JPS6383683A - 飛翔体用光学系装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は１反射型光学系を用い、かつ二つの波長帯で
目標を検知する誘導飛翔体用シーカとして用いられる飛
翔体用光学系装置に関する。

（従来の技術） 周知のように誘導飛翔体用シーカとして用いられる光学
系装置は、例えば可視域と赤外域の二つの波長帯におい
て目標を検知すると、目標と背景、あるいは目標と擬似
目標（フレア、火炎等）の弁別が容易になるという利点
がある。一般に、反射型光学系を用いたシーカでこれを
実現する場合には、第３図に示し念形式の光学系装置が
容易に考えられる。ここでは可視、赤外ともに検知素子
としてはＣＯＤを用いるものとする。

第３図において、ジャイロ部１は２自由度を持つように
２個のジンバル２．３で支持されており、フリージャイ
ロ方式又はレートジャイロ方式によシ空間安定化されて
いる。これには光学系の１次ｍ４．２次鏡４′、ダイク
ロイック・ミラー５、可視光検知素子６、赤外光検知素
子７が取り付けられている。８は検知素子６および７の
出力から目標位置情報を検出し、飛翔体の目標追尾（ホ
ーミング）を行わせるための操舵制御出力およびシーカ
の目標追尾を行わせるためのシーカ駆動出力を発生する
信号処理回路である。９，１０は上記シーカ駆動出力に
応じて光学系の光軸と一致してｂるジャイロ軸１１が目
標方向に向くように、互に直角な方向の駆動力を発生し
ジャイロ部１を駆動する第１、第２のトルカであってジ
ャイロ部に結合されている。

このようなシーカの光学系装置においては次の如き欠点
がある。

（１）　　ジャイロの空間安定化を容易にするためには
、ジャイロ部ではジャイロ軸と一致する光軸に対称に、
ジャイロ部を構成する部品が配置されていることが望ま
しいが、可視光検知素子６はこの原則にかなっていない
。実際には、第３図においてジャイロ軸の対象位ｔＡに
ダミーのウェートを配置する必要がある。

（２）　　ダイクロイック・ミラー５の機能は入射光を
可視域と赤外域の光に分割することにちゃ、−般には平
板で作られる。しかし第３図の如きシーカでは、平板ミ
ラーが収束光の中に斜めにおかれることになり、光学系
の収差を劣下させることになる。これを避けるためには
ダイクロイック・ミラー５は第３図に示した如く、ミラ
ー・ブロックとして構成する必要があり、重量の増大、
コストの増大等不利となる。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、従来装置ではダミーのウェートを配置する
必要があり、またダイクロイック・ミラーをミラー・プ
ロ、りとして構成する必要があるため、重量の増大、コ
ストの増大等を招いていた点を改善し、ジャイロとして
の部品配置が容易であり、軽量かつ低コスト化の可能な
、誘導飛翔体用シーカとして好適する飛翔体用光学系装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明に係る飛翔体用光学系装置は、互いに異なる波
長の第１、第２の光を反射する反射鏡と、この反射鏡と
同じ光軸上に配置され、前記反射鏡で反射された光を受
け前記第１の光は透過し前記第２の光は透過方向とは反
対方向に反射するフィルタと、前記光軸上にそれぞれ配
置され、前記フィルタを透過した光を検出する第１の検
出器及び前記フィルタで反射された光を検出する第２の
検出器とを具備して構成される。

（作用） 上記構成による飛翔体用光学系装置は、反射鏡で反射さ
れた第１、第２の光をフィルタに照射し、このフィルタ
で第１の光を透過させ、第２の光を透過方向とは反対方
向に反射させて各党を光軸上の第１、第２の検出器で検
出する。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図ｔ−参照
して説明する。但し、第１図において第３図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。

第１図は誘導飛翔体用シーカにこの発明に係る光学系装
置を適用した場合の構成を示すもので、第３図の２次鏡
４′の中央附近は本来反射鏡として使用されない部分で
あり、この部分に光検知素子の一つを配置することがで
きる。これを行ったのが第１図のシーカで−１、第３図
のダイクロイック・ミラー５のかわシに１片面に所要波
長域を反射する反射膜を備えたフィルタ２５が用いられ
ている。

すなわち、第２図において、波長が異なる第１、第２の
光は１次鏡２４で反射され２次鏡２４′に入射される。

２次鏡２４′は中空部を有し、外周部反射面で第１、第
２の光を反射する。フィルタ２５は２次鏡２４′で反射
された第１、第２の光を受け、それぞれ光軸上の反対方
向に一方の光は反射し他方の光は透過する。フィルタ２
５で反射された光は２次鏡２４′の中空部を通って検出
器２６で検出され、フィルタ２５を透過した光は検出器
２７で検出される。検出器２６．２７は１次鏡２４．２
次鏡２４′フィルタ２５と同一光軸３１上に配置されて
いる。

尚、第１図では２５は平板フィルタで示されているが、
レンズ作用を持ったフィルタとすることも可能である。

また光検知素子２６は２次鏡２４′の後方に配置しであ
るが、小形であれば２次鏡２４／と同−面又は２次鏡２
４′よシ前方に配置することも可能である。

また、第２図に示す如く、２次鏡と反射フィルタの両機
能を具備したフィルタ３５を用いることも可能である。

第２図において、波長が異なる第１、第２の光は１次続
３４で反射される。フィルタ３５は１次鏡３４で反射さ
れた第１、第２の光を受け、一方の光は前面で反射し他
方の光は透過する。これら光はそれぞれ同一光軸４１上
の検出器３６．３７で検出される。フィルタ３５はレン
ズ作用をもっており、透過した光の焦点距離を長くして
いる。

一方の光が可視光、他方の光が赤外光の場合、フィルタ
２５．３５には、赤外光を透過して可視光を反射させる
膜がコーティングされている。

したがって、上記構成による飛翔体用光学系装置を用い
た場合、同一光軸上でかつフィルタの両側に各検知器を
配置できるので、誘導飛翔体においてシーカ部の軽量小
型化がはかれ、バランスもよい。

［発明の効果コ 以上述べたようにこの発明によれば、二つの波長帯と二
つの光検知素子を用い、かつ、反射型光学系で構成する
誘導飛翔体用シーカに用いた場合、ジャイロバランス上
部品配置が容易で、＠量かつ低価格であり、光学性能の
優れたシーカを実現できる飛翔体用光学系装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る飛翔体用光学系装置の一実施例
を示す構成図、第２図はこの発明に係る他の実施例を示
す構成図、第３図は従来の光学系装置を用いた誘導飛翔
体用シーカの構成を示す構成図である。 １．２１…ジャイロ部、２，３，２２，２３…ソンバル
、４，２４．３４・・・１次鏡、４’、　２４’・・・
２次鏡、５・・・グイクロイック・ミラー、６，７，２
６．２７゜３６．３７・・・可視光検知素子、８・・・
信号処理回路、９．１０・・・トルカ、１１，３１，４
１・・・ジャイロ軸、２５．３５・・・フィルタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに異なる波長の第１、第２の光を反射する反射鏡と
   、この反射鏡と同じ光軸上に配置され、前記反射鏡で反
   射された光を受け前記第１の光は透過し前記第２の光は
   透過方向とは反対方向に反射するフィルタと、前記光軸
   上にそれぞれ配置され、前記フィルタを透過した光を検
   出する第１の検出器及び前記フィルタで反射された光を
   検出する第２の検出器とを具備する飛翔体用光学系装置
   。