JPS6388600U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である水中自航装置
の水中ビークルスラスタ駆動用モータの回路図、
第２図は同水中自航装置の水中ビークル左右の水
平スラスタ駆動用モータ回路の電圧降下を説明す
るための部分回路図、第３図は従来の水中自航装
置の構成図、第４図は同水中自航装置の水中ビー
クルスラスタ駆動用モータの回路構成図、第５図
および第６図はおのおの従来の水中自航装置の電
源ユニツトと水中ビークルのスラスタ駆動用モー
タの回路図である。 ３２…水中ビークル、３３…電源ユニツト、３
５…水平（右）スラスタ、３６…水平（右）スラ
スタ駆動用モータ、３７…水平（左）スラスタ、
３８…水平（左）スラスタ駆動用モータ、３９…
垂直スラスタ、４０…垂直スラスタ駆動用モータ
、４１…水平（右）スラスタのモータドライバ、
４２…水平（左）、スラスタのモータドライバ、
４３…垂直スラスタのモータドライバ、４４…絶
縁トランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 胴部の両側に設けた水平（右）スラスタおよび
   水平（左）スラスタにより水中を水平に移動可能
   な水中ビークルと、水上に設けられ前記左右の水
   平スラスタ駆動用モータおのおののモータドライ
   バを有する電源ユニツトとを備えた水中自航装置
   において、水中ケーブルによつて前記水平（右）
   スラスタ駆動用モータのモータドライバ出力を前
   記水平（右）スラスタ駆動用モータのプラス（マ
   イナス）端子に接続し、前記水平（左）スラスタ
   駆動用モータのモータドライバ出力を前記水平（
   左）スラスタのマイナス（プラス）端子に接続し
   、前記両モータの他方の端子は基準電圧のコモン
   線に接続し、前記おのおののモータドライバより
   、前記水平（右）スラスタ駆動用モータに前記基
   準電圧に対して正（負）のモータ定格電圧、前記
   水平（左）スラスタ駆動用モータに前記基準電圧
   に対して負（正）のモータ定格電圧を印加したと
   きに前記左右の水平スラスタの推力が同一方向と
   なる構成とした水中自航装置。