JPS6410409B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装入器と個別化器とから成るボビン
個別化ユニツトに関するものである。

ボビン個別化ユニツトは、後置の装置例えばボ
ビン準備ステーシヨン、ボビン包装装置、巻管ク
リーナなどに順次相次いで迅速に個々のボビン
を、全く無秩序に積まれたボビン堆積体から供給
するために使用される。

かかるボビン個別化ユニツトの欠点は、ボビン
が装入器から個別化器へきわめて不均等に到達す
ることである。その場合個別化器は時として過度
に満杯になることがあり、時としては過度に少な
いボビンしか個別化器に到達しないこともある。
これによつて満杯による機械停止及びボビン個別
化ユニツトの不均一な稼動は避けられない。

前記のような満杯を避けるために個別化器を大
型化すれば更に別の欠点が生じる。その場合第１
に技術経費が大になる。第２に互に乱雑に重なり
合うボビンの堆積体は大になり、それに伴なつて
ボビン同士の摩擦度が大になるという欠点を避け
ることは不可能である。その結果、糸及び糸巻き
体の損傷、糸層崩れ、ボビン巻管同士の嵌合、巻
管損傷、機械部分のロツクとトラブルが惹起され
ることになる。

本発明の課題は、前記の諸欠点を避けると共に
ボビンを一層迅速にいたわりつつ効果的に個別化
することである。

この課題を解決する本発明は、装入器には第２
の装入器が、また個別化器には第２の個別化器が
後置されており、しかも第１装入器のボビン送出
が後置の第２装入器のボビン収容量によつて、ま
た第１個別化器のボビン送出が後置の第２個別化
器のボビン収容量によつて制御される点にある。

本発明の有利な実施態様は前記の従属請求項に
記載した通りである。

本発明によつて得られる利点は殊に、ボビン用
の第１装入器が大きな収容能力を有しているにも
拘らず、ボビンの事実上の個別化に至るまで物流
（ボビンの流れ）が鎮かで常に均一になる点にあ
る。物流の段階的な均等化によつてボビン個別化
ユニツト（殊に第２装入器の後方に接続された第
１・第２の個別化器）の効果的で迅速な作業が可
能になる。

第２装入器としては例えばコンベヤベルト状の
ばら荷用フラツトコンベヤが適している。振動コ
ンベヤとして構成された第２装入器はなお一層単
純でありかつ少なくとも同様に効果的である。振
動コンベヤとして構成されてこの第２装入器が、
搬送方向に延びる多数の浅底のトラフを生ぜしめ
るように屋根形状に襞づけされた搬送床を有して
いる場合には、例えば紡績コツプの形の細長いボ
ビンを搬送方向に方向づけて良好に移送すること
が保証される。また、この新規な形状賦与によつ
て搬送床の安定化が生じる。第１個別化器がばら
荷用円形コンベヤとして構成されている場合に
は、第１個別化器は、第２装入器からのばら積み
動作時毎にその都度著しく多量のボビンを溢れさ
せることなく受取ることができる。最後の個別化
器を始めて単個ボビンコンベヤとして、つまりボ
ビンを１つずつ仕切つて文字通り個別的に搬送す
るコンベヤとして構成するのが有利である。最後
の（つまり第２）個別化器において始めてボビン
は規定のピツチ間隔をおいて（要するに事実上間
隔なしに）個別化される訳である。勿論第１個別
化器においてもボビンは個別化されはするが、必
ずしも間隙なしに個別化されるとは限らない。

引摺り糸によつて、かつ又、互に搦み合つた糸
端部によつて生じるボビン個別化トラブルは糸切
断器を設けることによつて避けられる。第２装入
器と第１個別化器との間及び第１個別化器と第２
個別化器との間のボビン引渡し部において糸結合
が生じることはない。第１と第２の装入器間の引
渡し部では糸切断器の必要はない。それというの
は、この引渡し部では引摺り糸がトラブルを惹起
する因とはなり得ないからである。前記特許請求
の範囲第４項に記載した剪断ビームは刈取りビー
ムに類似し、かつ非作用時には常に第２装入器の
底部の下り戻り旋回することができる。

第２装入器から第１個別化器への引渡し部で
は、落下するボビン又は積重なるボビンが糸切断
器に接触することによつてボビンが糸切断器によ
つて損傷を受けることがある。

斯る事態を避けるために、第１個別化器が稼動
していて第２装入器が運転を中止している場合に
だけ糸切断器を作動するようにするのが有利であ
る。この場合糸切断器作動時にはボビンがそれ以
上、後装入されることはないので、落下ボビンが
糸切断器に接触することもない訳である。他面に
おいて、ほぼ糸切断器に接するまで積重なつたボ
ビンは第１個別化器の運動によつて必然的に平ら
に均らされるので、糸切断器との接触範囲外にも
たらされる。第２装入器から第１個別化器へのこ
の引渡し部においてなお切断されなかつた引摺り
糸又は、第１個別化器内で始めて生じた引摺り糸
は第１個別化器の終端部で切断される。

第１個別化器を振動コンベヤとして構成し、螺
旋形に上り勾配を成すスリツプ面を設けるのが有
利である。振動振幅は、ボビンが螺旋形のスリツ
プ面を上向移動するように設定される。ところで
前記スリツプ面が第１個別化器の底部床へ向つて
のみならず外方へ向つても傾斜している場合には
ボビンはその移動中に内方に向つて落下して第１
個別化器の底部床上に戻るようなことはない。ス
リツプ面の外側に配置された制限壁が１つのスロ
ツトを有し、該スロツトの幅が１本の巻管の管径
よりも大でかつ満管ボビンの直径よりも小である
場合には、ボビンの上向移動時に空管又は、未満
管（不完全巻き）ボビンは選別され、しかも前記
スロツトを通つて例えば回収ボツクス内に落下す
る。

ボビン例えばコツプが第１個別化器の上縁へ並
んで移動するような事態を避けるために、前記ス
リツプ面の上端では、該スリツプ面を外向き半径
方向で制限する制限壁内に、この個所でスリツプ
面の幅を規定する調整移動可能な壁部分が設けら
れているのが有利である。この壁部分の調整は、
単個のボビンが前進できても、これに並んで位置
する第２のボビンは内方へ落下せざるを得ないよ
うに行なわれる。第２装入器を振動コンベヤとし
て構成する限りでは、振動を良好に伝導するよう
に第１装入器を第２装入器と結合するのが有利で
ある。このようにすれば第２装入器の振動は第１
装入器に伝達されて該第１装入器のばら積み動作
を緩衝し均一にすることができる。

装入器又は個別化器のボビン収容量に応じて先
行装入器又は先行個別化器のボビン送出を制御す
るために光電スイツチ又は同等の検出スイツチが
設けられており、該スイツチは先行機器の作動装
置に達する作用結合ラインを有している。光電ス
イツチは無接触式に動作するので、ボビンに損傷
を及ぼすことはない。

次に図面につき本発明の実施例を詳細する。

特に第１図から判るように、総体的に符号１１
で示したボビン個別化ユニツトにはボビンコンベ
ヤ１２が後置されており、該ボビンコンベヤは多
数のウエブ１４を有する搬送ベルト１３から成つ
ている。前記ウエブ１４は、夫々１つのボビン
（本例では紡積コツプ１５）が嵌合する仕切りを
形成するような相互間隔を有していいる。

第１装入器１６には第２装入器１７が後置され
ている。この第２装入器に続いて第１個別化器１
８が設けられており、該第１個別化器には矢張り
第２個別化器１９が後置されている。一方の装置
（つまり第１装入器又は第１個別化器）からのボ
ビン送出は後置の装置（つまり第２装入器又は第
２個別化器）のボビン容量によつて夫々制御可能
である。

第１装入器１６は、旋回支点２０を中心として
旋回可能なアングルフレーム２１から成り、該ア
ングルフレームは油圧作動装置２２によつて鎖線
旋回位置２１′へもたらされる。紡積コツプ１５
を満載した台車２３は前記アングルフレーム２１
の水平な下部分の上に乗り上げかつ該アングルフ
レームとロツクされる。油圧作動装置２２の制御
式油圧シリンダ２４は、アングルフレーム２１と
枢着結合されたピストン棒２５を押出す一方、軸
２６を中心として油圧シリンダ２４を旋回させる
ことによつて、アングルフレーム２１を上向旋回
させ、かつ制御されつつ台車２３の積載物を注ぎ
卸す役目を掌る。この操作のために、切換スイツ
チボツクス２９から導電線３０，３１を介して制
御される２つの油圧制御弁２７，２８が設けられ
ている。両油圧制御弁は油圧装置（図示せず）に
接続されている。前記切換スイツチボツクス２９
はすべてのスイツチ及び後述の操作のための結合
器を有している。

第２装入器１７はばら荷用フラツトコンベヤと
して構成されている。該フラツトコンベヤは、特
に第１図及び第２図から判るように浅いトラフ３
３〜３６を生ぜしめるように屋根形状に襞づけさ
れた搬送床３２を有している。該搬送床３２は複
数のばね部材３７，３８，３９によつて底板４０
と結合されている。該底板４０上に直立した金属
薄板４１，４２は傾斜側壁４３，４４を支持して
いる。搬送床３２は下面に接極子４５，４６を保
持し、該接極子には、底板４０内に装嵌された２
つのバイブレータ４７，４８が作用する。両バイ
ブレータ４７，４８は導電線１０２，１０３を介
して切換スイツチボツクス２９と結合されてい
る。ボビン収容を測定するために第２装入器１７
は反射式ライトバリヤを有し、該バイブレータは
光電スイツチ４９とレフレクタ５０とから成つて
いる。導電線５１、切換スイツチボツクス２９及
び導電線３０，３１を経て光電スイツチ４９から
第１装入器１６の油圧作動装置２２への作用結合
が生じる。

第２装入器１７から第１個別化器１８への引渡
し部５２には、万一ボビンが糸端部を引摺つてい
る場合に該引摺り糸端部を切断するために糸切断
器５３が配置されている。該糸切断器５３は、特
別に第５図及び第６図に示した複数の移動鋏５４
を有している。各移動鋏は、旋回ジヨイント５５
によつて互に連結された２つの鋏刃５６，５７を
有している。一方の鋏刃５６は、接続・遮断可能
なモータ式駆動装置５８によつて可動のエンドレ
スチエーン５９に固定されている。他方の鋏刃５
７は、第６図から判るようにばね６０によつて開
鋏位置に保たれている。この鋏刃５７は作動アー
ム６１を有し、該作動アームはエンドレスチエー
ン５９の循環時に、該チエーンの循環経路の近く
で底板４０に配置された複数のストツパ６２に当
接し、この当接毎に各移動鋏５４が閉じるように
なつている。開鋏状態にある移動鋏によつて前以
て把促されていた引摺り糸端部は、閉鋏によつて
切断される。エンドレスチエーン５９は第３図に
示した矢印６３の方向に循環する。モータ式駆動
装置５８は導電線６４を介して切換スイツチボツ
クス２９と結合されている。

第１個別化器１８はばら荷用円形コンベヤとし
て構成されている。特に第１図及び第３図に示し
たように、このばら荷用円形コンベヤは底部に円
錐床６５を有し、該円錐床は、該床面に卸された
紡積コツプを周縁部に向つて滑降又は転動させ
る。第１個別化器１８は円弧状の二重矢印６７で
示した方向にバイブレータ６６によつて振動せし
められ、しかも振動毎に、矢印６８の方に向いた
運動速度は、これとは逆向きの運動速度よりも速
い。その結果、円錐床６５の周縁部に位置するス
リツプ面６９上を上向移動することになる。該ス
リツプ面６９は円錐床６５から第１個別化器１８
の上縁７０に至るまで立体的な螺旋形に上り勾配
を成している。図面から判るようにスリツプ面６
９は外方へ向つても傾斜している。スリツプ面６
９は外周でのみ、やはり螺旋形に上り勾配を成す
制限壁７１を有している。横向きのボビン又は上
下に重なり合つて移動するボビンは内側では内方
へ向つて落下してボビン貯え部へ戻ることができ
る。制限壁７１は１個所にスロツト７２（第１
図）を有し、該スロツトの幅は１本の巻管７３の
管径よりも大でかつ満管のコツプ７４の直径より
も小である。スリツプ面６９の上端では、該スリ
ツプ面６９を外向き半径方向で制限する制限壁７
１内に、この個所でスリツプ面６９の幅を規定す
る調整移動可能な壁部分７５が設けられている。
この壁部分７５の調整移動はサイドバー７６によ
つて行なわれ、該サイドバーは、有効スリツプ面
幅を読取ることのできる目盛７７を有している。

第３図から明らかに判るようにボビンは１個ず
つしか壁部分７５を通過できない。並んで位置す
る２個のボビンは一緒に壁部分７５を通過するこ
とはできない。第２のボビンは拒否されて、スリ
ツプ面６９の低位部分へか又はボビン貯え部へ戻
し落される。

第１個別化器１８から第２個別化器１９への引
渡し部７８には、やはり場合によつて生じる引摺
り糸端部を切断するための糸切断器７９が配置さ
れるいる。第３図及び第４図から判るように糸切
断器７９は２つの鋏刃８０，８１から成る鋏８４
を有し、両鋏刃は旋回ジヨイント８２によつて互
い連結されている。一方の鋏刃８０は固定されて
いて不動であり、他方の鋏刃８１はモータ式駆動
装置８３によつて周期的に動かされて、鋏８４が
絶えず交互に開閉するようになつている。楔形に
上り勾配を成すガイド面８５は、引摺り糸端部８
６，８７を糸切断器７９の方へ導くためものであ
る。

前記引渡し部７８にはシユート８８が設けられ
ていて、該シユートは光電スイツチ８９によつて
監視される。該光電スイツチ８９は導電線９０に
よつて切換スイツチボツクス２９と結合されてい
る。１つのボビンがシユート８８を介して滑動す
る度毎に、導電線９０′によつて切換スイツチボ
ツクス２９と結合されたバイブレータ６６はオフ
に切換えられる。

第２個別化器１９はエンドレスの搬送ベルト９
１及び該ベルトの搬送面に装着した複数のウエブ
９２から成つており、前記搬送ベルトはベルトガ
イドローラ９３，９４を介して循環する。ベルト
ガイドローラ９３はモータ式駆動装置９５によつ
て駆動される。導電線９６によつてモータ式駆動
装置９５は切換スイツチボツクス２９と結合され
ている。光電スイツチ９７（第３図）は第２個別
化器１９の、前記シユート８８の直ぐ前方に位置
するボビン収容仕切り９８内におけるボビンの有
無を監視する。光電スイツチ９７は導電線９９に
よつて切換スイツチボツクス２９と結合されてお
り、かつ前記ボビン収容仕切り９８が空であれば
常にバイブレータ６６をオンに切換えさせる。

第１個別化器１８は、ばら荷量つまり装入され
たボビンの量を検出する光電スイツチ１００を有
し、該光電スイツチは導電線１０１によつて切換
スイツチボツクス２９と結合されている。光電ス
イツチ１００は反射式ライトバリヤの原理で動作
し、かつ、規定の装填レベルを下回るとバイブレ
ータ４７，４８をオンに切換え、また規定の装填
レベルを上回ると再びオフに切換える。この場合
前記のオン・オフ切換動作が過度に早くなるのを
防止するために、切換遅延動作が働く。

第１装入器１６の旋回支点２０が底板４０と結
合していることによつて第１装入器１６は、振動
を甲し分なく伝導するように第２装入器１７と結
合されている。第２装入器１７の搬送床３２が振
動すると、振動度合を減じた形で第１装入器１６
も振動する。

第２個別化器１９の搬送ベルト９１は周期的に
間欠稼動する。短い運動には常に幾分長目の停止
が続く。搬送ベルト１３（第１図右端）の搬送運
動は搬送ベルト９１の運動に調和している。両搬
送ベルト１３と９１の運動位相中に引渡し部１０
４では個別化された紡積コツプ１５の引渡しが行
われる。搬送ベルト９１の停止位相中に第１個別
化器１８から１つの紡積コツプがシユート８８を
介して引渡される。搬送ベルト９１は、引渡しが
終るまでのあいだ停止している。

本発明のボビン個別化ユニツトの稼動形式は次
の通りである。

先ず差当つては両装入器にも両個別化器にもボ
ビンが収容されていないものとする。ボビンの個
別化を準備するために、ボビンを満載した台車２
３がアングルフレーム２１の下部分の上に乗り上
げかつ該アングルフレームとロツクされる。こう
して切換スイツチボツクス２９のスイツチ１０５
がオンに切換えられ、ボビン個別化ユニツト１０
５がオンに切換えられ、ボビン個別化ユニツト１
１は稼動し始める。

両搬送ベルト１３及び９１はまだ始動されな
い。それというのは光電スイツチ９７がボビン収
容仕切り９８内にボビンの存在をなお確認してい
ないからである。従つて光電スイツチ９７は、第
１個別化器１８からの１つのボビンの引渡しを生
ぜしめるためにバイブレータ６６をオンにする。
しかし第１個別化器では差当つてなおボビンが存
在していない。このボビンの有無は光電スイツチ
１００によつても検出され、該光電スイツチは、
第１個別化器１８にボビンが存在していないため
に両バイブレータ４７，４８をオンにする。また
第２装入器１７内にもまだボビンは存在していな
い。これは光電スイツチ４９によつて検出され、
該光電スイツチは、第２装入器１７にボビンが存
在していないために油圧制御弁２８を閉弁するこ
とによつて油圧作動装置２２を接続する。

油圧作動装置２２はアングルフレーム２１を上
向旋回させ、これによつて台車２３を傾動位置に
もたらす。こうして紡積コツプ１５は台車２３か
ら第２装入器１７の搬送床３２上に滑落し始め
る。

台車２３は、光電スイツチ４９が搬送床３２上
に規定高さのボビン量があるのを検出するまでの
あいだ傾動状態を保つ。前記検出によつて油圧制
御弁２８は閉弁せしめられる。台車２３はなお傾
動位置に留まつている。第２装入器１７の振動伝
達によつて台車２３からボビンがその数を減少さ
せつつ滑落する。

第２装入器１７はばら荷用フラツトコンベヤと
して構成されているのでボビンは矢印１０６の方
向に移送されかつ個別的にか又は比較的小さな群
を成して第１個別化器１８内へ落下する。

いまや本来のボビン個別化操作が始まる。ボビ
ン（つまり本例では紡積コツプ）は順次スリツプ
面６９上を上方へ向つてスリツプして行く一方、
一層多くのボビンが第１個別化器１８内へ装入さ
れる。

光電スイツチが装入ボビンの最大レベルを検出
すると、該光電スイツチ１００は両方のバイブレ
ータ４７，４８を再びオフにする。これによつて
第１個別化器１８への第２装入器１７からのボビ
ン引渡しは中断する。これと同時に（第１個別化
器１８がなお作動している場合には）糸切断器５
３のモータ式駆動装置５８がオンに接続される。
いまや糸切断器５３の移動鋏５４が矢印６３の方
向に移動する一方、該移動鋏は、ストツパ６２へ
の作動アーム６１の当接に基づいて連続的に開閉
する。万一ボビンが糸端部を引摺つている場合に
は、いわゆる引摺糸端部は移動鋏の開閉によつて
切断される。しかし第１個別化器１８がやはり静
止している場合には糸切断器５３は作動されず、
モータ式駆動装置５８もオフに切換えられる。こ
のオフ切換えが行なわれるのは、ほぼエンドレス
チエーン５９に達するまでうず高く積まれたボビ
ンを移動鋏５４が損傷するのを避けるためであ
る。要するに、第１個別化器１８のために切換ス
イツチボツクス２９内に設けられたスイツチによ
つて糸切断器５３は錠止される訳である。

その間に第１番目のボビンが第１個別化器１８
の上縁に到達している。スリツプ面に沿つてボビ
ンが移動する途中に、巻きの不述分なボビン及び
巻管はスロツト７２を通つて回収ボツクス１０７
内へ落下する。

糸切断器７９のモータ式駆動装置８３は常にバ
イブレータ６６と一緒にオン・オフに切換えられ
る。従つて紡積コツプが移送される限り糸切断器
７９は、引摺り糸端部８６，８７を絶えず切断す
るように働く。

第１番号のボビンがシユート８８を介して滑落
すると即座に、これは光電スイツチ８９によつて
検出され、該光電スイツチは次いでバイブレータ
６６、同時に又、糸切断器７９をオフにする。

アングルフレーム２１の上向旋回時に、扇状に
すぼめられていたカバープレート１０８が拡開さ
れて持上げられるので、旋回範囲下における事故
の危険を孕んだ操作を防止する防壁が自動的に生
じる。

台車２３は徐々に最大傾動位置にもたらされこ
の最大傾動位置は第１図では図示を省いたが、鎖
線旋回位置２１′を更に超えた位置である。最大
傾動位置に達すると遅延時間を経たのち直ちにア
ングルフレーム２１は出発位置へ戻される。第２
装入器１７の収容容量は、空の台車２３をボビン
満載台車と交換するのに充分間に合うような大き
さである。台車交換のあいだ油圧作動装置２２を
スイツチ１０９によつてロツクすることも可能で
ある。台車交換のあとロツクが解除されると直ち
に前記の動作過程が改めて始まる。

ボビンはスリツプ面６９上では第３図に示した
ように互に密接して上方へ向つて搬送されるとは
限らない。大低は個々のボビン間に異なつた寸法
の間隔が存在している。後置の第２個別化器１９
において初めてボビンは規定のピツチ間隔で（要
するに事実上間隙なしに）並んで位置する。第２
個別化器１９からの送出は必ずしもボビンコンベ
ヤ１２に対して行なう必要はない。必要に応じて
ボビンは搬送筒、フラツトコンベヤなどに卸され
てもよく、またボビン方向修正機に送出すること
もでき、該ボビン方向修正機はボビンの先端を揃
えて移送する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボビン個別化ユニツト全体の
略示断面図、第２図は一部破断して示した第１個
別化器並びに第２装入器の略示表面図、第３図は
第２装入器並びに第１及び第２の個別化器を上方
から見た平面図、第４図は糸切断器の拡大詳細
図、第５図及び第６図は移動鋏の拡大詳細図であ
る。 １１……ボビン個別化ユニツト、１２……ボビ
ンコンベヤ、１３……搬送ベルト、１４……ウエ
ブ、１５……紡績コツプ（ボビン）、１６……第
１装入器、１７……第２装入器、１８……第１個
別化器、１９……第２個別化器、２０……旋回支
点、２１……アングルフレーム、２１′……鎖線
旋回位置、２２……油圧作動装置、２３……台
車、２４……油圧シリンダ、２５……ピストン
棒、２６……軸、２７，２８……油圧制御弁、２
９……切換スイツチボツクス、３０，３１……導
電線、３２……搬送床、３３，３４，３５，３６
……トラフ、３７，３８，３９……ばね部材、４
０……底板、４１，４２……金属薄板、４３，４
４……傾斜側壁、４５，４６……接極子、４７，
４８……バイブレータ、４９……光電スイツチ、
５０……レフレクタ、５１……導電線、５２……
引渡し部、５３……糸切断器、５４……移動鋏、
５５……旋回ジヨイント、５６，５７……鋏刃、
５８……モータ式駆動装置、５９……エンドレス
チエーン、６０……ばね、６１……作動アーム、
６２……ストツパ、６３……チエーン循環方向、
６４……導電線、６５……円錐床、６６……バイ
ブレータ、６７……振動方向、６８……振動速度
の速い方の運動方向、６９……スリツプ面、７０
……上縁、７１……制限壁、７２……スロツト、
７３……巻管、７４……コツプ、７５……壁部
分、７６……サイドバー、７７……目盛、７８…
…引渡し部、７９……糸切断器、８０，８１……
…鋏刃、８２……旋回ジヨイント、８３……モー
タ式駆動装置、８４……鋏、８５……ガイド面、
８６，８７……引摺り糸端部、８８……シユー
ト、８９……光電スイツチ、９０，９０′……導
電線、９１……搬送ベルト、９２……ウエブ、９
３，９４……ベルトガイドローラ、９５……モー
タ式駆動装置、９６……導電線、９７……光電ス
イツチ、９８……ボビン収容仕切り、９９……導
電線、１００……光電スイツチ、１０１，１０
２，１０３……導電線、１０４……引渡し部、１
０５……スイツチ、１０６……移送方向、１０７
……回収ボツクス、１０８……カバープレート、
１０９……スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 装入器と個別化器とから成るボビン個別化ユ
   ニツトにおいて、装入器１６には第２の装入器１
   ７が、また個別化器１８には第２の個別化器１９
   が後置されており、しかも第１装入器１６のボビ
   ン送出を後置の第２装入器１７のボビン収容量に
   応じて制御するセンサ４９が第２装入器１７に、
   また第２装入器１７のボビン送出を後置の第１個
   別化器１８のボビン収容量に応じて制御するセン
   サ１００が第１個別化器１８に、かつ又第１個別
   化器１８のボビン送出を後置の第２個別化器１９
   のボビン収容量又は収容状態に応じて制御するセ
   ンサ８９が第２個別化器１９に配設されており、
   第１装入器１６が傾動可能な台車２３として、第
   ２装入器１７がばら荷用フラツトコンベヤとし
   て、第１個別化器１８がばら荷用円形コンベヤと
   して、かつ又、第２個別化器１９が単個ボビンコ
   ンベヤとして構成されており、かつ第２装入器１
   ７から第１個別化器１８への引渡し部５２には、
   ボビンが引摺る糸端部８６，８７を切断する糸切
   断器５３が配置されていることを特徴とする、ボ
   ビン個別化ユニツト。 ２ 第１個別化器１８から第２個別化器１９への
   引渡し部７８に、ボビンが引摺る糸端部８６，８
   ７を切断する糸切断器７９が配置されている、特
   許請求の範囲第１項記載のボビン個別化ユニツ
   ト。 ３ 第２装入器１７から第１個別化器１８への引
   渡し部５２に配置された糸切断器５３が少なくと
   も１つの移動鋏５４又は旋回制御可能な剪断ビー
   ムを有している、特許請求の範囲第１項記載のボ
   ビン個別化ユニツト。 ４ 移動鋏５４が、旋回ジヨイント５５によつて
   互いに連結されて２つの鋏刃５６，５７を有し、
   一方の鋏刃５６が、接続・遮断可能なモータ式駆
   動装置５８によつて運動可能なエンドレスチエー
   ン５９又は類似部材に固定されており、かつ他方
   の鋏刃５７が開鋏位置に保たれていてかつ作動ア
   ーム６１を有し、該作動アームが、前記エンドレ
   スチエーン５９の循環時に、該チエーンの循環経
   路の近くに配置されたストツパ６２に当接し、こ
   の当接毎に各移動鋏５４が閉じられかつ、場合に
   よつては開いた移動鋏５４によつて把捉されてい
   た引摺り糸端部が切断される、特許請求の範囲第
   ３項記載のボビン個別化ユニツト。 ５ 第１個別化器１８から第２個別化器１９への
   引渡し部７８に設けられている糸切断器７９が、
   ２つの鋏刃８０，８１から成る鋏８４を有し、両
   鋏刃が旋回ジヨイント８２によつて互に連結され
   ており、しかも一方の鋏刃８０が固定されていて
   不動でありかつ他方の鋏刃８１がモータ式駆動装
   置８３によつて周期的に動かされて、鋏８４が絶
   えず交互に開閉するようになつており、かつ又、
   第２装入器１７から第１個別化器１８への引渡し
   部５２に配置された糸切断器５３は、第１個別化
   器１８が稼働しかつ第２装入器１７が稼働を休止
   している場合にだけ常に作動する、特許請求の範
   囲第２項から第４項までのいずれか１項記載のボ
   ビン個別化ユニツト。 ６ 第２装入器１７が振動コンベヤとして構成さ
   れておりかつ搬送方向に延びる多数の浅底のトラ
   フ３３，３６を生ぜしめるように屋根形状に襞づ
   けされた搬送床３２を有し、かつ又、第１個別化
   器１８が振動コンベヤとして構成されておりかつ
   該コンベヤの底部床６５から上縁７０に至るまで
   立体的な螺旋形に上り勾配を成すスリツプ面６９
   を有し、該スリツプ面が前記底部床６５へ向つて
   傾斜すると共に外方へ向つても傾斜しておりかつ
   外側に制限壁７１を有している、特許請求の範囲
   第１項から第５項までのいずれか１項記載のボビ
   ン個別化ユニツト。 ７ スリツプ面６９の外側制限壁７１内に１つの
   スロツト７２が設けられており、該スロツトの幅
   が１本の巻管７３の管径よりも大でかつ満管ボビ
   ン７４の直径よりも小であり、前記スリツプ面６
   ９の上端では、該スリツプ面６９を外向き半径方
   向で制限する制限壁７１が、この個所でスリツプ
   面６９の幅を規定する調整移動可能な壁部分７５
   を有している、特許請求の範囲第６項記載のボビ
   ン個別化ユニツト。 ８ 第２装入器１７が、ばら荷の量を検出する光
   電スイツチ４９を有し、該光電スイツチが第１装
   入器１６の作動装置２２に達する作用結合ライン
   ５１，２９，３０，３１を有し、かつ第１個別化
   器１８が、ばら荷の量を検出する光電スイツチ１
   ００を有し、該光電スイツチが第２装入器１７の
   作動部材４７，４８に達する作用結合ライン１０
   １，２９，１０２，１０３を有している、特許請
   求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記
   載のボビン個別化ユニツト。