JPS6387463A - シ−ト状物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シート状物の走行異常を検出し、この異常
を修正し、シート状物を所定の位置で安定走行させるた
めのシート状物の搬送装置に関する。

（従来の技術） プラスチックフィルム、紙、繊維布帛などのシート状物
は、これらを連続的に走行搬送する際、長手方向にしわ
が発生したり、走行方向が偏ることがしばしばある。こ
の問題を解決する技術手段として、シート状物の側端部
を上下面から２枚の回転円板で挟持する手法が、特公昭
４１−１９６３４号公報（以下「前者」という。）ある
いは実開昭５８−１６１９４０号公報（以下「後者」と
いう）に示されている。前者は、必要な時に一対の回転
円板でシート状物を挟持し、不必要な時この挟持を完全
に解く形式のものであり、後者は、板バネの弾発力を利
用して、一対の回転円板でシート状物を常時一定の挟持
力で挟持する形式のものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上述の従来の装置においては、次の問題点がめ
った。

前者は、一対の回転円板の開閉を行うのみであり、シー
ト状物の走行中に円板が常時閉じているわけではないの
で、高速走行するシート状物の場合には、シート状物が
円板から外れてしまう事態が発生する問題を有しており
、後者は、常時一定の挟持力が作用しているため、一定
のシート状物を処理している間に、走行状態の変動が生
じてもそれに応じた変動の修正機能がないという問題を
有していた。

この発明は、上述の問題点を解消して、シート状物を最
も望ましい幅方向の位置で安定して走行させることが可
能なシート状物の搬送装置を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するためのこの発明の装置の構成は、次
のとおりである。

（イ）シート状物を走行せしめる走行手段と、（ロ）該
シート状物の走行位置を検知し、その情報を出力する位
置検知出力手段と、 （ハ）該シート状物の走行路の側部に位置し、走行中の
シート状物を上下から挟持し得る状態に配設された２枚
の円板と、 （ニ）該２枚の円板を、回転自在に、かつ前記シート状
物の挟持位置が該円板の回転中心を通りシート状物の正
常な走行方向に直角な線よりも下流側に位置する関係に
支持する円板支持手段と、（ホ）前記位置検知出力手段
の出力に応じて、シート状物の走行下に、前記２枚の円
板の挟持力を変更する挟持力調節手段と、 からなるシート状物の搬送装置。

この発明にいうシート状物は、プラスチックフィルム、
紙、布、金属フォイルなど連続して走行させて搬送する
間に、幅方向のいずれか一方向、または、両方向に片寄
り走行を生じ易いあるいはしわが発生し易いシート状物
をいう。

この発明にいうシート状物の走行位置検知出力手段とは
、接触式あるいは非接触式で走行シート状物の側端縁の
位置あるいは走行シート状物上の基準位置あるいはしわ
の有無あるいはその程度を検知し、その検知結果を出力
する手段をいう。具体的なセンサとしては、圧力センサ
、光電センサ、超音波センサ、イメージセンサなどが用
いられる。

この発明にいう２枚の円板は、シート状物の挟持位置が
、円板の回転中心を通りシート状物の正常な走行方向に
直角な線よりも下流側に位置する関係に支持されるため
、一対の円板の回転面は、その先端がシート状物を挟ん
で接し得るように、互いに対向する角度０１（第１図〉
をもって、互いに傾いた回転軸に回転自在に支持される
。この角度θ１は、あまり大きな角度であるとシート状
物の表面を円板周端縁で傷つけるので、５〜６０度の範
囲が望ましく、より望ましくは１５〜２５度に選択され
る。更に、円板の挟持点と円板の回転中心とを結ぶ線と
シート状物の正常な走行方向に直角で円板の回転中心を
通る線とがなす角度ｅ２（第２図）をもって設けられて
いる。この角度０２は、シート状物の拡布力に関係し、
５〜５０度が好ましく、より好ましくは２０〜３５度に
選定される。また、円板の直径は、余り小ざいと挟持点
における拡布方向がすぐにシート状物の幅方向の外側に
転向するし、大きければ比較的緩やかに転向するので、
この直径は、シート状物の材質、走行速度、走行方向の
変更速度の大きさに合わせて適切に選択される。また、
円板の挟持部を形成する部分には、シート状物を傷つけ
ないようにするため、ゴム、プラスチックス、布帛物な
どのライニングが施されているのかのが好ましい。また
、２枚の円板からなる一組の円板は、−組のみをシート
状物の走行路の一側のみに配設しても、必要に応じて、
両側にそれぞれ一組ずつ配設しても、また−側に二組以
上多段に配設してもよい。

この発明にいう挟持力調節手段は、位置検知出力手段か
らの出力に応じて、前記２枚の円板の挟持力を変更す−
る手段であり、具体的には、前記２枚の円板間の挟持力
が変更されるようにこれら２枚の円板を支持する空圧あ
るいは油圧シリンダなどの挟持力変更要素からなる。な
お、シート状物の初期挟持力あるいは基準挟持力の大き
ざは、主としてシート状物の材質、走行速度、前記角度
０２などの要件から総合的に決定される。

なお、シート状物の走行の片寄りの程度に応じた挟持力
の修正値を演算して前記挟持力調節手段のアクチュエー
タ部に修正信号として送る前記挟持力調節手段のコント
ローラ部には、例えば、前記位置検知出力手段からの信
号に基づいて、アクチュエータ部に、第１回目の挟持力
の変更信号を送って、シート状物を正常な走行位置側に
移動させ、前記位置検知手段からの信号が変更される（
たとえばオンからオフに変わる〉までの時間の長短によ
り第２回目の挟持力の変更信号を演算して決め、これを
記゛慮し、次に、前回記憶した値と次の位置検知手段か
らの信号が変更されるまでの時間に基づく値との積算値
から、アクチュエータ部の修正挟持力を順次収斂させ、
最終的にシート状物を幅方向の最も望ましい位置で安定
走行させるようになす演算プログラムを組込んでもよい
。

（実施例〉 次に、この発明に係るシート状物の搬送装置の一実施態
様を用いて、図面を参照しながら、この発明を更に説明
する。

［実施例１］ 第１図は、この発明に係るシート状物の搬送装置の一部
断面をもって示す要部正面図、第２図は、シート状物が
図の左方向にのみ片寄り走行しがちな場合において、第
１図に示した装置を用いた場合を説明するための平面図
、第４図は、２枚の円板間に与えられる挟持力の演算過
程を示すフローチャート図である。

第１．２図において］は、矢印Ａ（第２図）の方向に走
行搬送されているシート状物で、この実施例では、プラ
スチックフィルムを示している。

シート状物１の左右端部の外側には、シート状物１の正
常走行位置からの片寄りを検知する位置検知手段２．３
が設けられており、この実施例では、光電反射型のもの
が用いられている。走行シート状物１の走行位置が正常
の状態から片寄り、位置検知手段２．３にてそれが検知
されると、位置検知手段２．３は、オン信号を発するよ
うになっている。なお、位置検知手段２．３の更に幅方
向外側には、同様の位置検知手段４．５（Ｈ報手段）が
設けられているが、これはシート状物が規定量以上に大
幅に片寄り走行したときに５報を発し、シート状物の走
行を停止させるように走行手段（図示せず）に信号を発
するためのものである。

また、シート引張部６が、前記位置検知手段２から見て
シート状物の上流側に設けられている。

このシート引張部６は、２枚−組の上部円板８、下部円
板９と、それぞれの円板８．９を回動自在に支持するア
ーム１０、ブラケット１６からなる円板支持手段と、エ
ヤーシリンダ１７からなる挟持力調節手段とを主要構成
要素としている。

上部円板８と下部円板９との間に、走行シート状物１の
右端部が挟持され、これら円板８．９は、それぞれ走行
シート状物１に接触して従動回転している。円板８．９
によるシート状物１の挟持点Ｘは、円板８．９の回転中
心を通り、シート状物１の正常な走行方向に直角な横断
線２３よりも走行方向の下流側に位置している。下部円
板９は、ブラケット１０に回転軸８ａを介して支持され
ており、上部円板８は、フレーム１１に取り付けられた
ピン１３を支点として揺動可能に支持されたアーム１６
に回転軸９ａを介して支持されている。

また、更に、前記エヤーシリンダ１７のシリンダ部１７
ａは、フレーム１１に取り付けられ、その駆動部１７ｂ
の外側端は、アーム１６に設けられたピン１４に回動自
在に係合され、駆動部１７ｂが、下方へ移動すると、円
板８．９によるシート状物の挟持力が大きくなり、上方
へ移動すると、円板８．９によるシート状物の挟持力が
小さくなる関係にある。

更に、シリンダ部１７ａには、圧空供給管２２ａ、２２
ｂか係合され、これら圧空供給管２２ａ、２２ｂは、電
磁弁２０を介して、圧空供給管２２に係合され、この圧
空供給管２２には、電空変換器２１が介在している。

一方、位置検知出力手段２からの出力信号は、挟持力調
節手段のコントローラ部１９に入力され、このコントロ
ーラ部１９から出力される電気制御信号ｔよ、前記電空
変換器２１ならびに１Ｎｔｉ弁２０に入力され、電空変
換器２１により、シリンダ部１７ａへ送給される圧空圧
が調整され、電磁弁２０により、圧空供給のオンオフが
なされる構造となっている。

また、一方、フレーム１１は、機台１２に設けられたピ
ン１５により機台１２に対して揺動自在に支持され、一
方、フレーム１１には、長穴１８が設けられ、この長穴
１８には、機台１２に取り付けられた位Ｉｉ！！ｌ！Ｉ
整ボルト１８ａが挿通され、フレーム１１の揺動位置、
すなわち角度ｅ２を、０〜９０度の範囲で調節可能とし
、所望の位置でこれを固定できる構造とされている。

使方、前記挟持力ｖ４！！手段のコントローラ部１９に
は、第４図に示すシート引張部６の挟持力をより適切な
ものとするた・めのプログラム（詳細後述）が組込まれ
ている。

次に、この実施例に示したｔＡＷｌの作用について説明
する。

まず、シート状物１が走行していないときは、上部円板
８は、開状態（第１図において２点鎖線で示す状！！り
になっていて、シート状物１が通過し易い状態で待機し
ている。シート状物１が通されると、電磁弁２０は、開
状態となりエヤーシリンダ１７にエヤーが通される。次
に、アーム１６が下方方向に引張られることにより、ア
ーム１６は下方に揺動し、上部円板８は引下げられ、上
部円板８と下部円板９とでシート状物１が挟持される。

ここで、上部円板８と下部円板９とによるシート状物の
挟持力は、エヤーシリンダ１７に供給される圧空圧力を
電空変換器２１で制御することにより調整、変更される
。すなわち、コントローラ部１９が、電空変換器２１に
、所望の挟持力に見合う電気信号を出力すると、電空変
換器２１は、この信号に応じた圧空圧力にエヤー圧力を
ｖＡ！！Ｉシ、この調整された圧空が、′Ｆ！ｉ磁弁２
０を経てエヤーシリンダ１７に供給される。圧力設定値
がコントローラ部１９からの信号で変更されない限り、
挟持力は、そのまま一定に維持される。

次に、シート状物１が走行すると、上下の円板８．９は
、走行するシート状物１に接触しているため、従動回転
する。

ここで、第４因において、挟持力の初期条件として、い
ま、挟持点における初期挟持力ＩＮＩを、シート状物１
の左方向への固有の片寄り力（以下「左方向片寄り力Ｆ
」と称する）より小さい１に９（具体的には、エヤーシ
リンダ１７の作動空気圧力、以下同様）に、最小挟持力
ＭＩＮを、０．１−１最大挟持力ＭＡＸを、２に９、エ
ヤシリンダ１７への指示挟持力ＲＡＤを、１−にそれぞ
れ設定したとする。

シート状物１を通過させるとシート状物１は、走行が続
くにしたがって、左方向片寄りカＦにより、図の左方向
に移動し、位置検知手段３により左方向への片寄りが生
じたことが検知される。ここで位置検知手段３は、オン
信号を発すると共に、シート状物１が、シート引張部６
の作用により位置検知手段３から右方向に離れ、位置検
知手段３がオフ信号を発するまでの時間の計測を開始し
、同時にエヤシリンダ１７に、修正挟持力ＲＡＤとして
、最大値２に９、最小挟持力ＭＩＮとして、初期挟持力
ｌＮ１１−を指示する。シート引張部６は、シート状物
１を右方向へ移動させ位置検知手段３から離れるまで、
最大挟持力２　ｋｇを保持して、作用する。位置検知手
段３がオフ、つまり、シート状物１が、位置検知手段３
から離れると、タイマは、Ｏに戻され、コントローラ部
１９は、修正挟持力として、再度、ＲＡＤ＝ＲＡＤ−（
Ｋｔ　／Ｔ１）ＲＡＤで示される前回の挟持力ＲＡＤ−
ＭＡＸよりは小さい挟持力で挟持するように、シート引
張部６に指示し、同時にこの挟持力Ｍ−ＲＡＤを記憶す
る。この場合に、Ｔ１は、前記タイマの積痺時間であり
、位置検知手段３のオンからオフまでの時間が長いとき
には、求めるべき挟持力は大に、また、時間が短いとき
には、小に計算される。Ｋ１は、ＲＡＤがなるべく早く
収斂するようにするための経験的定数である。

なお、この場合に、シート状物１が、更に左方向に片寄
りして警報手段５に接触した場合には、走行手段（図示
せず）は緊急停止させられる。

次に、位置検知手段２が、前記修正挟持力ＲＡＤにより
、シート状物１の右方向の移動を捕えると位置検知手段
２は、オン信号を発すると共に、シート状物１が位置検
知手段２から左方向に離れるまでの時間の計測を開始し
、同時にエヤシリンダ１７に、指示挟持力ＲＡＤとして
最小挟持力ＭＩＮ０．１−を指示する。左方向片寄り力
Ｆは、最小挟持力ＭＩＮより大きいので、シート状物１
は、ただちに左方向へ移動し始める。前記位置検知手段
２がオフ、つまり、シート状物１が、位置検知手段２か
ら離れると、コントローラ部１９は、前回の挟持力ＲＡ
Ｄ＝ＲＡＤ−（Ｋ１／Ｔ１）ＲＡＤが大きくて片寄り、
検知手段２に接触したのであるから、修正挟持力として
、再度、ＲＡＤ＝ＲＡＤ−（Ｋ２／Ｔ２　）ＲＡＤで示
される前回の挟持力よりは更に小さい新たなる挟持力で
挟持するようにシート引張部６に指示し、同時に、この
挟持力Ｍ＝ＲＡＤを記憶する。この場合に、Ｔ２とに２
は、上述のＴ１とに１の場合と同様に定義される。

なお、シート状物１が、位置検知手段３から離れず、つ
まり、左方向片寄り力Ｆの方が、前回挟持力ＲＡＤより
大きい場合には、コントローラ部１９は、修正挟持力と
して、再度、シート引張部６に、ＲＡＤ＝ＭＡＸを指示
する。左方向片寄り力Ｆは、最大挟持力ＭＡＸより小さ
いので、シート状物１は、ただちに右方向へ移動し始め
る。前記位置検知手段３がオフ、つまり、シート状物１
が位置検知手段３から離れると、コントローラ部１９は
、前回の挟持力ＲＡＤ＝ＲＡＤ−（Ｋ１／Ｔｔ）ＲＡＤ
が小さくて位置検知手段３に接触したままであったので
あるから、修正挟持力として、再度、ＲＡＤ＝ＲＡＤ＋
　（Ｋ２／Ｔ２　）ＲＡＤで示される前回の挟持力より
は更に大きい新たなる挟持力で挟持するように、シート
引張部６に指示し、同時にこの挟持力Ｍ＝ＲＡＤを記憶
する。

このように位置検知手段２と３の間でシート状物１が接
触する度に、シート引張部６が、上記作用を繰り返すこ
とにより、挟持力ＲＡＤを、次第に左方向片寄り力Ｆと
釣りあう状態、つまり、前記位置検知手段２と３のいず
れもが接触しない状態に、すなわち、いずれの方向へも
片寄りしないＲＡＤ＝Ｆの状態に、収斂させることにな
り、ここに、シート状物１の安定走行状態が達成される
。

このプログラムで、前記定数に１、Ｋ２などを予め、最
も少ない時間で挟持力が収斂するように実験的に求めて
おけば、早期に、最も望ましい位置でシート状物を安定
走行させることができる。

更に、上述の実施例では、初期挟持力を、１−に設定し
たが、この挟持力は、シート状物の種類、などに応じて
選定するのが望ましい。

なお、参考までに、上述の実施装置の主要寸法を示して
おく。シート状物１の幅は、６５０ｍｍ。

その走行速度は、４００ｍ／分、上部円板８と下部円板
９は、共に、直径８０ｍｍであり、ｅ１＝２０度、ｅｚ
＝３０度、エヤーシリンダ１３の直径は、１６ｍｍであ
る。

［実施例２］ 第３図は、シート状物１が、幅方向両側のいずれの方向
にも片寄る可能性がおる場合において、第１図に示した
装置をシート状物１の両側に装備させて用いた場合を説
明するための平面図、第５図は、この場合にシート引張
部６．７に与えられる指示挟持力を演算する過程を示す
フローチャート図である。

以下に、この実施例装置について説明する。

まず、この装置の構成は、前記実施例１ならびにその説
明のための第２図に示した装置に比べて、シート引張部
６．７が、シート状物１の両側に設けられている他は、
基本的には実施例１に示す装置と変りはないので詳細な
説明は省略し、その作用を第５図を参照して説明する。

第５図のプログラムは、いま、シート引張部７に対して
、シート引張部６に一定の挟持力をを持たせるために、
シート引張部６に、ベース挟持力を与え、シート状物１
の位置検知手段２．３による検知状況に基づき、シート
引張部７に修正挟持力を与え、最終的にシート引張部６
の挟持力とシート状物１自体による片寄り力との合成片
寄り力（以下「合成片寄り力Ｐ」と称する）に、シート
引張部７の片寄り修正挟持力を収斂させて、安定走行を
達成するプログラムを示す。

この場合に、第３図において、シート状物１が、位置検
知手段２にて、検知された場合のシート引張部７の挟持
力の修正作用は、前記実施例１で述べた第２図の位置検
知手段３により、シート状物１が検知された場合に、シ
ート引張部６に与えられる修正挟持力の演算プログラム
と同じである、すなわち、位置検知手段２を３と、位置
検知手段３を２と、警報手段４を５と読み替えれば全く
同じであるので、ここでのこの間の作用の説明は省略し
、シート状物１が、第３図の位置検知手段３に検知され
た場合の、シート引張部７の挟持力の修正作用のプログ
ラム（第５図の右側半分）について以下に説明する。

まず、挟持力の初期条件として、例えば、シート引張部
６に、ベース挟持力として、０．５１ｑ、シート引張部
７の挟持点における初期挟持力ＩＮ■を、１均、最小挟
持力ＭＩＮを、０．１均、最大挟持力ＭＡＸを、２−、
エヤシリンダ１７への設定挟持力ＲＡＤを、１　ｋＣＪ
に設定する。

シート状物１が、位置検知手段３に検知されると、この
位置検知手段３は、オン信号を発すると共に、シート状
物１が位置検知手段３から右方向に離れるまでの挟持時
間の計測を開始し、同時にコントローラ部１９は、シー
ト引張部７側のエヤシリンダ１７に、修正挟持力ＲＡＤ
として、ＭＩＮｏ、１−１最大挟持力ＭＡＸとして、ｌ
Ｎ１１均を指示する。シート状物１は、前記合成片寄り
力Ｐの方が大きいのでただちに右方向へ移動する。

前記位置検知手段３がオフ、つまり、シート状物１が位
置検知手段３から離れると、コントローラ部１９は、修
正挟持力として再度、前回挟持力ＲＡＤ＝ＭＩＮよりは
更に大きい新たなる挟持力ＲＡＤ＝ＲＡＤ＋（Ｋ３／Ｔ
３　）ＲＡＤで挟持するようにシート引張部７に指示し
、同時にこの挟持力Ｍ＝ＲＡＤを記憶する。この場合に
Ｔ３は、前記タイマの積算時間であり、位置検知手段３
のオンからオフまでの時間が長いときには、求めるべき
挟持力は小に、また、時間が短いときには大に計算され
る。Ｋ３は、ＲＡＤがなるべく早く収斂するための経験
的定数である。なお、この場合にもシート状物コが更に
左方向に片寄りして警報手段５に接触した場合には搬送
モータ（図示せず）は緊急停止する。

次に、位置検知手段２がシート状物１の合成片寄り力Ｐ
により、右方向の移動を捕えると、位置検知手段２は、
オン信号を発すると共に、シート状物１が位置検知手段
２から左方向に離れるまでの挟持時間の計測を開始し、
同時にエヤシリンダ１７に、指示挟持力ＲＡＤとして、
最大挟持力ＭＡ　Ｘ　２　ｋｑを、シート引張部７に指
示する。シート状物１は、ただちに左方向へ移動し始め
、位置検知手段２がオフ、つまり、シート状物１が位置
検知手段２から離れると、コントローラ部１９は、前回
の挟持力ＲＡＤ＝ＲＡＤ＋　（Ｋ３／Ｔ３　）ＲＡＤが
小さくて、位置検知手段２に接触したのでおるから、修
正挟持力として前回の挟持力よりは更に大きい新たなる
挟持力であるＲＡＤ＝ＲＡＤ＋（Ｋ４／Ｔ４　）ＲＡＤ
に、再度、挟持するようにシート引張部７に指示し、同
時に、この挟持力Ｍ＝ＲＡＤを記憶する。この場合のＴ
４とに４は、上述のＴ３とに３の場合と同様に定義され
る。

次に、シート状物１が、再度、位置検知手段３にて検知
される場合には、コントローラ部１９は、修正挟持力と
して、再度、ＲＡＤ＝ＭＩＮを指示する。合成片寄り力
Ｐは、最小挟持力ＭＩＮより大きいので、シート状物１
は、ただちに右方向へ移動し始める。位置検知手段３が
オフ、つまり、シート状物１が、位置検知手段３から離
れると、コントローラ部１９は、前回の挟持力ＲＡＤ＝
ＲＡＤ十（Ｋ３／Ｔ３　）ＲＡＤが大きくて、位置検知
手段３に検知されたのであるから、修正挟持力として、
前回の挟持力よりは更に小さい新たなる挟持力ＲＡＤ＝
ＲＡＤ−（Ｋ４／Ｔ４　）ＲＡＤで、再度、挟持するよ
うにシート引張部７に指示し、同時に、この挟持力Ｍ　
＝　ＲＡ　Ｄを記憶する。

このように、位置検知手段２と位置検知手段３との間で
、検知される度に、シート引張部７は、挟持力ＲＡＤを
、次第に前記合成片寄り力Ｐと釣りあう状態、つまり、
位置検知手段２と位置検知手段３とのいずれもが検知せ
ず、いずれの方向へも片寄りしないＲＡＤ　　Ｐの状態
に収斂させることになるので、シート状物１は、ここに
、安定走行状態を達成する。

また、この実施例では、初期挟持力を、１均に設定した
が、この初期挟持力は、シート状物の種類などに応じて
変更することが望ましい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の装置によると次のよう
な効果が得られる。

シート状物の幅方向の片寄り修正制御を、従来技術のよ
うな一対の円板の断続的な開閉若しくは挟持カ一定のま
まの制御ではなく、走行中のシート状物を、常時挟持し
て、少なくとも１つのシート引張部で、幅方向に引張り
、走行中のシート状物の片寄り走行の修正ができるので
、シート状物が高速で搬送される場合でも、シート引張
部を構成する２枚の回転円板からシート状物が外れてし
まうという問題が皆無となり、走行の片寄りを常に確実
に修正できるという効果を奏する。

なお、実施例において説明したコントロールプログラム
を併用する場合は、挟持点における挟持力を、シート状
物の片寄り量に応じて、次第に収斂するようになぜ、こ
のため、シート引張部の初期条件の設定に、長時間のテ
ス１−や労力を要することがなくなるという効果や、ハ
ンチングのない走行片寄り修正が可能となるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るシート状物の搬送装置の一部
断面をもって示す要部正面図、第２図は、シート状物が
図の左方向にのみ片寄り走行しがちな場合において、第
１図に示した装置を用いた場合を説明するための平面図
、第３図は、シート状物１が、幅方向両側のいずれの方
向にも片寄る可能性がある場合において、第１図に示し
た装置をシート状物１の両側に装備させて用いた場合を
説明するための平面図、第４図は、２枚の円板間に与え
られる挟持力の演算過程を示すフローチャート図、第５
図は、この場合にシート引張部６．７に与えられる指示
挟持力を演算する過程を示すフローチャート図である。 図面の簡単な説明 １：シート状物 ２．３：位置検知出力手段 ４．５：警報手段 ６．７：シート引張部 ８：上部円板 ９：下部円板 １０ニブラケツト １１：フレーム １２：機台 １３．１４．１５：ビン １６：アーム １７：エヤーシリンダ １８：長穴 １９：コントローラ部 ２０：電磁弁 ２１：電空変換器 ２２．２２ａ、２２ｂ：圧空供給管 ２３：横断線 Ｆ：左方向片寄り力 Ｐ：合成片寄り力

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）シート状物を走行せしめる走行手段と、（ロ）該
   シート状物の走行位置を検知し、その情報を出力する位
   置検知出力手段と、 （ハ）該シート状物の走行路の側部に位置し、走行中の
   シート状物を上下から挟持し得る状態に配設された２枚
   の円板と、 （ニ）該２枚の円板を、回転自在に、かつ前記シート状
   物の挟持位置が、該円板の回転中心を通りシート状物の
   正常な走行方向に直角な線よりも下流側に位置する関係
   に支持する円板支持手段と、（ホ）前記位置検知出力手
   段の出力に応じて、シート状物の走行下に、前記２枚の
   円板の挟持力を変更する挟持力調節手段と、 からなるシート状物の搬送装置。