JPS6384801A - 対向式ｎｃ旋盤 - Google Patents
対向式ｎｃ旋盤Info
- Publication number
- JPS6384801A JPS6384801A JP22622586A JP22622586A JPS6384801A JP S6384801 A JPS6384801 A JP S6384801A JP 22622586 A JP22622586 A JP 22622586A JP 22622586 A JP22622586 A JP 22622586A JP S6384801 A JPS6384801 A JP S6384801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- workpiece
- lathe
- tool rest
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は対向式ＮＣ旋盤に関わり、更に詳細には一方の
ＮＣ旋盤から夫々のタレット式刃物台を経て方のＮＣ装
置旋盤にワークを受渡しする対向式ＮＣ旋盤にして、前
記タレット式刃物台にワークの把持装置を設け、前記把
持装置をタレッ］〜の放・射方向には付勢する付勢装置
を設けた対向式ＮΩユ旋盤に関するものである。
ＮＣ旋盤から夫々のタレット式刃物台を経て方のＮＣ装
置旋盤にワークを受渡しする対向式ＮＣ旋盤にして、前
記タレット式刃物台にワークの把持装置を設け、前記把
持装置をタレッ］〜の放・射方向には付勢する付勢装置
を設けた対向式ＮΩユ旋盤に関するものである。
［発明の技術的背景と従来装置の問題点］従来、？！７
数のＮＣ旋盤、例えば対向式ＮＣ旋盤で一方の主軸台か
ら他方の主軸台へワークを受渡しするには、タレットを
備えた刃物台の脇に、ワーク搬送専用のローディング、
アンローディング装置を設け、この装置によってワーク
の搬送受は渡しを行っていたのである。
数のＮＣ旋盤、例えば対向式ＮＣ旋盤で一方の主軸台か
ら他方の主軸台へワークを受渡しするには、タレットを
備えた刃物台の脇に、ワーク搬送専用のローディング、
アンローディング装置を設け、この装置によってワーク
の搬送受は渡しを行っていたのである。
上記した従来装置の場合には、構成が複雑、大形どなる
ばかりでなく、タレットとローディング。
ばかりでなく、タレットとローディング。
アンローディング装置の干渉をさけるために使用しない
方を退避させるためにロスタイムが大ぎいくなり、移動
の為の駆動装置も別個に備えるなどコスト高になる不都
合があったのである。
方を退避させるためにロスタイムが大ぎいくなり、移動
の為の駆動装置も別個に備えるなどコスト高になる不都
合があったのである。
［発明の目的およびその概要］
本発明の対向式ＮＣ旋盤は上記した従来機の不都合を解
消する目的でなされたもので、対向するＮＣ旋盤に夫々
具備したタレット式刃物台にワークの把持装置を設け、
更に該把持装置をタレットの放射方向に付勢する付勢装
置を設けて従来１幾の不都合を解消したのである。
消する目的でなされたもので、対向するＮＣ旋盤に夫々
具備したタレット式刃物台にワークの把持装置を設け、
更に該把持装置をタレットの放射方向に付勢する付勢装
置を設けて従来１幾の不都合を解消したのである。
［発明の実施例］
第１図は本発明の実施例としての対向式ＮＣ旋盤１の正
面図、第２図は第１図の平面図である。
面図、第２図は第１図の平面図である。
ＮＧ旋Ｆ！ａ１におけるベッド３上の左側部には、第１
主軸台５が載置してあり、ベッド３上の右側部には、第
２主軸台７が載置しである。第１主軸台５の後方第２図
において左側には、回転用駆動モータ９が取付けてあり
、該駆動モータ９により回転される第１主軸１１が前記
第１主軸台５に回転自在に支承しである。第１主軸１１
の先端部には第１チヤツク１３を介してワークＷが把持
される。
主軸台５が載置してあり、ベッド３上の右側部には、第
２主軸台７が載置しである。第１主軸台５の後方第２図
において左側には、回転用駆動モータ９が取付けてあり
、該駆動モータ９により回転される第１主軸１１が前記
第１主軸台５に回転自在に支承しである。第１主軸１１
の先端部には第１チヤツク１３を介してワークＷが把持
される。
一方、第２主軸台７の後方第２図において右側には、回
転用駆動モータ１５が取付けてあり、該駆動モータ１５
により回転される第２主軸１７が前記第２主軸台７に回
転自在に支承しである。第２主軸１７の先端部には第１
チヤツク１３を介してワークＷが把持される。したがっ
て、本実施例におけるＮＧ旋盤１は、第１主軸台５と第
２主軸台７とが互いに対向的に設けられた対向型ＮＣ旋
盤を使用しているのである。
転用駆動モータ１５が取付けてあり、該駆動モータ１５
により回転される第２主軸１７が前記第２主軸台７に回
転自在に支承しである。第２主軸１７の先端部には第１
チヤツク１３を介してワークＷが把持される。したがっ
て、本実施例におけるＮＧ旋盤１は、第１主軸台５と第
２主軸台７とが互いに対向的に設けられた対向型ＮＣ旋
盤を使用しているのである。
ベッド３上の後方第２図において上方側に左右方向（以
下Ｚ軸方向という）に延伸した複数、例えば２木の案内
面２１Ａ、２１Ｂが第１．第２主軸１１．１７の主軸軸
線と平行になるように形成しである。該案内面２１Ａ、
２１Ｂ上には、第１サドル２３、第２サドル２５が第１
．第２主軸１１．１７の主軸軸線と平行にＺ軸方向へ摺
動可能に載置しである。
下Ｚ軸方向という）に延伸した複数、例えば２木の案内
面２１Ａ、２１Ｂが第１．第２主軸１１．１７の主軸軸
線と平行になるように形成しである。該案内面２１Ａ、
２１Ｂ上には、第１サドル２３、第２サドル２５が第１
．第２主軸１１．１７の主軸軸線と平行にＺ軸方向へ摺
動可能に載置しである。
第１サドル２３はベッド３上の左側に設けられたサーボ
モータのごとき駆動モータ２７でボールねり２つを介し
てＺ軸方向へ摺動される。同様に、第２サドル２５はベ
ッド３上の右側に設けられたサーボモータのごとき駆動
モータ３１でボールねじ３３を介してＺ軸方向へ摺動さ
れる。
モータのごとき駆動モータ２７でボールねり２つを介し
てＺ軸方向へ摺動される。同様に、第２サドル２５はベ
ッド３上の右側に設けられたサーボモータのごとき駆動
モータ３１でボールねじ３３を介してＺ軸方向へ摺動さ
れる。
第１サドル２３内には、第１．第２主軸１１゜１７の主
軸軸線とａ交した方向である第２図の上下方向（以下Ｘ
軸方向という）に複数、例えば２本の案内面３５Ａ、３
５Ｂが形成され、該案内面３５Ａ、３５Ｂには、第１ク
ロススライド３７がＸ軸方向に摺動可能に載置しである
。
軸軸線とａ交した方向である第２図の上下方向（以下Ｘ
軸方向という）に複数、例えば２本の案内面３５Ａ、３
５Ｂが形成され、該案内面３５Ａ、３５Ｂには、第１ク
ロススライド３７がＸ軸方向に摺動可能に載置しである
。
同様に、第２サドル２５内には、第１．第２主軸１１．
１７の主軸軸線と直交した方向であるＸ軸方向に複数、
例えば２本の案内面３９Ａ、３９Ｂが形成され、該案内
面３９Ａ、３９Ｂには、第２クロススライド４１がＸ軸
方向に摺動可能に載置しである。
１７の主軸軸線と直交した方向であるＸ軸方向に複数、
例えば２本の案内面３９Ａ、３９Ｂが形成され、該案内
面３９Ａ、３９Ｂには、第２クロススライド４１がＸ軸
方向に摺動可能に載置しである。
第１クロススライド３７の後方第２図において上方に第
１クロススライド３７をＸ軸方向に摺動させるサーボモ
ータの如き駆動モータ４３が取付けてあり、第１クロス
スライド３７は駆動モータ４３によりＸ軸方向に摺動さ
れることになる。
１クロススライド３７をＸ軸方向に摺動させるサーボモ
ータの如き駆動モータ４３が取付けてあり、第１クロス
スライド３７は駆動モータ４３によりＸ軸方向に摺動さ
れることになる。
一方、第２クロススライド４１の後方（第２図において
上方）に第２クロススライド４１をＸ軸方向に摺動させ
るサーボモータの如き駆動モータ４５が取付けてあり、
第２クロススライド４１は駆動モータ４５によりＸ軸方
向に摺動されることになる。
上方）に第２クロススライド４１をＸ軸方向に摺動させ
るサーボモータの如き駆動モータ４５が取付けてあり、
第２クロススライド４１は駆動モータ４５によりＸ軸方
向に摺動されることになる。
第１クロススライド３７上には、箱型形状の第１刃物台
４７が、第２クロススライド４１上には箱型形状の第２
刃物台４９が載置しである。
４７が、第２クロススライド４１上には箱型形状の第２
刃物台４９が載置しである。
上記構成により、第１刃物台４７および第２刃物台４９
のそれぞれがＺ軸およびＸ軸方向に摺動されることにな
る。
のそれぞれがＺ軸およびＸ軸方向に摺動されることにな
る。
第１刃物台４７の前面第２図において下方に、Ｘ軸方向
に軸心を有し、かつ多角面例えば８角面を有した回転割
出し可能な第１タレツト５１が取付けである。第１タレ
ツト５１は図示省略の駆動モータにより回転割り出しが
行なわれる。同様に、第２刃物台４９の前面第２図にお
いて下方に、Ｘ軸方向に軸心を有し、かつ多角面例えば
８角面を有した回転割出し可能な第２タレツト５３が取
付けである。第２タレツト５３は図示省略の駆動モータ
により回転割出しが行なわれる。
に軸心を有し、かつ多角面例えば８角面を有した回転割
出し可能な第１タレツト５１が取付けである。第１タレ
ツト５１は図示省略の駆動モータにより回転割り出しが
行なわれる。同様に、第２刃物台４９の前面第２図にお
いて下方に、Ｘ軸方向に軸心を有し、かつ多角面例えば
８角面を有した回転割出し可能な第２タレツト５３が取
付けである。第２タレツト５３は図示省略の駆動モータ
により回転割出しが行なわれる。
第１タレツト５１の８角面の１面５１Ａには、ワークＷ
をクランプ、アンクランプさせる把持装置である搬送用
ローディングチャック５５が装着しである。その他の面
には、図示省略しであるが、通常ワークＷに旋削加工を
施す種々の工具が装着されるのである。一方、第２タレ
ツト５３の８角面の１面５３Ｅには、ワークＷをクラン
プ、アンクランプさせる把持装置である搬送用ローディ
ングチャック５７が装着しである。その伯の面には、図
示省略しであるが、通常ワークＷに旋削加工を施す種々
の工具が装着されるのである。
をクランプ、アンクランプさせる把持装置である搬送用
ローディングチャック５５が装着しである。その他の面
には、図示省略しであるが、通常ワークＷに旋削加工を
施す種々の工具が装着されるのである。一方、第２タレ
ツト５３の８角面の１面５３Ｅには、ワークＷをクラン
プ、アンクランプさせる把持装置である搬送用ローディ
ングチャック５７が装着しである。その伯の面には、図
示省略しであるが、通常ワークＷに旋削加工を施す種々
の工具が装着されるのである。
更に本発明の対向式ＮＣ旋盤１には、第３図に詳記する
ような把持装置である搬送用ローディングチャック５５
．５７が付勢装置５９を備えて設けである。
ような把持装置である搬送用ローディングチャック５５
．５７が付勢装置５９を備えて設けである。
把持装置５５．５７は前記した８角面の一面である５１
Ａ、５１Ｅに設けてあって、第１タレツト５１と第２タ
レツト５３の他の角面は第３図の上方に示した工具取付
面６１となっている。
Ａ、５１Ｅに設けてあって、第１タレツト５１と第２タ
レツト５３の他の角面は第３図の上方に示した工具取付
面６１となっている。
したがって第３図の下端に片側だけ示したものがチャッ
ク爪６３であり、該チャック爪６３はタレット５１．５
３の放射方向に流体圧シリンダ６５を備え、流体圧シリ
ンダ６５の中に油室６７゜６９に接するピストン７１が
設けである。
ク爪６３であり、該チャック爪６３はタレット５１．５
３の放射方向に流体圧シリンダ６５を備え、流体圧シリ
ンダ６５の中に油室６７゜６９に接するピストン７１が
設けである。
前記流体圧シリンダ６５はその先端にチャック爪６３が
流体圧シリンダ６５の放射方向に摺動移動自在な台盤７
３を備えていて、前記ピストン７１のピストンロッド７
５が台盤７３の中側で伸縮する。前記したチャック爪６
３は前記ピストンロッド７５の伸縮により例えば一般に
知られているあり溝付くさび部材（図示省略）に駆動さ
れて台盤７３上の平面でｂ’ｌ剣方面方向心に対して接
近離反する。
流体圧シリンダ６５の放射方向に摺動移動自在な台盤７
３を備えていて、前記ピストン７１のピストンロッド７
５が台盤７３の中側で伸縮する。前記したチャック爪６
３は前記ピストンロッド７５の伸縮により例えば一般に
知られているあり溝付くさび部材（図示省略）に駆動さ
れて台盤７３上の平面でｂ’ｌ剣方面方向心に対して接
近離反する。
例えば第３図に示した流体圧シリング６５の右半分に示
したように、ピストンロッド７５の先端が台盤７３の先
端平面から離れている状態では、チャック爪６３は中心
に接近した状態である。
したように、ピストンロッド７５の先端が台盤７３の先
端平面から離れている状態では、チャック爪６３は中心
に接近した状態である。
逆に第３図の左半分に示したように、ピストンロッド７
５の先端が台盤７３の先端平面に接近している状態では
、チャック爪６３が離れている状態になる。
５の先端が台盤７３の先端平面に接近している状態では
、チャック爪６３が離れている状態になる。
前記したピストン７１を駆動する圧油は、タレット軸７
７の導油管７９からフレキシブル導管８１を介して前記
油室６７．６９に導かれている。
７の導油管７９からフレキシブル導管８１を介して前記
油室６７．６９に導かれている。
また、流体圧シリンダ６５の先端である台盤７３は刃物
台４７．４９の様枠８３にガイドビン８３で案内を兼ね
て晶大突出通を規制されてとりつけられている。
台４７．４９の様枠８３にガイドビン８３で案内を兼ね
て晶大突出通を規制されてとりつけられている。
更に前記流体圧シリンダ６５の後端は、前記フレキシブ
ル導管８１の通路に設けた７ランジ付きばね座８７との
間に付勢装置である圧縮弾ｔＲ８９が装着してあって、
流体圧シリンダ６５全体を突出するように付勢している
。
ル導管８１の通路に設けた７ランジ付きばね座８７との
間に付勢装置である圧縮弾ｔＲ８９が装着してあって、
流体圧シリンダ６５全体を突出するように付勢している
。
［発明の効果］
本発明の技術思想を具現した対向式ＮＧ旋盤は、以上詳
記したように構成してなるものであるから、第１主軸で
旋削加工を終ったワークを第１刃物台の把持Ｖ５置が接
近して受取り、第２刃物台の把持装置にバトンタッチし
、第２主軸に装着することが専用の装置を設けずに確実
に行える。
記したように構成してなるものであるから、第１主軸で
旋削加工を終ったワークを第１刃物台の把持Ｖ５置が接
近して受取り、第２刃物台の把持装置にバトンタッチし
、第２主軸に装着することが専用の装置を設けずに確実
に行える。
したがって装置も複雑にならずコンパクトでコスト安に
ワークの受は渡しができる効果を得たのである。
ワークの受は渡しができる効果を得たのである。
特に、把持装置が突出する方向に付勢して設けであるた
めに、数値制御の把持装置の接近終点を理論距離より僅
かに大きめに設定しておくことで衝突しても把持装置や
ワークの破損もなく、確実に接近終点に逼するから不良
品発生のおそれもない効果を得たのである。
めに、数値制御の把持装置の接近終点を理論距離より僅
かに大きめに設定しておくことで衝突しても把持装置や
ワークの破損もなく、確実に接近終点に逼するから不良
品発生のおそれもない効果を得たのである。
なお、本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更
が自在であることも明らかである。
が自在であることも明らかである。
第１図は本発明の実施例旋盤の正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第２図の第１．第２刃物台のタレッ
ト部分と把持装置部分の拡大断面図である。 （図面の所要部を表わず符号の説明） １・・・ＮＧ旋盤 １１・・・第１主軸１７・・
・第２主軸 ４７・・・第１刃物台４９・・・第
２刃物台 ５９・・・付勢装置６３・・・チャック
爪 ６５・・・流体圧シリンダ８つ・・・圧縮弾礪
の平面図、第３図は第２図の第１．第２刃物台のタレッ
ト部分と把持装置部分の拡大断面図である。 （図面の所要部を表わず符号の説明） １・・・ＮＧ旋盤 １１・・・第１主軸１７・・
・第２主軸 ４７・・・第１刃物台４９・・・第
２刃物台 ５９・・・付勢装置６３・・・チャック
爪 ６５・・・流体圧シリンダ８つ・・・圧縮弾礪
Claims (1)
- 一方のＮＣ旋盤から夫々のタレット式刃物台を経て他方
のＮＣ旋盤にワークを受渡しする対向式ＮＣ旋盤にして
、前記タレット式刃物台にワークの把持装置を設け、前
記把持装置をタレットの放射方向に付勢する付勢装置を
設けたことを特徴とする対向式ＮＣ旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22622586A JPS6384801A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対向式ｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22622586A JPS6384801A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対向式ｎｃ旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384801A true JPS6384801A (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=16841855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22622586A Pending JPS6384801A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対向式ｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111802A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 主軸対向型工作機械 |
| JP2017205832A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 富士機械製造株式会社 | ワーククランプ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033880B2 (ja) * | 1971-08-05 | 1975-11-04 | ||
| JPS57156101A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-27 | Orofusun Corp Za | Boring machine with supporting turret of work handling tool |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22622586A patent/JPS6384801A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033880B2 (ja) * | 1971-08-05 | 1975-11-04 | ||
| JPS57156101A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-27 | Orofusun Corp Za | Boring machine with supporting turret of work handling tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111802A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 主軸対向型工作機械 |
| JP2017205832A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 富士機械製造株式会社 | ワーククランプ装置 |
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