフィルタの演算
結果を破壊して新規のデータ処理を再開するなどの手段
が必要である。この検出幅の設定は電子はかりの設置条
件等に依存するため重要かつ困難な問題である。
、ｌ）を処理すると、第１次データ（Ｘ７）のデータ変
動幅が大きい場合でも、小さい変動幅の第２次時系列デ
ータ（Ｙ、、）が得られる利点がある。しかし、荷重値
が明らかに変化したときにも、（Ｙ７）は過去の入力デ
ータ（Ｙｆｉ−＋、 Ｙ−２゜Ｙ、、−３）の影響を受
けているので応答性に欠は迅速に新しい荷重値を表示し
ないという問題があるため、データ変動幅が所定の検出
幅を超えたときは直ちに過去のデジタルフィルタの演算
結果を破壊して新規のデータ処理を再開するなどの手段
が必要である。この検出幅の設定は電子はかりの設置条
件等に依存するため重要かつ困難な問題である。
この検出幅の設定に際し、通常は、検出幅をあまり大き
くせず、振動、外乱等が大きい場合のみ検出幅を大きく
設定する方法が用いられているが、このような検出幅の
変更は天びん使用者に判断の負担をかけることになって
好ましくない。
くせず、振動、外乱等が大きい場合のみ検出幅を大きく
設定する方法が用いられているが、このような検出幅の
変更は天びん使用者に判断の負担をかけることになって
好ましくない。
本発明の主たる目的は、天びんの使用者が検出幅の切替
設定を行う必要のない電子天びんを提供することである
。
設定を行う必要のない電子天びんを提供することである
。
く問題点を解決するための手段〉
本発明の電子天びんは、荷重を電気信号に変換し、その
電気信号を所定時間Ｔごとにサンプリングして得られた
第１次時系列データ（Ｘ、、）がデジタルフィルタでデ
ータ処理され、且つそのデジタルフィルタで処理された
第２次時系列データ（Ｙ、）が安定しているか否かの判
別手段を有する装置において、上記デジタルフィルタが
新しいデータ（Ｙ、ｌ）を出力するごとにカウントアッ
プされるカウンタと、そのカウンタの計数値が所定値Ｎ
Ｏに達する間の上記第２次時系列データ｛Ｙｎ｝の変動
幅δ１を算出する手段と、その変動δ、に対し所定の関
数関係をもつ検出幅δ２を算出する手段と、上記カウン
タが上記所定値ＮＯに達するまではデータが未だ安定し
ていないとして取扱い、所定値Ｎ０以上になると次に上
記第２次時系列データ（Ｙ、ｌの所定の変動幅が上記検
出幅δ２をこえるまでデータが安定しているとして取扱
いデータが安定している旨を表示する安定表示手段と、
この安定表示手段の安定表示が消えたとき上記カウンタ
の計数値を最初の値に戻す手段を有することを特徴とし
ている。
電気信号を所定時間Ｔごとにサンプリングして得られた
第１次時系列データ（Ｘ、、）がデジタルフィルタでデ
ータ処理され、且つそのデジタルフィルタで処理された
第２次時系列データ（Ｙ、）が安定しているか否かの判
別手段を有する装置において、上記デジタルフィルタが
新しいデータ（Ｙ、ｌ）を出力するごとにカウントアッ
プされるカウンタと、そのカウンタの計数値が所定値Ｎ
Ｏに達する間の上記第２次時系列データ｛Ｙｎ｝の変動
幅δ１を算出する手段と、その変動δ、に対し所定の関
数関係をもつ検出幅δ２を算出する手段と、上記カウン
タが上記所定値ＮＯに達するまではデータが未だ安定し
ていないとして取扱い、所定値Ｎ０以上になると次に上
記第２次時系列データ（Ｙ、ｌの所定の変動幅が上記検
出幅δ２をこえるまでデータが安定しているとして取扱
いデータが安定している旨を表示する安定表示手段と、
この安定表示手段の安定表示が消えたとき上記カウンタ
の計数値を最初の値に戻す手段を有することを特徴とし
ている。
〈作用〉
荷重が変動してデジタルフィルタが新たに演算を開始す
ると、最初の数秒ないし十秒程度は未安定状態として表
示され、カウンタ値がＮ０以上になると特に設置環境が
急変しない限り安定状態が持続されデジタルフィルタの
演算処理も続行される。カウンタ値がＮｏに達したとき
自動的に検出幅δオの算出が行われるが、この値は設置
環境に応じて変化し、外乱等の小さい環境では小さく設
定され、外乱等の大きい環境では大きく設定される。荷
重が変動して非安定状態になるとデジタルカウンタは直
ちに破壊される。
ると、最初の数秒ないし十秒程度は未安定状態として表
示され、カウンタ値がＮ０以上になると特に設置環境が
急変しない限り安定状態が持続されデジタルフィルタの
演算処理も続行される。カウンタ値がＮｏに達したとき
自動的に検出幅δオの算出が行われるが、この値は設置
環境に応じて変化し、外乱等の小さい環境では小さく設
定され、外乱等の大きい環境では大きく設定される。荷
重が変動して非安定状態になるとデジタルカウンタは直
ちに破壊される。
〈実施例〉
第１図は本発明実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
荷重−電気変換部１は、はかり皿２上の荷重Ｗを電気信
号に変換する。Ａ／Ｄ変換器３は所定時間Ｔ、例えば０
．２秒ごとにデジタル変換された数値データＸ７を出力
する。この中には荷重Ｗのほかにノイズが含まれている
。データ処理部４はＣＰＵ５．ＲＯＭ６．ＲＡＭ７を備
えており、ＲＡＭ７には、時系列データを一時記憶する
Ｘレジスタ（Ｘ、−Ｘ３）、Ｙレジスタ（Ｙ０〜Ｙ＋ｓ
）。
号に変換する。Ａ／Ｄ変換器３は所定時間Ｔ、例えば０
．２秒ごとにデジタル変換された数値データＸ７を出力
する。この中には荷重Ｗのほかにノイズが含まれている
。データ処理部４はＣＰＵ５．ＲＯＭ６．ＲＡＭ７を備
えており、ＲＡＭ７には、時系列データを一時記憶する
Ｘレジスタ（Ｘ、−Ｘ３）、Ｙレジスタ（Ｙ０〜Ｙ＋ｓ
）。
カウンタＣ１およびフラグＳＩを備えている。
ＲＯＭ６には後述するようなプログラムが記憶されてい
る。このプログラムと上記各レジスタにより本発明のデ
ジタルフィルタ、判別手段が構成される。
る。このプログラムと上記各レジスタにより本発明のデ
ジタルフィルタ、判別手段が構成される。
カウンタＣ＋ はアップカウンタであって、Ａ／変換器
の出力データ（Ｘ７）が入力されるごとにカウントアツ
プされる。フラグｓ１とデータが安定であるか不安定で
あるかを示すもので安定状態のときＳｌ ＝Ｌ不安定状
態のときＳ、＝Ｏになる。Ｓ＋＝１のとき、表示器８の
安定マーク９が点灯する。
の出力データ（Ｘ７）が入力されるごとにカウントアツ
プされる。フラグｓ１とデータが安定であるか不安定で
あるかを示すもので安定状態のときＳｌ ＝Ｌ不安定状
態のときＳ、＝Ｏになる。Ｓ＋＝１のとき、表示器８の
安定マーク９が点灯する。
第２図に、本発明実施例のプログラムのフローチャート
を示す。
を示す。
初期設定１１には、Ｘレジスタ、Ｙレジスタ。
カウンタＣ１及びフラグＳ、がクリアされる。次のステ
ップ１２にてカウンタがＣ＝１にカウントアツプされる
とともに、Ａ／Ｄ変換器の出力Ｘ７がＸレジスタ及びＹ
レジスタの全桁へ並列に入力され、次のステップ１３に
てデジタルフィルタの演算処理、 Ｙ、ｌ＝□ 一−−ｔｉノ が実行される。ここで、添字ｎ、ｎ １＋ｎ ２Ｄ
・−・はデータがＸレジスタの最小桁Ｘ０又はＹレ
ジスタの最小桁Ｙ０へ入力された時刻を表しており、Ｘ
０→Ｌ −”ｘｚ −ｈ−又はＹ ｏ −Ｙ 、→Ｙ２
−＊−・と順次シフトされることにより上位桁はど古い
データを記憶している。カウンタの計数値Ｃ＝Ｎｏ、例
えばＣ−４０になるまでは（１）式の演算処理が繰り返
される。
ップ１２にてカウンタがＣ＝１にカウントアツプされる
とともに、Ａ／Ｄ変換器の出力Ｘ７がＸレジスタ及びＹ
レジスタの全桁へ並列に入力され、次のステップ１３に
てデジタルフィルタの演算処理、 Ｙ、ｌ＝□ 一−−ｔｉノ が実行される。ここで、添字ｎ、ｎ １＋ｎ ２Ｄ
・−・はデータがＸレジスタの最小桁Ｘ０又はＹレ
ジスタの最小桁Ｙ０へ入力された時刻を表しており、Ｘ
０→Ｌ −”ｘｚ −ｈ−又はＹ ｏ −Ｙ 、→Ｙ２
−＊−・と順次シフトされることにより上位桁はど古い
データを記憶している。カウンタの計数値Ｃ＝Ｎｏ、例
えばＣ−４０になるまでは（１）式の演算処理が繰り返
される。
Ｃ＝Ｎｏ＝４９になるとステップ１５にてフラグＳが１
にセットされ、これに基づいて表示器８の安定表示マー
ク９が点灯する。
にセットされ、これに基づいて表示器８の安定表示マー
ク９が点灯する。
Ｃ１≧Ｎｏになったのちの初回はステップ１日へ進み、
過去の（Ｘｎ）のデータ変動幅δ１が算出される。
過去の（Ｘｎ）のデータ変動幅δ１が算出される。
すなわち時刻ｎにおいてＹレジスタの各桁Ｙ０〜ＹＩ、
に記憶されているデータの最大値をＭａに（ｎ）。
に記憶されているデータの最大値をＭａに（ｎ）。
最小値をＭ ｉ ｎ （ｎｌとすれば次式６式％（２１
より最大値と最小値の差が算出され、これをデータ変動
幅δ１とする。この変動幅δ１に基づきこのδ、と所定
の関数関係をもつ数値 δ２＝ｆ（δ１） 例えば δ２−４６．＋２ −・−（３）が算出さ
れ、これが安定か否かを判別する検出幅になる。
幅δ１とする。この変動幅δ１に基づきこのδ、と所定
の関数関係をもつ数値 δ２＝ｆ（δ１） 例えば δ２−４６．＋２ −・−（３）が算出さ
れ、これが安定か否かを判別する検出幅になる。
ステップ１７にて時系列データ（Ｙ、ｌ）の過去１６個
の平均値 が算出され、荷重値として表示される。
の平均値 が算出され、荷重値として表示される。
次にステップ１８に進み、（３）式で求められた検出幅
δ２にデータ（Ｙ、）の変動幅が収まっているか否かが
ウォソチングされる。すなわち、δ、 ＜Ｍａ ｘ（ｎ
ｌ−Ｍ ｉ ｎ（ｎｌ −−−ｆ４）が成立す
るまで（１）式のデジタルフィルタの演算処理が続行さ
れ、（３）式により算出された平均値’ｙ。
δ２にデータ（Ｙ、）の変動幅が収まっているか否かが
ウォソチングされる。すなわち、δ、 ＜Ｍａ ｘ（ｎ
ｌ−Ｍ ｉ ｎ（ｎｌ −−−ｆ４）が成立す
るまで（１）式のデジタルフィルタの演算処理が続行さ
れ、（３）式により算出された平均値’ｙ。
を安定データとし採用し表示する。
ところが、荷重が変化して（４）式が成立すると、最初
のステップ１１に戻り、Ｃ＝Ｏになる。その後再びデジ
タルフィルタが再構築されてゆく。
のステップ１１に戻り、Ｃ＝Ｏになる。その後再びデジ
タルフィルタが再構築されてゆく。
本発明の変動幅δ１は（２）式に示した算出法のほか、
例えば δ＋ −Ｍａ ｘ ＩＹ、 −Ｙ４ １ −（５
］（ｎ−Ｎｌ ＋１≦ｉ≦１） すなわち、過去１６個のデータと今のデータＹ、。
例えば δ＋ −Ｍａ ｘ ＩＹ、 −Ｙ４ １ −（５
］（ｎ−Ｎｌ ＋１≦ｉ≦１） すなわち、過去１６個のデータと今のデータＹ、。
の差のうち最大のものを用いてもよい。また、検出幅δ
２を求めるための関数関係を、例えばのように６１が大
きくなると飽和するように設定してもよい。
２を求めるための関数関係を、例えばのように６１が大
きくなると飽和するように設定してもよい。
〈発明の効果〉
本発明によれば、検出幅がデータ変動幅の大小に応じて
自動的に設定されるので、使用者が電子天びんの設置環
境が変化するごとに検出幅を設定し直す必要がなくなり
、それだけ使い易くなった。
自動的に設定されるので、使用者が電子天びんの設置環
境が変化するごとに検出幅を設定し直す必要がなくなり
、それだけ使い易くなった。
特に、外乱、振動、風などが大きい環境において従来は
データがいつ迄も安定状態にならず測定できないことが
あったが、本発明によればいかなる悪環境においても数
秒ないし土砂程度の所定時間待てば確実に測定を開始す
ることができる。
データがいつ迄も安定状態にならず測定できないことが
あったが、本発明によればいかなる悪環境においても数
秒ないし土砂程度の所定時間待てば確実に測定を開始す
ることができる。
第１図は本実施例を示すブロック図、
第２図は本発明実施例のプログラムを示すフローチャー
トである。 特許出願人 株式会社島津製作所代 理 人
弁理士 西１）新第１図
トである。 特許出願人 株式会社島津製作所代 理 人
弁理士 西１）新第１図
Claims (1)
- 荷重を電気信号に変換し、その電気信号を所定時間Ｔご
とにサンプリングして得られた第１次時系列データ｛Ｘ
＿ｎ｝がデジタルフィルタでデータ処理され、且つその
デジタルフィルタで処理された第２次時系列データ｛Ｙ
＿ｎ｝が安定しているか否かの判別手段を有する装置に
おいて、上記デジタルフィルタが新しいデータ｛Ｙ＿ｎ
｝を出力するごとにカウントアップされるカウンタと、
そのカウンタの計数値が所定値Ｎ＿０に達する間の上記
第２次時系列データ｛Ｙ＿ｎ｝の変動幅δ＿１を算出す
る手段と、その変動δ＿１に対し所定の関数関係をもつ
検出幅δ＿２を算出する手段と、上記カウンタが上記所
定値Ｎ＿０に達するまではデータが未だ安定していない
として取扱い、所定値Ｎ＿０以上になると次に上記第２
次時系列データ｛Ｙ＿ｎ｝の所定の変動幅が上記検出幅
δ＿２をこえるまでデータが安定しているとして取扱い
データが安定している旨を表示する安定表示手段と、こ
の安定表示手段の安定表示が消えたとき上記カウンタの
計数値を最初の値に戻す手段を有することを特徴とする
電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22929986A JPH0715406B2 (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 電子天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22929986A JPH0715406B2 (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 電子天びん |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383618A true JPS6383618A (ja) | 1988-04-14 |
| JPH0715406B2 JPH0715406B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=16889957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22929986A Expired - Fee Related JPH0715406B2 (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 電子天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108877188A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-23 | 济南诚博信息科技有限公司 | 一种环保数据并发采集及多网络发布方法和装置 |
-
1986
- 1986-09-27 JP JP22929986A patent/JPH0715406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108877188A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-23 | 济南诚博信息科技有限公司 | 一种环保数据并发采集及多网络发布方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715406B2 (ja) | 1995-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |