JPS6388057A - シユレツダ−自動歯組装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シュレッダ−のカッター軸への丸歯、ローレ
ット歯、クシ歯及び間座を嵌入する作業、所謂両組を自
動的に行うようにしたシュレッダ−の自動歯組装置に関
する。

（従来の技術） 従来、シュレッダ−の両組作業は作業者がカッター軸ア
センブリイＡ（フレームＰに固着される二本のカッター
軸Ｃと各カッター軸Ｃに対して一対ずつのクシ取付棒り
が対設されている）の一方のカッター軸Ｃに丸歯Ｍ又は
ローレット歯りを嵌入し、続いてクシ歯Ｋを間座Ｂを介
して該カックー軸Ｃ及び対設するクシ歯取付捧りに嵌入
し、次いで他方のカッター軸Ｃにローレット歯り又は丸
歯Ｍを嵌入し、続いてクシ歯Ｋを間座Ｂを介して該カッ
ター軸Ｃ及び対設するクシ歯取付棒りに嵌入するという
作業を繰り返す。このとき丸歯Ｍとローレット歯りの組
み合わせは通常２対１とされているので丸歯Ｍを２回嵌
入してローレット歯りを１回嵌入するが、例えば丸歯Ｍ
３回に対してローレット歯りを１回嵌入する場合もある
。いずれにしても二本のカッター軸Ｃ１Ｃに所定の順序
で各歯を嵌入する必要がある。この作業は、ワーク（各
歯）を二本のカッター軸に交互に所定の順序で嵌入する
ため、作業者の精神的及び肉体的疲労が激しい上に丸歯
とローレット歯の嵌入順序を間違えることも多く、その
場合には全てのカッター歯とクシ歯及び間座を取り除い
て再度最初から嵌入しなおさなければならないが、各歯
（ワーク）が噛み合っているため取り外しは困難を極め
、この作業も大変なものであった。そこで、このシュレ
フグーの両組作業の自動化が要望されていたのが現状で
あった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記した従来のシュレッダ−の両組作業の状
況に鑑みて、シュレッダ−の両組作業の自動化を行った
結果完成されたもので、両組作業の時間が極めて短縮さ
れ、カッター歯（丸歯及びローレット歯）、クシ歯及び
間座をカッター軸に確実に順次嵌入することができ、丸
歯及びローレット歯の嵌入順序を間違えることはなく、
かつ作業者の負担も極めて軽減されるようにしたシュレ
ッダ−の自動歯組装置を提供することを目的とす　　　
　□る。

（問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、（ａ）二本のカッター軸及び各カフタ
ー軸に対して一対ずつ対設されるクシ取付棒からなるカ
ッター軸アセンブリイを周縁部分に着脱自在に直立せし
めるインデックステーブルと、山）複数個の丸歯及びロ
ーレット歯が適宜順序に嵌入されるマガジン保持軸を立
設しかつ該インテ。

クステーブルに臨んで設けられる第一マガジンテーブル
と、（ｃ）複数個のクシ歯及び間座が嵌入されるマガジ
ン保持軸を立設しかつ該インデックステーブルに臨んで
設けられる第二マガジンテーブルと、（ｄ）マガジン保
持軸に嵌入されている丸歯及びローレット歯を保持移送
し該カッター軸に嵌入せしめる第一保持移送手段と、（
ｅ）マガジン保持軸に嵌入されているクシ歯及び間座を
同時に保持移送し上記第一保持移送手段の嵌入動作と同
期してクシ歯をカッター軸及びクシ歯取付捧に嵌入しか
つ間座をカッター軸に嵌入せしめる第二保持移送手段と
、（ｆ）複数本のカッター軸への第一及び第二保持移送
手段による丸歯、ローレット歯、クシ歯及び間座の嵌入
動作終了後、該インデックステーブルを所定距離だけ回
転移動せしめる間欠回転手段とからなることを特徴とす
るシュレッダ−の自動歯組装置に存する。

該インデックステーブルに直立せしめられるカッター軸
アセンブリイは、例えば８組セントできるようにするの
がよい。この場合、第一及び第二のマガジンテーブルは
各一対ずつ設置し、複数個のマガジン保持軸をこれに立
設して一つのマガジン保持軸が空になったらマガジンテ
ーブルを回転させて他のマガジン保持軸から所望の歯を
取り出すように構成される。第一及び第二の保持移送手
段も各一対ずつ設けられる。

前記第一及び第二保持移送手段を揺動可能な保持ヘッド
構造とすれば、カッター軸の位置の変位に対しても対応
して各歯の嵌入が容易となる。又、前記カッター軸及び
クシ取付棒の上端に円錐状の補助キャンプを取付ける構
成とすれば、嵌入動作はさらに容易となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図中、２は本発明に係るシュレッダ−自動歯組装置で、
基台４上に円板状のインデックステーブル６が軸８を回
転中心として回転可能に設けられている。該基台４は床
Ｆ上に支持脚部Ｇを介して設けられている（第４図）。

１０は該インデックステーブル６の周縁部下面に当接す
るように該基台４に相対向して設けられた４個のベアリ
ング手段で、該インデックステーブル６を支持するとと
もにその円滑な回転を行うものである。１２は該インデ
ックステーブル６の下面周縁部で該ベアリング手段１０
の間に位置して設けられたブレーキ部材で、該インデッ
クステーブル６の過回転を防ぐ役割を果たすものである
。１４は該インデックステーブル６の下面の中間部分に
設けられた８個の突部で、該基台４上に設けられたエア
シリンダー１６のロッド１８に接続された押圧部材２０
によって押圧されることによって該インデックステーブ
ル６が１／８回転せしめられる。

Ａはカッター軸アセンブリイで、フレームＰと該フレー
ムＰに固着される２本のカッター軸Ｃ及び該カフター軸
Ｃに対応して該フレームＰに取付けられるクシ取付棒り
とから構成されている。該カッター軸アセンブリイＡは
、該インデックステーブル６０周縁部に設けられた装着
治具２２に着脱自在に取付けられ立設することができる
ようになっている。該二本のカッター軸Ｃ２Ｃにはシュ
レッダ−の両組を構成する丸歯Ｍ、ローレフ）歯Ｌ、ク
シ歯Ｋ及び間座Ｂが順次挿通される。該クシ取付棒りに
はクシ歯にの基端両側部に穿没された貫通孔りが挿通さ
れる。なお、２３及び２４はカッター軸Ｃの上端部及び
クシ取付棒りの上端部に着脱自在に取りつけられる補助
キャンプで、ワーク（丸歯、ローレット歯、クシ歯、間
座）を該カッター軸Ｃに嵌入セントする際に入り易いよ
うに働くものである。

２５は丸歯Ｍ及びローレット歯りをカッター軸Ｃに嵌着
するための第−両組スチージョンＳ１を構成する第一マ
ガジン手段で、複数個の丸歯Ｍ及びローレット歯りが適
宜順序に嵌入貯蔵される４本のマガジン保持軸２日を立
設しかつ前記インデックステーブル６に臨んで設けられ
ている。丸歯Ｍとローレット歯りとの貯蔵嵌入の順序は
、シュレッダ−の機種に応じて設定される。該第−マガ
ジン手段２５を構成する第一マガジンテーブル２６は、
その下面に相対向して設けられた４個の突部３０をエア
シリンダー３２のロッド３４で押圧することによって軸
３６を中心として１／４回転ずつ回転するようになって
いる。３８はベース板で、支脚４０を介して基台４上に
設けられる。

４６は該第−マガジン手段２５とともに第−両組スチー
ジョンＳ１を構成する第一吸着ヘッドで、上下動ブロッ
ク４８にブラケット５０によって接続されている。５２
は該基台４上に設けられた支枠５４に横架された横軸５
６．５６に摺動自在に取りつけられた横送り体で、基体
５８に立設された４本の支持柱６０と、該支持柱６０の
上端に設けられた板状体６２と、該板状体６２の中央部
に立設されたエアシリンダー６４とを有し、該エアシリ
ンダー６４のロンドロ６と該上下動ブロック４８とは接
続具６５によって接続されている。

該エアシリンダー６４が作動してロンドロ６が上下動す
ることによって該上下動ブロック４８が上下動する。該
横送り体５２はエアシリンダー６７によって左右方向に
移動（横送り）せしめられる。従って第一吸着ヘッド４
６は上下動く上下送り）及び左右動（横送り）せしめら
れることとなる（第７図）。

第８図及び第９図に示す如く、該第−吸着ヘッド４６は
、該ブラケット５０に固定される固定板６８を有してい
る。７０は該固定板６８の上方に可動板７２を揺動自在
に支持する軸部材で、該固定板６８面に設けられたボー
ルキャスター７４とバネ手段７６を介して該ボールキャ
スター７４上に当接する軸体７８とから構成されている
。８０は吸着部材で、周囲にバネ手段８２を巻装し上下
動自在とされた軸手段８３によって該可動板７２の下方
に揺動自在及び上下動自在に取りつけられている。該吸
着部材８０の中央部分にはカッター軸Ｃ及び保持軸２８
に挿通可能なガイド孔８４が設けられている。該ガイド
孔８４をカッター軸Ｃ及び保持軸２８に挿通する際に互
いの中心が少しずれていたとしても、該吸着部材８０が
可動板７２により揺動可能とされているから該ガイド孔
８４部分もそのずれに応じて変位して確実に挿通するこ
とができるものである。該ガイド孔８４の周囲には環状
体８６が設けられ、該環状体８６には下面に開口する吸
着孔８８が穿設されている。該吸着孔８８には真空吸引
装置（図示せず）が吸引路９０を介して接続されている
。該真空吸引装置を作動させることによって、該吸着孔
８８は真空状態となり、該吸着孔８８に近接する物体を
吸着することができるようになっている。

第二両組ステーションＳ２はクシ歯Ｋ及び間座Ｂをカッ
ター軸りに嵌着する点が上記した第−両組スチージョン
Ｓ１と異なる。該第二両組ステーションＳ２は第二マガ
ジン手段９２と第二吸着ヘッド９４とから構成されてい
る。該第二マガジン手段９２は前記第一マガジン手段２
５と同様の構成を有しており、ただクシ歯Ｋ及び間座Ｂ
を保持軸２８に嵌入貯蔵する点が異なるだけであるから
、重複を避けるためにその説明は省略するが、図面上で
は第一マガジン手段２５と同一の構成部材に対しては同
一の符号を用いて示しである。

第二吸着ヘッド９４も基本的構成は第一吸着ヘッド４６
と同様であるが、吸着する対象がクシ歯Ｋ及び間座Ｂと
二種類の物体を同時に吸着する必要があるため吸着機構
が異なる。第二吸着ヘッド９４の説明においても第一吸
着ヘッド４６の構成と同−又は類似の構成部材は同一符
号を用いる。

第二吸着ヘッド９４においても、第１０図及び第１１図
に示す如く上記第一吸着ヘッド４６と同様に上下及び左
右方向に摺動自在とされておりかつ揺動自在とされた可
動板７２を有している。９６は中間板で、周囲にバネ手
段９８を巻装し上下動自在とされた軸手段１００によっ
て該可動板７２の下方に揺動自在及び上下動自在に取り
つけられている。１０２は該可動板７２と中間板９６を
接続する接続軸である。該接続軸１０２には周囲にバネ
手段１０６を巻装してなる径小なる支軸１０４が上下動
自在に嵌着され、該支軸１０４の下端部には吸着部材８
０が取付けられており、したがって、該吸着部材８０は
上下動自在及び揺動自在となっている。該吸着部材８０
の中央部分にはカッター軸Ｃ及び保持軸２８に挿通可能
なガイド孔８４が設けられている。該ガイド孔８４をカ
ッター軸Ｃ及び保持軸２８に挿通する際に互いの中心が
少しずれていたとしても、該吸着部材８０が可動Ｆｉ７
２を会して揺動可能とされているから該ガイド孔８４部
分もそのずれに応じて変位して確実に挿通することがで
きるものである。該ガイド孔８４の周囲には環状体８６
が設けられ、該環状体８６には下面に開口する間座吸着
孔８８が穿設されている。該吸着孔８８には第一真空吸
引装置（図示せず）が吸引路９０を介して接続されてい
る。該真空吸引装置を作動させることによって、該吸着
孔８８は真空状態となり、該吸着孔８８に近接する物体
を吸着することができるようになっている。該吸着孔８
８によって環状の間座Ｂが吸着される。該環状体８６の
外方には支持軸１０８が中間板９６の下面から垂下され
、該支持軸１０８には吸着力のさらに大きいクシ歯吸着
孔１０９が下方に開口して設けられており、図示しない
第二の真空吸引装置を作動させることによってクシ歯Ｋ
を吸着する。したがって、第一及び第二の真空吸引装置
を作動させると間座Ｂ及びクシ歯Ｋが同時に吸着される
ものである。なお、該間座吸着孔８８がクシ歯吸着孔１
０９とは別に揺動可能としであるのは、間座Ｂとクシ歯
にの厚さが異なり複数個のワークを同一のマガジン保持
軸にセットすると、該マガジン保持軸上の各ワークの上
端部に段差が生じてしまい、この段差の発生に対して各
吸着孔が有効に対応して作動できるようにするためであ
る。

第三白組ステーションＳ３は第二吸着ヘッド９４と同一
構成の第三吸着ヘッド１１０及び第二マガジン手段９２
と同一構成の第三マガジン手段１１１を有しクシ歯Ｋ及
び間座Ｂをカッター軸Ｃに嵌着するもので、上記した第
二両組ステーションＳ２と全く同じ構成である。第四白
組ステーションＳ４は第一吸着ヘッド４６と同一構成の
第四吸着ヘッド１１２及び第一マガジン手段２５と同一
構成の第四マガジン手段１１３を有し丸歯Ｍ及びローレ
ット歯りをカッター軸Ｃに嵌着するもので、上記した第
−両組スチージョンＳＬと全く同じＩ構成である。した
がって、第三及び第四両組ステーションＳ３及びＳ４の
説明は省略する。

第１４図は本発明装置のセンサー類の配置を示す説明で
ある。同図において、インデックステーブル６の下面に
設けられたエアシリンダー１６の両端には、リミットス
イッチＬＳ５−１及びＬＳ５−２が設けられており、エ
アシリンダー１６の作動、部ちインデックステーブル６
の１／８回転の回転終了を検知し信号を出す。該エアシ
リンダー１６の作動はソレノイド５ＯＬ５−１によって
行われる。リミットスイッチＬＳ５−３はインデックス
テーブル６の周端部に設けられた突出部６ａと接触する
ことによって、該インデックステーブル６の一回転を検
知する。ＬＳＩ−８，ＬＳ２−８．ＬＳ３−８．ＬＳ４
−８はインデックステーブル６に臨んで設けられたリミ
ットスイッチで、運転開始時にカッター軸アセンブリイ
２２がインデックステーブル６に取りつけられているか
否かを検知し、第一〜第四吸着ヘッドの作動を行わしめ
るものである。

ＬＳＩ−１及びＬＳＩ−２は、第−両組スチージョンＳ
ｌの横送り用エアシリンダー６７の両端部に設けられた
リミットスイッチで、第一吸着ヘッド４６の横方向への
前進端及び後進端を検知する。横送り用エアシリンダー
６７の作動はダブルソレノイドＳＱＬ　１−　Ｉ　Ａ及
びｓｏｔ、１−ＩＢによって行われる。ＬＳＩ〜３．Ｌ
ＳＩ−４は上下送りエアシリンダー６４の両端部に設け
られたリミットスイッチで、第一吸着ヘッド４６の上昇
端及び下降端を検知する。上下送り用エアシリンダー６
４の作動はダブルソレノイド５ＯＬＩ−２Ａ及び５ＯＬ
Ｉ−２Ｂによって行われる。リミットスイッチＬＳＩ−
７は第一吸着ヘッド４６に取付けられ、第一吸着ヘッド
４６が下降しワークに確実に接触したことを確認する。

リミットスイッチＬＳＩ−４はリミットスイッチＬＳＩ
−７が作動しないときのみ作動するようになっている。

第一吸着ヘッド４６には、真空吸着機構を作動するソレ
ノイド５ＯＬＩ−４と空気圧を検知するプレッシャース
イッチＰｓｉ−１が設けられている。

ＬＳＩ−５及びＬＳ　Ｉ−６は、第一マガジンテーブル
２６の下面に設けられたエアシリンダー３２の両端部に
設けられたリミットスイッチで、エアシリンダー３２の
作動、即ち第一マガジンテーブル２６の１／４回転を検
知し信号を出す。該エアシリンダー３２の作動はソレノ
イドＳＱＬ　１−３によって行われる。

第二両組ステーションＳ２においては、第二吸着ヘッド
９４が吸着孔８８及び第二吸着孔１０８を有しているか
ら、第一吸着ヘッド４６にはない第二吸着孔１０８を作
動させるためのソレノイド５ＯＬ２−５及び空気圧によ
って作動するプレッシャースイッチＰＳ２−１がそれぞ
れ追加的に必要な点を除いては全く同様の構成であるの
でその詳細な説明は省略するが、図面上で示すのみとす
る。第一及び第二の白組ステーションＳ１及びＳ２にお
いて、同様の構成は対応する符号、例えばＬＳＩ−１に
対応するリミットスイッチの符号ζ、よＬＳ２−１の要
領で示しである。

第三及び第四両組ステーションＳ３及びＳ４のスイッチ
類の配置ば、それぞれ第二及び第−両組スチージョンＳ
２及びＳｌと全く同一であるのでその説明は省略しであ
る。

（作用） 叙上の構成によりその作用を説明する。

皿五盟血肪在 まず、エアー源を入れ（圧力針チェック）真空ポンプを
オンとする（圧力計チェック）。次に、電源を入れ運転
準備ボタン（図示しない操作盤に設けられている）をオ
ンとすると運転準備ランプがオンとなる。この時、第一
〜第四吸着ヘッド４６．９４，１１０．１１２は原位置
にある。ここで原位置とは吸着ヘッド４６．９４，１１
０，１１２が横送り方向は後退端、上下送り方向は上昇
端に位置しワークを吸着していない状態をいう。

インデックステーブル６が原点にあるか確認する、ここ
でいうインデックステーブル６の原点とはＬＳ５−３が
オンの位置にあることをいう。インデックステーブル６
が原点にない場合には手動に切り替えて原点に戻す。イ
ンデックステーブル６が原点にあるときは切り換えスイ
ッチをワンサイクルに切り換える。ワンサイクルランプ
がオンとなる。次に、ブリセットカウンタをリセットす
る。このカウンタは最終製品シュレッダ−の［ｆｆｆｉ
に応じてセットされ、インデックステーブル６の回転数
を決める。この状態で、第一のカッター軸アセンブリイ
Ａをセントする。ワンサイクルボタン（図示しない操作
盤に設けられている。）をオンとすると、インデックス
テーブル６は１／８回転し、これと同時に第一吸着ヘッ
ド４６は原位置から降下してワーク（丸歯又はローレッ
ト歯）を吸着保持して再び原位置から待機位置に移動し
降下してカッター軸Ｃにワークをセットし、再び上昇し
て原位置に戻りマガジン手段２５がらワークを吸着して
待機位置に移動する。ここで、待機位置とは吸着へ７ド
４６，９４，１１０．１１２が横送り方向は前進端、上
下送り方向は上昇端に位置しワークを吸着し待機してい
る状態をいう。このとき第二〜第四の吸着ヘッド９４，
１１０．１１２は原位置から降下してワークを吸着保持
して待機位置に位置している。次に、第二のカッター軸
アセンブリイＡをセットする。ワンサイクルボタンをオ
ンとすると、インデックステーブル６は１／８回転し、
回転完了を確認してから第一吸着ヘッド４６は待機位置
から降下してカッター軸Ｃにワーク（丸歯又はローレッ
ト歯）をセットし、再び上昇して原位置に戻りマガジン
手段２５がらワークを吸着して再び待機位置に移動する
。このとき第二〜第四の吸着ヘッド９４，１１０，１１
２は待機位置のままである。続いて、第三のカッター軸
アセンブリイＡをセットする。ワンサイクルボタンをオ
ンとすると、インデックステーブル６は１／８回転し、
回転完了を確認してから第一吸着ヘッド４６は待機位置
から降下してカッター軸Ｃにワークをセットし、再び上
昇して原位置に戻りマガジン手段２５からワークを吸着
して再び待機位置に移動する。又、同時に第二吸着ヘッ
ド９４は待機位置からワーク（クシ歯及び間座）をカッ
ター軸Ｃにセットした後原位置に移動して第二マガジン
手段９２からワークを吸着し再び待機位置に移′動する
。このとき第三〜第四の吸着ヘッド１１０．１１２は待
機位置のままである。さらに、第四のカッター軸アセン
ブリイＡをセットする、ワンサイクルボタンをオンとす
ると、インデックステーブル６は１７８回転し、回転完
了を確認してから第一吸着ヘッド４６は待機位置からワ
ーク（丸歯又はローレット歯）をカッター軸Ｃにセット
し、再び上昇して原位置に戻りマガジン手段２５からワ
ークを吸着して再び待機位置に移動する。又、同時に第
二吸着へ７ド９４は待機位置からワーク（クシ歯及び間
座）をカッター軸Ｃにセットした後原位置に移動して第
二マガジン手段９２からワークを吸着し再び待機位置に
移動する。

このとき第三〜第四の吸着ヘッド１１０．１１２は待機
位置のままである。次いで、第五のカッター軸アセンブ
リイＡをセットする。ワンサイクルボタンをオンとする
と、インデックステーブル６は１／８回転し、回転完了
を確認してがら第一吸着ヘッド４６は待機位置からワー
ク（丸歯又はローレット歯）をカッター軸Ｃにセットし
、再び上昇して原位置に戻りマガジン手段２５がらワー
クを吸着して再び待機位置に移動する。又、同時に第二
吸着へラド９４及び第三吸着へラド１１０は待機位置か
らワーク（クシ歯及び間座）をカッター軸Ｃにセントし
た後原位置に移動してそれぞれ第二マガジン手段９２か
らワークを吸着し再び待機位置に移動する。このとき第
四の吸着ヘッド１１２は待機位置のままである。次に、
第六のカッター軸アセンブリイＡをセットする。ワンサ
イクルボタンをオンとすると、インデックステーブル６
は１／８回転し、回転完了を確認してから第一吸着へラ
ド４６は待機位置からワーク（丸歯又はローレット歯）
をカッター軸Ｃにセントし、再び上昇して原位置に戻り
マガジン手段２５からワークを吸着して再び待機位置に
移動する。又、同時に第二吸着ヘッド９４及び第三吸着
ヘッド１１０は待機位置からワーク（クシ歯及び間座）
をカッター軸Ｃにセントした後原位置に移動してそれぞ
れ第二及び第三マガジン手段９２及び１１１からワーク
を吸着し再び待機位置に移動する。このとき第四の吸着
ヘッド１１２は待機位置のままである８次に、第七のカ
ッター軸アセンブリイＡをセットする。ワンサイクルボ
タンをオンとすると、インデックステーブル６は１／８
回転し、回転完了を確認してから第一吸着へノド４６及
び第四吸着ヘッド１１２は待機位置からワーク（丸歯又
はローレット歯）をカッター軸Ｃにセントし、再び上昇
して原位置に戻りそれぞれ第一及び第四マガジン手段２
５及び１１３からワークを吸着して再び待機位置に移動
する。又、同時に第二吸着ヘッド９４及び第三吸着ヘッ
ド１１０は待機位置からワーク（クシ歯及び間座）をカ
ッター軸Ｃにセットした後原位置に移動してそれぞれ第
二及び第三マガジン手段９２及び１１１からヂークを吸
着し再び待機位置に移動する。最後に、第へのカッター
軸アセンブリイＡをセットする。ワンサイクルボタンを
オンとすると、インデックステーブル６は１／８回転し
、回転完了を確認してから第一吸着ゞラド４６及び第四
吸着へ・ノド１１２番ま待機（立設からワーク（丸歯又
はローレット歯）をカッター軸Ｃにセットし、再び上昇
して原位置に戻りそれぞれ第一及び第四マガジン手段２
５及び１１３からワークを吸着して再び待機位置に移動
する。

又、同時に第二吸着ヘッド９４及び第三吸着へ・ノド１
１０は待機位置からワーク　（クシ歯及び間座）をカッ
ター軸Ｃにセントした後原位置に移動してそれぞれ第二
及び第三マガジン手段９２及び１１１からワークを吸着
し再び待機位置に移動する、これでワンサイクル行程が
完了する。この状態ではワンサイクルボタンを押しても
動作しない。

且濶連続且五軌也 切り換えスイッチ（図示しない操作盤に設けられている
。）を自動に切り換える。自動スタートボタンをオンと
する。インデックステーブル６が１／８回転する。第一
〜第四吸着ヘッド４６，９４．１１０．１１２は待機位
置からワークをカッター軸Ｃにセントする。それぞれの
吸着ヘッド４６．９４，１１０，１１２がセットを完了
し上昇端に戻ると、インデックステーブル６は１／８回
転する。各吸着ヘッドは原位置に戻り各マガジン手段か
らワークを吸着して再び待機位置に移動し、インデック
ステーブル６の回転完了を確認した後、この待機位置か
らワークを各カッター軸Ｃにセントする。この動作を連
続的に行う。

吸着ヘッド４６，９４，１１０，１１２の動きを第一吸
着へノド４６を例として説明する。まず、原位置の第一
吸着ヘッド４６はマガジン手段へワークを取りに降下す
る。ＬＳ　Ｉ−７の信号がオンとなると５ＯＬＩ−４が
オンとなってワークを吸着する。Ｐｓｉ−１が該吸着ヘ
ッド４６が真空となった信号をだすと該吸着ヘッド４６
は上昇する。該吸着ヘッド４６が上限になるとＬＳＩ−
３の上限信号により横送りがスタートする。該吸着ヘッ
ド４６が前進端に達する、即ちＬＳＩ−２がオンになる
、と該吸着ヘッド４６は待機する。第一〜第４吸着ヘッ
ド４６，９４，１１０．１１２が全て待機位置に揃いか
つインデックステーブル６の回転完了信号が出されると
、各吸着ヘッドは待機位置から降下する。第一吸着ヘッ
ド４６が降下してＬＳＩ−７が押されると、その信号に
よってＳＱＬ　１−４がオフとなりワークを放す。ＰＳ
ｌ−１からの信号により、該吸着ヘッド４６は上昇する
。該吸着ヘッド４６が上昇端に達すると、ＬＳ　Ｉ−３
の信号により後退し原位置に戻る。この運動を繰り返す
。なお、ＬＳ　Ｉ−４は下降端のリミットスイッチで、
ＬＳ　１−７が作動しないときのみ作動するものである
。

亘五基ヱ亘作 ブリセットカウンタにセットされた数だけインデックス
テーブル６が回転すると、停止する。このとき、自動ス
タートボタンを押しても動作しない、切り換えスイッチ
をワンサイクルとする。必要な丸歯、ローレット歯、ク
シ歯及び間座が嵌着セット完了された第一の軸アセンブ
リイを取り出す、ワンサイクルボタンをオンとする。イ
ンデックステーブル６が１／８回転し、第一吸着ヘッド
４６は原位置のままであるが、第二〜第四吸着ヘッド９
４，１１０．１１２は待機位置からワークをセットし、
次いで原位置に戻って各マガジン手段からワークを吸着
し待機位置に移動する。次に第二の軸アセンブリイを取
り出す。再びワンサイクルボタンをオンとすれば、運転
開始時と同様に一操作を繰り返して順次全てのカッター
軸アセンブリイを取り出せばよい。

なお、カッター歯（丸歯、ローレット歯）をマガジン手
段から吸着ヘッドで吸着して取り出す際、カッター歯に
は防錆油が塗布しであるため、２枚取り出して仕舞うこ
とがある。このまま２枚をカッター軸Ｃに組み込んでし
まうと不良品となってしまう。この防止策として、第１
３図に示したごとく、マガジン手段２５の保持軸２日の
上端部と吸着ヘッド４６の下端部の隙間Ｗをカッター歯
の２枚分の厚さより小さくし２枚重ねの下の一枚を払い
落とすように構成する。

（発明の効果） 本発明によれば、両組作業の時間が極めて短縮され、カ
ッター歯（丸歯及びローレット歯）、クシ歯及び間座を
カッター軸に確実に順次嵌入することができ、丸歯及び
ローレット歯の嵌入順序を間違えることはなく、またマ
ガジン手段にもマガジンテーブルを用いることによって
マガジン量が増すとともに機械を停止することなくカッ
ター歯（ワーク）の供給ができかつ作業者の負担も極め
て軽減されという大きな効果が奏されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の上面説明図、第２図はインデック
ステーブルの摘示上面図、第３図は第２図の説明的側面
図、第４図はマガジン手段の側面説明図、第５図はカッ
ター軸アセンブリイの摘示説明図、第６図はカッター軸
アセンブリイにワークを嵌着した状態を示す断面的説明
図、第７図は吸着ヘッドの横送り及び上下送りの機構の
説明図、第８図は第一吸着ヘッドの上面説明図、第９図
は第８図のＸ−Ｘ線断面図、第１０図は第二吸着ヘッド
の上面説明図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面
図、第１２図はマガジン手段の保持軸の上端部の摘示説
明図、第１３図は本発明装置のセンサー類の配置図、第
１４図は丸歯の摘示斜視図、第１５図はローレット歯の
摘示斜視図、第１６図はクシ歯の上面図及び第１７図は
間座の上面図である。 ２−シュレッダ−自動白組装置、４−・−基台、６−イ
ンデックステーブル、８・・−軸、１６−エアシリンダ
ー、２３・・−補助キャップ、２５−第一マガジン手段
、２８−マガジン保持軸、３２−エアシリンダー、４６
−第一吸着ヘッド、４８・−上下動ブロック、５０・−
ブラケット、５２−横送り体、６４．６７−・−エアシ
リダ−２７２−可動板、７４−ポールキャスター、８〇
−吸着部材、８４・−・ガイド孔、８８−吸着孔、９２
−第二マガジン手段、９４・−第二吸着ヘッド、８８−
間座吸着孔、１０９−クシ歯吸着孔、１１０−第三吸着
ヘッド、１１１−・−第三マガジン手段、１１２−第四
吸着ヘッド、１１３・−・第四吸着ヘッド、Ａ−カッタ
ー軸アセンブリイ、Ｂ　−間座、Ｃ・−カッター軸、Ｄ
−・−クシ取付棒、Ｋ−クシ歯、Ｍ・−丸歯、Ｌ−・ロ
ーレット歯、ｈ・−・貫通孔、８１〜Ｓ４・−第一〜第
四両組ステーションや

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ａ）二本のカッター軸及び各カッター軸に対し
   て一対ずつ対設されるクシ取付棒を有するカッター軸ア
   センブリイを周縁部分に着脱自在に直立せしめるインデ
   ックステーブルと、（ｂ）複数個の丸歯及びローレット
   歯が適宜順序に嵌入されるマガジン保持軸を立設しかつ
   該インデックステーブルに臨んで設けられる第一マガジ
   ンテーブルと、（ｃ）複数個のクシ歯及び間座が嵌入さ
   れるマガジン保持軸を立設しかつ該インデックステーブ
   ルに臨んで設けられる第二マガジンテーブルと、（ｄ）
   マガジン保持軸に嵌入されている丸歯及びローレット歯
   を保持移送し該カッター軸に嵌入せしめる第一保持移送
   手段と、（ｅ）マガジン保持軸に嵌入されているクシ歯
   及び間座を同時に保持移送し上記第一保持移送手段の嵌
   入動作と同期してクシ歯をカッター軸及びクシ歯取付棒
   に嵌入しかつ間座をカッター軸に嵌入せしめる第二保持
   移送手段と、（ｆ）複数本のカッター軸への第一及び第
   二保持移送手段による丸歯、ローレット歯、クシ歯及び
   間座の嵌入動作終了後、該インデックステーブルを所定
   距離だけ回転移動せしめる間欠回転手段とからなること
   を特徴とするシュレッダーの自動歯組装置。
2. （２）前記第一及び第二保持移送手段が揺動可能な保持
   ヘッド構造を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のシュレッダーの自動歯組装置。
3. （３）前記カッター軸及びクシ取付棒の上端に円錐状の
   補助キャップを取付け、嵌入動作を容易としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のシュレ
   ッダーの自動歯組装置。