JPS6387870A - 頭載用テレビカメラの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は頭部に装着して使用するテレビカメラを支持す
る装置、特に医学生、研修医、病棟医、看護婦などに教
育および研究のために、手術の状況を観察させる目的で
術者の頭部に装着される小形、軽量なテレビカメラを支
持する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、各種の手術を行なうに際し、医学生、研修医など
の教育のために手術の状況を観察させているが、手術に
は執刀医の他に補助の医師や看護婦など多数の人員が必
要であり、これら直接的に手術にたずされる人が手術台
を取囲むように位置しているため医学生、研修医、看護
婦などは手術台の囲りにいても手術の内容を良く観察す
ることはできない。そこで手術台の上方の照明装置にテ
レビカメラをセットし、これで手術の様子を搬像し、離
れたところに設置した共覧用モニタで観察するようにし
ている。この際テレビカメラで撮像したビデオ信号はビ
デオテープレコーダで収録しておき、後で再度観察でき
るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の撮像装置ではテレビカメラは固定的に設
置されているので手術台の周囲にいる者の体、特に頭や
手が陰となり、手術の部位が良く観察できない欠点があ
る。このために、従来の撮像装置では全撮像時間の７０
％の時間は頭や手で視野がさえぎられ、わずか３０％位
しか手術部位を見ることができない欠点がある。

また、従来の撮像装置ではテレビカメラは固定的に配置
されているため、例えば横から搬像しなければ手術の部
位を明瞭に観察することができないような場合には全く
対処できない欠点がある。

本発明者等はこのような欠点を解消ケるために固体撮像
索子を用いた小型、軽量のテレビカメラを医師の頭部に
載置して撮像するようにした搬像８置を開発した。この
ようなｆｉ像８置では、テレビカメラを、医師の頭部に
装着したキャップに着脱自在に取付けているが、その支
持装置としては構造が簡単で、軽めである必要がある。

一方、所望の手術部位を撮像するためにはテレビカメラ
の光軸を頭部に対して調整自在とする必要があるが、こ
の調整も容易に行なうことができるとともに使用中にテ
レビカメラの向きがずれるようなことがないことが要求
される。しかしながら、従来、このような要求を満足す
る支持装置は開発されていない。

そこで、本発明の目的は、上述した要求を満足し、小型
、軽量でありながら、頭部に対するテレビカメラの位置
を容易辷調整することができ、しかも使用中に調整した
位置がずれるようなことがない頭載用テレビカメラの支
持装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の支
持装置は、オペレータの頭部に装着したキャップに着脱
自在に連結し得る第１の部材と、テレビカメラを保持し
得る第２の部材と、これら第１および第２の部材の一方
に固着された軸およびこの軸を弾性的に挟持するように
他方の部材に連結されたプレートを有し、第２部材を第
１部材に対して回動自在に連結する連結部材とを具える
ことを特徴とするものである。

第１図ＡおよびＢは本発明による頭載用テレビカメラの
支持装置の基本的構成を示す正面図およびこれにテレビ
カメラを装着してキャップに取付けた状態を一部分をＢ
−Ｂ線に沿って切って示す側面図である。テレビカメラ
１はＣＯＤを用いた小型、軽量のもので、その重金は例
えば９０グラムである：支持装置は使用者の頭部に装着
されるキャップ２（図面ではベルトとして示しである）
に着脱自在に装着される第１の部材３と、軸４を介して
この第１の部材に回動自在に連結されるＮ２の部材５と
を具えている。この第２部材５には円形の孔６があけて
あり、この孔にテレビカメラ１を装着する。すなわち、
テレビカメラ本体１Ａとレンズ部１Ｂと９間に第２部材
５を挾んで固着する。第１部材３の上側には二岐の突片
７および８を形成し、これら突片の先端を軸４の両端に
形成したスリット内に嵌合して固定する。また、第１部
材３の下方には、キャップ２のプレート９および１０間
の隙間に挿入される突片１１を形成する。この突片１１
を前記の隙間に挿入した後ねじ１２を締めることにより
第１部材３をキャップ２に着脱自在に固着することがで
きる。また、第２部材５の下端にはねじ１３および１４
によってプレート１５および１６を固着する。これらプ
レート１５および１６の下半分は、断面が「り」の字状
の溝を形成するように折り曲げられ、この部分で軸４を
両側から弾性的に挟持するようにする。このように軸４
を弾性的に挟持する力はねじ１３．１４の緊締力を加減
することによって調整することができ、テレビカメラ１
を軸４を中心として容易に回動することができ、しかも
使用中にはテレビカメラが回動しないようなものとする
ように調整することは容易である。

また、第１および第２の部材３および５、プレート１５
および１６は、例えば厚さｏ　、ａ　ｍｕのステンレス
板で造ることができ、支持装置全体の重量も非常に軽く
なる。

（実施例） 第２図は本発明の支持装置によって支持したテレビカメ
ラを具える撮像装置全体の構成を示す図である。テレビ
カメラ２１は、本発明の支持装置２２によって、術者の
頭部に装着したキャップ２３に取付けられている。また
、支持装置２２には、テレビカメラ２１による搬像部位
を指示する光ビームを投射する光１１１２４も取付けで
ある。

この光源２４は赤色光ビームを放射する発光ダイオード
を具えるものであり、この赤色光ビームはテレビカメラ
２１の光軸と、その焦点位置で交差するように調整する
。テレビカメラ２１に接続されているケーブル２５はカ
メラ制御ユニット２６に接続し、このカメラ制御ユニッ
トはざらにビデオテープレコーダ２７および共覧用モニ
タ２８に接続する。

第３図ＡおよびＢは本例の支Ｊ−Ｈ４百２２の構成を詳
細に示すものであり、この支持装置にはテレビカメラ２
１と光源２４とを相互の角度をλ整できるように取付け
てあり、この支持装置を、例えば執刀医の頭部に装着さ
れるキャップ２３の前部に着脱自在に取付けるようにな
っている。

第３図Ａは本例の支持装置の正面図であり、第３図Ｂは
テレビカメラおよび光源を装着した支持装置をキャップ
に取付けた状態を第３図ＡのＢ−Ｂ線に沿って一部分を
断面で示す側面図である。

支持装置２２はキャップ２３の前部に設けたプレート３
１および３２の隙間に挿入され、ねじ３３を緊締するこ
とによってキャップに着脱自在に装着される第１の部材
３４と、軸３５を介してこの第１部材に対して回動自在
に連結された第２の部材３６とを有している。この第２
部材３６には円形の孔３７をあけ、ここにテレビカメラ
２１を挿入して支持する。すなわち、テレビカメラ本体
２１Ａとレンズ部２１Ｂとの間に第２部材３６を挟んで
支持するようにする。軸３５の両端の径をやや大きくし
、そこにスリットを形成し、これらのスリットに第１部
材３４の上端の突片３８および３９を挿入してこれらを
固定する。また、Ｎ１３５に第２部材３６を回動自在に
連結するために、本例では第２部材の下端に二岐の突片
４０オよび４１を形成し、これら突片の先端を「り」の
字状に折り曲げる。また、この第２部材３６の下端部と
ほぼ同一の形状を有するプレート４２を形成し、このプ
レートの下端の二岐となった突片に形成した断面が「り
」の字状の溝と、第２部材３６の下端の同様の溝との間
で軸３５を挾み、ねじ４３および４４によりこれらを締
め付ける。このようにして第２部材３６を軸３５を中心
として第１部材３４に対して回動自在に連結する。

本例では軸３５には、テレビカメラ２１の胤像視野を指
示するための赤色光ビームを投射する光１２４−ｂ回動
自在に装置する。このために、上方に光源２４が嵌合保
持される円形の孔４５を形成したプレート４６のほぼ中
央位置に、断面が「り」の字状の溝を形成し、同様に上
部に断面「り」の字状の溝を形成したプレート４７を形
成し、これらプレートの溝の間で軸３５を弾性的に挟持
するようにねじ４８により緊締する。

上述した実施例では、第１の部材３４に固着した軸３５
に、テレビカメラ２１を支持する第２の部材３６と、光
源２４を支持するプレート４６とを互いに独立に回動で
きるように取り付けたため、テレビカメラおよび光源の
光軸を互いに独立して調整することができる。

第４図は本発明による支持装置の他の実施例を示す正面
図である。本例においても、第１の部材、。

５１の二岐どした上側突片を軸５２の両端の拡大部５３
゜５４に形成したスリットに嵌合して固定する。この軸
にはテレビカメラ（図示せず）を支持する円形の孔５５
を形成した第２の部材５６を回動自在に取り付ける。こ
のために、第２部材５６の下端に形成した断面が「＜」
の字状の溝と、この下端部と同一の形状のプレート５７
に形成した同じく断面が「り」の字状の溝との間に軸５
２を挾み、第２部材とプレートとをねじ５８．５９によ
り緊締する。第２部材５６の上端には二岐の突片６０．
６１を形成し、これらの突片を第２の軸６２の両端に形
成したスリット中に嵌合して固定する。この軸６２を、
上方に光源（図示せず）を固定保持するための円形の孔
６３を形成し、はぼ中央部に断面が「り」の字状の溝を
形成したプレート６４と、このプレートのほぼ下半分の
形状と同じ形状を有し、「り」の字状の溝を形成したプ
レート６５とで挟持し、これらプレートをねじ６６で緊
締する。このようにして光源を保持するプレート６３を
第２の軸６２に対して回動自在に５ｘＦｉする。本例で
は、テレビカメラの光軸に対して光源の光軸を調整した
後は１．テレビカメラの光軸を第１部材５１に対して調
整する際にも光源の光軸とテレビカメラの光軸との位置
関係は変動しないので調整がなお一層容易となる。

第５図は本実施例における光源からの光ビームの動作を
説明するための線図である。ＣＯＤ等の小型の固体撮像
素子を含む小型軽量のテレビカメラ７１と、光ビームを
投射する光源７２とを支持装置７３に取付ける。この光
′ａ７２は、例えば赤色光ビームを放射する発光ダイオ
ードまたはレーザーダイオードを具え、テレビカメラ７
１の対物レンズ１４の光軸１５上のあらかじめ決めた焦
点位置Ｐ上で交差する光ビーム１６を放射させる。この
焦点位置Ｐは、対物レンズ７４によるピントの合った像
が面像素子上に結像される点に設定されている。

上記の構成の撮像装置によれば、光源１２から放射され
る光ビーム７６が被写体７７上に投射されて赤色のスポ
ットＳが形成されるので、使用者はこのスポットから搬
像部位を知ることが′ｃさる。この場合、被写体１７が
焦点位置Ｐから多少ずれても光＠１５が被写体７７と交
わる点、すなりら面像視野の中心とビームスポットＳと
の間の距離は大幅にはずれないので、おおよそのｆａ像
部位を知ることができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、幾
多の変更を加えることができる。例えば上述した実施例
では頭部キャップに装着される第１の部材に軸を固定し
、この軸にテレビカメラを支持する第２の部材を回動自
在に取り付けたが、この関係を逆とし、第２の部材に軸
を固定し、この軸に第１の部材を回動自在に取り付ける
こともできる。このことは第４図に示す実施例における
第２部材５６と光源を支持するプレート６４との間の関
係についても同様であり、プレート６４に固定した軸６
２に第２部材５６を回動自在に装着することもできる。

また、第３図および第４図に示す実施例では１つの光源
を設けたが２つ以上の光源を設けることもできる。

（発明の効果） 上述した本発明の支持装置によれば、使用者の頭部キャ
ップに装着される第１の部材と、テレビカメラを支持す
る第２の部材とを連結する連結部材を、軸と、この軸を
弾性的に挟持するプレートとを以って構成したたため、
構成はきわめて簡単となり、重量も軽くなるとともに安
価となる利点がある。また、テレビカメラの光軸調整は
、単にテレビカメラを所望の方向に向けるだけでよく、
しかもこの調整した位置は使用中にずれる恐れもない。

さらに、テレビカメラを支持する支持装置によってテレ
ビカメラのｍｌ像方向を指示するための光ビームを投射
する光源をも回動自在に支持するようにした実施例では
、上述した利点に加えて、光源の光軸を容易に調整する
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは本発明の支持装置の基本的構成を示
す正面図および側面図、 第２図は本発明の支持装置によって支持したテレビカメ
ラを具えるｗｅ装置全体の構成を示す図、第３図Ａおよ
びＢは本発明の支持装置の一実施例の構成を示す正面図
および側面図、 第４図は本発明の支持装置の使の実施例の構成を示す正
面図、 第５図は第４図に示す支持装置によって支持したテレビ
カメラを有する撮像装置の動作を説明する線図である。 １・・・テレビカメラ　　　　２・・・キャップ３・・
・第１の部材　　　　４・・・軸５・・・第２の部材 ６・・・テレビカメラ支持用の孔 １３、１４・・・ねじ　　　　　１５．１６・・・プレ
ート２１・・・テレビカメラ　　　２２・・・支持装置
２３・・・キャップ　　　　　２４・・・光源３４・・
・第１の部材　　　　３５・・・軸３６・・・第２の部
材 ３７・・・テレビカメラ支持用の孔 ４２・・・プレート　　　　　４３．４４・・・ねじ４
６・・・光源支持用のプレート ５１・・・第１の部材　　　　５２・・・軸５５・・・
テレビカメラ支持用の孔 ５６・・・第２の部材　　　　５７・・・プレート５８
、５９・・・ねじ　　　　　６２・・・軸６４・・・光
源支持用のプレート ６５・・・プレート 特許出願人　　　池上通信機株式会打 第３ Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、オペレータの頭部に装着したキャップに着脱自在に
   連結し得る第１の部材と、テレビカメラを保持し得る第
   ２の部材と、これら第１および第２の部材の一方に固着
   された軸およびこの軸を弾性的に挟持するように他方の
   部材に連結されたプレートを有し、第２部材を第１部材
   に対して回動自在に連結する連結部材とを具えることを
   特徴とする頭載用テレビカメラの支持装置。