JPS6385404A - 増幅装置 - Google Patents
増幅装置Info
- Publication number
- JPS6385404A JPS6385404A JP61232257A JP23225786A JPS6385404A JP S6385404 A JPS6385404 A JP S6385404A JP 61232257 A JP61232257 A JP 61232257A JP 23225786 A JP23225786 A JP 23225786A JP S6385404 A JPS6385404 A JP S6385404A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplifier
- value
- converter
- detector
- amplification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、検出器等から出力される電気信号を増幅する
ために用いられる増幅装置に関する。
ために用いられる増幅装置に関する。
［従来の技術］
検出器からの検出信号を増幅する場合、例えば第４図に
示すような増幅装置が一般に用られている。同図はスト
レインゲージタイプのセンサに用いる検出増幅装置とし
ての構成を示す。増幅装置２の励振増幅器３は、基準信
号ｅＸにより励振信号ｅＸｏを検出器１に出力する。検
出器１からの検出信月±ｅ８は増幅装置２の前段増幅器
５に入力され、後段増幅器７からこれら増幅器によって
増幅された信号として出力される。前段増幅器５と後段
増幅器７との間には倍率設定部６が設けられており、こ
の倍率設定部６で検出信号に対し倍率設定が設される。
示すような増幅装置が一般に用られている。同図はスト
レインゲージタイプのセンサに用いる検出増幅装置とし
ての構成を示す。増幅装置２の励振増幅器３は、基準信
号ｅＸにより励振信号ｅＸｏを検出器１に出力する。検
出器１からの検出信月±ｅ８は増幅装置２の前段増幅器
５に入力され、後段増幅器７からこれら増幅器によって
増幅された信号として出力される。前段増幅器５と後段
増幅器７との間には倍率設定部６が設けられており、こ
の倍率設定部６で検出信号に対し倍率設定が設される。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら上記従来の増幅装置の倍率設定部は可変レ
ンジとして構成されているが、×１゜Ｘ２．Ｘ５．ＸＩ
Ｏといった系列の固定レンジのため、ある倍率の時にス
ケールオーバーする信号を記録したい場合に、レンジを
１段かえてレンジフルスケールの％とか届の値を便用し
なければならず粒度よく安定したモニター出力を得るこ
とがてきないという問題点があった。また、任意の倍率
でフルスケール値を設定することはできなかった。
ンジとして構成されているが、×１゜Ｘ２．Ｘ５．ＸＩ
Ｏといった系列の固定レンジのため、ある倍率の時にス
ケールオーバーする信号を記録したい場合に、レンジを
１段かえてレンジフルスケールの％とか届の値を便用し
なければならず粒度よく安定したモニター出力を得るこ
とがてきないという問題点があった。また、任意の倍率
でフルスケール値を設定することはできなかった。
そこで本発明は、レンジ比率を無段階にして増幅度を任
意に設定できる増幅袋装置を提供することを目的とする
。
意に設定できる増幅袋装置を提供することを目的とする
。
［問題点を解決するための手段コ
上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
を採用した。
を採用した。
すなわち、本発明にかかる増幅装置は、検出器等から出
力される信号を増幅する増幅装置であって、信号が入力
する前段に設けられるプログラマブルゲイン計測増幅器
と、該プログラマブルゲイン計測増幅器に直列に設けら
れる乗算型Ｄ／Ａ変換器と、検出器等の定格値に対して
所望するフルスケール値を指示入力する入力手段と、該
入力手段からの指示に応じて前記プログラマブルゲイン
計測増幅器と乗算型Ｄ／Ａ変換器に設定する増幅値を算
出し、算出した増幅値をこれらに設定する演算制御手段
とで構成されたフルスケール値設定手段を備えたことを
特徴としている。
力される信号を増幅する増幅装置であって、信号が入力
する前段に設けられるプログラマブルゲイン計測増幅器
と、該プログラマブルゲイン計測増幅器に直列に設けら
れる乗算型Ｄ／Ａ変換器と、検出器等の定格値に対して
所望するフルスケール値を指示入力する入力手段と、該
入力手段からの指示に応じて前記プログラマブルゲイン
計測増幅器と乗算型Ｄ／Ａ変換器に設定する増幅値を算
出し、算出した増幅値をこれらに設定する演算制御手段
とで構成されたフルスケール値設定手段を備えたことを
特徴としている。
［作 用］
入力手段からフルスケール値を入力指示すると、演算制
御手段がプログラマブルゲイン計測増幅器および乗算型
Ｄ／Ａ変換器にセットすべき増幅値をそれぞれ算出し、
該増幅値をそれぞれプログラマブルゲイン計測増幅器と
乗算型Ｄ／Ａ変換器に設定する。プログラマブルゲイン
計測増幅器への増幅度設定において増幅度設定をワイド
に行な、え、かつ乗算型Ｄ／Ａ変換器に対してはその分
解能の幅で任意に増幅度が設定できるので、検出器等の
定格に対して任意にフルスケール値を設定することがで
きる。
御手段がプログラマブルゲイン計測増幅器および乗算型
Ｄ／Ａ変換器にセットすべき増幅値をそれぞれ算出し、
該増幅値をそれぞれプログラマブルゲイン計測増幅器と
乗算型Ｄ／Ａ変換器に設定する。プログラマブルゲイン
計測増幅器への増幅度設定において増幅度設定をワイド
に行な、え、かつ乗算型Ｄ／Ａ変換器に対してはその分
解能の幅で任意に増幅度が設定できるので、検出器等の
定格に対して任意にフルスケール値を設定することがで
きる。
［実施例］
第１図は本発明の実施例である増幅装置を材料試験機の
ストレインゲージ式検出器の検出増幅器として適用した
場合の構成を示すブロック図で、図中同符号は従来例と
同じものを示す。
ストレインゲージ式検出器の検出増幅器として適用した
場合の構成を示すブロック図で、図中同符号は従来例と
同じものを示す。
本発明にかかる増幅装置２０は、従来の増幅装置におけ
る前段増幅器５をプログラマブルゲイン計測増幅器９と
し、増幅器９と後段増幅器７との中間に乗算型Ｄ／Ａ変
換器８を設置し、ＣＰ Ｕ Ｉ＋、並列入出力器１１，
１２ 、 Ｒ２Ｍ１７． ＲＡＭ］６．キーボード１８
とからなる制御部によって算出された増幅値をプログラ
マブルゲイン計測増幅器９と乗算型Ｄ／Ａ変換器８にセ
ットするように構成されている。
る前段増幅器５をプログラマブルゲイン計測増幅器９と
し、増幅器９と後段増幅器７との中間に乗算型Ｄ／Ａ変
換器８を設置し、ＣＰ Ｕ Ｉ＋、並列入出力器１１，
１２ 、 Ｒ２Ｍ１７． ＲＡＭ］６．キーボード１８
とからなる制御部によって算出された増幅値をプログラ
マブルゲイン計測増幅器９と乗算型Ｄ／Ａ変換器８にセ
ットするように構成されている。
制御部で算出され乗算型Ｄ／Ａ変換器８とプログラマブ
ルゲイン計測増幅器９にセットされる増幅値について説
明する。例えば検出器１の定格が］００ｔｏｎ、感度ｅ
８がＩｍｖ／ｌｏｎで、前段のプログラマブルゲイン計
測増幅器９の利得Ｘｐについてレンジを Ｘ １０．
Ｘ ２０． Ｘ ５０． Ｘ １００．Ｘ ２００．Ｘ
５００゜Ｘ １０００とし後段増幅器７の利得Ｘ、を
１０倍とする。定格出力電圧は］Ｏｖ／ＦＳである。乗
算型Ｄ／Ａ変換器を１２ビツトとすれば、分解能が］／
４０９６となり、その利得Ｘｄは最大利得が４０９５７
４０９６で最小利得は零である。
ルゲイン計測増幅器９にセットされる増幅値について説
明する。例えば検出器１の定格が］００ｔｏｎ、感度ｅ
８がＩｍｖ／ｌｏｎで、前段のプログラマブルゲイン計
測増幅器９の利得Ｘｐについてレンジを Ｘ １０．
Ｘ ２０． Ｘ ５０． Ｘ １００．Ｘ ２００．Ｘ
５００゜Ｘ １０００とし後段増幅器７の利得Ｘ、を
１０倍とする。定格出力電圧は］Ｏｖ／ＦＳである。乗
算型Ｄ／Ａ変換器を１２ビツトとすれば、分解能が］／
４０９６となり、その利得Ｘｄは最大利得が４０９５７
４０９６で最小利得は零である。
このように各部の値を設定すれば、最小利得におけるレ
ンジフルスケールはＩｔｏｎであり、検出器１からの検
出信号ｅ５に対して出力ｅ０は、ｅｏ＝ｅ、ＸＸｐ Ｘ
Ｘ、１ ｘＸｒ−（＋）において、 ｘ ］０＝ ９．９９７６Ｖ となる。定格出力電圧値１０Ｖに対して誤差はわずかで
ある。
ンジフルスケールはＩｔｏｎであり、検出器１からの検
出信号ｅ５に対して出力ｅ０は、ｅｏ＝ｅ、ＸＸｐ Ｘ
Ｘ、１ ｘＸｒ−（＋）において、 ｘ ］０＝ ９．９９７６Ｖ となる。定格出力電圧値１０Ｖに対して誤差はわずかで
ある。
（１）式においてｘｄは
Ｘｄ＝Ｘ ／ ’４０９６・・・（２）（Ｘは乗算型
Ｄ／’Ａ変換器８のセツティング増幅値を示す。） と表わされる。（２）式においてＸは、最大利得におけ
るフルスケール値をＦＭとし、設定したいフルスケール
値Ｆｓ、プログラマブルゲイン計測増幅器９の設定利得
ｘＰとすれば、 Ｘ ” （ＦＭ ／ＦＳ） Ｘ （１０００／ＸＰ）
Ｘ ４０９６− （３）と表わされる。
Ｄ／’Ａ変換器８のセツティング増幅値を示す。） と表わされる。（２）式においてＸは、最大利得におけ
るフルスケール値をＦＭとし、設定したいフルスケール
値Ｆｓ、プログラマブルゲイン計測増幅器９の設定利得
ｘＰとすれば、 Ｘ ” （ＦＭ ／ＦＳ） Ｘ （１０００／ＸＰ）
Ｘ ４０９６− （３）と表わされる。
そこで、任意のフルスケール値を例えば８０ｔｏｎ／Ｆ
ｓとして、キーボード１８から入力すれば、ＣＰＵ１１
がまずｘｐを決定する。いまＸｐ＝２０とすれば、Ｘは
Ｘ ＝ （］７８０） Ｘ （１０００／２０） Ｘ
４０９６＝ ２５６０となる。ｃ ｐ Ｕ １０はこの
算出した増幅値ＸＰ−２０とＸ ＝ ２５６０を並列入
出力器１２．１３にいったんセットし、乗算型Ｄ／Ａ変
換器８と、プログラマブルゲイン計測増幅器９へ入力さ
せる。Ｄ／Ａ変換器８の利得Ｘｄは、Ｘ ｄ＝２５６０
／４０９６ ＝ ０．６２５となる。
ｓとして、キーボード１８から入力すれば、ＣＰＵ１１
がまずｘｐを決定する。いまＸｐ＝２０とすれば、Ｘは
Ｘ ＝ （］７８０） Ｘ （１０００／２０） Ｘ
４０９６＝ ２５６０となる。ｃ ｐ Ｕ １０はこの
算出した増幅値ＸＰ−２０とＸ ＝ ２５６０を並列入
出力器１２．１３にいったんセットし、乗算型Ｄ／Ａ変
換器８と、プログラマブルゲイン計測増幅器９へ入力さ
せる。Ｄ／Ａ変換器８の利得Ｘｄは、Ｘ ｄ＝２５６０
／４０９６ ＝ ０．６２５となる。
８０ｔｏｎ／Ｆ、と設定した場合、検出器１からの検出
信号ｅ５はｅ ｌｌ＝ Ｉｍｖ／１．ｏｎ Ｘ ８０ｔ
ｏｎ＝８０ｍｖとなる。そのため８０ｔｏｎ／Ｆ、のス
ケーリングでの出力ｅ。は、（１）式よりｅ。＝ ８０
ｍｖＸ ２０Ｘ Ｏ，６２５Ｘ ］０＝１０ｖとなって
、定格出力値に対し誤差は０％になる。このように、キ
ーボード１８から指示された任意のフルスケール値に対
して、ＣＰ Ｕ １１が最大利得におけるフルスケール
と同じ出力を得るように乗算型Ｄ／Ａ変換器８とプログ
ラマブルゲイン計測増幅器９の増幅値を算出しこれにセ
ットするので、任意の値をフルスケールとして設定する
ことができる。
信号ｅ５はｅ ｌｌ＝ Ｉｍｖ／１．ｏｎ Ｘ ８０ｔ
ｏｎ＝８０ｍｖとなる。そのため８０ｔｏｎ／Ｆ、のス
ケーリングでの出力ｅ。は、（１）式よりｅ。＝ ８０
ｍｖＸ ２０Ｘ Ｏ，６２５Ｘ ］０＝１０ｖとなって
、定格出力値に対し誤差は０％になる。このように、キ
ーボード１８から指示された任意のフルスケール値に対
して、ＣＰ Ｕ １１が最大利得におけるフルスケール
と同じ出力を得るように乗算型Ｄ／Ａ変換器８とプログ
ラマブルゲイン計測増幅器９の増幅値を算出しこれにセ
ットするので、任意の値をフルスケールとして設定する
ことができる。
第２図および第３図は上記ＣＰ Ｕ ＩＩにおける処理
手順を示すフローチャートである。まずＲＡＭ１６がバ
ッテリー１７によってバックアップされていれば、その
内容がチェックされる。ＲＡＭ］６にデータが書き込ま
れてなければ、検出器１の定格値を入力し、さらにプロ
グラマブルゲイン計測増幅器９の設定値Ｘいと乗算型Ｄ
／Ａ変換器８の増幅値Ｘｄのデフォルト値を書き込む。
手順を示すフローチャートである。まずＲＡＭ１６がバ
ッテリー１７によってバックアップされていれば、その
内容がチェックされる。ＲＡＭ］６にデータが書き込ま
れてなければ、検出器１の定格値を入力し、さらにプロ
グラマブルゲイン計測増幅器９の設定値Ｘいと乗算型Ｄ
／Ａ変換器８の増幅値Ｘｄのデフォルト値を書き込む。
次に設定値ｘｐと増幅値ＸｄをＲＡ Ｍ １６から読み
取ってそれぞれ並列入出力器１２．１３にセットする。
取ってそれぞれ並列入出力器１２．１３にセットする。
スケーリング変更指示の有無を判断し、変更があればフ
ルスケール値ＦＳを入力してＦｓに対してＸｐを決定し
、最大利得時のフルスケール値ＦＭとフルスケール値Ｆ
ｓとＸｐとからｘｄの値を求め、Ｘｐ、Ｘｄの値をＲＡ
Ｍ １６に書き替えるとともに、この値がそれぞれ並
列入出力器１２．１３にセットされ、新たな増幅値ｘｐ
とＸｄがプログラマブルゲイン計測増幅器９と乗算型Ｄ
／Ａ変換器８にセットされる。この第２図のフローチャ
ートにおける処理２０の詳細を第３図のフローチャート
に示す。すなわち、キーボード１８より設定指示された
フルスケール値Ｆｓが検出器の検出範囲を越える指示か
否かが判断され、越える場合は入力エラーとしてエラー
処理が行なわれる。検出範囲内であれば、フルスケール
の設定指示に応じてｘｐのレンジが ＸＩＯ，Ｘ２０．
Ｘ５００、Ｘ １０００として決定されるとともに、
ＦＭの算出式が決定され検出器の定格値の場合はＸ ＝
４０９５とし、その他の場合はＸ ＝ ４０９６Ｘ
（ＦＭ／Ｆｓ）として算出され、Ｘｄが求められる。
ルスケール値ＦＳを入力してＦｓに対してＸｐを決定し
、最大利得時のフルスケール値ＦＭとフルスケール値Ｆ
ｓとＸｐとからｘｄの値を求め、Ｘｐ、Ｘｄの値をＲＡ
Ｍ １６に書き替えるとともに、この値がそれぞれ並
列入出力器１２．１３にセットされ、新たな増幅値ｘｐ
とＸｄがプログラマブルゲイン計測増幅器９と乗算型Ｄ
／Ａ変換器８にセットされる。この第２図のフローチャ
ートにおける処理２０の詳細を第３図のフローチャート
に示す。すなわち、キーボード１８より設定指示された
フルスケール値Ｆｓが検出器の検出範囲を越える指示か
否かが判断され、越える場合は入力エラーとしてエラー
処理が行なわれる。検出範囲内であれば、フルスケール
の設定指示に応じてｘｐのレンジが ＸＩＯ，Ｘ２０．
Ｘ５００、Ｘ １０００として決定されるとともに、
ＦＭの算出式が決定され検出器の定格値の場合はＸ ＝
４０９５とし、その他の場合はＸ ＝ ４０９６Ｘ
（ＦＭ／Ｆｓ）として算出され、Ｘｄが求められる。
」二記のように、キーボード゛１８からフルスケール値
を指示するだけで、任意の値をレンジフルスケールとし
て読み込むことができるので従来のようにレンジ比率を
配慮したレンジ選択が不要になる。また、任意の値をフ
ルスケールとして測定でき記録計との整合が容易になる
。ざらにモータ出力か常に最大限で使用でき、ＳＮ比が
向上し測定精度を向上することができる。
を指示するだけで、任意の値をレンジフルスケールとし
て読み込むことができるので従来のようにレンジ比率を
配慮したレンジ選択が不要になる。また、任意の値をフ
ルスケールとして測定でき記録計との整合が容易になる
。ざらにモータ出力か常に最大限で使用でき、ＳＮ比が
向上し測定精度を向上することができる。
上記実施例では、乗算型Ｄ／Ａ変換器の利得を１以下に
したが、これを１以上にすれば後段増幅器の負担を軽減
し若しくは不要にすることができる。また、検出器と増
幅装置の検出増幅器との整合を図る際、全体の非線形等
による誤差を数点取り込み、その補正関数をＣＰＵであ
らかじめ計算しておき増幅値算出時にこの補正関数を用
いることによって検出器を含む総合的な誤差補正も可能
となる。
したが、これを１以上にすれば後段増幅器の負担を軽減
し若しくは不要にすることができる。また、検出器と増
幅装置の検出増幅器との整合を図る際、全体の非線形等
による誤差を数点取り込み、その補正関数をＣＰＵであ
らかじめ計算しておき増幅値算出時にこの補正関数を用
いることによって検出器を含む総合的な誤差補正も可能
となる。
［発明の効果］
上記説明から明らかなように、本発明にかかる増幅装置
は、増幅器のレンジを段階にして任意の増幅値を設定で
き、記録計において測定値を最も適切なスケールで読み
取ることができるようになった。
は、増幅器のレンジを段階にして任意の増幅値を設定で
き、記録計において測定値を最も適切なスケールで読み
取ることができるようになった。
第１図は本発明の実施例である増幅装置を材料試験機の
ストレインゲージ式検出器の検出増幅器として適用した
場合の構成を示すブロック図、第２図および第３図はＣ
ＰＵでの処理手順を示すフローチャート、第４図は従来
例の構成を示すブロック図である。 １・・・検出器 ７・・・後段増幅器８・・・
乗算型Ｄ／Ａ変換器 ９・・・プログラマブルゲイン計測増幅器１１・・・Ｃ
Ｐ Ｕ １２，１３・・・並列入出力器１５
・・・ＲＯＭ １６−・・ＲＡＭ特許出願人
株式会社 島津製作所 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第１図
ストレインゲージ式検出器の検出増幅器として適用した
場合の構成を示すブロック図、第２図および第３図はＣ
ＰＵでの処理手順を示すフローチャート、第４図は従来
例の構成を示すブロック図である。 １・・・検出器 ７・・・後段増幅器８・・・
乗算型Ｄ／Ａ変換器 ９・・・プログラマブルゲイン計測増幅器１１・・・Ｃ
Ｐ Ｕ １２，１３・・・並列入出力器１５
・・・ＲＯＭ １６−・・ＲＡＭ特許出願人
株式会社 島津製作所 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第１図
Claims (1)
- （１）検出器等から出力される信号を増幅する増幅装置
であつて、プログラマブルゲイン計測増幅器と、該プロ
グラマブルゲイン計測増幅器に直列に設けられる乗算型
Ｄ／Ａ変換器と、検出器等の定格値に対して所望するフ
ルスケール値を指示入力する入力手段と、該入力手段か
らの指示に応じて前記プログラマブルゲイン計測増幅器
と乗算型Ｄ／Ａ変換器に設定する増幅値を算出し、算出
した増幅値をこれらに設定する演算制御手段とで構成さ
れたフルスケール値設定手段を備えたことを特徴とする
増幅装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232257A JPS6385404A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 増幅装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232257A JPS6385404A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 増幅装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385404A true JPS6385404A (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=16936431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61232257A Pending JPS6385404A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 増幅装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313593B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-11-06 | Fanuc Ltd. | Motor controller |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61232257A patent/JPS6385404A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313593B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-11-06 | Fanuc Ltd. | Motor controller |
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