JPS6388623U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6388623U JPS6388623U JP17966186U JP17966186U JPS6388623U JP S6388623 U JPS6388623 U JP S6388623U JP 17966186 U JP17966186 U JP 17966186U JP 17966186 U JP17966186 U JP 17966186U JP S6388623 U JPS6388623 U JP S6388623U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed shaft
- guide
- plate
- radial
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図はワーク受渡装置の正面断面図、第２図
はカム板平面図、第３図は―線断面図、第４
図は案内板平面図、第５図は―線断面図を示
し、第６図、第７図は異る従来例の斜視図である
。 ５……垂直固定軸、１３，１３′……案内板、
１５……カム板、１６……バネ、１９……ワーク
載置板、２０……ガイドバー、２２……案内溝、
２３……カム溝。
はカム板平面図、第３図は―線断面図、第４
図は案内板平面図、第５図は―線断面図を示
し、第６図、第７図は異る従来例の斜視図である
。 ５……垂直固定軸、１３，１３′……案内板、
１５……カム板、１６……バネ、１９……ワーク
載置板、２０……ガイドバー、２２……案内溝、
２３……カム溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 垂直固定軸に回動自在に嵌合した、回転角が変
わると半径が増大する形状の複数のカム溝を有し
、回動可能なカム板と、 軸方向に移動可能で回転を阻止されて垂直固定
軸に挿嵌され放射状の複数の案内溝を有する案内
板と、 上下の案内板に挟持されたカム板のカム溝と前
記案内溝とを貫通し、該案内板に摺動可能に支持
された垂直の複数のガイドバーと、 固定軸上端に当接し、ガイドバーと係合する複
数の放射状の貫通孔を有し、昇降手段により昇降
するワーク載置板とからなるロボツトへのワーク
受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17966186U JPS6388623U (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17966186U JPS6388623U (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388623U true JPS6388623U (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=31122914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17966186U Pending JPS6388623U (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388623U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435835A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Fanuc Ltd | 段積み式ワーク供給装置 |
| JPH0435834A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Fanuc Ltd | 段積みワークのハンドリング装置 |
| JP2001335829A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-12-04 | Kobe Steel Ltd | ディスク積載装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4819741U (ja) * | 1971-07-20 | 1973-03-06 |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP17966186U patent/JPS6388623U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4819741U (ja) * | 1971-07-20 | 1973-03-06 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435835A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Fanuc Ltd | 段積み式ワーク供給装置 |
| JPH0435834A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Fanuc Ltd | 段積みワークのハンドリング装置 |
| JP2001335829A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-12-04 | Kobe Steel Ltd | ディスク積載装置 |