JPS639435B2 - - Google Patents
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- JPS639435B2 JPS639435B2 JP54067792A JP6779279A JPS639435B2 JP S639435 B2 JPS639435 B2 JP S639435B2 JP 54067792 A JP54067792 A JP 54067792A JP 6779279 A JP6779279 A JP 6779279A JP S639435 B2 JPS639435 B2 JP S639435B2
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- head
- track
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープに形成された不連続トラツク
の巾方向に回転磁気ヘツドを偏倚させる偏倚手段
を備える磁気ヘツドのトラツキング装置に関す
る。
の巾方向に回転磁気ヘツドを偏倚させる偏倚手段
を備える磁気ヘツドのトラツキング装置に関す
る。
磁気ヘツドをその走査方向と直交する方向に偏
倚させるようにしたヘリカルスキヤン方式の回転
ヘツド形VTRが知られている。このようなVTR
においては、磁気テープに形成された記録トラツ
クと再生走査軌跡とのずれ（トラツクずれ）を補
正して、両者を一致させた状態で再生することが
できる。このため、記録時とテープ速度が異なる
スロー、スチル、フアスト、リバース再生の場合
にも高品質の再生画像を得ることができる。
倚させるようにしたヘリカルスキヤン方式の回転
ヘツド形VTRが知られている。このようなVTR
においては、磁気テープに形成された記録トラツ
クと再生走査軌跡とのずれ（トラツクずれ）を補
正して、両者を一致させた状態で再生することが
できる。このため、記録時とテープ速度が異なる
スロー、スチル、フアスト、リバース再生の場合
にも高品質の再生画像を得ることができる。
トラツクずれを検出する方法として、再生RF
信号（FM波）の振幅でもつてトラツクずれの量
を検出する方法が知られている（例えば特開昭49
−84617号）。この方法ではトラツクずれの方向
（ヘツド走査方向の右または左）を知るために、
ヘツドを偏倚させるための電気−機械変換素子等
を水平同期の整数倍の周期（例えば２倍）で励さ
せるようにしている。従つて、再生RF信号のエ
ンベロープは上記変換素子の励振周波数でAM変
調されるが、トラツクずれの方向に応じてAM変
調の状態が変化し、例えばヘツドがトラツク中心
に対して左側に偏位していれば、ヘツドをその走
査方向に対して直角に右方向に振つたとき再生
RF信号の振幅が増加する。また逆に、ヘツドが
トラツク中心に対して右側に偏位していれば、ヘ
ツドをその走査方向に対して直角に右方向に振つ
たとき、再生RF信号の振幅が減少する。
信号（FM波）の振幅でもつてトラツクずれの量
を検出する方法が知られている（例えば特開昭49
−84617号）。この方法ではトラツクずれの方向
（ヘツド走査方向の右または左）を知るために、
ヘツドを偏倚させるための電気−機械変換素子等
を水平同期の整数倍の周期（例えば２倍）で励さ
せるようにしている。従つて、再生RF信号のエ
ンベロープは上記変換素子の励振周波数でAM変
調されるが、トラツクずれの方向に応じてAM変
調の状態が変化し、例えばヘツドがトラツク中心
に対して左側に偏位していれば、ヘツドをその走
査方向に対して直角に右方向に振つたとき再生
RF信号の振幅が増加する。また逆に、ヘツドが
トラツク中心に対して右側に偏位していれば、ヘ
ツドをその走査方向に対して直角に右方向に振つ
たとき、再生RF信号の振幅が減少する。
またこの方法では、水平同期信号部分において
上記電気−機械変換素子の振動の最大及び最小の
ピーク位置がくるようにし、最大ピーク位置の再
生RF信号の振幅サンプリング値Ｂと、最小ピー
ク位置の再生RF信号の振幅サンプリング値を遅
延させて上記Ｂと同時化した値Ａとから、Ａ−Ｂ
でトラツクずれの方向を知り、またＡ＋Ｂでずれ
の量を知り、Ａ−Ｂ／Ａ＋Ｂなるトラツキング誤
差信号を作るようにしている。
上記電気−機械変換素子の振動の最大及び最小の
ピーク位置がくるようにし、最大ピーク位置の再
生RF信号の振幅サンプリング値Ｂと、最小ピー
ク位置の再生RF信号の振幅サンプリング値を遅
延させて上記Ｂと同時化した値Ａとから、Ａ−Ｂ
でトラツクずれの方向を知り、またＡ＋Ｂでずれ
の量を知り、Ａ−Ｂ／Ａ＋Ｂなるトラツキング誤
差信号を作るようにしている。
この方法では、再生RF信号の振幅サンプル値
が映像内容に影響されないという利点を有する。
しかし電気−機械変換素子の応答遅れ及び固有共
振動等によつて振動ピーク位置を映像信号の水平
同期部分と同期化することが極めて困難である。
また再生RF信号の欠如（ドロツプアウト）が生
じたとき、再生RF信号のサンプル値ＡまたはＢ
が落込み、トラツキング誤差信号が不正確になる
という問題を有し、実用的な方法でなかつた。
が映像内容に影響されないという利点を有する。
しかし電気−機械変換素子の応答遅れ及び固有共
振動等によつて振動ピーク位置を映像信号の水平
同期部分と同期化することが極めて困難である。
また再生RF信号の欠如（ドロツプアウト）が生
じたとき、再生RF信号のサンプル値ＡまたはＢ
が落込み、トラツキング誤差信号が不正確になる
という問題を有し、実用的な方法でなかつた。
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたも
のであつて、ヘツドの再生出力の振幅を検出する
際に検出結果が映像内容に影響されないようにす
ることを一つの目的としている。またヘツド偏倚
手段の励振の最大及び最小のピーク位置を映像信
号の水平同期信号位置と一致するように励振を同
期化させて、励振の一定振幅位置でヘツドの再生
出力の振幅を検出し得るように構成しなくても、
水平同期信号とは非同期でヘツドを励振させて、
トラツキングエラーを得るようにすることを一つ
の目的とし、これによつてヘツドの偏倚手段の振
動に応答遅れ、固有共振振動等が極力発生されな
いようにしている。更に、ヘツドの再生出力にド
ロツプアウト（回転ヘツドドラムにおけるテープ
の非巻回部分或は磁気テープ面の損傷によつて発
生する再生出力の欠如）が発生したとき、トラツ
キングエラー信号が大巾に乱れるようなことがな
いようにすることを一つの目的としている。
のであつて、ヘツドの再生出力の振幅を検出する
際に検出結果が映像内容に影響されないようにす
ることを一つの目的としている。またヘツド偏倚
手段の励振の最大及び最小のピーク位置を映像信
号の水平同期信号位置と一致するように励振を同
期化させて、励振の一定振幅位置でヘツドの再生
出力の振幅を検出し得るように構成しなくても、
水平同期信号とは非同期でヘツドを励振させて、
トラツキングエラーを得るようにすることを一つ
の目的とし、これによつてヘツドの偏倚手段の振
動に応答遅れ、固有共振振動等が極力発生されな
いようにしている。更に、ヘツドの再生出力にド
ロツプアウト（回転ヘツドドラムにおけるテープ
の非巻回部分或は磁気テープ面の損傷によつて発
生する再生出力の欠如）が発生したとき、トラツ
キングエラー信号が大巾に乱れるようなことがな
いようにすることを一つの目的としている。
本発明の磁気ヘツドのトラツキング装置は、テ
ープに形成された不連続トラツクの幅方向に回転
磁気ヘツドを偏倚する偏倚手段を備える。この偏
倚手段はピエゾ電歪素子で構成された実施例のよ
うなバイモルフ板７であつてよく、或いはボイル
コイルのような電磁変換素子等を用いることがで
きる。
ープに形成された不連続トラツクの幅方向に回転
磁気ヘツドを偏倚する偏倚手段を備える。この偏
倚手段はピエゾ電歪素子で構成された実施例のよ
うなバイモルフ板７であつてよく、或いはボイル
コイルのような電磁変換素子等を用いることがで
きる。
上記偏倚手段の偏倚量に対応した出力を発生す
る偏倚量検出素子を偏倚手段に設けてある。この
検出素子は例えばストレインゲージ３３で実施す
ることができるが、変位−容量変換器、変位−イ
ンダクタンス変換器のようなものを使用すること
ができる。
る偏倚量検出素子を偏倚手段に設けてある。この
検出素子は例えばストレインゲージ３３で実施す
ることができるが、変位−容量変換器、変位−イ
ンダクタンス変換器のようなものを使用すること
ができる。
上記偏倚手段により回転磁気ヘツドを励振させ
るための励振信号発生手段（発振器１６）を設け
て、ヘツドとトラツクとのずれ量を所定周波数で
サンプリングしている。
るための励振信号発生手段（発振器１６）を設け
て、ヘツドとトラツクとのずれ量を所定周波数で
サンプリングしている。
上記回転磁気ヘツドの再生出力の振幅がほぼ一
定となる水平走査区間の所定位置（例えば同期チ
ツプ、バースト信号、バツクポーチのペデルタル
部分等）にて上記再生出力の振幅値をサンプルホ
ールドするためのサンプルホールド回路５７を設
け、映像内容に影響されないで再生振幅を検出し
ている。
定となる水平走査区間の所定位置（例えば同期チ
ツプ、バースト信号、バツクポーチのペデルタル
部分等）にて上記再生出力の振幅値をサンプルホ
ールドするためのサンプルホールド回路５７を設
け、映像内容に影響されないで再生振幅を検出し
ている。
演算手段にて上記偏倚量検出素子の出力信号と
上記サンプルホールド回路出力との相関をとり、
トラツキングエラー信号を形成している。この演
算手段は、第１図において誤差信号（トラツキン
グエラー）形成回路１７に含まれる乗算器３７に
相当し、偏倚手段の励振と、これによるヘツド再
生出力の振幅変調分とを掛算（同期検波）してト
ラツキングエラーを抽出することを基本とする。
上記サンプルホールド回路出力との相関をとり、
トラツキングエラー信号を形成している。この演
算手段は、第１図において誤差信号（トラツキン
グエラー）形成回路１７に含まれる乗算器３７に
相当し、偏倚手段の励振と、これによるヘツド再
生出力の振幅変調分とを掛算（同期検波）してト
ラツキングエラーを抽出することを基本とする。
この演算手段からのトラツキングエラー信号を
上記偏倚手段に供給してトラツキング補正する。
上記偏倚手段に供給してトラツキング補正する。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の磁気ヘツドトラツキング回路
の一実施例を示すブロツク図である。第１図に示
すトラツキング回路は、テープ速度検出回路１
２、トラツク変位量検出回路１３、フライバツク
電圧形成回路１４、積分器１５、発振器１６、誤
差信号形成回路１７を備えている。磁気ヘツド５
はバイモルフ板７の先端に取付けられ、このバイ
モルフ板７は回転ドラム（図示せず）に片持ちで
取付けられている。またバイモルフ板７の表面に
は、ストレインゲージ（抵抗線歪ゲージ）３３が
取付けられ、これによつてバイモルフ板７の動き
が検出される。
の一実施例を示すブロツク図である。第１図に示
すトラツキング回路は、テープ速度検出回路１
２、トラツク変位量検出回路１３、フライバツク
電圧形成回路１４、積分器１５、発振器１６、誤
差信号形成回路１７を備えている。磁気ヘツド５
はバイモルフ板７の先端に取付けられ、このバイ
モルフ板７は回転ドラム（図示せず）に片持ちで
取付けられている。またバイモルフ板７の表面に
は、ストレインゲージ（抵抗線歪ゲージ）３３が
取付けられ、これによつてバイモルフ板７の動き
が検出される。
第２図は記録テープ速度に対する再生テープ速
度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときの記録
トラツクのトレース形態を示し、第３図は第２図
のトレースの場合のバイモルフ偏倚量（バイモル
フ駆動電圧波形）を示している。
度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときの記録
トラツクのトレース形態を示し、第３図は第２図
のトレースの場合のバイモルフ偏倚量（バイモル
フ駆動電圧波形）を示している。
第２図に示すように、2.25倍速の場合、ヘツド
の走査軌跡は、一点鎖線で示すように記録トラツ
クＴ１，Ｔ２………に対して1.25ピツチ（ｎ−
１）の傾斜誤差を有している。従つてバイモルフ
板７には、第３図に示すように、１トラツクの走
査期間に1.25ピツチ分だけヘツドを偏倚させて傾
斜補正を行う傾斜電圧が供給される。またトラツ
ク間の１ピツチを最小単位として飛び飛びのトレ
ースが行われるので、ヘツドをトラツク終端から
次にトレースするトラツクの始端まで偏倚させる
トラツクジヤンプが必要となる。このため第３図
に示すように、各トレースの終了後にフライバツ
ク電圧がバイモルフ板７に供給される。なおジヤ
ンプピツチは再生速度比ｎに応じて定まり、ｎが
非整数のときは、 ｎ＝ｌ×ｘ＋ｍ×ｙ／ｘ＋ｙ ……(1) （但し、ｎ＋１＞ｌ＞ｎ＞ｍ＞ｎ−１）で表わさ
れる２つの整数ｌ、ｍがジヤンプピツチとなる
（ｘ、ｙ：整数）。例えば、ｎ＝2.25のときは、ｌ
＝３、ｍ＝２、ｘ＝１、ｙ＝３である。従つてト
ラツクジヤンプの形態としては、第２図に示すよ
うに、３ピツチのトラツクジヤンプを１回行つた
後に、２ピツチのトラツクジヤンプを３回繰返す
ようなトレースが行われる。なおトラツクジヤン
プの際には、ヘツドはトラツクの終端から次にト
レースするトラツクの始端にジヤンプするので、
バイモルフ板７のフライバツク量はｌ−１＝ｍ及
びｍ−１である。
の走査軌跡は、一点鎖線で示すように記録トラツ
クＴ１，Ｔ２………に対して1.25ピツチ（ｎ−
１）の傾斜誤差を有している。従つてバイモルフ
板７には、第３図に示すように、１トラツクの走
査期間に1.25ピツチ分だけヘツドを偏倚させて傾
斜補正を行う傾斜電圧が供給される。またトラツ
ク間の１ピツチを最小単位として飛び飛びのトレ
ースが行われるので、ヘツドをトラツク終端から
次にトレースするトラツクの始端まで偏倚させる
トラツクジヤンプが必要となる。このため第３図
に示すように、各トレースの終了後にフライバツ
ク電圧がバイモルフ板７に供給される。なおジヤ
ンプピツチは再生速度比ｎに応じて定まり、ｎが
非整数のときは、 ｎ＝ｌ×ｘ＋ｍ×ｙ／ｘ＋ｙ ……(1) （但し、ｎ＋１＞ｌ＞ｎ＞ｍ＞ｎ−１）で表わさ
れる２つの整数ｌ、ｍがジヤンプピツチとなる
（ｘ、ｙ：整数）。例えば、ｎ＝2.25のときは、ｌ
＝３、ｍ＝２、ｘ＝１、ｙ＝３である。従つてト
ラツクジヤンプの形態としては、第２図に示すよ
うに、３ピツチのトラツクジヤンプを１回行つた
後に、２ピツチのトラツクジヤンプを３回繰返す
ようなトレースが行われる。なおトラツクジヤン
プの際には、ヘツドはトラツクの終端から次にト
レースするトラツクの始端にジヤンプするので、
バイモルフ板７のフライバツク量はｌ−１＝ｍ及
びｍ−１である。
上記フライバツク量ｍ及びｍ−１を選択する条
件は第４図のようにして決定される。既述のよう
にバイモルフ板７の偏倚量として｜ｎ−１｜の傾
斜補正分が必要である。また記録トラツクとヘツ
ド走査軌跡との位相ずれを補正するために最大で
±１／２ピツチの位相補正分が必要である。従つて 全体として必要な補正分ヘツドの偏倚量Ｐ（デビ
エーシヨン）はこれらの和として表わされ、 Ｐ＝｜ｎ−１｜＋１ 〔ピツチ〕 ……(2) となる。バイモルフ板７を上下均等に振らせるよ
うにすると、第４図の実線Ｖ，Ｕ（Ｐ＝±１／２｛｜ ｎ−１｜＋１｝）が必要最大の偏倚量となる。即
ち、実線Ｖ，Ｕの範囲内でヘツドを偏倚させるの
が、デビエジヨン最適化の条件である。
件は第４図のようにして決定される。既述のよう
にバイモルフ板７の偏倚量として｜ｎ−１｜の傾
斜補正分が必要である。また記録トラツクとヘツ
ド走査軌跡との位相ずれを補正するために最大で
±１／２ピツチの位相補正分が必要である。従つて 全体として必要な補正分ヘツドの偏倚量Ｐ（デビ
エーシヨン）はこれらの和として表わされ、 Ｐ＝｜ｎ−１｜＋１ 〔ピツチ〕 ……(2) となる。バイモルフ板７を上下均等に振らせるよ
うにすると、第４図の実線Ｖ，Ｕ（Ｐ＝±１／２｛｜ ｎ−１｜＋１｝）が必要最大の偏倚量となる。即
ち、実線Ｖ，Ｕの範囲内でヘツドを偏倚させるの
が、デビエジヨン最適化の条件である。
トレースしたトラツクの終端におけるヘツドの
偏倚量（またはヘツドの無偏倚位置とトラツク終
端との間のトラツク変位量）をＰとすると、トラ
ツク終端からｍ−１のフライバツク（小ジヤン
プ）を行い、次にトレースするトラツクの始端ま
でヘツドを偏倚させ、このトラツクをｎ−１の傾
斜補正を行いながらトレースすると、トレース後
のトラツク終端のヘツド偏倚予測位置P′は次のよ
うに予測することができる（ｎ≧１のとき）。
偏倚量（またはヘツドの無偏倚位置とトラツク終
端との間のトラツク変位量）をＰとすると、トラ
ツク終端からｍ−１のフライバツク（小ジヤン
プ）を行い、次にトレースするトラツクの始端ま
でヘツドを偏倚させ、このトラツクをｎ−１の傾
斜補正を行いながらトレースすると、トレース後
のトラツク終端のヘツド偏倚予測位置P′は次のよ
うに予測することができる（ｎ≧１のとき）。
P′＝Ｐ−（ｍ−１）＋（ｎ−１） ……(3)
従つて、P′＝Ｐ＋ｎ−ｍが限界ラインＶ（Ｐ＝
１／２ｎ）を越えなければ、上述のｍ−１のフライ バツクが適正であり、またP′がＶを越えればｍフ
ライバツク（大ジヤンプ）を行う必要がある。即
ち、 Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍ ……(4) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍ ……(4)′ の判定を行つて、(4)のときｍ−１フライバツクを
行い、(4)′のときｍフライバツクを行うようにす
る。
１／２ｎ）を越えなければ、上述のｍ−１のフライ バツクが適正であり、またP′がＶを越えればｍフ
ライバツク（大ジヤンプ）を行う必要がある。即
ち、 Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍ ……(4) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍ ……(4)′ の判定を行つて、(4)のときｍ−１フライバツクを
行い、(4)′のときｍフライバツクを行うようにす
る。
またｎ＜１のときは、ｍフライバツクが小ジヤ
ンプとなるので、ｍフライバツク及びｎ−１の傾
斜補正を行つたときのトラツク終端におけるヘツ
ド偏倚予測位置P′は、 P′＝Ｐ−ｍ＋（ｎ−１） ……(5) となる。従つてP′が限界ラインＵ（Ｐ＝１／２ｎ− １）を越えなければ、ｍフライバツクが適正であ
り、P′がＵを越えればｍ−１フライバツクが適正
である。即ち、 Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍ ……(6) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍ ……(6)′ の判定を行い、(6)のときｍ−１フライバツクを行
い、(6)′のときｍフライバツクを行うようにする。
この結果は式(4)(4)′と同じである。即ち、第４図
の点線Ｃ１，Ｃ２………で表わされる複数の直線
群 Ｐ＝−１／２ｎ＋ｍ ……(7) がジヤンプ条件を決定する境界線となる。またト
ラツク終端におけるヘツド偏倚位置は、ｎ−１の
傾斜補正によるトレース終了直後の位置であるの
で、ジヤンプ判断点の位相はｎ−１の傾斜補正を
除いた領域（第４図の斜線部）にある。従つて第
４図の菱形の領域F2、F1、F0、F-1、F-2………
が必要なフライバツク量を決定するジヤンプ判断
後の領域となる。例えば、第２図に示す2.25倍速
再生の場合には、トラツク終端のヘツド偏倚位置
が、領為F-2にあれば、−２フライバツクを行い、
境界線Ｃ４を越えて領域F-1に来ると−１フライ
バツクを行うように制御される。即ち、第３図に
示すように、ヘツド偏倚量Ｐが、P1のとき、−２
フライバツクを行い、P2、P3、P4のとき−１フ
ライバツクを行う。なお負のフライバツクとはバ
イモルフ板７を下方向に所定ピツチ変位させるこ
とである。また第４図の括弧内はフライバツクの
際のトラツクジヤンプを示している。
ンプとなるので、ｍフライバツク及びｎ−１の傾
斜補正を行つたときのトラツク終端におけるヘツ
ド偏倚予測位置P′は、 P′＝Ｐ−ｍ＋（ｎ−１） ……(5) となる。従つてP′が限界ラインＵ（Ｐ＝１／２ｎ− １）を越えなければ、ｍフライバツクが適正であ
り、P′がＵを越えればｍ−１フライバツクが適正
である。即ち、 Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍ ……(6) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍ ……(6)′ の判定を行い、(6)のときｍ−１フライバツクを行
い、(6)′のときｍフライバツクを行うようにする。
この結果は式(4)(4)′と同じである。即ち、第４図
の点線Ｃ１，Ｃ２………で表わされる複数の直線
群 Ｐ＝−１／２ｎ＋ｍ ……(7) がジヤンプ条件を決定する境界線となる。またト
ラツク終端におけるヘツド偏倚位置は、ｎ−１の
傾斜補正によるトレース終了直後の位置であるの
で、ジヤンプ判断点の位相はｎ−１の傾斜補正を
除いた領域（第４図の斜線部）にある。従つて第
４図の菱形の領域F2、F1、F0、F-1、F-2………
が必要なフライバツク量を決定するジヤンプ判断
後の領域となる。例えば、第２図に示す2.25倍速
再生の場合には、トラツク終端のヘツド偏倚位置
が、領為F-2にあれば、−２フライバツクを行い、
境界線Ｃ４を越えて領域F-1に来ると−１フライ
バツクを行うように制御される。即ち、第３図に
示すように、ヘツド偏倚量Ｐが、P1のとき、−２
フライバツクを行い、P2、P3、P4のとき−１フ
ライバツクを行う。なお負のフライバツクとはバ
イモルフ板７を下方向に所定ピツチ変位させるこ
とである。また第４図の括弧内はフライバツクの
際のトラツクジヤンプを示している。
次に第１図のトラツキング回路の動作を第５図
に波形図を参照して説明する。
に波形図を参照して説明する。
再生信号中の水平同期信号の周波数（周期）
は、テープ速度に応じて変動する。なぜならば、
ヘツドのギヤツプの延長方向はほぼバイモルフ板
の変位方向と一致しているので、バイモルフ板の
動きで再生信号の周波数は変化しないが、テープ
速度が変化すると回転磁気ヘツドの相対走査速度
が変化する。従つてトラツクに対する回転磁気ヘ
ツドの相対走査速度の変化分が再生水平同期信号
の周波数変動として検出される。従つて、再生水
平同期信号の周期を計測することによつて、テー
プ速度比ｎを検出することができる。
は、テープ速度に応じて変動する。なぜならば、
ヘツドのギヤツプの延長方向はほぼバイモルフ板
の変位方向と一致しているので、バイモルフ板の
動きで再生信号の周波数は変化しないが、テープ
速度が変化すると回転磁気ヘツドの相対走査速度
が変化する。従つてトラツクに対する回転磁気ヘ
ツドの相対走査速度の変化分が再生水平同期信号
の周波数変動として検出される。従つて、再生水
平同期信号の周期を計測することによつて、テー
プ速度比ｎを検出することができる。
第１図において、ビデオヘツド５から得られた
再生RF信号が再生アンプ３２を通つてFM復調
器５５に供給され、ここで映像信号に復調され
る。復調信号は同期分離回路５６に供給され、水
平同期信号PB.H及び垂直同期信号PB.Vが夫々
分離して得られる。
再生RF信号が再生アンプ３２を通つてFM復調
器５５に供給され、ここで映像信号に復調され
る。復調信号は同期分離回路５６に供給され、水
平同期信号PB.H及び垂直同期信号PB.Vが夫々
分離して得られる。
再生水平同期信号PB.Hは、テープ速度検出回
路１２に供給される。テープ速度検出回路１２
は、所定周波数のクロツクパルスを形成するクロ
ツク発振器２０、このクロツクパルスを計数する
カウンタ２１、このカウンタの内容を所定期間保
持するラツチ回路２２及びラツチ回路の出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／変換器を備えている。クロツ
ク発振器２０は例えば14MHzのクロツクパルスを
形成し、このクロツクパルスはカウンタ２１のク
ロツク端子CPに供給される。カウンタ２１はこ
のクロツクパルスを水平周期ごとに計数する。即
ち、カウンタ２１のリセツト端子Ｒまたはロード
端子にはモノマルチ２４を介して再生水平同期信
号に同期した所定パルス巾のリセツト信号が供給
され、カウンタ２１が水平周期でリセツトされ
る。
路１２に供給される。テープ速度検出回路１２
は、所定周波数のクロツクパルスを形成するクロ
ツク発振器２０、このクロツクパルスを計数する
カウンタ２１、このカウンタの内容を所定期間保
持するラツチ回路２２及びラツチ回路の出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／変換器を備えている。クロツ
ク発振器２０は例えば14MHzのクロツクパルスを
形成し、このクロツクパルスはカウンタ２１のク
ロツク端子CPに供給される。カウンタ２１はこ
のクロツクパルスを水平周期ごとに計数する。即
ち、カウンタ２１のリセツト端子Ｒまたはロード
端子にはモノマルチ２４を介して再生水平同期信
号に同期した所定パルス巾のリセツト信号が供給
され、カウンタ２１が水平周期でリセツトされ
る。
カウンタ２１の出力はラツチ回路２２に供給さ
れる。このラツチ回路２２のトリガ端子Ｔには再
生水平同期信号が供給されるので、カウンタ２１
の出力はリセツトされる直前にラツチ回路２２に
読込まれ、次の水平同期信号が供給されるまで保
持される。ラツチ回路２２の出力はＤ／Ａ変換器
２３に供給され、ここで速度比ｎに相当する電圧
信号ｎが形成される。この電圧信号ｎは、加算点
２５において−１倍速に相当するバイアス電圧が
加えられ、ｎ−１に相当する電圧信号にオフセツ
トされる。この電圧信号ｎ−１は既述のようにテ
ープ速度に応じた傾斜補正分に相当している。電
圧信号ｎ−１は抵抗２６を介して積分器１５の一
端子に供給される。
れる。このラツチ回路２２のトリガ端子Ｔには再
生水平同期信号が供給されるので、カウンタ２１
の出力はリセツトされる直前にラツチ回路２２に
読込まれ、次の水平同期信号が供給されるまで保
持される。ラツチ回路２２の出力はＤ／Ａ変換器
２３に供給され、ここで速度比ｎに相当する電圧
信号ｎが形成される。この電圧信号ｎは、加算点
２５において−１倍速に相当するバイアス電圧が
加えられ、ｎ−１に相当する電圧信号にオフセツ
トされる。この電圧信号ｎ−１は既述のようにテ
ープ速度に応じた傾斜補正分に相当している。電
圧信号ｎ−１は抵抗２６を介して積分器１５の一
端子に供給される。
次に、ヘツドの基準位置に対するトラツクの変
位量またはテープの移動に追従しているヘツドの
偏倚量Ｐは、再生垂直同期信号PB.Vと外部の基
準垂直同期信号Ref.Vとの位相差を測定すること
によつて検出している。例えば、トラツクの位置
が基準位置から１ピツチだけ偏倚していると、Ｈ
アライメント量βに相当する時間だけ再生垂直同
期信号PB.Vの位相が基準垂直同期信号Ref.Vよ
りもずれる。したがつて、この位相のずれを検出
することによりヘツドの基準位置に対するトラツ
クの変位量またはヘツドの偏倚量Ｐを検出するこ
とができる。
位量またはテープの移動に追従しているヘツドの
偏倚量Ｐは、再生垂直同期信号PB.Vと外部の基
準垂直同期信号Ref.Vとの位相差を測定すること
によつて検出している。例えば、トラツクの位置
が基準位置から１ピツチだけ偏倚していると、Ｈ
アライメント量βに相当する時間だけ再生垂直同
期信号PB.Vの位相が基準垂直同期信号Ref.Vよ
りもずれる。したがつて、この位相のずれを検出
することによりヘツドの基準位置に対するトラツ
クの変位量またはヘツドの偏倚量Ｐを検出するこ
とができる。
第１図において、トラツク変位量検出回路１３
は、クロツク発振器２０の出力を計数するカウン
タ４０、このカウンタの内容を取り出して保持す
るラツチ回路４１及びこのラツチ回路の出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器４２を備えている。
クロツク発振器２０の出力はカウンタ４０のクロ
ツク端子CPに供給される。またこのカウンタ４
０のロード端子LOには基準垂直同期信号Ref.V
が供給され、カウンタ４０が基準同期信号Ref.V
を中心に正及び負の位相量を計数し得るようにカ
ウンタに所定値のロード（オフセツト分）がなさ
れる。
は、クロツク発振器２０の出力を計数するカウン
タ４０、このカウンタの内容を取り出して保持す
るラツチ回路４１及びこのラツチ回路の出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器４２を備えている。
クロツク発振器２０の出力はカウンタ４０のクロ
ツク端子CPに供給される。またこのカウンタ４
０のロード端子LOには基準垂直同期信号Ref.V
が供給され、カウンタ４０が基準同期信号Ref.V
を中心に正及び負の位相量を計数し得るようにカ
ウンタに所定値のロード（オフセツト分）がなさ
れる。
カウンタ４０の出力はラツチ回路４１に供給さ
れる。このラツチ回路４１のトリガ端子Ｔには再
生垂直同期信号PB.Vが供給されるので、PB.V
のタイミングにおけるカウンタ４０の内容がラツ
チ回路４１に続込まれる。ラツチ回路４１の出力
はＤ／Ａ変換器４０に供給され、ここで位相差、
即ち、ヘツド偏倚量Ｐに相当する電圧信号Ｐが形
成される。なおＤ／Ａ変換器４２には抵抗４３を
介してバイアス電圧−Ｖが供給され、これによつ
て、Ref.VとPB.Vとの位相差が零のとき電圧信
号Ｐが零となるようにＤ／Ａ変換器４２がオフセ
ツトされる。電圧信号Ｐはフライバツク電圧形成
回路１４に供給される。
れる。このラツチ回路４１のトリガ端子Ｔには再
生垂直同期信号PB.Vが供給されるので、PB.V
のタイミングにおけるカウンタ４０の内容がラツ
チ回路４１に続込まれる。ラツチ回路４１の出力
はＤ／Ａ変換器４０に供給され、ここで位相差、
即ち、ヘツド偏倚量Ｐに相当する電圧信号Ｐが形
成される。なおＤ／Ａ変換器４２には抵抗４３を
介してバイアス電圧−Ｖが供給され、これによつ
て、Ref.VとPB.Vとの位相差が零のとき電圧信
号Ｐが零となるようにＤ／Ａ変換器４２がオフセ
ツトされる。電圧信号Ｐはフライバツク電圧形成
回路１４に供給される。
フライバツク電圧形成回路１４は、第１図に示
すように、比較器４６、倍率器４７、Ａ／Ｄ変換
器４８及びＤ／Ａ変換器４９から構成されてい
る。既述のテープ速度検出回路１２において形成
されたテープ速度比に相当する電圧信号ｎが、フ
ライバツク電圧形成回路１４のＡ／Ｄ変換器４８
に供給され、ここでＡ／Ｄ変換された後、Ｄ／Ａ
変換器４９において電圧信号ｍに変換される。な
おｍは既述の第１式によつて決定されるｎ＞ｍ＞
ｎ−１なる整数値に相当する電圧、即ち、バイモ
ルフ板７をｍピツチ分変位させ得る電圧である。
この電圧ｍは加算点５０に逆極性（−ｍ）で加え
られる。
すように、比較器４６、倍率器４７、Ａ／Ｄ変換
器４８及びＤ／Ａ変換器４９から構成されてい
る。既述のテープ速度検出回路１２において形成
されたテープ速度比に相当する電圧信号ｎが、フ
ライバツク電圧形成回路１４のＡ／Ｄ変換器４８
に供給され、ここでＡ／Ｄ変換された後、Ｄ／Ａ
変換器４９において電圧信号ｍに変換される。な
おｍは既述の第１式によつて決定されるｎ＞ｍ＞
ｎ−１なる整数値に相当する電圧、即ち、バイモ
ルフ板７をｍピツチ分変位させ得る電圧である。
この電圧ｍは加算点５０に逆極性（−ｍ）で加え
られる。
一方、テープ速度比に相当する電圧ｎは倍率器
４７に供給され、ここで１／２ｎに相当する電圧が 形成される。この電圧１／２ｎは加算点５０に供給 され、この加算点５０から電圧信号１／２ｎ−ｍが 得られる。この電圧信号は比較器４６の＋端子に
供給される。またこの比較器４６の一端には前記
トラツク変位量検出回路１３からの電圧信号Ｐが
供給される。従つて、この比較器４６において
は、Ｐと１／２ｎ＋ｍとの大小が比較され、その出 力ａは、 (1) Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍのとき ａ＝１ (2) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍのとき ａ＝０ となる。但し、ａ＝１はヘツドを１ピツチ分偏倚
させる電圧信号である。即ち、この比較器４６に
おいては、トラツク終端（判断点）におけるヘツ
ド偏位量Ｐが第４図の点線Ｃ１，Ｃ２………で示
される境界値を越えたか否かの判別がなされる。
例えば、１〜２倍速のとき、(1)の場合は、判断点
のヘツド位相が第４図の三角形F0の領域にあり、
(2)の場合は判断点の位相が三角形F-1の領域にあ
ることを示している。比較器４６の出力ａは加算
点５１に逆極性で加えられ、この加算点５１には
Ｄ／Ａ変換器４９の出力ｍが供給される。従つ
て、加算点５１からは、(1)のときｍ−１（小ジヤ
ンプ）、(2)のときｍ（＝ｌ−１）（大ジヤンプ）な
る電圧信号が得られる。この電圧信号はフライバ
ツク信号としてアナログゲート回路５２及び抵抗
５３を介して積分器１５に供給される。なおゲー
ト回路５２は再生垂直同期信号PB.Vによつて制
御され、トレース終了後所定期間（例えば１ｍ
sec）開かれるようになつている。なおフライバ
ツク信号に対する積分時定数は、既述の傾斜補正
分ｎ−１に対する積分時定数よりも相当に小さい
値に選ばれている。
４７に供給され、ここで１／２ｎに相当する電圧が 形成される。この電圧１／２ｎは加算点５０に供給 され、この加算点５０から電圧信号１／２ｎ−ｍが 得られる。この電圧信号は比較器４６の＋端子に
供給される。またこの比較器４６の一端には前記
トラツク変位量検出回路１３からの電圧信号Ｐが
供給される。従つて、この比較器４６において
は、Ｐと１／２ｎ＋ｍとの大小が比較され、その出 力ａは、 (1) Ｐ＜−１／２ｎ＋ｍのとき ａ＝１ (2) Ｐ＞−１／２ｎ＋ｍのとき ａ＝０ となる。但し、ａ＝１はヘツドを１ピツチ分偏倚
させる電圧信号である。即ち、この比較器４６に
おいては、トラツク終端（判断点）におけるヘツ
ド偏位量Ｐが第４図の点線Ｃ１，Ｃ２………で示
される境界値を越えたか否かの判別がなされる。
例えば、１〜２倍速のとき、(1)の場合は、判断点
のヘツド位相が第４図の三角形F0の領域にあり、
(2)の場合は判断点の位相が三角形F-1の領域にあ
ることを示している。比較器４６の出力ａは加算
点５１に逆極性で加えられ、この加算点５１には
Ｄ／Ａ変換器４９の出力ｍが供給される。従つ
て、加算点５１からは、(1)のときｍ−１（小ジヤ
ンプ）、(2)のときｍ（＝ｌ−１）（大ジヤンプ）な
る電圧信号が得られる。この電圧信号はフライバ
ツク信号としてアナログゲート回路５２及び抵抗
５３を介して積分器１５に供給される。なおゲー
ト回路５２は再生垂直同期信号PB.Vによつて制
御され、トレース終了後所定期間（例えば１ｍ
sec）開かれるようになつている。なおフライバ
ツク信号に対する積分時定数は、既述の傾斜補正
分ｎ−１に対する積分時定数よりも相当に小さい
値に選ばれている。
この結果、積分器１５において、傾斜補正信号
ｎ−１及びフライバツク信号ｍ（またはｍ−１）
に基いて、第３図及び第５図Ａに示す信号が得ら
れる。また誤差信号形成回路１７からは第５図Ｂ
に示すトラツクとヘツドとの位置ずれの誤差信号
ｅがフイルタ５８を介して積分器１５に供給され
る。この誤差信号ｅには、トラツクの曲りに対応
してヘツドを追従させる信号やトラツク始端にお
けるヘツドのオフセツト分を補正する信号等を含
んでいる。従つて、積分器１５の出力からは第５
図Ｃに示すようなバイモルフ駆動信号ｂが得られ
る。
ｎ−１及びフライバツク信号ｍ（またはｍ−１）
に基いて、第３図及び第５図Ａに示す信号が得ら
れる。また誤差信号形成回路１７からは第５図Ｂ
に示すトラツクとヘツドとの位置ずれの誤差信号
ｅがフイルタ５８を介して積分器１５に供給され
る。この誤差信号ｅには、トラツクの曲りに対応
してヘツドを追従させる信号やトラツク始端にお
けるヘツドのオフセツト分を補正する信号等を含
んでいる。従つて、積分器１５の出力からは第５
図Ｃに示すようなバイモルフ駆動信号ｂが得られ
る。
バイモルフ駆動信号ｂは、加算器２８を介して
駆動回路２９に供給される。なお加算器２８には
バイモルフ板７を所定周波数0で励振させる（ウ
オブリング）信号ｗ（第５図Ｄ）が発振器１６か
ら供給される。従つて、駆動回路２９の出力は、
第５図Ｅに示すように信号ｂに励振信号ｗが重畳
したものとなる。そしてこの駆動回路２９の出力
に応じてバイモルフ板７が制御されるので、ヘツ
ド５の走査軌跡は、テープ速度の変化分に応じた
傾斜補正がなされると共に、走査方向と直交する
方向に上記周波数でもつて交番して変位する。
駆動回路２９に供給される。なお加算器２８には
バイモルフ板７を所定周波数0で励振させる（ウ
オブリング）信号ｗ（第５図Ｄ）が発振器１６か
ら供給される。従つて、駆動回路２９の出力は、
第５図Ｅに示すように信号ｂに励振信号ｗが重畳
したものとなる。そしてこの駆動回路２９の出力
に応じてバイモルフ板７が制御されるので、ヘツ
ド５の走査軌跡は、テープ速度の変化分に応じた
傾斜補正がなされると共に、走査方向と直交する
方向に上記周波数でもつて交番して変位する。
従つて、ヘツド５から得られる再生RF信号
（FM変調信号）は、第５図Ｆに示すように励振
信号の周波数でもつて振幅変調される。ヘツド５
から得られた再生RF信号は再生アンプ３２を介
してFM復調器５５に送られ、第５図Ｇのような
再生映像信号に復調される。なお第５図Ｇ及びＨ
は、時間軸を水平周期Ｈまで拡大して示した状態
で示されている。第５図Ｈは再生RF信号（第５
図Ｆ）を示し、そのビデオ区間は信号内容に応じ
て常に変動している。例えば画面の垂直方向に細
かい縞模様のある画像を記録再生する場合、数Ｈ
ごとに輝度信号及びクロマ信号の振幅が交番して
変動するので、再生RF信号のビデオ区間振幅が
数Ｈごとに大きく変動する。
（FM変調信号）は、第５図Ｆに示すように励振
信号の周波数でもつて振幅変調される。ヘツド５
から得られた再生RF信号は再生アンプ３２を介
してFM復調器５５に送られ、第５図Ｇのような
再生映像信号に復調される。なお第５図Ｇ及びＨ
は、時間軸を水平周期Ｈまで拡大して示した状態
で示されている。第５図Ｈは再生RF信号（第５
図Ｆ）を示し、そのビデオ区間は信号内容に応じ
て常に変動している。例えば画面の垂直方向に細
かい縞模様のある画像を記録再生する場合、数Ｈ
ごとに輝度信号及びクロマ信号の振幅が交番して
変動するので、再生RF信号のビデオ区間振幅が
数Ｈごとに大きく変動する。
特に、輝度信号及びクロマ信号をFM変調して
記録するようにしたハイバンド記録VTRにおい
ては、記録FM波中に多量のサイドバンド信号を
含んでいるが、ビデオヘツドと磁気テープとから
成る電磁変換系を通過した信号は、その上側サイ
ドバンドが大きく減衰される。従つて両サイドバ
ンドを同等に通過させることは困難であるので、
SN及び再生周波数特性を良好にするために、一
般に下側サイドバンドの比率を上側サイドバンド
より増加させ、かつ両サイドバンドの和とキヤリ
アとの比がほぼ一定となるような直線傾斜型等化
器が再生系で用いられる。このような等化器を通
過した再生RF信号の振幅は、輝度信号及びクロ
マ信号の内容に応じて大きく変化する。
記録するようにしたハイバンド記録VTRにおい
ては、記録FM波中に多量のサイドバンド信号を
含んでいるが、ビデオヘツドと磁気テープとから
成る電磁変換系を通過した信号は、その上側サイ
ドバンドが大きく減衰される。従つて両サイドバ
ンドを同等に通過させることは困難であるので、
SN及び再生周波数特性を良好にするために、一
般に下側サイドバンドの比率を上側サイドバンド
より増加させ、かつ両サイドバンドの和とキヤリ
アとの比がほぼ一定となるような直線傾斜型等化
器が再生系で用いられる。このような等化器を通
過した再生RF信号の振幅は、輝度信号及びクロ
マ信号の内容に応じて大きく変化する。
このような再生RF信号のエンベロープ信号を
用いてヘツドとトラツクとのずれの誤差信号を形
成すると、誤差信号が映像内容に影響され、正確
なトラツキングができない不都合が生じる。更に
１ヘツド或は1.5ヘツドのヘリカルスキヤン形
VTRでは、ドラム全周にわたつてテープが巻回
されていないので、再生RF信号が部分的に欠如
する。また磁気テープ表面の損傷で再生RF信号
が部分的に欠如するいわゆるドロツプアウトが生
ずることもある。この場合、再生RF信号の欠如
区間でエンベロープ信号の低下が生じ、この低下
が疑似誤差信号として誤差信号形成回路１７から
出力され、ヘツドのトラツキング動作が大きく乱
される。
用いてヘツドとトラツクとのずれの誤差信号を形
成すると、誤差信号が映像内容に影響され、正確
なトラツキングができない不都合が生じる。更に
１ヘツド或は1.5ヘツドのヘリカルスキヤン形
VTRでは、ドラム全周にわたつてテープが巻回
されていないので、再生RF信号が部分的に欠如
する。また磁気テープ表面の損傷で再生RF信号
が部分的に欠如するいわゆるドロツプアウトが生
ずることもある。この場合、再生RF信号の欠如
区間でエンベロープ信号の低下が生じ、この低下
が疑似誤差信号として誤差信号形成回路１７から
出力され、ヘツドのトラツキング動作が大きく乱
される。
このため第１図において、再生RF信号（第５
図Ｆ及びＨ）はエンベロープ検波回路３４に供給
され、ここで形成されたエンベロープ信号はサン
プルホールド回路５７に供給される。サンプルホ
ールド回路３４には、サンプルパルスとして再生
水平同期信号PB.Hが供給される。従つて、第５
図Ｈに示す再生RF信号の振幅変動のない部分に
おいてサンプルホールドが行われ、このサンプル
ホールド回路５７から第５図Ｉに示すような映像
信号の内容に影響されていないエンベロープ信号
ｖが得られる。また再生RF信号がドロツプアウ
ト等によつて欠如した場合、サンプルホールド回
路５７のサンプルパルス（PB.H）も形成されな
いので、ドロツプアウト区間でサンプル電圧が保
存され、エンベロープ信号の大巾低下は生じな
い。従つて極めて安定なエンベロープ信号が得ら
れる。
図Ｆ及びＨ）はエンベロープ検波回路３４に供給
され、ここで形成されたエンベロープ信号はサン
プルホールド回路５７に供給される。サンプルホ
ールド回路３４には、サンプルパルスとして再生
水平同期信号PB.Hが供給される。従つて、第５
図Ｈに示す再生RF信号の振幅変動のない部分に
おいてサンプルホールドが行われ、このサンプル
ホールド回路５７から第５図Ｉに示すような映像
信号の内容に影響されていないエンベロープ信号
ｖが得られる。また再生RF信号がドロツプアウ
ト等によつて欠如した場合、サンプルホールド回
路５７のサンプルパルス（PB.H）も形成されな
いので、ドロツプアウト区間でサンプル電圧が保
存され、エンベロープ信号の大巾低下は生じな
い。従つて極めて安定なエンベロープ信号が得ら
れる。
なお再生水平同期信号の位置以外の映像信号レ
ベルが一定の部分（例えば水平ブランキング区間
のペデスタル部分、バースト部等）において上記
サンプルホールドを行うようにしてもよい。
ベルが一定の部分（例えば水平ブランキング区間
のペデスタル部分、バースト部等）において上記
サンプルホールドを行うようにしてもよい。
なおこのエンベロープ信号には、ヘツド５の励
振周波数0の成分と、ヘツドとトラツクとの位置
ずれ量に応じて発生する0の両側のサイドバンド
成分とが含まれている。またヘツドをトレースさ
せるために必要なジヤンプを含む間欠的な傾斜運
動によつて発生した機械振動（過渡振動等やバイ
モルフ板７自体の固有共振振動等（以下不要機械
振動という））によつても、エンベロープ信号は
変調を受けている。
振周波数0の成分と、ヘツドとトラツクとの位置
ずれ量に応じて発生する0の両側のサイドバンド
成分とが含まれている。またヘツドをトレースさ
せるために必要なジヤンプを含む間欠的な傾斜運
動によつて発生した機械振動（過渡振動等やバイ
モルフ板７自体の固有共振振動等（以下不要機械
振動という））によつても、エンベロープ信号は
変調を受けている。
サンプルホールド回路５７の出力のエンベロー
プ信号は、フイルタ３５を通つて乗算器３７に供
給される。このフイルタ３５は例えば高域ノイズ
除去用のハイパスフイルタまたはバンドパスフイ
ルタであつてよく、上述の励振周波数0を中心に
したサイドバンド成分及び上記不要機械振動によ
る変調成分をトラツクずれの情報として十分に通
過させることのできる帯域巾を有している。
プ信号は、フイルタ３５を通つて乗算器３７に供
給される。このフイルタ３５は例えば高域ノイズ
除去用のハイパスフイルタまたはバンドパスフイ
ルタであつてよく、上述の励振周波数0を中心に
したサイドバンド成分及び上記不要機械振動によ
る変調成分をトラツクずれの情報として十分に通
過させることのできる帯域巾を有している。
一方、ストレインゲージ３３からは、第５図Ｊ
に示すようなバイモルフ板７の運動を表わす変位
検出信号ｓが得られる。この信号ｓは点線で示す
ように第５図Ｅのバイモルフ駆動信号にほゞ対応
したものであるが、実線で示すように圧電変換系
で発生する歪成分やサーボ系の外乱成分を含んで
いる。この歪成分は、上述の不要機械振動成分で
あり、トレースに必要な間欠傾斜運動によつて生
ずる過渡振動や固有振動によつて発生する。
に示すようなバイモルフ板７の運動を表わす変位
検出信号ｓが得られる。この信号ｓは点線で示す
ように第５図Ｅのバイモルフ駆動信号にほゞ対応
したものであるが、実線で示すように圧電変換系
で発生する歪成分やサーボ系の外乱成分を含んで
いる。この歪成分は、上述の不要機械振動成分で
あり、トレースに必要な間欠傾斜運動によつて生
ずる過渡振動や固有振動によつて発生する。
第５図Ｊに示す変位検出信号は減算器５９に供
給され、ここで積分器１５の出力信号ｂ（第５図
Ｃ）が減算される。このバイモルフ駆動信号ｂは
既述のようにトレースに必要な信号であつて、傾
斜信号、フライバツク信号、誤差信号を含んでい
る。この信号ｂに応じてヘツドのトラツキング動
作が正しく行われているとすると、この信号ｂ自
体は、再生RF信号を第５図Ｆのように振幅変調
させる変調信号とは成り得ず、第５図Ｉに示す再
生RF信号のエンベロープ信号ｖとは何らの相関
を有していない。従つて、減算器５９からは第５
図Ｋに示すような信号s′が得られる。この信号
s′は第５図Ｉのエンベロープ信号ｖと正しい相関
を有し、信号s′を変調信号とすると信号ｖが変調
波となつている。特に明記すべきことは、これら
の信号s′及び信号ｖは、励振周波数0のみならず
不要振動成分に対しても互にトラツクずれに関し
ての相関を有していることである。
給され、ここで積分器１５の出力信号ｂ（第５図
Ｃ）が減算される。このバイモルフ駆動信号ｂは
既述のようにトレースに必要な信号であつて、傾
斜信号、フライバツク信号、誤差信号を含んでい
る。この信号ｂに応じてヘツドのトラツキング動
作が正しく行われているとすると、この信号ｂ自
体は、再生RF信号を第５図Ｆのように振幅変調
させる変調信号とは成り得ず、第５図Ｉに示す再
生RF信号のエンベロープ信号ｖとは何らの相関
を有していない。従つて、減算器５９からは第５
図Ｋに示すような信号s′が得られる。この信号
s′は第５図Ｉのエンベロープ信号ｖと正しい相関
を有し、信号s′を変調信号とすると信号ｖが変調
波となつている。特に明記すべきことは、これら
の信号s′及び信号ｖは、励振周波数0のみならず
不要振動成分に対しても互にトラツクずれに関し
ての相関を有していることである。
減算器５９の出力s′はフイルタ３６を通つて乗
算器３７に供給される。このフイルタ３６はフイ
ルタ３５と同様な広帯域の周波数特性のハイパス
フイルタまたはバンドパスフイルタであつてよ
く、従来のように第５図Ｃに示すバイモルフ駆動
信号を周波数分離して除去するために狭帯域にす
る必要がない。従つて、変位検出信号s′がフイル
タ３６を通過する際に振幅歪、位相歪等が発生し
ないので、極めて応答性のよいトラツキングサー
ボ系を構成することができる。
算器３７に供給される。このフイルタ３６はフイ
ルタ３５と同様な広帯域の周波数特性のハイパス
フイルタまたはバンドパスフイルタであつてよ
く、従来のように第５図Ｃに示すバイモルフ駆動
信号を周波数分離して除去するために狭帯域にす
る必要がない。従つて、変位検出信号s′がフイル
タ３６を通過する際に振幅歪、位相歪等が発生し
ないので、極めて応答性のよいトラツキングサー
ボ系を構成することができる。
乗算器３７においては、変位検出信号s′（第５
図Ｋ）とエンベロープ信号ｖ（第５図Ｉ）とが掛
算され、両者の相関が取られる。乗算器３７の出
力からはトラツクずれの誤差信号（第５図Ｌ）が
得られ、この信号ｅはフイルタ５８を通つて積分
器１５に供給される。フイルタ５８は、乗算器３
７で発生する20の近傍の周波数を除去するバン
ドエリミネイテイングフイルタまたは20のトラ
ツプ点を有するローパスフイルタであつてよい。
またこのフイルタ５８には、バイモルフ板７の共
振周波数rの２倍（2r）のトラツプ点を更に設
けるようにしてもよい。
図Ｋ）とエンベロープ信号ｖ（第５図Ｉ）とが掛
算され、両者の相関が取られる。乗算器３７の出
力からはトラツクずれの誤差信号（第５図Ｌ）が
得られ、この信号ｅはフイルタ５８を通つて積分
器１５に供給される。フイルタ５８は、乗算器３
７で発生する20の近傍の周波数を除去するバン
ドエリミネイテイングフイルタまたは20のトラ
ツプ点を有するローパスフイルタであつてよい。
またこのフイルタ５８には、バイモルフ板７の共
振周波数rの２倍（2r）のトラツプ点を更に設
けるようにしてもよい。
また再生時のヘツドとテープとの間の当たり変
動で再生RF信号に低周波のうねりが生じ、バイ
モルフ変位検出信号s′に対して極めて周波数の低
いエンベロープ信号ｖが乗算器３７に入力され、
多量の0成分を含む変位検出信号s′が乗算器３７
から出力されることがある。この場合、0成分に
対して乗算器３７→フイルタ５８→積分器１５→
減算器５９→フイルタ３６から成るループが形成
され、誤差信号検出系が不安定になるおそれがあ
る。従つてフイルタ５８に0のトラツプを設ける
ようにしてもよい。
動で再生RF信号に低周波のうねりが生じ、バイ
モルフ変位検出信号s′に対して極めて周波数の低
いエンベロープ信号ｖが乗算器３７に入力され、
多量の0成分を含む変位検出信号s′が乗算器３７
から出力されることがある。この場合、0成分に
対して乗算器３７→フイルタ５８→積分器１５→
減算器５９→フイルタ３６から成るループが形成
され、誤差信号検出系が不安定になるおそれがあ
る。従つてフイルタ５８に0のトラツプを設ける
ようにしてもよい。
本発明は上述の如く、ヘツドの再生出力の振幅
がほぼ一定となる水平走査区間の所定位置におけ
る上記再生出力の振幅サンプルホールド信号と、
ヘツドをトラツクの巾方向に偏倚させる偏倚手段
に設けられた偏倚量検出素子の出力との相関をと
つてトラツキングエラー信号を得るようにした。
故にヘツドの再生出力の振幅を検出する際に、検
出信号が映像内容に影響されないので、極めて正
確なトラツキングエラー信号を得ることができ
る。また従来のように偏倚手段を水平同期信号と
同期させて励振させるように構成しなくても、偏
倚検出信号とヘツドの再生出力の振幅サンプルホ
ールド信号との相関を取ることによつてトラツキ
ングエラー信号が得られるので、偏倚手段の励振
周波数を、固有共振振動が発生せずかつ応答遅れ
が生じない適当な周波数に設定することができ
る。また再生出力にドロツプアウトが発生しても
振幅サンプル値がホールドされるので、トラツキ
ングエラー信号が大きく乱されることがない。
がほぼ一定となる水平走査区間の所定位置におけ
る上記再生出力の振幅サンプルホールド信号と、
ヘツドをトラツクの巾方向に偏倚させる偏倚手段
に設けられた偏倚量検出素子の出力との相関をと
つてトラツキングエラー信号を得るようにした。
故にヘツドの再生出力の振幅を検出する際に、検
出信号が映像内容に影響されないので、極めて正
確なトラツキングエラー信号を得ることができ
る。また従来のように偏倚手段を水平同期信号と
同期させて励振させるように構成しなくても、偏
倚検出信号とヘツドの再生出力の振幅サンプルホ
ールド信号との相関を取ることによつてトラツキ
ングエラー信号が得られるので、偏倚手段の励振
周波数を、固有共振振動が発生せずかつ応答遅れ
が生じない適当な周波数に設定することができ
る。また再生出力にドロツプアウトが発生しても
振幅サンプル値がホールドされるので、トラツキ
ングエラー信号が大きく乱されることがない。
第１図は本発明の磁気ヘツドトラツキング回路
の一実施例を示すブロツク図、第２図は記録テー
プ速度に対する再生テープ速度の比率が2.25
（2.25倍速再生）のときの記録トラツクのトレー
ス形態を示す説明図、第３図は第２図のトレース
の場合のバイモルフ偏倚量（バイモルフ駆動電圧
波形）を示すグラフ、第４図は走査トラツク変更
の際のバイモルフ板のフライバツク量を決定する
条件を示すグラフ、第５図は第１図の各部の波形
図である。 なお図面に用いられている符号において、５…
…磁気ヘツド、７……バイモルフ板、３３……ス
トレインゲージ、３４……エンベロープ検波回
路、５６……同期分離回路、５７……サンプルホ
ールド回路である。
の一実施例を示すブロツク図、第２図は記録テー
プ速度に対する再生テープ速度の比率が2.25
（2.25倍速再生）のときの記録トラツクのトレー
ス形態を示す説明図、第３図は第２図のトレース
の場合のバイモルフ偏倚量（バイモルフ駆動電圧
波形）を示すグラフ、第４図は走査トラツク変更
の際のバイモルフ板のフライバツク量を決定する
条件を示すグラフ、第５図は第１図の各部の波形
図である。 なお図面に用いられている符号において、５…
…磁気ヘツド、７……バイモルフ板、３３……ス
トレインゲージ、３４……エンベロープ検波回
路、５６……同期分離回路、５７……サンプルホ
ールド回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テープに形成された不連続トラツクの幅方向
に回転磁気ヘツドを偏倚する偏倚手段と、 上記偏倚手段に設けられ、この偏倚手段の偏倚
量に対応した出力を発生する偏倚量検出素子と、 上記偏倚手段により回転磁気ヘツドを励振させ
るための励振信号発生手段と、 上記回転磁気ヘツドの再生出力の振幅がほぼ一
定となる水平走査区間の所定位置にて上記再生出
力の振幅値をサンプルホールドするためのサンプ
ルホールド回路と、 上記偏倚量検出素子の出力信号と上記サンプル
ホールド回路出力との相関をとり、トラツキング
エラー信号を形成する演算手段とを備え、 この演算手段からのトラツキングエラー信号を
上記偏倚手段に供給してトラツキング補正するよ
うにした磁気ヘツドのトラツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6779279A JPS55159682A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Tracking unit for magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6779279A JPS55159682A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Tracking unit for magnetic head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55159682A JPS55159682A (en) | 1980-12-11 |
| JPS639435B2 true JPS639435B2 (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=13355147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6779279A Granted JPS55159682A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Tracking unit for magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55159682A (ja) |
-
1979
- 1979-05-31 JP JP6779279A patent/JPS55159682A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55159682A (en) | 1980-12-11 |
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