JPS6384533A - 超音波ドプラ流速計 - Google Patents
超音波ドプラ流速計Info
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- JPS6384533A JPS6384533A JP61230887A JP23088786A JPS6384533A JP S6384533 A JPS6384533 A JP S6384533A JP 61230887 A JP61230887 A JP 61230887A JP 23088786 A JP23088786 A JP 23088786A JP S6384533 A JPS6384533 A JP S6384533A
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- JP
- Japan
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- flow meter
- average
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は超音波ドプラ血流計に関し、特に反射超音波の
周波数計測方式を改良した超音波ドプラ血流計に関する
。
周波数計測方式を改良した超音波ドプラ血流計に関する
。
従来の超音波ドプラ血流計装置は、例えば、特開昭５８
−１８８４３３号、同６０−１１９９２９号、同６１−
２５５２７号等に記載されている如く、超音波を送信す
るドライバ、その反射波を受信する受信器、超音波を送
信する繰り返し周期の整数倍の発振器および信号処理回
路から構成されており、血管に向けて超音波を送信し、
血管中の血液で反射した超音波′のドプラ偏移周波数を
測定して、血液の流速および流れの方向を測定するもの
である。ここで、血液の方向と超音波送信方向とのなす
角度を０．血流の速度をυとすれば、上述の方法で υ
ｃｏｓ Ｏを測定することができる。
−１８８４３３号、同６０−１１９９２９号、同６１−
２５５２７号等に記載されている如く、超音波を送信す
るドライバ、その反射波を受信する受信器、超音波を送
信する繰り返し周期の整数倍の発振器および信号処理回
路から構成されており、血管に向けて超音波を送信し、
血管中の血液で反射した超音波′のドプラ偏移周波数を
測定して、血液の流速および流れの方向を測定するもの
である。ここで、血液の方向と超音波送信方向とのなす
角度を０．血流の速度をυとすれば、上述の方法で υ
ｃｏｓ Ｏを測定することができる。
上述の測定方法においては、ドプラ偏移周波数をリアル
タイムで測定するためには、ゼロクロス法および高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）法等が用いられている。また、最
近では、ハードウェア量や精度等を考慮して、第４図に
示す如く、入力信号を直交検波し、Ｒ成分（ｃｏｓ波を
乗じたもの）３０ ａ 、 Ｉ成分（ｓｉｎ波を乗じた
もの）３１ａを得、これらをＡＩＤ変換して（３０ｂ
、 ３１ｂ）、そのＲ，Ｉ両成分を用いてドプラ偏移周
波数３８を計測し、血流の流速および方向を求めている
。
タイムで測定するためには、ゼロクロス法および高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）法等が用いられている。また、最
近では、ハードウェア量や精度等を考慮して、第４図に
示す如く、入力信号を直交検波し、Ｒ成分（ｃｏｓ波を
乗じたもの）３０ ａ 、 Ｉ成分（ｓｉｎ波を乗じた
もの）３１ａを得、これらをＡＩＤ変換して（３０ｂ
、 ３１ｂ）、そのＲ，Ｉ両成分を用いてドプラ偏移周
波数３８を計測し、血流の流速および方向を求めている
。
ここで、第４図の入力信号は受信器から出力する電気信
号であり、入力信号に乗算器１ａ、ｌｂでｃｏｓ波とｓ
ｉｎ波が乗算され、上記Ｒ成分、■成分になる。このア
ナログ信号をＡ／Ｄ変換器２ａ、２ｂでディジタル化し
、固定物体除去フィルタ３ａ。
号であり、入力信号に乗算器１ａ、ｌｂでｃｏｓ波とｓ
ｉｎ波が乗算され、上記Ｒ成分、■成分になる。このア
ナログ信号をＡ／Ｄ変換器２ａ、２ｂでディジタル化し
、固定物体除去フィルタ３ａ。
３ｂを通した後１位相角および絶対値計算器４において
位相角と絶対値とを計算し、位相角３４と絶対値３２と
を得る。この位相角３４から偏移位相角３５を求め、Ｓ
／Ｎの向上を図るため平均偏移位相角計算器１２により
平均偏移位相角（Δ０）３８を求める。
位相角と絶対値とを計算し、位相角３４と絶対値３２と
を得る。この位相角３４から偏移位相角３５を求め、Ｓ
／Ｎの向上を図るため平均偏移位相角計算器１２により
平均偏移位相角（Δ０）３８を求める。
また、絶対値の平均計算を平均値計算器５により行い、
この両者を乗算器１１により乗算し、出力３９を得る。
この両者を乗算器１１により乗算し、出力３９を得る。
第４図に示した従来技術においては、平均的なドプラ偏
移周波数、すなわち、偏移位相角を計算する場合、第３
図（ａ）に示す如く、この偏移位相角の方向と平均偏移
位相角の方向とが同じ方向にならないという問題があっ
た。これは、偏移位相角の表示範囲が一π〜＋πである
ため１例えば。
移周波数、すなわち、偏移位相角を計算する場合、第３
図（ａ）に示す如く、この偏移位相角の方向と平均偏移
位相角の方向とが同じ方向にならないという問題があっ
た。これは、偏移位相角の表示範囲が一π〜＋πである
ため１例えば。
偏移位相角が第３図（ａ ） ａ ” ｄで示される如
く。
く。
１７０度、１７５度、−１７５度および一１７０度と入
力されたとき、これを単純に加算し１／４したのでは、
平均偏移位相角は１８０度（ｅ）とならず０度（ｅ′）
となってしまうという問題である。
力されたとき、これを単純に加算し１／４したのでは、
平均偏移位相角は１８０度（ｅ）とならず０度（ｅ′）
となってしまうという問題である。
上記問題は、前述の如く、ハードウェアを簡略化し、回
路規模を最小限に押さえるため、数値の表示範囲を限定
したために生ずる問題である。
路規模を最小限に押さえるため、数値の表示範囲を限定
したために生ずる問題である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の超音波ドプラ血流計における上述
の如き問題を解消し、上述の如きハードウェアの構成上
の制約による数値の表示範囲の制限があっても、平均的
な角度がπに近い値をとるときに、本来の角度の方向を
算出可能な超音波ドプラ血流計を提供することにある。
するところは、従来の超音波ドプラ血流計における上述
の如き問題を解消し、上述の如きハードウェアの構成上
の制約による数値の表示範囲の制限があっても、平均的
な角度がπに近い値をとるときに、本来の角度の方向を
算出可能な超音波ドプラ血流計を提供することにある。
本発明の上記目的は、超音波を送信してその反射波を受
信し、受信出力を直交検波およびアナログ／ディジタル
変換し、そのＲ，Ｉ両成分を極座標変換して、その大き
さくα）および位相角（θ）を出力する変換器と、超音
波を送受信する回数（Ｋ）毎に得られる前記位相角（θ
に）の相互の差（Δ０Ｋ＝０に−０６−０）および大き
さくαＫ）のそれぞれの平均値を求め、該平均値の積を
求める信号処理手段とを有する超音波ドプラ血流計にお
いて、前記信号処理手段を、前記位相角の差（Δ０）を
Ｘ軸成分ｃｏｓ （Δ０）とＹ軸成分ｓｉｎ （Δ０）
とに分解し、それぞれの平均値Ｘ、Ｙを求めて、これか
ら、平均偏移位相角 Δ（Ｊ ＝ ｔａｎ−１（Ｙ ／ Ｘ ）を求める如く
構成したことを特徴とする超音波ドプラ血流計によって
達成される。
信し、受信出力を直交検波およびアナログ／ディジタル
変換し、そのＲ，Ｉ両成分を極座標変換して、その大き
さくα）および位相角（θ）を出力する変換器と、超音
波を送受信する回数（Ｋ）毎に得られる前記位相角（θ
に）の相互の差（Δ０Ｋ＝０に−０６−０）および大き
さくαＫ）のそれぞれの平均値を求め、該平均値の積を
求める信号処理手段とを有する超音波ドプラ血流計にお
いて、前記信号処理手段を、前記位相角の差（Δ０）を
Ｘ軸成分ｃｏｓ （Δ０）とＹ軸成分ｓｉｎ （Δ０）
とに分解し、それぞれの平均値Ｘ、Ｙを求めて、これか
ら、平均偏移位相角 Δ（Ｊ ＝ ｔａｎ−１（Ｙ ／ Ｘ ）を求める如く
構成したことを特徴とする超音波ドプラ血流計によって
達成される。
本発明においては、第３図＜ｂ）に示す如く、平均偏移
位相角Δθは、直交座標上で前記偏移位相角をＸ成分と
Ｙ成分とに分解し、それぞれの加算を行った後に平均偏
移位相角を計算する。これにより、平均偏移位相角は極
痙標上で連続的に変化するようになるので、正確に変換
される。
位相角Δθは、直交座標上で前記偏移位相角をＸ成分と
Ｙ成分とに分解し、それぞれの加算を行った後に平均偏
移位相角を計算する。これにより、平均偏移位相角は極
痙標上で連続的に変化するようになるので、正確に変換
される。
これに対しては、前記偏移位相角の絶対値をとってから
平均値を計算する方法も考えられたが、ハードウェア量
の増大を招くことになり、得策ではないことがわかって
いる。
平均値を計算する方法も考えられたが、ハードウェア量
の増大を招くことになり、得策ではないことがわかって
いる。
以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例である超音波ドプラ血流計の
構成図である。図において、記号１ａ。
構成図である。図において、記号１ａ。
ｌｂ〜７，１１，３０ａ〜３０ｃ、３１ａ〜３１ｃ、３
２〜３５は第４図に示したと同じ意味に用いられている
。
２〜３５は第４図に示したと同じ意味に用いられている
。
また、８ａ、８ｂおよびｌＯは後述する三角関数計算器
、９ａ、９ｂは平均値計算器を示しており、３Ｇａ 、
３６ｂ 、 ３７ａ 、 ３７ｂ 、 ３８Ａ、 ３
！ＪＡは後述する語信号を示している。
、９ａ、９ｂは平均値計算器を示しており、３Ｇａ 、
３６ｂ 、 ３７ａ 、 ３７ｂ 、 ３８Ａ、 ３
！ＪＡは後述する語信号を示している。
入力信号は前述の如く受信器からの電気信号であり、該
入力信号を直交検波し、Ｒ成分（ｃｏｓ波を乗じたもの
）、工成分（ｓｉｎ波を乗じたもの）を得。
入力信号を直交検波し、Ｒ成分（ｃｏｓ波を乗じたもの
）、工成分（ｓｉｎ波を乗じたもの）を得。
これらをＡ／Ｄ変換して固定物体除去フィルタ（ＭＴＩ
フィルタ）３ａ、３ｂを通し、給体値９位相角計算器４
により絶対値３２と位相角３４を得る。
フィルタ）３ａ、３ｂを通し、給体値９位相角計算器４
により絶対値３２と位相角３４を得る。
ここで得られた位相角３４は１通常２πまでの表示で良
く、−π〜＋π（または、０〜２π）の表示範囲に限ら
れる。ここまでは、従来と同様である。
く、−π〜＋π（または、０〜２π）の表示範囲に限ら
れる。ここまでは、従来と同様である。
本実施例においては、従来技術における前述の如き問題
を除去するため、上記位相角３４から平均偏移位相角３
８を計算する際に、上記三角関数計算器８ａ、８ｂによ
り偏移位相角３５を直交座標上でＸ軸成分（ｃｏｓ Ｏ
）３６ ａ 、 Ｙ軸成分（ｓｉｎ Ｏ）に３７ａに分
解し、平均値計算器９ａ、９ｂによりそれぞれの平均値
又、■を平均値計算３６ｂ、３７ｂにて計算し、これら
から前記三角関数計算器１０により、ｔａｎ−’（Ｙ／
Ｘ）を求めこれを平均偏移位相角３８Ａとする。
を除去するため、上記位相角３４から平均偏移位相角３
８を計算する際に、上記三角関数計算器８ａ、８ｂによ
り偏移位相角３５を直交座標上でＸ軸成分（ｃｏｓ Ｏ
）３６ ａ 、 Ｙ軸成分（ｓｉｎ Ｏ）に３７ａに分
解し、平均値計算器９ａ、９ｂによりそれぞれの平均値
又、■を平均値計算３６ｂ、３７ｂにて計算し、これら
から前記三角関数計算器１０により、ｔａｎ−’（Ｙ／
Ｘ）を求めこれを平均偏移位相角３８Ａとする。
前述の如く１回路規模を小さくするために数値の表示範
囲の制限を行うことは通常行われるが。
囲の制限を行うことは通常行われるが。
上のＲ成分（ｃｏｓ波を乗じたものから固定物体除去フ
ィルタ処理をした信号３０ｃ）、Ｉ成分（ｓｉｎ波を乗
じたものから固定物体除去フィルタ処理をした４８号３
１ｃ）の数値は、他の部分より 多くのビット数を必要
とする可能性がある。これについては、数値の表現をＮ
乗根もしくは対数表現を用いることにより、ビット数の
増大を防止できる。また、このように計算を構成する要
素毎に数値の表現を変更することにより、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）の使用が可能になり、後述する如く、
１つのＲＯＭで複数の計算ができ１回路の融通性が向上
するとともに、回路規模を小さくできる。
ィルタ処理をした信号３０ｃ）、Ｉ成分（ｓｉｎ波を乗
じたものから固定物体除去フィルタ処理をした４８号３
１ｃ）の数値は、他の部分より 多くのビット数を必要
とする可能性がある。これについては、数値の表現をＮ
乗根もしくは対数表現を用いることにより、ビット数の
増大を防止できる。また、このように計算を構成する要
素毎に数値の表現を変更することにより、ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）の使用が可能になり、後述する如く、
１つのＲＯＭで複数の計算ができ１回路の融通性が向上
するとともに、回路規模を小さくできる。
第２図は本発明の他の実施例である超音波ドプラ血流計
の構成図である０図において、記号４〜６．８ａ、８ｂ
、９ａ、９ｂ、１０，１１．３２〜３４゜３６ａ 、
３６ｂ 、 ３７ａ 、 ３７ｂは第１図に示したと同
じ意味に用いられている。また、１３は後述する重み付
は計算器、 ３８Ｂ 、 ３９Ｂは信号を示している。
の構成図である０図において、記号４〜６．８ａ、８ｂ
、９ａ、９ｂ、１０，１１．３２〜３４゜３６ａ 、
３６ｂ 、 ３７ａ 、 ３７ｂは第１図に示したと同
じ意味に用いられている。また、１３は後述する重み付
は計算器、 ３８Ｂ 、 ３９Ｂは信号を示している。
第２図に示した実施例においては、上記平均偏移位相角
を求める際に、入力信号の絶対値で重み付けした値を求
めるようにしたものである。上記重み付けの方法として
は、計算式 ％式％） 等々、種々の重み付けとすることが可能である。
を求める際に、入力信号の絶対値で重み付けした値を求
めるようにしたものである。上記重み付けの方法として
は、計算式 ％式％） 等々、種々の重み付けとすることが可能である。
上記実施例によれば、平均偏移位相角は極座標上で連続
的に変化することになるので、回路を構成するハードウ
ェア規模を大きくすることなく。
的に変化することになるので、回路を構成するハードウ
ェア規模を大きくすることなく。
ドプラ偏移周波数により正確に変換されるという効果が
ある。
ある。
以上述べた如く１本発明によれば、超音波を送信してそ
の反射波を受信し、受信出力を直交検波およびアナログ
／ディジタル変換し、そのＲ，Ｉ両成分を極座標変換し
て、その大きさくα）および位相角（θ）を出力する変
換器と、超音波を送受信する回数（Ｋ）毎に得られる前
記位相角（θりの相互の差（Δ０Ｋ＝０８−０８−８）
および大きさくαＫ）のそれぞれの平均値を求めて、こ
の平均値の積を求める信号処理手段とを有する超音波ド
プラ血流計において、前記信号処理手段を、前記位相角
の差（Δθ）をＸ軸成分ｃｏｓ（Δ０）とＹ軸成分ｓｉ
ｎ （Δ０）とに分解し、それぞれの平均値Ｘ、Ｙを求
めて。
の反射波を受信し、受信出力を直交検波およびアナログ
／ディジタル変換し、そのＲ，Ｉ両成分を極座標変換し
て、その大きさくα）および位相角（θ）を出力する変
換器と、超音波を送受信する回数（Ｋ）毎に得られる前
記位相角（θりの相互の差（Δ０Ｋ＝０８−０８−８）
および大きさくαＫ）のそれぞれの平均値を求めて、こ
の平均値の積を求める信号処理手段とを有する超音波ド
プラ血流計において、前記信号処理手段を、前記位相角
の差（Δθ）をＸ軸成分ｃｏｓ（Δ０）とＹ軸成分ｓｉ
ｎ （Δ０）とに分解し、それぞれの平均値Ｘ、Ｙを求
めて。
これから、平均偏移位相角
Δθ＝ ｔａｎ−” （Ｙ ／ Ｘ ）を求める如く構
成したので、前述の如きハードウェアの構成上の制約に
よる数値の表示範囲の制限があっても、平均的な角度が
πに近い値をとるときに１本来の角度の方向を算出可能
な超音波ドプラ血流計を実現できるという顕著な効果を
奏するものである。
成したので、前述の如きハードウェアの構成上の制約に
よる数値の表示範囲の制限があっても、平均的な角度が
πに近い値をとるときに１本来の角度の方向を算出可能
な超音波ドプラ血流計を実現できるという顕著な効果を
奏するものである。
第１図は本発明の一実施例である超音波ドプラ血流計の
構成図、第２図は本発明の他の実施例である超音波ドプ
ラ血流計の構成図、第３図（ａ）。 （ｂ）は従来技術および本発明の実施例における平均偏
移位相角の算出方法の比較を示す図、第４図は従来の一
般的な超音波ドプラ血流計の構成図で区 ある。 １ａ、１ｂ：乗算器、２ａ、２ｂ：Ａ／Ｄ変換器、３ａ
、３ｂ：固定物体除去フィルタ、４：位相角および絶対
値計算器、５：平均値計算器、６丘 ：遅延素子、７：加算器、８ａ、８ｂ：三角関数計算器
、９ａ、９ｂ：平均値計算器、１０：三角関数計算器、
１１：乗算器、１３：重み付は計算器、３０ａ。 ３０ｂ 、 ３０ｃ ： Ｒ成分、３１ａ 、 ３１ｂ
、 ３１ｃ ： Ｉ成分。 ３２．３３：絶対値、３４：位相角、３５：偏移位相角
、３６ａ 、 ３６ｂ ： Ｘ軸成分、３７ａ、３７ｂ
： Ｙ軸成分。 ３８Ａ、 ３８Ｂ ：平均偏移位相角、 ３９Ａ、 ３
９Ｂ ：出力。 ミー
構成図、第２図は本発明の他の実施例である超音波ドプ
ラ血流計の構成図、第３図（ａ）。 （ｂ）は従来技術および本発明の実施例における平均偏
移位相角の算出方法の比較を示す図、第４図は従来の一
般的な超音波ドプラ血流計の構成図で区 ある。 １ａ、１ｂ：乗算器、２ａ、２ｂ：Ａ／Ｄ変換器、３ａ
、３ｂ：固定物体除去フィルタ、４：位相角および絶対
値計算器、５：平均値計算器、６丘 ：遅延素子、７：加算器、８ａ、８ｂ：三角関数計算器
、９ａ、９ｂ：平均値計算器、１０：三角関数計算器、
１１：乗算器、１３：重み付は計算器、３０ａ。 ３０ｂ 、 ３０ｃ ： Ｒ成分、３１ａ 、 ３１ｂ
、 ３１ｃ ： Ｉ成分。 ３２．３３：絶対値、３４：位相角、３５：偏移位相角
、３６ａ 、 ３６ｂ ： Ｘ軸成分、３７ａ、３７ｂ
： Ｙ軸成分。 ３８Ａ、 ３８Ｂ ：平均偏移位相角、 ３９Ａ、 ３
９Ｂ ：出力。 ミー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、超音波を送信してその反射波を受信し、受信出力を
直交検波およびアナログ／ディジタル変換し、そのＲ（
Ｒｅａｌ）、Ｉ（Ｉｍａｇｉｎａｒｙ）両成分を極座標
変換して、その大きさ（α）および位相角（θ）を出力
する変換器と、超音波を送受信する回数（Ｋ）毎に得ら
れる前記位相角（θ＿Ｋ）の相互の差（Δθ＿Ｋ＝θ＿
Ｋ−θ＿Ｋ＿−＿１）および大きさ（α＿Ｋ）のそれぞ
れの平均値を求め、該平均値の積を求める信号処理手段
とを有する超音波ドプラ血流計において、前記信号処理
手段は、前記位相角の差（Δθ）をＸ軸成分（ｃｏｓ（
Δθ））とＹ軸成分（ｓｉｎ（Δθ））とに分解し、そ
れぞれの平均値＠Ｘ＠、＠Ｙ＠を求めて、これから、平
均偏移位相角Δθ＝ｔａｎ＾−＾１（＠Ｙ＠／＠Ｘ＠） を求める如く構成されることを特徴とする超音波ドプラ
血流計。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230887A JPH07100064B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 超音波ドプラ流速計 |
| US07/101,444 US4809703A (en) | 1986-09-29 | 1987-09-28 | Ultrasonic doppler blood flow meter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230887A JPH07100064B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 超音波ドプラ流速計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384533A true JPS6384533A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH07100064B2 JPH07100064B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=16914861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230887A Expired - Lifetime JPH07100064B2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 超音波ドプラ流速計 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4809703A (ja) |
| JP (1) | JPH07100064B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03151944A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Medical Corp | パルスドプラ計測装置 |
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| JPH07100064B2 (ja) | 1995-11-01 |
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