JPS639840A

JPS639840A - 剥離装置

Info

Publication number: JPS639840A
Application number: JP15271086A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hayashi; 光雄林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-01
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1988-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（ａ業上の利用分野）本発明は例えば剥離試験を行なうための剥離装置に関す
る。

（従来の技術）従来、フレキシブルな樹脂や接着剤等の性能、特性を評
価するために剥離試験が行なわれている。

この剥離試験を行なうための剥離装置は第２図に示す如
き原理にもとすいて構成されていた。

第２図において、剥離物質１と基準物質２の剥離角度θ
ａと速度ｖａを一定に保つ必要があり、剥離物質ｌめ末
端１ａを移動台ＩＳに固定し、末端１ａを破線で示す末
端１　ａｌまで速ｉｖａ　に対応した速度ｖａ’で直線
運動あるいは平面運動を行なわせている。

このためｆＪ勤台ＩＳの移動方向を一定方向澗両し、又
、移動速度も所定速度に保たなければならない専制（財
）が複雑なものとなつ工いた。さらに、剥離力を測定す
るための荷重センサーを移動台ＩＳに搭載する必要があ
り、測定精度が良くなかった。

（発明が解決しようとする問題点） τ 上述のごと〈従来の剥離装置にあっｆは、剥離時のセ制
御が複雑になるという欠点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、剥離時の制御を簡略化した剥離装！１ｔ
１ｒ、提供することである。

〔発明の構成Ｊ（問題点全解決するための手段）本発明の剥離装置においては、ベース上に配置されて所
定方向に移動可能な移動台に、基憔物に固着された剥離
物を２字状に巻装し、所定の剥離角度を保って剥離を行
なうように構成している。

（作用）このように構成されたものにおいては、移動台全一方向
に移＠（直線移動）させる簡単な制御で、剥離角度を一
定に保てるため、従来剥離角度を一定（（保つために行
なわ八ていた複雑な制御を行なう必要がなくなるため操
作が簡略化される。また剥離速度を変化させても常に２
字状であるため剥離角度は一定に保たれる。

（災８例）以下本発明の英施例を第１図に示す。

第１において、剥離物質１が付滑した基準物質２は、ベ
ース３に固定金具１０で固定されている。

ベース３上には移動機構４（例えば、モータ、送りねじ
、ガイド等から構成される。）が設置され、ピン５を有
する移動台６が駆動訓彌され＄劾できるようになってい
る。剥離物′Ｒ１は剥離角度θａでピン５を介して、２
字状に巻き付き荷重センサー７に取付けられた固定金具
８により末端を固定されている。荷重センサー７は微動
台９上に設置され、微動台９ｔ−図中矢印Ａ方向に移動
させることによって剥離角度θａを任意に調整できる。

このように剥離物質１ｔ’Ｚ字状に巻き付けたことによ
り、剥離角度θａの設定は、概略剥離物質１の末端と、
固定金具８の固定時に合わせることができ、さらに微調
整は微動台９の移動により簡単に達成できる。そして、
剥離動作中は、常に剥離角度θａを一定に保つことがで
きる。

また、剥離速度の設定は、移動機構４によって移動台６
を送る送シ速度によシ決定される。つまり、移動台６に
取付けられたピン５により、移動台６を単純な水平直線
送シすることによって剥離物質ｌの剥離動作が得られる
ため、移動台６の水平直線送シの送シ速度を可変するこ
とにより剥離速度を簡単に任意に可変できる。

さらに、剥離力を測定する荷重センサー７が固定された
構成であるため、剥離動作中も常に荷重方向が一定とな
り、安定で確実な測定が行なえる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、剥離時の制御が簡
略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の剥離装置の一実施例を示す斜視図、
第２図は従来の剥離装置の原理を示す説明図である。１・・・剥離物質、２・・・基準物質、３・・・ベース
、４・・・移動機構、５・・・ピン、６・・・移動台、
７・・・荷重センサー、９・・・微動台。代理人　弁理士　　　則　近　憲　右同　　　　　　竹　花　喜久男

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベースと、このベース上に配置されて所定方向に
移動可能な移動台と、この移動台から突設するピンと、
この移動台を所定方向に移動させる駆動機構と、剥離物
が固着された基準物を前記ベースに固定する固定手段と
、前記剥離物の一端に固定され前記ベースに取付けられ
る固定金具とを具備し、前記剥離物を前記ピンを介して
Ｚ字状に保持し、前記移動台を前記基準物と平行移動さ
せて前記剥離物を剥離させることを特徴とする剥離装置
。
（２）前記固定金具は剥離力を測定する荷重センサを介
して前記ベースに取付けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の剥離装置。
（３）前記固定金具は、前記移動台の移動方向に微動可
能な微動機構に取付けられて前記ベースに固定されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の剥離装
置。