JPS6399687A - 撮像方法 - Google Patents
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- JPS6399687A JPS6399687A JP61244036A JP24403686A JPS6399687A JP S6399687 A JPS6399687 A JP S6399687A JP 61244036 A JP61244036 A JP 61244036A JP 24403686 A JP24403686 A JP 24403686A JP S6399687 A JPS6399687 A JP S6399687A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
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Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、固体撮像素子を用いた電子スチルカメラやビ
デオカメラ等において、該固体撮像素子に入射する側光
ｆが一定であってもシャッタースピードが高速となるに
従って該固体撮像素子の出力感度が色相毎に変化して再
生ｊＴ＋ｉ像の色）・いに悪影響を及ぼすのを防止する
ための色相補正方法に関する。
デオカメラ等において、該固体撮像素子に入射する側光
ｆが一定であってもシャッタースピードが高速となるに
従って該固体撮像素子の出力感度が色相毎に変化して再
生ｊＴ＋ｉ像の色）・いに悪影響を及ぼすのを防止する
ための色相補正方法に関する。
従来の電子スチルカメラは第６図に示す構成をしている
。同図において、１は光学系に設けられた撮影レンズ、
２は絞り、３はシャッター、４はＣＣＤ型掃像素子やＭ
Ｏ８型撮像素子などの固体撮像素子であり、撮影レンズ
１、絞り２、シャッター３を介して入射される被写体の
光学像を各画素で光電変換し電気信号として出力する。
。同図において、１は光学系に設けられた撮影レンズ、
２は絞り、３はシャッター、４はＣＣＤ型掃像素子やＭ
Ｏ８型撮像素子などの固体撮像素子であり、撮影レンズ
１、絞り２、シャッター３を介して入射される被写体の
光学像を各画素で光電変換し電気信号として出力する。
５は電子スチルカメラ全体の動作を所定のタイミングに
従って制御するための各種制御信号を発生する同期信号
発生回路、６は固体撮像素子４に発生する各画素毎の信
号を所定タイミングで読出させるための駆動信号を発生
する駆動仲１路↑ある。
従って制御するための各種制御信号を発生する同期信号
発生回路、６は固体撮像素子４に発生する各画素毎の信
号を所定タイミングで読出させるための駆動信号を発生
する駆動仲１路↑ある。
７は信号処理回路であり、固体撮像素子４より出力され
る電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ、Ｂなどの色信号を前処理
し、内部ＶＣ設けられたマトリックス回路により輝度０
月及び色差信号に変換−キろなどの処理を行なう。
る電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ、Ｂなどの色信号を前処理
し、内部ＶＣ設けられたマトリックス回路により輝度０
月及び色差信号に変換−キろなどの処理を行なう。
８は記録部〒あり、こわらの輝度信号及び色差信号など
をＦＭ変調し、磁気テープや所請フロッピーディスクな
どの磁気記録媒体に記録する。
をＦＭ変調し、磁気テープや所請フロッピーディスクな
どの磁気記録媒体に記録する。
９は測光回路であり、撮影前ＫＭ写体より受ける元部を
検出し、その検出値データを露光量制御回路１０へ供給
する。
検出し、その検出値データを露光量制御回路１０へ供給
する。
１１はシャッター／絞り駆動回路であり、露光量制御回
路１００指令に従って絞り２及びシャッター３の開閉速
度（シャッタースピード）を制御するととＫより、固体
撮像素子４への露光量を常に一定の最適値とする制御を
行なう。
路１００指令に従って絞り２及びシャッター３の開閉速
度（シャッタースピード）を制御するととＫより、固体
撮像素子４への露光量を常に一定の最適値とする制御を
行なう。
１２はＲＡＭやＲＯＭなどの半導体メモリーで構成され
た記憶回路であり、上記の無光量を常に一定とするため
Ｋ、測光回路９で検出された被写体よりの光量に対し最
適な絞り量及びシャッタースピ−１に関する調整用デー
タが記憶されている。
た記憶回路であり、上記の無光量を常に一定とするため
Ｋ、測光回路９で検出された被写体よりの光量に対し最
適な絞り量及びシャッタースピ−１に関する調整用デー
タが記憶されている。
即ち、露光量制御回路１０は、撮影前の時点〒、測光回
路９よりの検出値データに基づき被写体の光景を判別１
−１この光量に対応する絞り量及びシャッタースピード
に関する調整用データを記憶回路１２から読出し、シャ
ッター／絞り駆動回路１１へ供給し、撮影時には最適な
無光１となるように絞り量及びシャッタースピードが設
定されるようになっている。
路９よりの検出値データに基づき被写体の光景を判別１
−１この光量に対応する絞り量及びシャッタースピード
に関する調整用データを記憶回路１２から読出し、シャ
ッター／絞り駆動回路１１へ供給し、撮影時には最適な
無光１となるように絞り量及びシャッタースピードが設
定されるようになっている。
このような電子スチルカメラの構成は、側光により検出
した光ｔに従って絞り量及びシャッタースピードの両者
を同時に調整するものや、絞り優先又はシャッタースピ
ード優先の機能を備えるものＫついても一般的となって
おり、判に、ラチチュードが極めて狭い固体撮像素子を
用いる電子スチルカメラにあっては、露光１の制御が極
めて重要である。
した光ｔに従って絞り量及びシャッタースピードの両者
を同時に調整するものや、絞り優先又はシャッタースピ
ード優先の機能を備えるものＫついても一般的となって
おり、判に、ラチチュードが極めて狭い固体撮像素子を
用いる電子スチルカメラにあっては、露光１の制御が極
めて重要である。
しかしながら、このように絞り量とシャッタースピード
を相互Ｋｐ整して、一定の露光量が固体撮像索子に入射
するように制御すわば、理論的には常に最適な撮影を行
なうことが〒きることになるが、実際には露光ｌが一定
であってもシャッタースピードが高速とｔ【るに従って
、固体撮像索子から出力される電気信号レベルがしだい
に低下し、第４図に示すようにこのレベルの低下（以下
、固体撮像素子の感度の低下という）は色相毎に異なっ
た比率で発生する。第４図は一定の無光量について、１
−（秒）のシャッタースピードにおける固体撮像素子４
よりの色相毎の出力レベルを１００係とし、シャッター
スピードを上昇したときの変化率を示している。この実
測値によれば、シャッタースピードが／ 秒以上になる
とレベル低下が顕著となり、ラチチュードの狭い固体撮
像素子にあっては再生画像の色あいの劣下に直接影響す
ることとなる。
を相互Ｋｐ整して、一定の露光量が固体撮像索子に入射
するように制御すわば、理論的には常に最適な撮影を行
なうことが〒きることになるが、実際には露光ｌが一定
であってもシャッタースピードが高速とｔ【るに従って
、固体撮像索子から出力される電気信号レベルがしだい
に低下し、第４図に示すようにこのレベルの低下（以下
、固体撮像素子の感度の低下という）は色相毎に異なっ
た比率で発生する。第４図は一定の無光量について、１
−（秒）のシャッタースピードにおける固体撮像素子４
よりの色相毎の出力レベルを１００係とし、シャッター
スピードを上昇したときの変化率を示している。この実
測値によれば、シャッタースピードが／ 秒以上になる
とレベル低下が顕著となり、ラチチュードの狭い固体撮
像素子にあっては再生画像の色あいの劣下に直接影響す
ることとなる。
本発明はこのような問題点に鑑みて成されたもの↑あり
、無光量が一定であってもシャッタースピードが高速と
なるに従って色相毎に起こる固体撮像索子の感度の低下
分を補償して、色あいへの悪影響を防止する色相補償方
法を提供することを目的とする。
、無光量が一定であってもシャッタースピードが高速と
なるに従って色相毎に起こる固体撮像索子の感度の低下
分を補償して、色あいへの悪影響を防止する色相補償方
法を提供することを目的とする。
この目的を達成するために本発明は、シャッタースピー
ｒの変化に伴って生じる色相毎の感度の相対的な低下分
に応じて、エンコーダ回路で形成される搬送色信号の振
幅及び位相を調整するようＫしたことを技術的賛意とす
る。
ｒの変化に伴って生じる色相毎の感度の相対的な低下分
に応じて、エンコーダ回路で形成される搬送色信号の振
幅及び位相を調整するようＫしたことを技術的賛意とす
る。
第１図は本発明に基づいて構成された電子スチルカメラ
の一実施例を示すゾロツク図である。尚、第３図と同−
又（」相当する部分を同一符号で示している。
の一実施例を示すゾロツク図である。尚、第３図と同−
又（」相当する部分を同一符号で示している。
まず構成を説明すると、１は掃映レンズ、２は絞り、３
はシャッター、４は固体撮像素子、５はカメラシステム
を所定のタイミングで制御するための制御信号Φ１〜Φ
８を発生する同期信号発生回路、６は固体撮像素子を作
動させるための駆動回路である。
はシャッター、４は固体撮像素子、５はカメラシステム
を所定のタイミングで制御するための制御信号Φ１〜Φ
８を発生する同期信号発生回路、６は固体撮像素子を作
動させるための駆動回路である。
２１は信号分離・サンプルホールド回路）あり、駆動回
路６よりの駆動信号のタイミングで固体撮像素子４より
出力さｔする信号を、各画素毎に対応する信号に分離し
てサンプルホールドする。
路６よりの駆動信号のタイミングで固体撮像素子４より
出力さｔする信号を、各画素毎に対応する信号に分離し
てサンプルホールドする。
２２は自動利得制御回路、２３は色分離回路であり、信
号分離・サンプルホールド回路２１において信号を標本
化し、自動利得制御回路２２で信号処理可能な振幅ま〒
増幅し、色分離回路２３によりＲ（赤）、Ｂ（青）又は
その補色の色信号を形成する。尚、この実施例では、Ｒ
（赤）、 Ｇ（緑）及びＢ（青）の色信号を発生するカ
ラーフィルターが固体撮像素子４に設けられているもの
とする。
号分離・サンプルホールド回路２１において信号を標本
化し、自動利得制御回路２２で信号処理可能な振幅ま〒
増幅し、色分離回路２３によりＲ（赤）、Ｂ（青）又は
その補色の色信号を形成する。尚、この実施例では、Ｒ
（赤）、 Ｇ（緑）及びＢ（青）の色信号を発生するカ
ラーフィルターが固体撮像素子４に設けられているもの
とする。
２４．２５は白バランス調整回路、２６，２７゜２８は
フランジ回路、２９，３０．３１はブランキング・ξル
スな帰線期間において加えるためブランギング混合回路
、３２はマトリックス回路であり、Ｒ（赤）、Ｂ（青）
、Ｇ（緑）の色信号に基づいて■信号Ｅｒ（又はＲ−Ｙ
）とＱ信号ＥＱ（又はＢ−Ｙ）を形成する。尚、色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹＶＣ関しては同様であるので以下説明
を省略する。
フランジ回路、２９，３０．３１はブランキング・ξル
スな帰線期間において加えるためブランギング混合回路
、３２はマトリックス回路であり、Ｒ（赤）、Ｂ（青）
、Ｇ（緑）の色信号に基づいて■信号Ｅｒ（又はＲ−Ｙ
）とＱ信号ＥＱ（又はＢ−Ｙ）を形成する。尚、色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹＶＣ関しては同様であるので以下説明
を省略する。
６６はエンコーダ回路であり、■信号Ｅ工及びＱ信号Ｅ
Ｑにより、所定周波数で相互に９０°位相がずれている
色副搬送波を変調し、搬送色色信号Ｃを形成する。この
エンコーダ回路３３は、一般的なＮＴＳＣ方式の送信系
統に類似するが、後述する色相調節回路４１Ｖｃより、
■信号Ｅ工とＱＭ号ＥＱの振幅を相対的に変化させ、搬
送色信号Ｃのベクトル即ち、振幅とＩ−Ｑ＠ｌＩを基準
としたときの位相を変化させるようにｔｃつている。
Ｑにより、所定周波数で相互に９０°位相がずれている
色副搬送波を変調し、搬送色色信号Ｃを形成する。この
エンコーダ回路３３は、一般的なＮＴＳＣ方式の送信系
統に類似するが、後述する色相調節回路４１Ｖｃより、
■信号Ｅ工とＱＭ号ＥＱの振幅を相対的に変化させ、搬
送色信号Ｃのベクトル即ち、振幅とＩ−Ｑ＠ｌＩを基準
としたときの位相を変化させるようにｔｃつている。
３４は記録部であり、エンコーダ回路６６よりの搬送色
信号ＣをＦＭ変調などして、磁気記録媒体へ記録する。
信号ＣをＦＭ変調などして、磁気記録媒体へ記録する。
同図中の点線で示した部分は、詠光景制御部３５であり
、マイクロコンピュータ等を用いた中央処理回路６６、
入出力インクフェース１１１路３７，５８Ａ／Ｄ変換器
３９及び記憶回路４０を備えている。
、マイクロコンピュータ等を用いた中央処理回路６６、
入出力インクフェース１１１路３７，５８Ａ／Ｄ変換器
３９及び記憶回路４０を備えている。
Ａ／Ｄ賛換器３９は、サンプル・示−ルド回路２１より
、Ｇ（緑）の色信号をディジタル信号に変換し中央処理
回路３６へ供給する。
、Ｇ（緑）の色信号をディジタル信号に変換し中央処理
回路３６へ供給する。
中央処理回路６６は、Ａ ／ ｉ”ｌ変換器６９よりの
信号に基づき、撮影レンズ１、絞り２及びシャッター６
を介して固体撮像索子４に入射すて）被写体よりの光量
を判別する。ｊｊｌｌち、このカメラシステムでは、内
部測光糸を構成しており、実際に撮影が行なわわる前の
時点でこの先筒の判別を行なうことＫより自動的に測光
が行なわわる。
信号に基づき、撮影レンズ１、絞り２及びシャッター６
を介して固体撮像索子４に入射すて）被写体よりの光量
を判別する。ｊｊｌｌち、このカメラシステムでは、内
部測光糸を構成しており、実際に撮影が行なわわる前の
時点でこの先筒の判別を行なうことＫより自動的に測光
が行なわわる。
記憶回路４０には、上記測光により判別される光量に対
して、最適の絞り景及びシャッタースピードを設定する
ための調整用データが記憶されており、中央処理回路６
６は、Ａ／Ｄ変換器３９よりの信号に対応する調整用デ
ータを入出力インタフェース回路３７を介して絞り２及
び又はシャッター３の駆動回路（図示せず）へ供給し、
撮影時には固体撮像索子４′に一定の露光量が入射する
ように 絞り量及びシャッタースピードを制御する。
して、最適の絞り景及びシャッタースピードを設定する
ための調整用データが記憶されており、中央処理回路６
６は、Ａ／Ｄ変換器３９よりの信号に対応する調整用デ
ータを入出力インタフェース回路３７を介して絞り２及
び又はシャッター３の駆動回路（図示せず）へ供給し、
撮影時には固体撮像索子４′に一定の露光量が入射する
ように 絞り量及びシャッタースピードを制御する。
又、記憶−１路４０には、調整用データの他に、シャッ
ターヌピーｒ毎に対応して予め設定さｎた色相調節用デ
ータが記憶されている。即ち、前記したように、シャッ
タースピードが高速になると固体撮像素子の感度は色相
毎に夫々異なった賢化率〒低１しく第４図参照）、その
結果、色あいが相対的にずれることとなる。これを防止
づるために、シャッタースピードに対応して■信号Ｅｒ
とＱ ’（ｆ４ ＋ｊＥ Ｑの相対的な振幅を変化させ
るために色相！ＩＡＩ ｆｆｉ用データが記憶さｔｌて
いる。この色相調節用データは、中央処理回路３６によ
り入出力インタフェース回路３８を介して色相調節回路
４１へ供給される。
ターヌピーｒ毎に対応して予め設定さｎた色相調節用デ
ータが記憶されている。即ち、前記したように、シャッ
タースピードが高速になると固体撮像素子の感度は色相
毎に夫々異なった賢化率〒低１しく第４図参照）、その
結果、色あいが相対的にずれることとなる。これを防止
づるために、シャッタースピードに対応して■信号Ｅｒ
とＱ ’（ｆ４ ＋ｊＥ Ｑの相対的な振幅を変化させ
るために色相！ＩＡＩ ｆｆｉ用データが記憶さｔｌて
いる。この色相調節用データは、中央処理回路３６によ
り入出力インタフェース回路３８を介して色相調節回路
４１へ供給される。
色相調節回路４１は、第２図に示すよ５に複数の抵抗Ｒ
１〜Ｒｎと半導体スイッチ素子ｓＷ１〜Ｓ Ｗｎを具備
し、特定の色相調節用データにより特定の半導体スイッ
チ素子を選択的ＶＣ導通させることにより、抵抗Ｒ１〜
Ｒｎとエンコーダ回路３３内の特定の抵抗（図示せず）
による分圧比でもって、■信号Ｅｒ及びＱ信号ＥＱの相
対的ｔ「振幅の比率を変化させる。
１〜Ｒｎと半導体スイッチ素子ｓＷ１〜Ｓ Ｗｎを具備
し、特定の色相調節用データにより特定の半導体スイッ
チ素子を選択的ＶＣ導通させることにより、抵抗Ｒ１〜
Ｒｎとエンコーダ回路３３内の特定の抵抗（図示せず）
による分圧比でもって、■信号Ｅｒ及びＱ信号ＥＱの相
対的ｔ「振幅の比率を変化させる。
以上説明したように、この実１Ａｉｉ例によれば、エン
コーダ回路で搬送色信号を合成する際に、シャッタース
ピ−１’ ７５１ ｉＡ速とｔ【るにしたがって色あい
がずわる分を搬送色信号のベクトル成分を調整すること
で補償したので、色あいの優カた再住画像を得ることが
できる。
コーダ回路で搬送色信号を合成する際に、シャッタース
ピ−１’ ７５１ ｉＡ速とｔ【るにしたがって色あい
がずわる分を搬送色信号のベクトル成分を調整すること
で補償したので、色あいの優カた再住画像を得ることが
できる。
尚、この実施例は、内部測光について説明Ｉ−だが、外
部測光についても同様に適用することができる。
部測光についても同様に適用することができる。
又、この実施例では、固体撮像素子への露光量を常に一
定としたが、シャッタースピードが高速となるにしたが
って固体撮像素子の感度が低下した分を、予め絞りとシ
ャッターを制御して無光量を増加することにより補い、
露光量制御部６５及び色相調節回路４１及びエンコーダ
回路６３による上記制御と併わせて色相を調節してもよ
い。
定としたが、シャッタースピードが高速となるにしたが
って固体撮像素子の感度が低下した分を、予め絞りとシ
ャッターを制御して無光量を増加することにより補い、
露光量制御部６５及び色相調節回路４１及びエンコーダ
回路６３による上記制御と併わせて色相を調節してもよ
い。
更に、露光量制御部３５は、測光毎に絞り童とシャッタ
ースピードの両者を制御する所謂ＥＥモードで作動する
構成であってもよいし、絞り優先やシャッタースピード
優先の機能を有する電子カメラについてもこの実施例を
適用することができる。
ースピードの両者を制御する所謂ＥＥモードで作動する
構成であってもよいし、絞り優先やシャッタースピード
優先の機能を有する電子カメラについてもこの実施例を
適用することができる。
以上説明したように本発明によれば、シャッタースピー
ドの変化に伴って生ずる固体撮像素子による色相毎の感
度の低下に応じて、エンコーダ回路！形成される搬送色
信号のベクトル成分を調節するようにしたの↑、色あい
のずれが改善され、再現状の優れた美しい再生画像を提
供することが〒きる。
ドの変化に伴って生ずる固体撮像素子による色相毎の感
度の低下に応じて、エンコーダ回路！形成される搬送色
信号のベクトル成分を調節するようにしたの↑、色あい
のずれが改善され、再現状の優れた美しい再生画像を提
供することが〒きる。
第１図は本発明に＃色湘袖亜功福丁に基づいて構成した
電子スチルカメラの一実施例を示すブロック図、第２図
は第１１ｋｌＫおける色相調節回路の構成を示す回路図
、第６図は従来の電子スチルカメラの構成を示すブロッ
ク図、第４図はシャッタースピードに対する固体撮像素
子の特性を色相毎に示す特性曲線図である。 ２：絞り ６：シャッター ４・：・固体撮像素子 ３２：マトリックス回路 ６６：エンコーダ回路 ３４：記録部 ３５：＊光量制御部 ３６：中央処理回路 ３７．３８：入出力インタフェース回路ｉ：Ａ／Ｄ変換
器 ４０：記憶回路 Ｑ２＋ ４１：色相調頗Ｐ」路
電子スチルカメラの一実施例を示すブロック図、第２図
は第１１ｋｌＫおける色相調節回路の構成を示す回路図
、第６図は従来の電子スチルカメラの構成を示すブロッ
ク図、第４図はシャッタースピードに対する固体撮像素
子の特性を色相毎に示す特性曲線図である。 ２：絞り ６：シャッター ４・：・固体撮像素子 ３２：マトリックス回路 ６６：エンコーダ回路 ３４：記録部 ３５：＊光量制御部 ３６：中央処理回路 ３７．３８：入出力インタフェース回路ｉ：Ａ／Ｄ変換
器 ４０：記憶回路 Ｑ２＋ ４１：色相調頗Ｐ」路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 絞り及びシャッターを介して入射する被写体の光学像を
光電変換する固体撮像素子と、該固体撮像素子より出力
する信号に基づいて所謂映像信号を形成する手段を備え
た固体撮像素子を用いた撮像方法において、 前記シャッタースピードの変化に応じて前記映像信号を
形成する手段により搬送色信号の振幅及び位相を調整す
ることを特徴とする固体撮像素子を用いた撮像方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244036A JPH0759086B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 撮像方法 |
| US07/109,014 US4825293A (en) | 1986-10-16 | 1987-10-16 | Sensitivity compensating method for solid-state image pickup element used in electronic still camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244036A JPH0759086B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399687A true JPS6399687A (ja) | 1988-04-30 |
| JPH0759086B2 JPH0759086B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=17112755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244036A Expired - Fee Related JPH0759086B2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759086B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252586A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | カラーテレビカメラの映像信号補正回路 |
| JPH02137483A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 電子的撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238191A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP61244036A patent/JPH0759086B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238191A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Canon Inc | 撮像装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252586A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | カラーテレビカメラの映像信号補正回路 |
| JPH02137483A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 電子的撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0759086B2 (ja) | 1995-06-21 |
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