JPS641355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、固定アームと可動アームとで対象物
を掴むフオーク装置に関するものである。

従来技術 第１図に示すように、横杆１で連結された左右
固定アーム２，３に左右可動アーム４，５をピン
６で回動自在に枢着し、左右固定アーム２，３に
枢着した左右シリンダ７，８のピストン杆７ａ，
８ａを左右可動アーム４，５に枢着連結すると共
に、その左右シリンダ７，８を第２図に示すよう
にバルブ９を介してポンプ１０に接続したものが
知られている。

しかし、この構造であると配管抵抗の差、回転
部（ピン６部分）の抵抗差等により左右可動アー
ム４，５は同時に回動せずに一方のみが回動し、
その後に他方が回動することになる。

このために、第３図に示すように小さな対象物
１１を掴む場合には一方の可動アーム５が回動し
て対象物１１を掴んだ後に他方の可動アーム４が
回動して対象物１１を掴むので、左右可動アーム
４，５で対象物１１を掴むまでに時間が掛り、作
業能率が低下してしまう。

考案の目的 左右可動アームを同時に回動できると共に、左
右不揃いの大きさの対象物でも掴むことができる
ようにすることを目的とする。

考案の構成 左右固定アームに左右可動アームを回動自在に
連結し、左右可動アームをトーシヨンバーで接続
し、そのトーシヨンバーを左右可動アームの回動
中心と同一位置としたもの。

実施例 第４図はフオーク装置の斜視図であり、左右固
定アーム２０，２１は一対の横杆２２，２２で連
結されていると共に、左右可動アーム２３，２４
がピン２５で回動自在に枢着され、左右固定アー
ム２０，２１に枢着した左右シリンダ２６，２７
のピストン杆２６ａ，２７ａが左右可動アーム２
３，２４にピン２８で枢着連結してある。

前記左右可動アーム２３，２４にはトーシヨン
バー２９が接続してあり、該トーシヨンバー２９
は中間直線部２９ａと両側折曲部２９ｂ，２９ｂ
とによりコ字状となつていると共に、中間直線部
２９ａが横杆２２にフランジ３０を介して回転自
在に支承され、かつピン２５と同一位置となつて
第１、第２可動アーム２３，２４の回動中心とト
ーシヨンバー２９の中間直線部２９ａは同一位置
となつている。

そして、トーシヨンバー２９の両側折曲部２９
ｂ，２９ｂが左右可動アーム２３，２４に連結し
てある。

しかして、左右可動アーム２３，２４はトーシ
ヨンバー２９で連結されているから同時に回動
し、小さな対象物でも迅速に掴むことができて作
業効率が向上する。

また、トーシヨンバー２９はフレキシビリテイ
があるから左右可動アーム２３，２４は異なるス
トロークだけ回動でき、第６図に示すように左右
の大きさが異なる対象物３１でも掴むことができ
る。

考案の効果 左右可動アーム２３，２４を同時に回動できる
から小さな対象物でも迅速に掴むことができて作
業効率が向上すると共に、トーシヨンバー２９を
ねじり変形させることで左右可動アーム２３，２
４を異なるストローク回動できるから、左右の大
きさが異なる対象物でも掴むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の斜視図、第２図はシリンダへ
の油圧供給説明図、第３図は、その不具合説明
図、第４図は本考案の実施例を示すフオーク装置
の斜視図、第５図は第４図の−線断面図、第
６図は作動説明図である。 ２０，２１は左右固定アーム、２２は横杆、２
３，２４は左右可動アーム、２６，２７は左右シ
リンダ、２９はトーシヨンバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横杆２２で連結された左右固定アーム２０，２
   １に左右可動アーム２３，２４を回動自在に枢着
   連結し、左右固定アーム２０，２１と左右可動ア
   ーム２３，２４とに亘つて左右シリンダ２６，２
   ７を枢着連結すると共に、前記左右可動アーム２
   ３，２４間にトーシヨンバー２９を接続し、かつ
   トーシヨンバー２９を左右可動アーム２３，２４
   の回動中心と同一位置としたことを特徴とするフ
   オーク装置。