JPS6385157A - かごを持上げるため染色設備に対するかごの中心の棒を引掛けかつ引きはずすための自動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はかごを持上げるため染色設備に対するかごの
中心の棒を引掛けかつ引きはずすための自ｉｊＪ装置に
関し、染色設備に対するタンクの中に散〈ためかまたは
練物材料を染色した後にタンクから引出すためかごを持
上ける。

この発明によれは、持上けて染色タンクの中へ移送しよ
うとする緑物材料を収容しまた張出しているきのこ状の
頭部とともに柄を有するかごの中心の棒の端部の引掛け
と釈放とのための自動ｆ、　ｋは、自動装置の昇降のた
めの装置を固定したケーシング、引掛けて持上げるため
柄から突出するきのこ状の頭部の縁部に閉止位置で係合
できるようにかつ自動ＩｊＭ置の中へ頭部の垂直位置で
入るのを開放位置で案内することができるようにケーシ
ングでかつその内側で関節連結したｌ対の向き会ったあ
と、あごの閉止に一致させるためあごを越えて頭部の丁
度出現した導入を信号で知らせる装置、開放位置から閉
止位置へあごの回転を生ずる装置、およびかごの持上け
のため丁度出現したあとの閉止とかごの釈放のため丁度
出現したあとの開放と自Ｍｌ装置の昇降と移動とを信号
で知らせる装置を組脅せて有し、あごの開閉のための装
置をプログラム装置により釣会わせかつ制御し、丁度出
現した頭部の導入と丁度出現したあごの開閉との信号を
プログラム装置へ送る。

自動装置のケーシングを持上は部材と案内部材とに回動
自在に取付ける。

つぎの説明とこの発明の制限しないで実際的に例示する
添付図面とにより、この発す１をざらによく諒解できる
であろう。

添付図面に図示するように１この発明によれば、染色用
のかとＪを完全に自動的に持上げるための自動装置Ｉｉ
ｌを設け、各かごＪは、頭部りを捕捉する二つのあごに
よりかと３ｔ−持上げるため柄７と頭部９とを有する中
央の棒Ｓを有する。実質的に、かごＪは対称的であって
側部握ル部分を有せず、それゆえ中央の棒Ｓをつかむこ
とによりかご３を持上ける。実線として図示するかごの
輪郭はその頂部分の中心に自由空所であるくほみｌ／を
有し、大体鈍角をなす頂部分から頭部９を有する柄りが
上方に突出し、柄りと顕部デとはかご３の輪郭のとにか
く内側にある。従って、自動装置／は下方位置で最小底
部を有する二等辺台形から成る対応した輪郭から成）、
その輪郭は上に重ねた矩形を有し、その輪郭のため頭部
？をつかむため自動袋ｒｉｔ、／ｌ−できるだけ大きく
くほみ／／の中へ下降させることができる。それで自動
装置ｌは大体プリズムに似たケーシング／、？（プリズ
ム底部は′Ｍなった矩形と共通の主底部を有する二等辺
台形によ〕作った前記の不規則な多角形である）、その
ケーシング１３の垂直な辺１３Ｖには、入れ子式の捧１
７、１ｇとの自ＩＪｊＪ装歌ｌの連結のため特別な形状
の羽根１ｓｔ−固定し、入れ子式の％ｉり、７ｇは案内
管１７の中ですペシ、それらのｒ内管１９は、自動＠飲
１が持上けようとするかと３の頂部に達するまで自動装
置ＩＯ上下降案内するのに十分な長さを有する。ｉｋ、
の長さ部分１ｇとの羽根／ｊの連結をブツシュｌ乙によ
り達成する。ｌ対の連結用のうず巻はね−７は棒の長さ
部分／Ｓ（案内を受けていない）の制限された角変移そ
れで自動装置ｌの制限された傾斜を可能にし、それでか
とＪの柄りの頭部９はかと３に対する自動袋ｆ！Ｌｌの
誤った６決めの場合で嘔えケーシング１３の内側へ突通
ることができる。自動装置ｌの昇降をケーシング１３に
固定したｌ対のチェーン２３により達成し、運搬体２６
に設けたシリンタ・ピストン装置コＳ（第二一）により
これらのチェーン２３を同時に作動し、かご３を持上け
るか降ろすために、運搬体２６は決められた整列による
自動装置の運動のためレールコＥＫそって矢ｆ２６（第
１図）の二つの方向に車輪コク上で動くことができる。

自動装ｆ１ノは予め決めた作業プログラムに従って完全
に自動的に働かなけｔばならない、その作業プログラム
を第二図で符号１００で全体とした適当なプログラム装
置の中に貯蔵することができ、プログラム装置ｌ　００
とともに働くために、自動＆置には信頼できない作条を
行うどのような不正確な操作を避けることができる連動
・共働装ｆＩＬを特徴として設ける。とくに、近接スイ
ッチの形で制限スイッチを使い、さらに正確にはくぼみ
ｌ／の申への自動装置の下降とともに、鏡のように等し
くかたがいに反対である二つのあごを通って進むことに
よル、頭部ｔは下方の割九目即ち、頭部壁１３Ｖの縁部
とケーシング７Ｊの検断壁１３Ｆとの間にあるケーシン
グ１３の口の中へ突通り、これら二つのあご３０の内側
は適当な空所のような形状をなし、これらのるどＪＯ′
Ｉｋ第７９ｇ図で垂直開口位置でかつ第４図で短かい鎖
線で図示する。持上げたあと３００間を貫通ずることに
より、頭部デは一定の形状のてこ３１の各端部から内方
に突出するくぎ２９の持上げを生じ、結果としててこ３
１は矢ｆ３１の方向に回転しそれで＠Ｊ３の回転を生じ
、その軸３３はケーシングのハ１１壁１３Ｆを越えた所
にあるブツシュ３ｓに固定しである１頭部りによりくぎ
一デを持上げてないときに、てこ３１を各反対に鋤くは
ねり５にょシ下降位置に保つ、ブツシュＪ５は半径方向
の短かい棒３７を有し、社３７はリミットスイッチＪり
に影響を及はし、リミットスイッチ３りは、自動装置ｌ
が正しく下降位置”Ｋあシまたかごの頭部９を捕えるこ
とができることの電気信号を出し、その電気信号はプロ
グラム装置に連速する。この電気信号に従って、シリン
ダ・ピストン装か゛コＳは停止し、自動装置の下降が続
かない。シリンダ・ピストン装置は通常そこに設けたリ
ミットスイッチ（図示してない）″を有し、そのリミッ
トスイッチは自動装置の下降（プログラムに従っている
）’に完了したことを指示する別な信号を生ずる。プロ
グラム装置はそれで第１傷号と確り信号とを受ける一重
安全装置を構成するこれらの信号の受信後に、それはあ
ご３０の閉止のためト１意を与える。

軸４（／とともに７体に回転するため各あご３０に予め
慣き、ケーシング１３の壁／　３１Ｐの外方で軸ダｌに
クランクダＪをｌ側でキー止めし、プツシ３−ａＳ＠反
対側でキー止めする。クランク＋３の端部でシリンダー
ピストン装置ダタＯ捧ダテ人を玉継手ダ７を介して関節
連結する。シリンダ・ピストン＠置ダワは、棒ダデＡの
反対側でシリンダの端部をビン５０で関節連結するので
、揺動することができる。あごＪＯの閉止のため月１ｉ
ピした一致のため、シリンダーピストン装置ダテ、ダ９
を駆動し、それで棒ダ９Ａはシリンダの内側で戻うまた
自動装置の中心の方へ即ちＹ−Ｙ＠線の方へ対応したク
ランクダ３を回転駆動する。その結果として、第３図で
短かい鎖線で図示する第５図の閉止位置で各あご３０が
自体を最低位置でまた他のあごと同一平面上に見出す１
で、各あごが回転し、この閉止位置であごの背部は頭部
９の突出した下にある。短かい棒５／は各プッシュダ５
から半一径方向に突出しまた対応あごの回転の終シにリ
ミットスイッチｓ３に影智を及ぼし、そのリミットスイ
ッチｊＪは「閉止あと」の電気信号をプログラム装置へ
送る。あと閉止運動を始めるに先立って、＊　Ｓ　ｔは
リミットスイッチｓ５に影響を与えるようＫなシ、リミ
ットスイッチｓ５はそのときすでにその瞬間まで自動装
置の下降の一致のため開いたあどの信号を送出しかつ維
持していた。

各あご３０はめくら穴５りの中にピン５６により閉塞し
て横方向に突出した二つの丈夫な円柱形のボルトＳｑを
有する。直立位置（開いたあと）から最低位置（閉じた
あと）へ各あごの回転で、ボルトｓｑはわん曲したみぞ
穴即ちボタン穴６１（弧状机長部を有する）にそってす
ベシ、それらのボタン穴６／をケーシング１３の各ｉ／
ＪＰに作る。みぞ穴ＡＩはボルト５９をそれらのねじ込
み端部で正しく収容するため座Ａ、７Ｋ　、Ａ、？Ａを
みぞ穴６１の端部で有する。あご３０が最低位トにある
とき、各あご３０σ側部のボルトｓりは座Ａ、？Ａ内に
あシ、自動装置ｌがかと３を持上げるため上方に動くと
き、座６３Ａはかと３の重量を支える作用を行い、それ
でかとＪを壁１．３Ｆ上で排出する。大体平行六面体の
あご３θは＆徨な形状をなしまた大体円筒形の前空所６
５（’Ｙ−Ｙ＠線の方へ向いている）を有し、その前空
ＦＦ１ｂｓは案内円釣台部分即ち張出し部分６７ととも
に下方に延びる。自動装置ｌがかとＪへ下方に動くとき
に、案内円錐台部分ａち張出し部分６７により頭部９を
自動装置ｌの内側の入口で案内する。頂部であと３０は
、それらが下降位置即ち閉止位置にあるとき柄りを囲も
うとするくぼみ６９を有する。

〈ぼみ６７は弧状をなしまた反対曲率のベンド即ち榮片
６９Ｒ全有する。下方部分で各あご３θは＠ダｌを通す
ための通し穴６ｏを有し、［ｐＨｌＩダｌを会わせくぎ
６−で接合し！たブツシュまたは類似なもので支え、そ
れらのブツシュまたげ類似なものを向き合つ念二つの壁
／ＪＰ’の穴の中に収容する。あご３０の背部７３は頭
部９に対する正しい支持体を構成するため扁平でちる。

自動装置／が染色タンク即ち染色家の上方で栗色しよう
とする織物材料のリールを充りした力・ごを支えたとき
、チェーン２３が計画した走行を完了するまで、シリン
ダ・ピストン装ｆｊｔＪ、ｓによりチェーン、２Ｊを駆
動して下方に動がし、それであど３０の背部り３に接し
ていた頭部りは自動装置ｌの内側で再び上昇し、自動袋
？ｌはくぎ、２９を再び上方に押しそれで回転てこ３１
の中へ入る。

ブツシュ３５が再び回転し、それゆえｅＪ７がすミツト
スイッチ３りに影響を与え、リミットスイッチ３デはこ
のときにあごＪＯｆ：開くことに一致した（プログラム
装置により途切れるように）信号を送る。シリンダ・ピ
ストン装置ダ９．ダ９Ａ（クランクダ３を回転させそれ
でＹ−Ｙ軸線から遠くへ動かす）の作用のために、あご
３０を直立位飲即ち開き位置に戻し、また軸ダｌを回転
させる。各プッシュダ５を回転させ、それで４ＩｉＳ／
はリミットスイッチ５３から遠くへ動きその代シあごを
開く信号を出すためリミットスイッチＳＳに影響を及ぼ
し、この信号に従って、自動装置ｌは再び上昇すること
ができ、それで頭部ワは自動装ｕｌの下方割れ目即ち口
から出るようにあごの前空所６５により案内されて頭部
９がすペシ出すことができるように再び上昇することが
できる。ばねり５により呼び返したくぎ−９とてこ′Ｊ
　／は下降位島゛、に戻シ、それゆえかごを引掛けて持
上げるためのそれ以上の作用のため自動装置ｌを再び前
もって処置する。

前記したことから明らかなよう九、引込めようとするか
ごの位置とかごを飯かなけれはならない最終位置とにつ
いての必要な情報および必要なときには反対の情報を１
度プログラム装Ｌｔへ供給するならば、この発明による
自動＆Ｌは、充満したかどを引込めて各染色タンクの甲
に置きその後でそれらのかごを染色タンクから引込めて
再び別な位置に置くために必セな全部の運動を必要物が
すべてそろったように与え、前記別な位置では染色ずみ
の織物材料をかごから取出すことによりカ・ごをからに
しまたかごを染色しようとする材料で再び充満させる。

第７．２１Ｊは二つの矢で−６の方向へだけできれば動
く運搬体２６（および持上げ装ｆＭ／　’）ｔ−図示す
る。しかしながら、明らかなように、車輪ユクが動くレ
ール二Ｓを別な運搬体（７’ｃとえは橋形クレーン）に
より支えることができ、その別な運搬体は矢ｆＪＡによ
）指示した方向に対して直角の二つの方向に動くことが
できる。

諒解できるように、図はこの発明の詳細な説明として示
した実例を図示しているにすぎず、こｊはこの発明の基
礎となる思想の範囲から離れないで形状と配置とで変化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動装置を設けた織物月利の染
色のため力・ごの持上けのための設備を図示する略図、
第一図は第７図を線■−■で切って略図で図示する断面
図、第３図は自動！！置の略図での平面図、第ダ、５図
は第３図を線■−１’／　、　Ｖ−Ｖでそれぞれ切った
断面図、＃’；ｂ図は閉止位１とで図示する自ｒｄＪ装
饋のあごの図、朽り、８図は第６図を線■−■、■−■
でそれぞれ切った断面図である。 図中にて、符号ｌは自動装置、Ｊはかご、５は棒、りは
柄、９は頭部、ｌｌはくぼみ、／３はケーシング、１５
は羽根、１７は棒、１ｇは長さ部分、１９は案内管、！
／はうず巻ばね、＝３はチェーン１．２Ｓはシリンダ・
ピストン装置、−６は運搬体、＝７は車輪、２ｇはレー
ル、コタはくぎ、ＪＯはあご、３１はてこ、３３は軸、
３ｓはブツシュ、３７は棒、ダｌは軸、ダＪはクランク
、ダ５はブツシュ、ダ７は玉継手、４！９はシリンダ・
ピストン処置、ダ９Ａは棒、Ｓｌ＃ｉ棒、ＳＳ・ＳＳは
りミツトスイッチ、Ｓ６はピン、５りはめくら穴、５９
はボルト、６１はボタン穴、６３Ａ。 Ａ３Ｅは座、６５は前空所、６７は円錐台状部分、６ｑ
はくぼみ、り３は背部、り５はばね、ｉｏ。 はプログラム装置である。 手続補正書（方式） ■、小事件表示 昭和６２年　特許願　第１フフ３５３号２、発明の名称 事件との関係　　　特許出願人 住所　　イタリア国、フィレンツェ、５００４７・プラ
ト、ビイエル・デラ・リパプリカ、１４１ 名称　　　グ１ルシエラニ・システムΦニス、エイ、ニ
ス、ディ・セルジオ・グアルシエラニ拳アンド・シイ４
、代理人 出願時に手書きの明細書を提出したため、タイプ印書に
より浄書したもの

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、持上げて染色設備用の染料タンクの中へ搬送しよう
   とする織物材料を収容する特別な容器即ちかご（３）の
   中心の棒（５）の釈放であり、棒（５）の前記端部が突
   出したきのこ状の頭（９）を有する柄（７）を有する、
   かごを持上げるため染色設備に対するかごの中心の棒を
   引掛けかつ引きはずすための自動装置において、その自
   動装置がその自動装置（１）の昇降のためそれに固着し
   たチェーン（２３）を有するケーシング（１３）、かご
   （３）を引掛けて持上げるため柄（７）から突出するき
   のこ状の頭部（９）の下縁部に閉止位置で係合できまた
   自動装置の中への頭部（９）の垂直方向への入口を開き
   位置で案内することができるようにケーシング（１３）
   でかつその内側で関節連結した１対の向き合つたあご（
   ３０）、それらのあご（３０）の閉止に一致させるため
   あご（３０）を越えて頭部（９）の丁度出現した導入を
   信号で知らせるくぎ（２９）とてこ（３１）との装置、
   開放位置から閉止位置へあと（３０）の回転を生ずるた
   めのクランク（４３）とシリンダ・ピストン装置（４９
   ）とから成る装置、かご（３）の持上げのため丁度出現
   したあご（３０）の閉止とかご（３）の釈放のため丁度
   出現したあとの開放とを信号で知らせるためリミットス
   イッチ（５３）とリミットスイッチ（５５）と組合わせ
   た装置、自動装置（１）の移動を制御するためのプログ
   ラム装置（１００）、および丁度起つた頭部（９）の導
   入と丁度起つたあご（３０）の開閉との信号をプログラ
   ム装置（１００）へ送るためあご（３０）の開閉のため
   の装置を組合わせて有することを特徴とする自動装置。 ２、ケーシング（１３）をチェーン（２３）および入れ
   子式の棒（１７、１８）と案内管（１９）とから成る装
   置に回動自在に取付けたことを特徴とする特許請求の範
   囲前記第１項に記載の自動装置。 ３、案内部材が可動な運搬体（２６）に固着した垂直の
   案内管（１９）の中ですべる棒（１８、１７）であり、
   チェーン（２３）を関節連結するためのシリンダ・ピス
   トン装置（２５）を運搬体（２６）で支えることを特徴
   とする特許請求の範囲前記第２項に記載の自動装置。 ４、棒の長さ部分（１８）をケーシング（１３）に固着
   しまたうず巻ばね（２１）を介して案内用の棒（１７）
   に連結し、それで下方の長さ部分（１８）の制限された
   逸脱をさせることができる特許請求の範囲前記第３項に
   記載の自動装置。 ５、案内部材即ち棒（１７）と長さ部分（１８）と案内
   管（１９）とに連結のためケーシング（１３）と羽根（
   １５）とが下方部分でかご（３）の上方部分のくぼみ（
   １１）に対応する形状を有することを特徴とする特許請
   求の範囲前記第１項に記載の自動装置。 ６、あご（３０）を越えて頭部（９）の丁度起つた導入
   を信号することができる装置がケーシング（１３）に関
   節連結した軸（３３）により支えまたくぎ（２９）を支
   えるてこ（２９）を有し、くぎ（２９）に対して頭部（
   ９）の推力により生じたてこ（３１）の回転があご（３
   ０）の閉止に一致した電気信号を生ずることを特徴とす
   る特許請求の範囲前記第１項に記載の自動装置。 ７、あご（３０）を平行六面体のブロックで作り、それ
   らのブロックが円筒状の前空所（６５）と円錐台部分（
   ６７）とを有し、それらの前空所（６５）と円錐台部分
   （６７）とはそれらが開き位置にあるとき頭部（９）を
   通過させ、ブロックがさらに頭部（９）の柄（７）を閉
   じ位置で囲むためのくぼみ（６９）を有し、頭部（９）
   の突出縁部が持上げで前空所（６５）と円錐台部分（６
   ７）とに反対の面の支持面に接することを特徴とする特
   許請求の範囲前記第１項に記載の自動装置。 ８、荷重をケーシング（１３）の壁（１３Ｆ）に伝える
   ためあご（３０）を軸（４１）に水平に丁番で連結し、
   あご（３０）がくぎ（５９）を支え、くぎ（５９）がケ
   ーシングの壁（１３Ｆ）上に作つた弧状のみぞ穴即ちボ
   タン穴（６１）の中ですべり、これらのボタン穴（６１
   ）があご（３０）を閉じ位置に置いてくぎ（５９）の支
   持のための端部の座（６３Ａ）を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲前記第７項に記載の自動装置。 ９、ケーシング（１３）の外側に置いた各シリンダ・ピ
   ストン装置（４９、４９Ａ）によりあご（３０）の回転
   を達成し、軸（４１）の回転を決めようとし、あご（３
   ０）を軸（４１）に関節連結しまたそれと１体にするこ
   とを特徴とする特許請求の範囲前記第１項に記載の自動
   装置。 １０、あご（３０）の回転が自動装置（１）の上昇また
   は下降に一致するためあご（２０）の各状態をプログラ
   ム装置に指示しやすい信号の発信のため各リミットスイ
   ッチ（５３、５５）への作用を閉じ位置と開き位置との
   それぞれで生ずることを特徴とする特許請求の範囲前記
   第１項に記載の自動装置。