JPS6388097U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6388097U JPS6388097U JP1986182690U JP18269086U JPS6388097U JP S6388097 U JPS6388097 U JP S6388097U JP 1986182690 U JP1986182690 U JP 1986182690U JP 18269086 U JP18269086 U JP 18269086U JP S6388097 U JPS6388097 U JP S6388097U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error time
- phase
- motor
- speed
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は全体の回路構成を示すブロツク
図、第２図は上記第１図の部分的な他の構成例を
示すブロツク図、第３図は従来のサーボ制御装置
の構成を示すブロツク図である。 １１……速度−電圧変換器、１２……位相−電
圧変換器、１３……加算器、１４，３１……ドラ
イバ、１５，２０……モータ、２１……デコーダ
、２２……プリセツト発生器、２４……プリセツ
トラツチ回路、２５……速度誤差カウンタ、２６
……加減算器、２７，３４……パルス作成器、２
８……速度エラーゲート、２９，３６……ラツチ
回路、３０，３７……Ｄ／Ａ変換器、３３……位
相誤差カウンタ、３５……位相エラーゲート、３
８……制御部。
もので、第１図は全体の回路構成を示すブロツク
図、第２図は上記第１図の部分的な他の構成例を
示すブロツク図、第３図は従来のサーボ制御装置
の構成を示すブロツク図である。 １１……速度−電圧変換器、１２……位相−電
圧変換器、１３……加算器、１４，３１……ドラ
イバ、１５，２０……モータ、２１……デコーダ
、２２……プリセツト発生器、２４……プリセツ
トラツチ回路、２５……速度誤差カウンタ、２６
……加減算器、２７，３４……パルス作成器、２
８……速度エラーゲート、２９，３６……ラツチ
回路、３０，３７……Ｄ／Ａ変換器、３３……位
相誤差カウンタ、３５……位相エラーゲート、３
８……制御部。
Claims (1)
- モータの速度及び位相を制御するサーボ制御装
置において、モータの回転速度の誤差時間を計数
する速度誤差時間計数手段と、モータの回転位相
の誤差時間を計数する位相誤差時間計数手段と、
この位相誤差時間計数手段の計数値を判定して前
記速度誤差時間計数手段の計数初期値を増減させ
る制御手段と、前記速度誤差時間計数手段及び位
相誤差時間計数手段の計数値を速度誤差電圧及び
位相誤差電圧に変換する電圧変換手段と、この電
圧変換手段で変換された電圧信号に応じてモータ
を駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
るサーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986182690U JPS6388097U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986182690U JPS6388097U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388097U true JPS6388097U (ja) | 1988-06-08 |
Family
ID=31128722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986182690U Pending JPS6388097U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388097U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139876A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-26 | Sony Corp | サ−ボ回路 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP1986182690U patent/JPS6388097U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139876A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-26 | Sony Corp | サ−ボ回路 |
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