JPS6384321A - ２値化回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばＩＴＶカメラより得られた画像デー
タを２値化し、画像処理に用いる場合に好適な２値化回
路に関するものである。

（従来の技術） 近年、ＩＴＶカメラで得た画像データに基づき画像処理
をコンピュータで行う場合が多くなってきている。かか
る場合、ＩＴＶカメラより得られた画像データは多値（
１６値、６４値等）であるため、２値化してコンピュー
タ処理することがある。

かかる場合の従来の２値化方式としては、画像データの
ヒストグラムを作成し、このヒストグラムから閾値をオ
ペレータが経験的に決定する手法や、適当な閾値を決定
してこれに基づき２値化画像を得て、この結果から試行
錯誤的に閾値を求める手法によるものが知られている。

しかしながら、上記の手法によると、時間と手間とがか
かり、適切な閾値が得られず、迅速な処理が行えない。

また、ＩＴＶカメラより得られる　、画像データのよう
に、背景等を含めて時間的に変化する画像データに対し
ては的確に対処し得ないという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来の２値化回路では、閾値が経験的ま
たは試行錯誤的に決定されて２値化に用いられていたた
め、迅速な処理か行えず、また、時間的にレベルが変化
するＩＴＶカメラより得られる画像データ等の２値化に
対しては的確に対処することができなかった。本発明は
かかる従来の２値化回路の欠点に鑑みなされたもので、
その目的は、時間的にレベルが変化するような画像デー
タに対しても、的確で迅速に２値化を行い得る２値化回
路を提供することである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明では、与えられるデータと出力レジスタが保持す
るデータとを逐次加算する加算手段と、この加算手段が
データを加算した回数をカウントするカウンタと、前記
加算手段の出力データを保持する前記出力レジスタから
の出力データを前記カウンタからの出力値で除算して平
均値を算出する平均算出手段とを備え、この平均算出手
段による算出結果を閾値とする２値化回路を構成したも
のである。

（作用） 上記構成の２値化回路によると、閾値は、入力されるデ
ータの累積的な加重平均値となり、しかも、各部か自動
的に処理を行って当該閾値を得るので、時間的にレベル
が変化する画像データ等に対しても対応可能となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
２図は、本発明の一実施例の２値化回路を含んだ画像デ
ータシステムのブロック図である。同図において、１は
画像人力装置を示し、例えば、ＩＴＶカメラ等でおる。

画像入力装置１の出力でおる画像データ（多値データ）
は、画像メモリ部２、閾値演算装置３に送出される。画
像メモリ部２ては到来した画像データを、読出される）
２保持する。閾値演算装置３は、第１図のような構成と
なっており、画像入力装置１より得られる画像データに
基づき、閾値を算出する。

即ち、画像データは、１言号線９を介して与えられ、こ
の画像データは加算器５の一方の入力端子及びカウンタ
７へ与えられる。加算器５の出力はレジスタ６に与えら
れ、レジスタ６の出力は加算器５の他方の入力端子及び
平均値算出手段８に与えられる。上記の加算器５とレジ
スタ６とにより、信号線９を介して与えられる画像デー
タは累積的に加算される。一方、カウンタ７は、画像デ
ータが到来するたびにカウントアツプされる。カウンタ
７の出力は、平均値算出手段８に与えられる。

平均値算出手段８は、レジスタ６の出力をカウンタ７の
出力で除算し、信号線９を介して到来した画像データの
平均値を算出する。即ち、この第１図の閾値演算装置３
は、多値（１６値、６４値等）の画像データの累積的な
平均値を順次に算出するから、ある時点迄の画像データ
の平均値を時間変化にそって得ることができる。

閾値演算装置３の出力は、２値化部４へ与えられ、２値
化部４が画像メモリ部２内の画像データを２値化すると
きの閾値として用いられる。２値化部４は、所要時に画
像メモリ部２から画像データを読出し、閾値演算装置３
から与えられる閾値と比較して、２値化した画像データ
を出力する。

このように構成されたシステムでは、以下のようにして
２値化がなされる。画像入力装置１から送出された多値
の画像データは、例えば、１フレ一ム分、画像メモリ部
に格納される。一方、閾値演算装置３では、画像データ
の入力時に、各部がリセットされ、その後、画像データ
が到来する。

すると、上記のように、加算器５及びレジスタ６によっ
て画像データの累積加算が行われ、カウンタ７では到来
した画像データ数のカウントが行われる。そして、１フ
レ一ム分の画像データについて、累積加算及びその数の
カウントが行われたときには、平均値算出手段８では画
像データの累積加算値を到来した画像データ数で除去す
る演算が行われており、閾値演算装置３からは１フレー
ムの画像データの平均値（多値データの平均値データ）
が出力される。そこで２値化部４は、画像メモリ部２か
ら１フレームの画像データを次々に読出し、上記平均値
を閾値として２値化を行う。

このように本実施例では、時間的にレベルが変化する画
像データであっても、累積加算して平均値をとる手法で
閾値を作成するので、どのような＝　６− 画像データに対しても的確な閾値を自動的に迅速に得る
ことができ、２値化を的確に行うことができる。

尚、本実施例では、１フレームの画像データの２１１！
！化について説明したが、２フレ一ム以上画像データが
連続して到来するようなときには、１フレ一ム分の画像
データが格納された後には、得られた閾値に基づき格納
されている画像データの２値化を行いながら（この間は
、同一の閾値を用いる。）、到来する画像データを画像
メモリ部２へ格納するようにするパイプライン処理を行
えば良い。また、閾値を得るときに制限はなく、１／２
フレームの画像データについてでも、２フレ一ム以上の
画像データについて得るようにしても良い６また、閾値
は順次更新（従って、平均値算出手段８の出力をそのま
ま用いる）するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、閾値を、２値化
する画像データを加重平均して得るので、的確、迅速な
２値化を行うことが可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の要部のブロック図、第２図は本発明の
一実施例を含む画像データシステムのブロック図である
。 ２・・・画像メモリ部　３・・・閾値演算装置４・・・
２値化部　　　５・・・加締器６・・・レジスタ　　　
７・・・カウンタ８・・・平均値算出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 与えられるデータと出力レジスタが保持するデータとを
   逐次加算する加算手段と、この加算手段がデータを加算
   した回数をカウントするカウンタと、前記加算手段の出
   力データを保持する前記出力レジスタからの出力データ
   を前記カウンタからの出力値で除算して平均値を算出す
   る平均算出手段とを備え、この平均算出手段による算出
   結果を閾値とする２値化回路。