JPS6410613B2

JPS6410613B2 -

Info

Publication number: JPS6410613B2
Application number: JP57110576A
Authority: JP
Inventors: Shupaihi Furanshisuko
Original assignee: Textilma AG
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1982-06-26
Publication date: 1989-02-22
Also published as: EP0068139B1; DD202339A5; US4452281A; CS238627B2; ES8307041A1; EP0068139A1; SU1296013A3; BR8203719A; ES513460A0; JPS588152A; DE3264016D1; CA1192757A; ATE13700T1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は繊維機械用カツプリング装置に関する
もので、詳しくはドビーで採用されるカツプリン
グ装置に関する。

冒頭に挙げた種類のカツプリング装置は、例え
ば西ドイツ国特許第2036643号明細書により公知
である。その場合、制御装置は、横針によつて走
査される紋紙を有する。横針は、固定ブロツクの
ばねにより紋紙に押圧される支持体に配設されて
いる。横針が紋紙の穴に入り込むと、当該の支持
体が前進させられるから、支持体の突起がロツキ
ングレバーの揺動範囲に入り、ロツキングレバー
が更に支持体並びに横針を紋紙に押しやる。支持
体は釣合ばねを有する引張部材を介して、予圧ば
ねの力に抗して切換リングを駆動する。従つて切
換リングは予圧ばねにより、あるいは釣合ばねを
介して切換リングと連結された支持体により、往
復運動させられる。切換リングは、ばね部材によ
つて２つの切換位置に移動させられるので、カツ
プリングキーに抵抗する切換リングの不正確な固
定が生じ、このため誤つた切換を生じる虞れがあ
る。特に、ばね系統は共振の可能性があるので、
駆動軸の駆動回転数が制限される。なおこの制御
装置はかなり複雑であり、このため故障が起こり
やすい。また重量が比較的重く、そのため鈍重で
あり、駆動能力がそれによつても制限される。最
後に、紋紙による制御は、よく知られた欠点を伴
なう。

本発明の目的は、上述の欠点がなく、少数の部
品で足り、切換リングの正確な制御と切換位置へ
の保持が可能であり、それによつて制御装置がよ
り簡単になり、摩耗が減少し、しかも重量が軽
く、このためより高い駆動回転数を許容するよう
に、冒頭に挙げた種類のカツプリング装置を改良
することである。

上述の目的は、特許請求の範囲第１項の特徴に
より達成される。

前記制御装置は、駆動軸に固設されたロツキン
グレバーを有し、このロツキングレバーが例えば
繊維機械の開口装置の行程ごとに１回往復揺動
し、その駆動面が切換リングに直接作用すること
によつて、駆動部材が少い、甚だ簡単な構造の制
御装置が既に得られる。また切換リングのノツチ
と相互作用をするつめが、カツプリングキーの脱
出を阻止するために、少くとも一方の切換位置を
確定的に固定させる。また切換リングはロツキン
グレバーの駆動面に対して予圧され、つめが切換
リングに係合しないように予圧されており、その
際、つめは制御部の切換状態に従つて切換リング
を保持または解放するのであるから、切換リング
の非常に簡単が制御が得られる。

カツプリング装置の好ましい実施態様は特許請
求の範囲第２項ないし第１２項に記載した通りで
ある。

特許請求の範囲第２項によるカツプリング装置
の実施態様では、つめが固設され、切換リングの
運動は、もつぱらロツキングレバーによつて生起
される。この場合、第２の切換位置はつめと切換
リングの係合によつて明確に確定される。特許請
求の範囲第３項によるカツプリング装置の実施態
様では、つめがロツキングレバーと同期して運動
させられるが、つめとロツキングレバーの作用面
の駆動方向は互いに逆である。第１の切換位置と
第２の切換位置の間にある中間位置で、つめに対
する予圧ばねの影響で行われる切換リング復帰運
動を、ロツキングレバーの復帰運動に交代させる
ことができる。この中間位置を切換リングに対す
る決定位置として使用し、制御部の切換状態に従
つて係合を解除し、切換リングをロツキングレバ
ーの復帰運動に追従させ、あるいはつめと切換リ
ングの間の係合を保持し、ロツキングレバーの復
帰運動の際につめが切換リングを再び第２の切換
位置に置くようにすることができる。

つめは制御によつて係合と離脱のいずれのため
にも、移動させることができる。しかし特許請求
の範囲第４項による構成が好適である。なぜな
ら、その場合はつめが切換リングに対して定常的
に予圧され、制御部は単に離脱のために作動すれ
ばよいからである。

特許請求の範囲第５項によるカツプリング装置
の実施態様は、制御部の極めて綿密な微調整を可
能にする。

前記カツプリング装置を特許請求の範囲第６項
に従つて構成することができるが、特許請求の範
囲第７項による実施態様が有利である。特に、つ
めが切換リングに対して予圧されている場合は、
電磁制御部が一方向にだけ駆動運動を遂行すれば
十分である。また制御部の電磁式構造は近代的プ
ログラム装置、例えば電子記憶装置と電子制御装
置、例えば磁気テープ制御装置の使用を可能にす
るから、紙またはプラスチツクの紋紙による機械
式制御装置を廃止することができる。また、電子
制御によつて切換時間が遥かに簡単かつ正確に調
整される。このことは特に回転数が極めて高い場
合に、すこぶる好都合である。

また更に、つめまたは中間レバーを係止位置か
ら直接吸引するように、電磁制御部を構成するこ
とができる。しかし特許請求の範囲第８項による
実施態様が有利である。場合によつては、中間レ
バーまたはつめを制御部に向つて移動するため
に、補助手段があることができる。しかし特許請
求の範囲第９項による実施態様が特に好適であ
る。その場合は制御部の走査が直接にロツキング
レバー並びに切換リングの運動によつて制御され
るため、制御部と駆動装置の間の同期化に対する
要求が少くなり、駆動装置に万一変動があつても
制御に不利な影響がないからである。

特に好ましいのは、特許請求の範囲第１０項に
よるカツプリング装置の構造である。それによつ
て第１の切換位置で切換リングの確定的な位置固
定が与えられるので、切換の確実性が一層高めら
れるからである。

切換リングがカツプリングキーの強制運動を駆
動軸に対しても、接続部材に対しても、生じさせ
るように、カツプリング装置を提供することが可
能である。しかし特許請求の範囲第１１項による
カツプリング装置の実施態様が有利である。これ
は切換リングとカツプリングキーの構造および切
換距離を単純化するからである。またその場合
は、切換距離の際にカツプリングキーが締付け力
を免れるように、特許請求の範囲第１２項に従つ
てカツプリング装置を構成することが好ましい。

要するに新規なカツプリング装置によつて、多
数の決定的な利点が得られる訳である。

切換リングは２つの切換位置でカツプリングキ
ーの制御力に対して強制拘束的かつ形状拘束的に
保持されるから、制御はカツプリングキーが制御
運動に対して示す抵抗と無関係である。そのこと
から、特に本質的な回転数上昇が可能となるカツ
プリング装置のより大きい作業確実性が生ずる。

またカツプリング装置は極めて少数の「てこ」
と回転中心を特徴とするので、摩耗の発生が大幅
に低減されると共に、操作しやすさと場合によつ
ては修理しやすさが改善される。更に少数の部品
は重量が軽いことを意味し、これもまたカツプリ
ング装置の性能の向上を可能にする。また少数の
部品は、カツプリング装置の経済的な製造を可能
にする。

特に制御部の電磁構造は、前述のようにはなは
だ簡単な制御をもたらす。

次に本発明による特徴の実施例を図面に基づい
て詳述する。

第１図より第４図までに示されているカツプリ
ング装置は駆動軸２を備えており、該駆動軸２は
間欠的に回転して、180゜の回転角の後、ほぼ完全
に、あるいは完全に停止するようになつている。
駆動軸２上にベアリング・リング４が固定されて
いて、キー６によりずれ回わりが生じないよう安
全装置が講じられている。ベアリング・リング４
上にローラ・ベアリング８を介して偏心リング１
０が取り付けられており、さらに別のローラ・ベ
アリング１２を介して接続部材１４が前記偏心リ
ング１０に接続されている。コネクチング・ロツ
ド１６が詳細に図示されていないシヤフトを駆動
する働らきをする旋回レバー１８に枢着されてい
て、前記コネクチング・ロツド１６は位置H₁か
らH₂までのストロークＨぶん移動するようにさ
れている。偏心リング１０を駆動軸２と接続する
ため、また偏心リング１０を接続部材１４に固定
するためカツプリング・キー２０が使用されてお
り、該カツプリング・キー２０は駆動軸２と接続
されたカツプリング受け２２に係合させるか、あ
るいは接続部材１４と接続されたカツプリング受
け２４に係合させるようになつている。カツプリ
ング・キー２０はカツプリング受け２２と２４の
間で案内曲面２６，２８により案内されており、
該案内曲面２６，２８は接続部材１４または駆動
軸２と接続されていて、カツプリング受け２２と
２４から係合が解除されることを防止する働らき
をしている。基準に従つて操作することができる
切換リング３０がカツプリング・キー２０を制御
する働らきをしている。カツプリング・キー２０
とは別にバツクアツプ・キー３２が偏心リング１
０の中でほぼ半径方向に移動可能に支承されてお
り、該バツクアツプ・キー３２は駆動シヤフト２
の駆動方向Ａの向きには機能しないようになつて
いる。バツクアツプ・キー３２は自動切換機能を
有し、カツプリング・キー２０の位置に応じて駆
動軸２と協働するバツクアツプ受け３４に係合す
るかあるいは接続部材１４と協働するバツクアツ
プ受け３６に係合するようになつている。バツク
アツプ・キー３２および／またはバツクアツプ受
け３４と３６に制御面３８，４０；４２，４４が
設けられており、該制御面３８，４０；４２，４
４が設けられているので、駆動軸２が偏心リング
１０を追い越すかまたは偏心リング１０が接続部
材１４を追い越したとき或いはバツクアツプ・キ
ー３２の端部がバツクアツプ受けの１つに向かい
合つたとき、バツクアツプ・キー３２をバツクア
ツプ受けの１つから押しのけることが可能であ
る。バツクアツプ・キー３２はバツクアツプ受け
３４と３６の間で同様に案内曲面２６または２８
に当接して係合状態から解除されないようになつ
ている。

図示の実施例においては、カツプリング装置
は、180゜ずれた２つの位置で偏心リング１０を駆
動軸２に連結させることが可能であるよう構成さ
れている。したがつて、カツプリング受け２２，
２４とバツクアツプ受け３４，３６もそれぞれ対
をなして180゜ずれた位置に配設されている。

駆動軸２と協働するカツプリング受け２２とバ
ツクアツプ受け３４ならびに案内曲面２８がベア
リング・リング４のラジアル・フランジ４６に沿
つて設けられている。このラジアル・フランジ４
６は同時にローラ・ベアリング８の横方向のずれ
動きを制限する働らきをしている。

カツプリング・キー２０は偏心リング１０に形
成された溝４８の中で移動可能に支承されてい
る。この場合、カツプリング・キー２０が駆動軸
２の半径方向の放射線５０に平行に移動可能であ
るよう構成されている。カツプリング・キー２０
は移動方向５２に平行に向いているカツプリング
腹面５４を備えており、該カツプリング腹面５４
はカツプリング受け２２の対応したカツプリング
腹面５６と協働するようになつている。さらに、
カツプリング・キー２０は後部支持腹面５８を備
えており、該後部支持腹面５８は偏心リング１０
の中に形成された対応した支持面６０と協働する
ようになつている。しかして、カツプリング受け
２２のカツプリング腹面５６が偏心リング１０の
支持面６０とほぼ向かい合つていて、ほぼ同じ大
きさであるようカツプリング・キー２０は半径方
向の放射線５０から離れている。これにより最適
切な力の伝達を行なうことができるので、カツプ
リング・キー２０に曲げ応力が生じることを避け
ることができる。

カツプリング・キー２０と偏心リング１０の間
に圧縮ばね６２が取り付けられており、該圧縮ば
ね６２は駆動軸２に抗してカツプリング・キー２
０に押圧を与える働らきをするとともに、切換リ
ング３０がカツプリング位置にあるときカツプリ
ング・キー２０を駆動軸２のカツプリング・キー
受け２２に係合させることができるようになつて
いる。駆動軸２側のカツプリング受け２２はほぼ
接線状に延在した人口部分６４を備えており、該
入口部分６４を設けてあるおかげでカツプリン
グ・キー２０は円滑な連結機能を果たすことが可
能である。この円滑な連結は連結機能を助ける圧
縮ばね６２により促進される。第５図に示されて
いる実施態様によれば、カツプリング・キー２０
はスリツト６６を備えており、該スリツト６６は
カツプリング受け２２に向つて口が開いていて、
これによりカツプリング・キーに弾発特性が与え
られており、この弾発特性のおかげで衝撃を伴な
うことなくカツプリング・キー２０をカツプリン
グ受け２２に係合させることができる。

カツプリング・キー２０には横に突出した回し
金カム６８が設けられており、該回し金カム６８
はカツプリング・キー２０を駆動軸２のカツプリ
ング受け２２との連結から外すことができるよう
切換リング３０に設けられた対応した制御カム７
０と協働するようになつている。

切換リング３０は、回し金カム６８の運動軌道
をおおう。また、切換リング３０は案内溝７２を
有し、この中で回し金カム６８が回動する。案内
溝７２（第２図、第３図参照）の内側腹面７４は
制御カム７０を含む。切換リング３０は軸に平行
に、しかし駆動軸２に対して偏心して、ピン７６
に旋回自在に支承される。以下で個別的に詳しく
説明する操作装置７８が、切換リング３０を切換
距離Ｓだけ旋回させるために使用される。

カツプリング・キー２０のうち駆動軸２と反対
側の端部は接続部材１４に形成されたカツプリン
グ受け２４に係合するようになつている。このカ
ツプリング受け２４はほぼ接線状に延在した入口
部分８０を備えているとともに、連結の解除を容
易にするため傾斜した出口腹面８２を備えてい
る。案内曲面２６は入口部分８０に移行して、出
口腹面８２につながつている。案内曲面２６とカ
ツプリング受け２４とは、接続部材１４の横に配
設されていて、駆動軸２に向つて半径方向に延在
しているリング８４の中に設けられている。リン
グ８４はまた接続部材１４とローラ・ベアリング
１２を偏心リング１０に沿つて支える働らきをし
ている。リング８４はボルト８６とピン８８を介
して接続部材１４とねじ止めされている。ボルト
８６とピン８８は、カツプリング・キー２０が動
かなくなつたとき剪断でちぎれるようにされた安
全剪断個所として設計してもよい。

バツクアツプ・キー３２も同様に偏心リング１
０に形成された溝９０の中で移動可能に軸支され
ており、図示の実施例では移動方向は駆動軸２に
関し半径方向を指している。駆動軸２の方に面し
ているバツクアツプ・キー３２の前部係合腹面９
４ならびに接続部材１４の方に面している係合腹
面９６はバツクアツプ・キー３２の移動方向９２
に関し鋭角αだけ傾いている。これによりバツク
アツプ・キー３２はくさび作用を行ない、カツプ
リング・キー２０が連結すると、遊びがなくな
る。バツクアツプ・キー３２のうち、駆動軸２の
方に面している部分の前部係合腹面９４ならびに
バツクアツプ受け３４の腹面９８は少なくともバ
ツクアツプ受け３４とカツプリング受け２２の間
の半径方向の放射線５０にほぼ平行に延在してお
り、これにより最適切な力の分散をはかることが
可能である。バツクアツプ受け３４の幅B₁はカ
ツプリング・キー２０の幅B₂より小さいので、
カツプリング・キー２０がバツクアツプ受け３４
に係合することを防止することができる。

偏心リング１０の中にラチエツト１００が旋回
可能に軸支されており、該ラチエツト１００はば
ね１０２（第７図参照）の作用によりバツクアツ
プ・キー３２に向つて押圧されている。バツクア
ツプ・キー３２がバツクアツプ受け３４との係合
状態から解除されると、ラチエツト１００の突起
１０４はバツクアツプ・キー３２にほぼ直角の向
きに作用する。これにより生じた摩擦力は駆動軸
２のバツクアツプ受け３４の方向にバツクアツ
プ・キー３２がずれ動くことを阻止する。一方、
バツクアツプ・キー３２がバツクアツプ受け３４
に係合すると、突起１０４がバツクアツプ・キー
３２のへこみ１０６（第７図参照）に作用し、バ
ツクアツプ・キー３２をバツクアツプ受け３４に
固定する働らきをする。これによりバツクアツ
プ・キー３２がバツクアツプ受け３４との係合状
態から解除されることを阻止することができる。
ラチエツト１００は、バツクアツプ・キー３２と
カツプリング・キー２０と一緒に偏心リング１０
の中に設けられた抑えプレート１０８により固定
されている。抑えプレート１０８はボルト１１０
を用いて偏心リング１０にボルト止めされてい
る。

接続部材１４と協働するバツクアツプ受け３６
も同様に、接続部材１４の後側に設けられてい
て、カツプリング・キー２０のカツプリング受け
２４を備えたリング８４と同じ形状に作られたリ
ング１１２の中に取り付けられている。リング１
１２もバツクアツプ・キー３２を案内する働らき
をする案内曲面２６を備えている。リング１１２
は同様に、接続部材１４ならびにローラ・ベアリ
ング１２を偏心リング１０に固定する働らきをし
ている。

図示の実施例とは異なり、リング８４と１１２
を接続部材１４に接続しないで、駆動軸２に関
し、同心に設計し、ケーシング（図示せず）に固
定するよう構成することも可能である。また、バ
ツクアツプ受け３６を、カツプリング受け２４が
あるリング８４と直接に組合わせることも考えら
れる。

本カツプリング装置の動作の要領を第６図より
第１３図までを参照して説明すれば次の通りであ
る。

第６図は、駆動軸２が自由に回転することがで
き、カツプリング・キー２０が接続部材１４に凹
設されたカツプリング受け２４に係合するととも
に、バツクアツプ・キー３２が接続部材１４に凹
設されたバツクアツプ受け３６に係合している状
態を示したものである。これにより偏心リング１
０を接続部材１４に固定し、回転しないよう安全
をはかることができる。切換リング３０は、この
場合、何の機能も行わなくてよい。何故なら、カ
ツプリング・キー２０の内側端面が、駆動軸２に
接し、こうしてコネクチングロツド１６のカツプ
リング受け２４からの脱出が阻止されるからであ
る。

第７図および第８図は、切換リング３０が切換
位置S₂を占め、制御カム７０が連結位置を確保す
るためカツプリング・キー２０の回し金カム６８
を解除したときに可能な本発明カツプリング装置
の連結状態を示したものである。この状態に応じ
てカツプリング・キー２０は圧縮ばね６２の作用
をうけて接線方向に延在した入口部分６４を経て
カツプリング受け２２に入り込み、カツプリング
腹面５６に当接した状態となる。このときラチエ
ツト１００により依然としてバツクアツプ受け３
６の中に保持されているバツクアツプ・キー３２
は駆動軸２側に形成されたバツクアツプ受け３４
と向かい合つた状態にある。駆動軸２が駆動方向
Ａに回転すると、偏心リング１０はカツプリング
受け２２の中に係止しているカツプリング・キー
２０を介して一緒に回転駆動される。この結果、
同様に一緒に回転駆動されるバツクアツプ・キー
３２の上部制御面４０はバツクアツプ受け３６の
制御面４４に当接し、該制御面４４から押し動か
される。しかるのち、バツクアツプ・キー３２は
駆動軸２に向つて移動し、対応したバツクアツプ
受け３４に入り込む。このときラチエツト１００
の突起１０４はバツクアツプ・キー３２のへこみ
１０６と係合し、バツクアツプ・キー３２がバツ
クアツプ受け３４から外れないよう固定する。バ
ツクアツプ・キー３２の前部係合腹面９４がバツ
クアツプ受け３４の腹面９８と協働するから、駆
動軸２と偏心リング１０との間に遊びが生じるこ
とを阻止することができる。駆動軸２と連結され
た偏心リング１０が第８図に示されている位置か
ら第９図に示されている行程位置H₂に移動する
間、カツプリング・キー２０の外側の正面側はリ
ング８４の案内曲面２６に当接するとともに、バ
ツクアツプ・キー３２の外側の正面側はリング１
１２の案内曲面２６に当接するので、カツプリン
グ・キー２０とバツクアツプ・キー３２が連結状
態からはずれることを防止することができる。

切換リング３０が第１図に示されている右側の
第２の切換位置S₂を占めると、第９図より第１２
図に示されている過程を経て連結が解除される。
この過程の間、切換リング３０の制御カム７０は
カツプリング・キー２０の回し金カム６８と協働
し、駆動軸２と接続状態にあるカツプリング受け
２２からカツプリング・キー２０を引張り出す。
第９図と第１０図より明らかなように、カツプリ
ング受け２４の接線状に延在した入口部分８０に
従つて連結状態の解除が徐々に行なわれる。この
連結状態の解除の過程の間、駆動軸２に制動を加
えると、偏心リング１０は慣性力の影響をうけて
駆動軸２を追い越すおそれがある。このような追
い越しが生じることは、バツクアツプ・キー３２
の前部係合腹面９４がバツクアツプ受け３４の腹
面９８に当接した状態を保つことにより避けるこ
とができる。したがつて、クランプ作用を与える
ことなくカツプリング受け２２よりカツプリン
グ・キー２０を解除することが可能である。第１
０図に示されているように、カツプリング・キー
２０が完全に解除されると、カツプリング・キー
２０は接続部材１４と接続状態にあるカツプリン
グ受け２４と係合するので、偏心リング１０がさ
らに回転することが阻止される。この結果、駆動
軸２をさらに回転させると、バツクアツプ・キー
３２の制御面４２を介してバツクアツプ・キー３
２はバツクアツプ受け３４から押しのけられて、
接続部材１４と接続されているバツクアツプ受け
３６に入り込むことになる。バツクアツプ・キー
３２が上述のように移動すると同時にラチエツト
１００はバツクアツプ・キー３２のへこみ１０６
から押しのけられるから、駆動軸２に対するバツ
クアツプ・キー３２の押圧状態が取り除かれ、第
１１図および第１２図に示されているように、押
圧力はバツクアツプ・キー３２に直角に作用す
る。

かくして、駆動軸２はさらに自由に回転するこ
とができ、この間、案内曲面２８の作用により接
続部材１４と協働しているカツプリング受け２４
とバツクアツプ受け３６との連結状態によりカツ
プリング・キー２０とバツクアツプ・キー３２が
解除されることを阻止することができる。その結
果、第６図より第１２図までに示されているよう
に、新しいカツプリング装置の運転が始まるが、
偏心リング１０は180゜回転した状態にある。

しかして、次のように切り換えを行なうことが
可能である。

(A1) 切換リング３０を位置S₁に制御すると、接
続部材１４は位置H₁を占め、そしてこの位置
H₁にとどまる。

(A2) 切換リング３０を位置S₂に制御すると、接
続部材１４は位置H₂を占め、そしてこの位置
にとどまる。

第１３図は、ほとんどありそうでないことであ
るが、たとえば、圧縮ばね１０２が折れたためバ
ツクアツプ・キー３２が点線の位置Ｚに移動した
状態を示したものである。この場合、カツプリン
グ腹面５６はバツクアツプ・キー３２の制御面３
８と協働し、これによりバツクアツプ・キー３２
は再び所定位置に押しのけられるが、そのとき損
傷をうけることはない。

上記に示唆したように、例えばそれ自体公知の
紋様装置を介して切換リング３０を紋様に従つて
制御するための制御装置７８がある。この制御装
置７８は機械的に操作するか、または液圧式ピス
トン・シリンダ装置として構成し、これを原型装
置によつて適宜に操作することができる。特に好
ましいのは、電磁式に構成された制御装置であ
る。その場合、制御パルスは記憶装置、磁気テー
プまたはその他のパルス発生器により電気的に発
生することができる。

第１図と第１４図ないし第１６図に好適な制御
装置を図示する。この制御装置は機枠１１４に回
転自在に支承されて固設された駆動軸１１６を有
し、これにロツキングレバー１１８が固定されて
いる。ロツキングレバー１１８は開口装置の行程
ごとに１回往復揺動する。ロツキングレバー１１
８は駆動面１２０を具備し、この駆動面１２０が
切換リング３０の段部１２２と相互作用して、切
換リング３０をばね１２４の予圧力に抗して、第
１の切換位置S₁からＸ方向に第２の切換位置S₂に
移動する。ロツキングレバー１１８にピン１２６
を介してつめ１２８が、駆動面１２０に対してほ
ぼ正反対の所に枢着される。このつめ１２８は切
換リング３０の方に向いており、その突端１３０
が切換リング３０のノツチ１３２と、以下で詳し
く説明するように、相互作用する。つめ１２８は
駈け上り面１３４を有し、つめ１２８と切換リン
グ３０が向合いに相対運動させられる時に、駈け
上り面１３４が切換リング３０の駈け上り面１３
６と相互作用する。また、つめ１２８に溝穴１３
８が配設され、中間レバー１４２に連結されたピ
ン１４０がこの溝穴１３８に係合する。中間レバ
ー１４２は固定ピン１４４に旋回自在に支承さ
れ、ばね１４６によつてつめ１２８に対して予圧
される。

中間レバー１４２は電磁式制御部１４８と相互
作用する。制御部１４８は調整ねじ１５０によつ
て、中間レバー１４２に対して調整することがで
きる。制御パルスが詳しく図示しない紋様装置、
例えば電子記憶装置、磁気テープ制御装置などか
ら電線１５２を介して、制御部１４８に送られ
る。中間レバー１４２が制御部１４８に接する
時、電磁制御部１４８の保持力はばね１４６がつ
め１２８に発生する予圧より大きい。しかし、つ
め１２８が切換リング３０に接する時、すなわち
中間レバー１４２が制御部１４８から離隔してい
る時は、ばね１４６が発生する予圧は電磁制御部
１４８の吸引力より大きいか、または小さい。

最後に、ロツキングレバー１１８は更に止め突
子１５４と連結され、第１６図に示すようにロツ
キングレバー１１８と切換リング３０が第一の切
換位置S₁をとる時、止め突子１５４が切換リング
３０の張出部１５６と相互作用する。

上記制御装置の機能は次の通りである。

第１６図は、ロツキングレバー１１８と切換リ
ング３０が左側の第１切換位置S₁をとる段階を示
す。図示の実施例で制御部１４８は作動させら
れ、中間レバー１４２をばね１４６の予圧に抗し
て保持し、それによつてつめ１２８が持上げられ
ており、突端１３０は切換リング３０のノツチ１
３２と相互作用することができない。この位置で
ロツキングレバー１１８の止め突子１５４が切換
リングの張出部１５６に当接し、切換リング３０
がばね１２４の予圧に抗して駆動面１２０から離
脱することを阻止する。それと共に切換リング３
０はカツプリングキー２０の切換負荷の発生に対
して適確に固定される。この切換位置で切換リン
グ３０の制御カム７０が回し金カム６８を介して
カツプリングキー２０を解放するから、第１６図
に示すように、カツプリングキー２０が接続す
る。偏心リング１０がカツプリングキー２０とバ
ツクアツプキー３２および駆動軸２を介して駆動
され、位置H₁で切換リング３０によつて再び新
たに制御され、または影響される。第６図に示し
たように、偏心リング１０とカツプリングキー２
０が既に位置H₁にあれば、切換リング３０の制
御カム７０がカツプリングキー２０を解放しない
から、カツプリングキー２０は遮断位置に留まる
ことになる。やはり第６図で明らかなように、駆
動軸２は連結されないまま、回転し続ける。

次にロツキングレバー１１８が右へ旋回する
と、第１４図で明らかなように、切換リング３０
は駆動面１２０によつて、ばね１２４の力に抗し
て、方向Ｘに中間位置S_Mへ移動させられる。制
御部１４８が作動させられなければ、つめ１２８
はばね１４６の予圧の影響で切換リング３０に当
接し、その突端１３０がノツチ１３２に係合する
ことができる。ロツキングレバー１１８が更に旋
回すれば、つめ１２８が切換リング３０の運動方
向に逆行して、距離Ｕだけ後退させられるから、
第１５図で明らかなように、つめ１２８の駈け上
り面１３４が切換リング３０の駈け上り面１３６
に沿つて駈け上り、つめ１２８と共に中間レバー
１４２を制御部１４８に当接させる。制御部１４
８が作動させられると、中間レバー１４２は制御
部１４８に懸垂したままであつて、第１６図で明
らかなように、切換リング３０がレバー１１８の
逆転と共にＹ方向に第１切換位置S₁へ戻る。

これに対して中間位置S_Mで制御部１４８が作
動させられなければ、つめ１２８がばね１４６の
影響で、ロツキングレバー１１８の逆転と共に再
び切換リング３０と係合するから、つめ１２８の
突端１３０は切換リング３０のノツチ１３２に係
合することができる。ロツキングレバー１１８が
第１切換位置S₁に逆転すると、つめ１２８が逆向
きの運動を遂行し、切換リング３０との係合によ
つて切換リング３０を、ばね１２４の予圧に抗し
て、第１図に示した第２切換位置S₂へ押す。それ
と共にコネクチングロツド１６が位置H₁から位
置H₂に到達し、あるいは第１図で明らかなよう
に、切換距離の前に既に位置H₂にあるならば、
この位置に留まる。突端１３０を介するつめ１２
８と切換リング３０のノツチ１３２との間の係合
は、カツプリングキー２０の切換え力が発生した
場合に、これに抵抗する確定結合をもたらす。

第１図と第１４図ないし第１６図の制御装置の
実施例では、中間切換位置S_Mで制御の決定が行
われるため、ロツキングレバーの揺動距離を比較
的小さくすることができ、このことが高い回転数
に好影響を及ぼすという利点がある。

第１７図ないし第２０図は制御装置の変型を示
す。この場合、第１図と第１４図ないし第１６図
の制御装置と同一の部品は、同じ符号を付した。
第１図と第１４図ないし第１６図による制御装置
と違つて、第１７図ないし第２０図の制御装置の
変型は、ピン１６０を介して機枠１１４に固設さ
れ、回転自在に支承されたつめ１５８を有する。
このつめ１５８はばね１４６によつて切換リング
３０に対して予圧され、直接に、すなわち中間レ
バーなしに制御部１４８と相互作用する。つめ１
５８は旋回運動を遂行するだけであつて、切換リ
ング３０の切換距離の方向に運動を行わないか
ら、ロツキングレバー１１８は、第１７図ないし
第２０図で明らかなように、切換リング３０を切
換位置S₁およびS₂の間で往復運動させ、つめ１５
８を制御部１４８に当接するために、前述の実施
例より大きな揺動距離を遂行しなければならな
い。前の実施例で取上げた中間切換位置S_Mは、
この実施例にはない。その他の点でこの制御装置
は機能的に前述の制御装置と同じである。

前記制御装置のこの第２の実施態様の利点は、
特に部品の数が少いことにある。なぜなら第１実
施例にある中間レバー１４２がないからである。
また切換リング３０は、第２の切換位置S₂に保持
しようとする時、すなわち、制御部１４８が作動
されない時は、旋回運動を遂行しないでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は切換リングが第２位置にある時の軸駆
動のカツプリングおよび制御装置の側面図、第２
図は第１図−線による第１図のカツプリング
装置の断面図、第３図はカツプリング装置の切換
リングの内側正面図、第４図は駆動軸にカツプリ
ングキーとバツクアツプキーを係止させた状態を
示した部分詳細図、第５図はカツプリングキーの
別の構造の部分詳細図、第６図ないし第１２図
は、切換リングを取除いた第１図のカツプリング
装置の種々のカツプリング連結段階の図、第１３
図は位置のずれたあり得ないバツクアツプキーが
予定位置にある別な側面図、第１４図および第１
５図は第１図の制御装置の、種々の制御段階の
図、第１６図は切換リングが第１切換位置にあ
る、第１図のカツプリング装置の側面図、第１７
図は制御装置の変型を含む、第１図のカツプリン
グ装置の側面図、第１８図および第１９図は第１
７図の制御装置の変型の種々の制御段階の部分
図、および第２０図は切換リングが第１切換位置
にある、第１７図のカツプリング装置の側面図を
示す。２……駆動軸、４……ベアリング・リング、６
……キー、８，１２……ローラ・ベアリング、１
０……偏心リング、１４……接続部材、１６……
コネクチング・ロツド、１８……旋回レバー、２
０……カツプリング・キー、２２，２４……カツ
プリング受け、２６，２８……案内曲面、３０…
…切換リング、３２……バツクアツプ・キー、３
４，３６……バツクアツプ・受け、４０……バツ
クアツプ・キーの上部制御面、４４……バツクア
ツプ受けの制御面、４６……ラジアル・フラン
ジ、４８……溝、５０……半径方向の放射線、５
２……移動方向、５４……カツプリング・キーの
カツプリング腹面、５６……カツプリング受けの
腹面、５８……支持腹面、６０……支持面、６２
……圧縮ばね、６４，８０……入口部分、６６…
…スリツト、６８……回し金カム、７０……制御
カム、７２……案内溝、７４……内側腹面、７６
……ピン、７８……制御装置、８２……出口腹
面、８４……リング、８６……ボルト、８８……
ピン、９０……溝、９２……バツクアツプ・キー
の移動方向、９４……前部係合腹面、９６……後
部係合腹面、９８……バツクアツプ受けの腹面、
１００……ラチエツト、１０２……ばね、１０４
……突起、１０６……バツクアツプ・キーのへこ
み、１０８……抑えプレート、１１０……ボル
ト、１１２……リング、１１４……機枠、１１６
……駆動軸、１１８……ロツキングレバー、１２
０……駆動面、１２４……ばね、１２８，１５８
……つめ、１３２……ノツチ、１４８……制御
部。

Claims

【特許請求の範囲】１偏心リング１０を介して、回転駆動軸２上に
軸支されている接続部材１４を備えた繊維機械に
用いられるカツプリング装置であつて、前記偏心
リング１０の中でほぼ半径方向に案内されてい
て、切換リング３０により操作することができる
カツプリング・キー２０が、駆動軸２と接続され
ている少なくとも１つのカツプリング受け２２ま
たは接続部材１４と接続されている少なくとも１
つのカツプリング受け２４に選択的に係合するこ
とができ、カツプリング受け２２，２４の間で案
内曲面２６，２８により係止状態から外れること
がないように構成され、かつ切換リング３０が、
駆動軸２に対して偏心して支承され、ばね１２４
によつて第１の切換位置S₁に予圧され、かつ制御
装置７８によつて第２の切換位置S₂に置かれる、
繊維機械用カツプリング装置において、前記制御
装置７８は、駆動軸１１６に回転不能に配設した
ロツキングレバー１１８を有し、該ロツキングレ
バー１１８が往復揺動し、該ロツキングレバーの
駆動面１２０によつてばね１２４の予圧に抗して
切換リング３０に作用し、またつめ１２８，１５
８を有し、切換リング３０のノツチ１３２および
制御部１４８とそれぞれ相互作用し、前記制御部
１４８の切換状態に従つて、つめ１２８，１５８
がノツチ１３２に係合して、切換リング３０を第
２の切換位置S₂に置き、あるいはつめ１２８，１
５８がノツチ１３２から外されて第１の切換位置
S₁への復帰を可能にすることを特徴とする繊維機
械用カツプリング装置。２前記つめ１５８が、機枠１１４に固設したピ
ン１６０に回転自在に支承される特許請求の範囲
第１項記載のカツプリング装置。３前記つめ１２８がロツキングレバー１１８に
配設されたピン１２６に回転自在に支承され、そ
の際、ピン１２６が駆動軸１１６に関して、駆動
面１２０のほぼ正反対に位置される、特許請求の
範囲第１項記載のカツプリング装置。４前記つめ１２８，１５８が切換リング３０に
対して予圧されている特許請求の範囲第１項記載
のカツプリング装置。５前記制御部７８がつめ１２８，１５８に対し
て相対的に制御可能である、特許請求の範囲第１
項記載のカツプリング装置。６前記制御部を機械操作式または液圧操作式に
構成した、特許請求の範囲第１項記載のカツプリ
ング装置。７前記制御部７８が電磁式に構成され、直接に
または中間レバー１４２を介して、つめ１２８，
１５８と相互作用する、特許請求の範囲第１項記
載のカツプリング装置。８電磁的制御部７８の保持力が切換リング３０
に対するつめ１２８，１５８の予圧より大きい
が、つめ１２８，１５８が切換リング３０に接す
る時は、上記の予圧が電磁制御部７８の吸引力よ
り大きいか、または小さい、特許請求の範囲第４
項および第７項記載のカツプリング装置。９前記切換リング３０とつめ１２８，１５８と
が駈け上り面１３４，１３６を有し、ロツキング
レバー１１８によつて切換リング３０とつめ１２
８，１５８の相対運動が行われると、上記駈け上
り面が切換リング３０とつめ１２８，１５８また
は中間レバー１４２を電磁制御部７８に当接させ
て、切換リング３０との係合を解除する、特許請
求の範囲第８項記載のカツプリング装置。１０前記ロツキングレバー１１８に止め突子１
５４が連結され、切換リング３０とロツキングレ
バー１１８が第１の切換位置S₁にある時に、切換
リング３０の張出部１５６と相互作用し、切換リ
ング３０を第２の切換位置S₂の方向に脱出しない
ように制止する、特許請求の範囲第１項記載のカ
ツプリング装置。１１前記カツプリングキー２０がばね６２によ
つて駆動軸２に対して予圧され回し金カム６８を
有し、該回し金カム６８がばね６２に予圧力に抗
して切換リング３０の制御カム７０および内側腹
面７４と相互作用する、特許請求の範囲第１項記
載のカツプリング装置。１２前記カツプリングキー２０から独立の、少
くとも近似的に半径方向に移動しうる自動切換バ
ツクアツプキー３２が偏心リング１０に配設さ
れ、駆動方向Ａに抗して作用し、駆動軸２と相互
作用する少くとも１個のバツクアツプ受け３４ま
たは接続部材１４と相互作用する少くとも１個の
バツクアツプ受け３６に交互に係止し、バツクア
ツプキー３２および／またはバツクアツプ受け３
４，３６が制御面３８，４０，４２，４４を有
し、駆動軸２が偏心リング１０を、または該偏心
リング１０が接続部材１４を追越す時、およびバ
ツクアツプキー３２のそれぞれ他方の端部が一方
のバツクアツプ受け３４，３６に対向する時に、
上記制御面がバツクアツプキー３２をバツクアツ
プ受け３４，３６から排除することができる、特
許請求の範囲第１１項記載のカツプリング装置。