JPS6411540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、紙幣収納箱から紙幣を一枚ずつ繰
り出して集積した後、一括して支払口に送り出す
ようにした紙幣払出機などに設けられる紙幣集積
装置に関するものである。

まず始めに、従来の紙幣集積装置について第１
図を参照して説明する。第１図は紙幣払出機１な
どに設けられている従来の紙幣集積装置２の概略
を示すもので、紙幣払出機１の上部に設けられて
第１図中反時計方向に回転する集積車３の爪４間
に、図示しない繰り出し装置によつて繰り出され
た紙幣５を一枚ずつ送り込み、この集積車３の回
転によつて爪４間に挿入された紙幣５の先端部５
ａを送出板６に当接させて、紙幣５を爪４間より
かき出して集積板７に集積していた。

このような技術においては、紙幣５の繰り出し
方向が、集積車３の回転中心と爪４の先端の回転
軌跡との間で、回転方向に向けて設定されてお
り、さらに、多くの数の爪４を設けることによつ
て、紙幣５を繰り出し時期と関係なく繰り出し、
紙幣５の先端を爪４の間に挿入して挾持させ得る
ので、集積装置の高速化を図ることができる。

しかし、紙幣５の先端部５ａを回転している集
積車３の爪４の間に挿入すると、挿入時期のずれ
や接触抵抗の差等によつて、挿入量（挿入寸法）
が一定になるとは限らず、また、集積車３の小型
化を図るためには、第１図に示すように、紙幣５
の長さよりも爪４を短くすることが必要になり、
紙幣５の後端が爪４から突出して自由となる遊端
部５ｂが生じ、この遊端部５ｂの回転軌跡５ｃは
爪４の先端の回転軌跡よりも大きくなる。

従つて、少なくとも紙幣５の遊端部５ｂが描く
軌跡５ｃ内には、他の装置たとえば紙幣検知セン
サー（図示せず）などを設けることができず、ま
た、この軌跡５ｃが必ずしも一定するとは限らな
いため、現実には集積車３周辺の空間を広くとら
なければならず、紙幣集積装置２としては全体的
に大型になつてしまう原因となつていた。

この発明は、前記した背景を考慮してなされた
もので、集積車の爪間に挿入された紙幣の遊端部
が描く軌跡を最小限に留めて、紙幣集積装置全体
のコンパクト化を図り、また、前記集積車の爪間
に対して紙幣を円滑に挿入できるとともに、この
爪間に挿入した紙幣をその挿入状態を変化させず
に移送でき、また、この移送に際して紙幣が爪に
より傷付くことを防止できる紙幣集積装置の提供
を目的としている。

以下、この発明の実施例を第２図以下の図面を
参照して説明する。なお、従来と同じ部品には同
じ番号を付している。

第２図は、この発明に係わる紙幣集積装置２が
設けられる紙幣払出機１の外観斜視図である。こ
の紙幣払出機１には、金種毎に紙幣５を収納する
収納箱８，８…が着脱自在に複数設けられてお
り、さらにこれらの収納箱８，８…の上方にはリ
ジエクトボツクス９が着脱自在に設けられてい
る。そして、その上方には順斜した受取皿１０を
有する支払口１１が形成されている。

第３図は、この発明に係わる紙幣集積装置２の
構成説明図である。

集積車３の後方（第３図右方）には、ローラ１
２，１３に掛けられたベルト１４とローラ１５，
１６に掛けられたベルト１７とが上下方向に設け
られており、図示しない繰り出し装置によつて収
納箱８から繰り出された紙幣５を搬送している。
そして、ベルト１４，１７の搬出側出口にはロー
ラ１２に沿つてガイド板１８が設けられ、さらに
紙幣５を集積車３の爪４間に送り込むローラ１９
が設けられている。

なお、上述したようなローラ１２，１３に掛け
られたベルト１４、ローラ１５，１６に掛けられ
たベルト１７、ガイド板１８、ローラ１９によつ
て、特許請求の範囲に記載した送出装置が構成さ
れている。

一方、回転駆動される集積車３の上方かつ半径
方向外方にはローラ２０，２１に掛けられたベル
ト２２が水平に設けられ、このベルト２２の移送
速度は、爪４の先端の回転周速度とほぼ同じとな
るように設定されている。このような集積車３と
ベルト２２とは、集積車３の爪４の先端の回転軌
跡が、紙幣５の繰り出し方向（例えば第３図では
水平方向）と交差するように設定されているとと
もに、ベルト２２における集積車３との対向面
が、前記斜交部分から集積車３の回転方向に離間
した位置（第３図において反時計方向にずれた位
置）で、爪４の先端の回転軌跡に近接させた状態
となるように、また、第３図に矢印で示すベルト
２２の移送速度が、爪４の先端の回転周速度とほ
ぼ同じ速度で回転方向に沿うように（第３図では
水平方向となるように）設定されている。なお、
図中符号２３はガイド板である。

そして、集積車３の前方（第３図左方）斜め下
方の位置には、傾斜された集積板７と、これに直
交しかつ集積車３の爪４間に挿入された紙幣５を
かき落す送出板６とが設けられている。さらに、
この集積板７の斜め上方位置には、通常状態にお
いて集積板７とほぼ一直線状になるように位置す
るゲート板２４が、軸２５を中心に上方（第６図
参照）に回動自在に設けられており、このゲート
板２４の下方には前記したリジエクトボツクス９
が着脱自在に装填されている。なお、２６は送出
板６を集積板７等に沿つて移動させるためのモー
タ（図示せず）の駆動軸であり、２７は送出板６
の移動に際し紙幣５を押える押え板である。

次に、この発明の紙幣集積装置２の動作につい
て説明する。ベルト１４，１７、ガイド板１８及
びローラ１９から、紙幣５が第３図の左方向に繰
り出されると、紙幣５が爪４の回転範囲に入つ
て、複数の爪４のいずれかの間に、ほぼ水平に送
り込まれることにより、挿入された紙幣５の先端
部５ａが爪４の間に挾持されて、集積車３の第３
図の反時計方向の回転とともに、ベルト２２の下
に送られる。

一方、紙幣５の遊端部５ｂが、爪４よりも突出
していると、集積車３の回転とともに大きな回転
軌跡（第１図の５ｃ参照）を描こうとするが、爪
４の上方に近接状態に設けられているベルト２２
に接触して、回転半径方向外方への飛び出し（第
３図における上方への広がり）が制限される。ま
た、遊端部５ｂは、飛び出しの制限によつて、後
方に倒されたいわゆる寝かされた状態で集積車３
とともに回転する（第４図参照）。

この場合におけるベルト２２の移送速度は、爪
４の先端の回転速度とほぼ同じになるように設定
されているので、遊端部５ｂが爪４と同期して回
転させられることになり、ベルト２２によつて飛
び出しを制限している間においては、爪４と紙幣
５の先端との挾持状態が変化しない、つまり、紙
幣５が爪４の間から抜け出ることや、押し込まれ
ることが生じない。

したがつて、繰り出された紙幣５が爪４の間に
挿入されるとき、その挿入量が少なくても、先端
が抜ける現象が起こりにくく、挾持状態を維持し
て送出板６まで送られることになる。

そして、さらに集積車３が回転すると、紙幣５
の先端部５ａが送出板６に当接して爪４間よりか
き出されて、集積板７上に集積される。

以後同様にして、搬送されてくる紙幣５は上方
への広がりが規制されて集積板７上に集積され、
異常（たとえば二重送り、異種券混入など）の発
生の有無によつて、払い出しが行なわれたり（第
５図参照）、リジエクトが行なわれたり（第６図
参図）する。

以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、 集積車の爪先端の回転軌跡と前記送出装置に
よる紙幣の送り出し経路（紙幣５の繰り出し方
向）とが交差する位置から、集積車の半径方向
外方に離間した位置であり、かつ集積車におけ
る爪の先端の回転軌跡に近接して、これら爪の
間に挿入された紙幣の遊端部を外方から支持す
るベルトが設けられているので、前記紙幣の遊
端部が集積車の回転方向後方側に積極的に寝か
されて、該紙幣の外方への突出量が抑制され
る。また、前記ベルトによつて、紙幣の遊端部
の描く軌跡を最小限に押さえることができるの
で、結果として、紙幣集積装置全体のコンパク
ト化が可能となるという効果が得られる。

また、前記ベルトは、集積車における爪の先
端の回転軌跡に近接した位置関係に設けられて
いるので、当然に、このベルトによつて爪が外
方から圧迫されることがなく、爪同士が（集積
車の半径方向に対して）密着することが防止さ
れ、これによつて、紙幣が各爪間の奥まで挿入
することが妨げられないという効果が得られ
る。

また、前記ベルトと、集積車における爪の先
端の回転軌跡とは近接した位置関係にあるの
で、爪が直接ベルトの表面に強く摺動すること
がなく、これによつて、当然に、爪が、紙幣を
ベルトの表面に強く押し付けた状態で該ベルト
の表面に摺動するといつた事態が防止され、そ
の結果として、紙幣に爪の跡が付かず、紙幣の
破損が防止できるという効果が得られる。

前記ベルトの紙幣を支持する側の面は、その
移動速度が前記集積車の爪先端の回転周速度と
ほぼ同じに設定され、かつその移動方向が前記
集積車の移動方向に沿う方向に設定されている
ので、前記集積車の爪の間に挿入された紙幣
が、ベルトによつて飛び出しが制限され、また
その挿入状態（爪による挾持状態）が変化せ
ず、これによつて、集積板に、紙幣を１枚ずつ
円滑に移送することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙幣集積装置を示す概略図、第
２図〜第６図はこの発明の一実施例を示すもので
第２図は紙幣集積装置が設けられる紙幣払出機の
外観斜視図、第３図は紙幣集積装置の構成説明
図、第４図は紙幣の遊端部の広がりが規制されて
いる状態を示す斜視図、第５，６図は参考動作図
である。 ２……紙幣集積装置、３……集積車、４……
爪、５……紙幣、５ａ……先端部、５ｂ……遊端
部、６……送出板、７……集積板、２０，２１…
…ローラ、２２……ベルト、８……収納箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣収納箱に収納された紙幣を集積した後、
   該紙幣を支払口から一括して払い出すようにした
   紙幣払出機などに設けられる紙幣集積装置におい
   て、 前記紙幣収納箱に収納された紙幣を一枚ずつ送
   り出す送出装置と、 この送出装置による紙幣の送り出し方向に沿う
   方向に回転するとともに、該紙幣が一枚ずつ間に
   挿入される複数の爪の先端の回転軌跡が、前記送
   出装置による紙幣の送り出し経路と交差するよう
   に設定された集積車と、 この集積車の爪先端の回転軌跡と前記送出装置
   による紙幣の送り出し経路とが交差する位置か
   ら、集積車の半径方向外方に離間した位置であ
   り、かつ爪先端の回転軌跡に近接した位置に設け
   られて、該集積車の爪の間に挿入された紙幣の遊
   端部に外方から当接するベルトと、 このベルトの設置位置から集積車の回転方向に
   離間した位置において、爪間に挿入された紙幣の
   前部に当接して該紙幣を一枚ずつかき落とす送出
   板と、 この送出板によつてかき落とされた紙幣を載置
   する集積板とから構成されてなり、 前記ベルトの紙幣を支持する側の面は、前記集
   積車の回転方向に沿う方向に移動し、かつその移
   動速度が該集積車の爪先端の回転周速度とほぼ同
   じに設定されていることを特徴とする紙幣集積装
   置。