JPS6399199A - プレス加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、配線基板等のプレス加工装置に関する。さら
に詳しくは、片面プリント配線基板、フレキシブル配線
基板、銘板等を打扱きプレス加工する装置の改良に関す
る。

［従来の技術とその問題点］ プレス加工装置は被加工物に対応して種々の構造設計が
採られているが、基本的には互いに型合せされる固定側
の下型および昇降動側の上からなるプレス型を備えてお
り、上型には昇降機構が付設されている。

従来、このようなプレス加工装置において、前記昇降門
構をカム、クランク機構としたものが知られている。

黙しながら、このような従来のプレス加工装置によると
、上型の昇降の微妙なコントロールができず、配線基板
等のような高度の加工粘度が要求される被加工物には不
適であるという問題がある。

［発明の目的］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされたもので
、その目的は、微妙なコントロールが可能な昇降機構を
備えたプレス加工装置を提供することにある。

［発明の構成］ 前述の目的を達成するため、本発明に係るプレス加工装
置は、互いに型合せされる固定側の下型および昇降動側
の上型からなるプレス型を備え、上型に昇降機構を付設
してなるプレス加工装げにおいて、前記昇降機構を上型
が取付けられる上型ホルダに垂設した昇降ボストを連係
部材を介してサーボモータで昇降動する構造としたこと
を特徴とする構成を採用する。

［作用］ 前記構成において、上型の昇降動の駆動源としたサーボ
モータは回転数を含む回転力の自在なコン１〜ロールに
より昇降動の駆動力の自在なコントロールを可能とし、
上型ホルダに垂設された昇降ボストはコントロールされ
た前記駆動力を直接的に上型へ伝達するため、上型の昇
降の微妙なコントロールが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明に係るプレス加工装置の実施例を図面に基
いて説明する。

図示したプレス加工Ｖ装置の実施例では、機体１が機枠
１１の上に基台１２を設けた構造となっており、基台１
２上にプレス型２が組込まれている。

プレス型２は互いに型合せされる下型２１．上型からな
り、下型２１は前記基台１２に載置固定され、上型２２
は昇降機構３によって下型２１に対し昇降動自在となっ
ている。

下型２１はその型合せ面にダイスまたはポンチを備えて
おり、基台１２に設けられた位置決めシャフト４によっ
て位置規制されると共に基台１２に設けられた締付具５
ににっで固定されている。

上型２２はその型合せ面にダイスまたはポンチを備えて
おり、昇降動機構３と連結している。

昇降動機構３は、上型２２を取付ける上型ホルダ３１と
、上型ホルダ３１に垂設された昇降ボスト３２と、昇降
ボス１〜３２の下端に取付けられた連係部材３３と、連
係部材３３と連結したサーボモータ３４とからなる。

上型ホルダ３１は基台１２と同様な位置決めシャフト４
、締付具５を備えており、これ等位置決めシャフト４．
締付具５によって上型２２を固定するようになっている
。なお、上型２２．上型ホルダ３１には、プレス時に被
加工物Ｗが上型２２に付着するのを防止するためのノッ
クアウト機構６が組込まれている。昇降ボスト３２は基
台１２を貫通しており、その上下にはネジ部３２Ａ、３
２Ｂが設けられ、上部のネジ部３２Ａはナツト３２Ｇで
上型ホルダ３１に固定されている。連係部材３３は、昇
降ボスト３２の下部のネジ部３２Ｂにナツト３２Ｃで固
定された昇降プレート３３Δと、昇降プレート３３Ａに
回動自在に支持された有ギア回転ナツト３３Ｂと、機枠
１１に固定され有ギア回転ナツト３３３と螺合するスク
リューガイド３３Ｃとからなる。サーボモータ３４は前
記昇降プレーｌ−３３Ａに支持されており、そのシャフ
ト３４Ａに固定されたギア３４３が前記有ギア回転ナツ
ト３３３と噛合している。なお、第３図では前述の連係
部材３３周りの変形例を示しており、有ギア回転ナツト
３３Ｂをギアを有しない固定ナツト３３Ｂ′　として昇
降プレート３３Ａに固定し、スクリューガイド３３Ｃを
回動自在に機枠１１に支持して同軸に固定したギア３３
Ｄを機枠１１に支持したサーボモータ３４のギア３４３
と噛合しである。

なお、図示実施例では、前述のプレス型２．昇降機構３
の構成の外に、プレス型２に投光部７１゜受光部７２か
らなる二組の光センサ７を組込み、被加工物Ｗに設けら
れる基準マークを探査して被加工物Ｗを下型２１に位置
合せできるように構成している。また、下型２１の略中
央と前記受光部７２の周囲とにバキュームによる吸着穴
８を設け、下型２１に位置合せした被加工物Ｗを吸着固
定できるように構成している。さらに、基台１２上には
下型２１と面一となる作業テーブル９を設けると共に、
被加工物Ｗを供給する可動腕機構Ｘ、被加工物Ｗの加工
後の製品回収用の搬送ロボットＹが設けられ、加えてこ
れ等可動腕１ａ横Ｘ、搬送ロボツトＹおよび前記光セン
サ７を電気的に接続して制御するためのコントローラを
内蔵したコンソールユニットＺを設けて、被加工物Ｗを
自動送りする構成がなされている。

以上のように構成されるプレス加工装置では、被加工物
Ｗが可動腕機構Ｘによってプレス型２に供給され、光セ
ンサ７によって位置合せされて吸着穴８によって吸着固
定された被加工物Ｗをプレス型２でプレス加工すること
になる。そして、その製品は搬送ロボットＺによって回
！！！２されることになる。

この一連の加工工作において、プレス型２の上型２２の
昇降は昇降機構３によって行われることになる。即ち、
サーボモータ３４を駆動すると、そのシャフト３４Ａに
固定されているギア３４Ｂが回転し、有ギア回転ナツト
３３Ｂ（第１図）またはギア３３Ｄ。

スクリューガイド３３Ｃ（第３図）を回転させることに
より、昇降プレート３３Ａを昇降させさらにこれと連結
する昇降ボスト３２．上型ホルダ３１．上型２２を昇降
させることになる。

この昇降の駆動源がサーボモータ３４であることは、回
転数を含む回転力の微妙なコントロールを可能とし、こ
のコントロールが連係部材３３．昇降ボスト３２．上型
ホルダ３１を介して直接的に上型２２に伝達されるため
、例えば上型２２の昇降スピード。

プレス圧力、上型２２の停止位置を自在に可変するコン
トロールが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように本発明に係るプレス加工装置は、上型の昇
降を微妙にコントロールできるため、製品の加工精度が
向上すると共に、種々の材質等の被加工物に適応し汎用
性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプレス加工装置の実施例を示す断
面図、第２図は第１図の縦断方向の断面図、Ｍ３図は第
１図の変形例を示す要部断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに型合せされる固定側の下型および昇降動側の上型
   からなるプレス型を備え、上型に昇降機構を付設してな
   るプレス加工装置において、前記昇降機構を上型が取付
   けられる上型ホルダに垂設した昇降ポストを連係部材を
   介してサーボモータで昇降動する構造としたことを特徴
   とするプレス加工装置。