JPS6395309A - 塗面の平滑性測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のボデー等の塗面の粗さをオプトエレ
クトロ式に測定する塗面の平滑性測定方法に関するもの
である。

（従来の技術） このような測定を行う場合、従来縦縞格子を通して光照
射し、その直交方向にフォトダイオードが直線状に配列
されたリニヤイメージセンサを用いて反射光を検知し、
そのアナログ出力信号のセンサに沿った振幅分布から塗
面の平滑性を評価していた。

Ｃ発ＩＪＪが解決しようとする問題点〕しかしながら、
この方法は人の視覚に頼るもので、また面的な評価も難
しいために高精度の測定はてきなかった。

そこで、本願の先願に係る特願昭６１−１３７３１２に
よる塗面の平滑性測定方法により塗面な７行光線で光照
射し、その反射光を２次元イメージセンサて撮像し、そ
の画像信号レベルを複数段階弁別し、これらのレベルデ
ータの分布状態から塗面の平滑状態を判定する方法が提
案されている。これにより、高精度の７脣的な測定が可
溌になるが、測定範囲が平行な光照射領域に限定される
ために測定範囲を広くできない問題が残されていた。

よって１本発明は２次元の塗面を広範囲にわたり、高精
度に評価回部にする口頭に述べた類の塗面の平滑性測定
方法を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段と作用）本発明はこの目
的を達成するために、第１図に示すように、塗面にその
」一方に配置した縦縞格子を自然光下で写像し、この塗
面にピントを合わせて２次元イメージセンサで撮像する
。この際、前記縦縞格子像とほぼ直交方向にイメージセ
ンサを逐次読出し走査することにより、縦縞格子にピン
トが合わないことに起因して縦縞格子像の画像信号レベ
ルか緩やかに変化する。さらに、塗面の凹凸に起因して
格子像の反射角が乱れることにより離間したイメージセ
ンサへの入射光量が変動して、傾斜が正負に変化する波
状の変曲点がレベル変化曲線に重畳する。そこで、この
変曲点の個数を計数してこの計数値の大小から塗面の平
滑性を判定する。

（発明の実施例） 第２ＶＡは本発明の方法を実施する？を置の一例を示す
もので、塗面ｌの一方側の斜口上方に幅及び相〃間隔が
数１ｈｍの縦縞格子パネル（格子数は省略）２か配置さ
れ、塗面ｌの表面の数百−一平方にはその縦縞格子像が
写っている０反対側の斜口上方には縦縞格子像を撮像す
るＣＣＤ式のＴＶ左カメラが配置され、画像信号処理部
１０が後続している。

この処理部は、読み出し走査により発生されたＴＶ左カ
メラの画像信号をディジタル化する＾／Ｄコンバータ１
１と、このディジタル信号を２５６ｘ　２５６のＴＶ左
カメラの画素に対応したアドレスに記憶するＲＡＭ　＋
２と、このメモリから画像データを取込んで処理を行う
解析用コンピュータ１３と、画像信号又は処理信号をＤ
／Ａコンバータ１４ｂでアナログ化して切換回路＋４ａ
を通して選択的に表示するブラウン管モニタ１４とから
構成されている。

解析用コンピュータ１コは、第４図のフローチャートに
示すように、ＲＡＭ　１２に取込んだ画像データを縦縞
格子と直交方向に読出して、逐次前後のアドレスの信号
レベルを比較することにより、小さな波状の変曲点１７
（第３図ａ）を検出し、撮像面全体の変曲点１７の数Ｎ
、を計数する。

また、読出した信号のこのような変曲点部分をローパス
処理して（第３図ｂ）、平滑後の格子数に対応する大き
な波１８の数Ｎ、を計数する０次いで計数値Ｎ、からＮ
、を減算して正確に塗面ｌの凹凸に起因する計数値ＮＹ
を算出する。そして、予めメモリ１３ａに格納した計数
値ＮＹに対する平滑度を指示する検定曲線テーブルと照
合して平滑度を求め、その平滑度信号を付属の記録装置
或は表示装置（図示せず）に出力する。

このように構成された平滑度？を置の動作を説明する。

測定に際して、所定距離離れたＴＶ左カメラの焦点距離
を塗面ｌに合わせ、絞りは開放状態にする。この状態で
ＴＶ左カメラへの入射像は、塗面ｌのゆず肌状態が悪い
場合は第５図ａ、ｆ１通の場合は第５図す、良好の場合
は第５図Ｃに示すように、ゆず肌状態か悪くなるにつれ
て縦縞格子パネル２の格子に対応した明度変化か不鮮明
になる。

つまり、ゆず肌状態が悪くなるにつれて明度の乱れ度合
が大きくなる。そして、画像信号波形をブラウン管モニ
タ１４で監視すると、第３図ａに示すように、縦縞格子
像に起因する明度変化に対応して信号レベルが波状に変
化する。ちなみに、ＴＶ左カメラが縦縞格子パネル２を
シャープに撮像するように焦点或は絞りが調整されてい
ると、入射像は第６図に示すように明度差が明確になり
、画像信号は方形状に表われ、変曲点は充分にレベル弁
別した状態での検出が難しくなる。

画像信号処理部ＩＯは、ＴＶ左カメラが撮像した１画面
分の画像データをそのＲＡＭ　＋２に取り込む。

解析用コンピュータ１３は、そのデータを第４図に示す
フローチャートに従がい処理することにより、検出され
た変曲点数Ｎｖに対応して平滑性のレベルが評価される
。

第７図は、帽及び相互間隔がコ０會■で大きさ７００×
７００■■の縦縞格子パネル、色が白色で大きさ２５０
　ｘ　　２００ｍｍノ塗板、焦点距離５０ｍｍ　（標準
１６ｍｍ）絞りＦ］、８　（開放状７ＴＫ）のレンズ付
きＴＶカメラを用い、バネルー塗板間１．５００ｍｍ　
、　ｍ板−カメラ間１．２０ｈａ　、入射角及び反射角
共２０°の測定条件下で、種々の塗肌状態を有する基準
塗面に対する変曲点数を測定した実験例を示す。このよ
うな実験により、測定すべき種類の塗面の複数段階の塗
肌ランクと変曲点数との関係を解析用コンピュータにテ
ーブルとして格納しておく。

尚、前述の実施例において、縦縞格子パネル２は塗面ｌ
の垂直上方に配置して、格子の隙間からイメージセンサ
で撮像しても良い、変曲点数Ｎ７の算出に際して、精度
上問題が無い場合には格子数Ｎ２の減算は行わなくても
よい。

（発明の効果） 以上、本発明によれば平行光線の照明が不要であるため
に、広範囲の測定が可能になり、かつ高精度・自動的・
定量的な測定か可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗面の平滑性測定方法を説明するフロ
ーチャート、第２図はこの方法を実施するだめの装置の
構成を示す図、第３図は同実施例の動作説明波形を示す
図、第４図は同実施例の動作を説明するフローチャート
、第５図及び第６図は同実施例の動作をそれぞれ説明す
る図並びに第７図は実験例に因る本発明の検定曲線を示
す図である。 ｌ・・・塗面、２・・・縦縞格子パネル、３・−ＴＶカ
メラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塗面にその上方に配置した縦縞格子を写像させ、 前記塗面をこの塗面にピントを合わせて２次元イメージ
   センサで撮像し、 前記縦縞格子像とほぼ直交方向に前記イメージセンサを
   逐次読出すことにより得られる画像信号のレベル変化曲
   線に重畳し、かつ前記塗面の凹凸に起因して発生する波
   状の変曲点を検出し、この変曲点を計数してこの計数値
   から前記塗面の平滑性を判定する塗面の平滑性測定方法
   。