JPS6389247A - 小丸物ワ−ク供給具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 小丸物加工において、オートローダにワークを供給する
物品に関する。

（ロ）従来の技術 小丸物ワークは、シェードにより供給していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ワーク形状によっては調整に時間がかかった。

また、絶えずワークを補充する必要あり、完全な自動化
には至らなかった。

（ニ）実施例 本発明の実施例を第１図及び第２図について説明する。

保持器１は筒２にスポンジ３を挿入し接着したものであ
る。スポンジ３には１２０′″づつ３分割する切れ目１
６が入っている。保持！Ｓ１にはワーク４が保持されて
いる。多数の保持ｒａ１がテープ５により連結されてい
る０箱６には未加工のものが入っている。そして、加工
の終了したものが箱７に送り込まれる。保持器１は、つ
ば９によりガイドされていて、スプロケット８により１
ステツプづつ送られる。スイング形オートローダ１０に
より、ワーク４を自動旋盤のチャック１１に脱着する。

１２は保持器ｌからワーク４を引き抜く位置で、１３は
加工後にワーク４を挿入する位置である。　第３図乃至
第８図は保持器Ｉがそれぞれ形の異なったワークを保持
している状態、及びワークをつかむときのフィンガの様
子を示す。

（第３図において、実際には一つづつつかむ、）フィン
ガ１４及び心出し部材１５はスポンジ３の切れ口１６に
そって抜き差しできる。フィンガ１４は三つ１−組で、
スクロールチャック同様のハンド（図示せず）により動
く、フィンガ１４は二種類図示している。第３図の最上
部及び第４図喪フィンガ１４は重いワーク４をつかむの
に適している。他の図に示す切り欠のあるフィンガ１４
は各種ワークを高精度につかむことができる。心出し部
材１５はハンド（図示せず）の軸心方向に正確に動くた
め、比較的長いワークも確実につかむことができる。ま
た、センターワークに対しては心出し部材を二つ用いて
、ワークの両端面より対向して加圧しながら押し出せば
一般のハンド（ワークの中央をつかむハンド）が使用で
きる。スポンジ３の摩耗は両端から播鉢状に進行するの
で、両端に粘着フィルムを張ることで長期の使用に耐え
る。保持器１の製造行程で、スポンジに切れ目１６をい
れるときには、心出し部材１５と同じ形で辺１７を刃に
したものを使用する。

（ホ）発明の効果 スポンジを使用したので調整不要になり、ワーク形状が
頻繁に変わる業種でも自動化ができる。

保持器を多数連結することで長時間の自動運転が可能に
なった。はじめ保持器内に挿入されたワークは加工終了
後に保持器内に戻されるため、バック加工、各種二次加
工、工場間の無傷搬送、及び−組立などの自動化にも役
立つものである。

４−。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
のＸ−Ｘ線による断面図、第３図は保持器がそれぞれ形
の異なったワークを保持している状態、及びワークをつ
かむときのフィンガの梯子を示す正面図、第４図は第３
図Ｘ−Ｘ線による断面図、第５図は第３図Ｘ−Ｘ線によ
る断面図。第６図は第３図Ｘ−Ｘ線による断面図、第７
図は第３図Ｘ−Ｘ線による断面図、第８図は心出し部材
を使用する場合を示す斜視図。 某２０ ７％　　ｆｉ　　ｊ！、曾τ　　　　　　　　　（ｔ　
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 容器の内部にスポンジを挿入し接着し核スポンジに中心
   を通る切れ目を入れて成る保持具を、折曲自在に連結し
   て成る小丸物ワーク供給具。