JPS641370B2

JPS641370B2 -

Info

Publication number: JPS641370B2
Application number: JP9155384A
Authority: JP
Inventors: Masao Oohashi
Original assignee: NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1984-05-07
Filing date: 1984-05-07
Publication date: 1989-01-11
Also published as: JPS60236918A

Description

【発明の詳細な説明】イ発明の目的産業上の利用分野この発明は、チツプ状電子部品等の微小部品を
整列搬送する振動式パーツフイーダに利用され、
部品が正規方向の場合はそのまま通過させると共
に逆方向の場合は反転させ、当該部品の表裏を揃
えるようにした部品の高速表裏整列装置に関する
ものである。

従来の技術振動式パーツフイーダは形状、材質、大きさ等
から区別される各種パーツの整列搬送に広く利用
され、特に最近、例えばチツプコンデンサ、チツ
プ抵抗、チツプダイオード等の一辺が２ｍ／ｍ以
下のチツプ状電子部品の組付工程の自動化を図る
為、これら電子部品の整列搬送に大いに役立つて
いる。

ところで、前記電子部品はプリント基板への組
付けに際して、取付ける側の面（以下裏面と称
す）とその反対側の面（以下表面と称す）とを選
別する必要があるが、振動式パーツフイーダでは
表裏両面が入り混じつた形で整列搬送される為、
裏返つた部品を反転して部品の表裏を揃えさせる
表裏整列の必要がある。

そこで、本出願人は昭和58年10月28日付で出願
した特願昭58−201811号（特開昭60−94185号）
に於いて、高速で部品の表裏整列が行い得る部品
の高速表裏整列装置を提案している。この部品の
高速表裏整列装置を第２図に従つて説明すると次
の通りである。

第２図に於いて、１はこの装置で表裏整列を行
わせようとする部品、例えばチツプ状電子部品等
の部品、２は振動式パーツフイーダのトラフで、
図示されていないが例えば電磁バイブレータ等で
構成される加振器により部品１の搬送に適した振
幅の振動が付与されている。３はトラフ２上に設
けられた部品搬送トラツクで、その上面には断面
がＶ字形状の搬送路３ａが設けられており、該搬
送溝３ａに沿つて部品１が搬送される面３a′に空
気噴射小孔３ｂを設け、更に、該空気噴射小孔３
ｂと連通する縦方向の空気流通孔３ｃ及び該空気
流通孔３ｃと連通する横方向の空気流通孔３ｄを
設けている。４はトラフ２の側方に設けられた空
気導入部材で、部品搬送トラツク３の空気流通孔
３ｄと連通する空気導入孔４ａを下向きに開口し
て設けている。５は図示されていないが例えばエ
アコンプレツサ等の空気供給装置に接続されて該
空気供給装置により常時空気を噴出させている空
気噴出管で、空気導入部材４の空気導入孔４ａに
対向して上向きに開口する空気噴射孔５ａを設け
ている。６は空気導入部材４の空気導入孔４ａと
空気噴射管５ａとの間に設けられたシヤツタであ
る。このシヤツタ６はボイスコイル型アクチユエ
ータ（以下Ｖ・Ｃ・Ａと称す）７のロツド７ａの
先端にセツトネジ６ａで固着され、Ｖ・Ｃ，Ａ７
のロツド７ａの進退動作に伴い横方向に往復動す
る。尚、Ｖ・Ｃ・Ａ７は部品搬送トラツク３の搬
送溝３ａに沿つて搬送される部品１の表裏を判別
する例えば光電センサ等で構成される検出器（図
示せず）の出力信号により制御される。

次に、上記構成に於けるこの装置の動作を部品
１を表向きに整列する場合について説明する。

先ず、表向きの状態で部品１が部品搬送トラツ
ク３の搬送路３ａに沿つて搬送されたきた場合に
は、検出器が部品１の表向きを検出し、これによ
りＶ・Ｃ・Ａ７は全く作動せず、部品１はそのま
まで通過する。次に裏向きの状態で部品１が部品
搬送トラツク３の搬送路３ａに沿つて搬送されて
きた場合には、検出器が部品１の裏向きを検出
し、該検出器からの出力信号によりＶ・Ｃ・Ａ７
が作動して該Ｖ・Ｃ・Ａ７のロツド７ａを高速で
右方向へ移動する。すると、Ｖ・Ｃ・Ａ７のロツ
ド７ａに取付けられたシヤツタ６も空気導入部材
４の空気導入孔４ａと空気噴出管５の空気噴出孔
５ａとの間で高速で右方向へ移動し、この一瞬間
だけ空気噴出管５の空気噴出孔５ａから噴出され
た空気が空気導入部材４の空気導入孔４ａに導入
され、部品搬送トラツク３の空気流通孔３ｄ，３
ｃを流通して空気噴射小孔３ｆより搬送路３ａの
面３a′から噴射し、この空気により搬送路３ａを
面３a′に沿つて搬送されてきた部品１を面３a′と
対向する面３a″に２点鎖線で示すように反転さ
せ、以後この部品１は面３a″に沿つて表向きに搬
送される。

そして、部品１が反転したら、検出器からの信
号が途絶えるので、シヤツタ６は速やかに上記と
逆の方向に動作し、第２図の状態に戻る。

尚、搬送路３ａの各面３a′，３a″を夫々表向き
で搬送される部品１は、部品搬送トラツク３の排
出端部の近くで同じ姿勢に矯正させて外部に搬出
される。

発明が解決しようとする問題点前記部品の高速表裏整列装置により、ある程度
の高速表裏整列が可能となり、その目的を達する
ことができたが、最近は、より高速な表裏整列が
要求されている。

ロ発明の構成問題点を解決するための手段この発明は部品搬送路の一方の搬送面の一部に
搬送部品の上部が通過する切欠部を設け、該切欠
部を開口させ、該空洞に常時空気噴射させた空気
噴射ノズルを移動可能に設け、部品反転時にノズ
ルを移動して該ノズルの空気噴流を搬送部品の上
部に吹き付けさせるようにしたものである。

実施例第１図はこの発明に係る部品の高速表裏整列装
置の一実施例を示す縦断面図である。

同図に於いて、１０は表裏整列を行わせようと
する部品、例えばチツプ状電子部品等の部品、２
０は振動式パーツフイーダのトラフで、側面の一
部に窓２１を開口している。このトラフ２０は図
示されていないが例えば電磁バイブレータ等で構
成されている加振器により部品１０の搬送に適し
た振幅の振動を付与されている。３０はトラフ２
０上に固設された部品搬送トラツクで、その上面
には断面Ｖ字形状の搬送溝３１が設けられてお
り、該搬送路３１に沿つて部品１０が搬送される
面３１ａの一部で、かつ、搬送部品１０の上部が
通過する如く切欠部３１ｃを設ける。３２はトラ
フ２０と部品搬送トラツク３０との間に形成した
空胴で、基部はトラツク２０の窓２１と連通して
おり、先端部は、上記搬送路３１の切欠部３１ｃ
の外部に開口している。４０はトラフ２０の窓２
１と対向する側方に設けられたアクチユエータ、
例えばボイスコイル型アクチユエータ（以下Ｖ・
Ｃ・Ａと称す）で、図示されていないが例えば光
電センサ等で構成される検出器の出力信号で制御
され、部品搬送トラツク３０の搬送溝３１を搬送
される部品１０を反転させたい場合にロツド４１
を高速で前進・後退の往復動を行わせる。５０は
Ｖ・Ｃ・Ａ４０のロツド４１にセツトネジ５１で
固着されたホルダで、先端部のスリーブ５２に空
気導入孔５３を下向きに開口している。６０は基
部をホルダ５０のスリーブ５２に嵌合装着された
空気流通管で、ホルダ５０の空気導入孔５３に対
向して流入孔６１を設けている。上記空気導入孔
５３と流入孔６１とで空気流通管６０の空気導入
部８０を構成している。この空気流入管６０は先
部をトラフ２０の窓２１及び部品搬送トラツク３
０の空洞３２内に挿入させると共に、搬送路３１
の面３１ａに対向して湾曲させ、その湾曲先端に
空気噴射ノズル６２を装着している。７０は図示
されていないが例えばエアコンプレツサ等の空気
供給装置に接続されて該空気供給装置により常時
空気を上方に噴出させている空気噴出管で、その
内径をホルダ５０の空気導入孔５３の移動範囲を
カバーするように大きく設定してある。従つて、
空気噴出管６０より噴出されている空気は、微小
隙間を隔ててホルダ５０の空気導入孔５３より流
入孔６１を経て空気流通管６０内に流入し、該空
気流通管６０を流通して先端の空気噴射ノズル６
２より部品搬送トラツク３０の搬送溝３１の方向
に常時噴射している。

次に、上記構成に於けるこの発明に係る部品の
高速表裏整列装置の動作を、部品１０を表向きに
整列する場合について説明する。尚、第１図の状
態に於いては、空気噴射ノズル６２は定常位置に
あり、空気噴射ノズル６２より噴射されている空
気は、部品搬送トラツク３０の搬送路３１の切欠
部３１ｃに向けて噴射されているが、噴出空気は
面３１ａに沿つて搬送される部品１０の上方を通
過している。

先ず、表向きの状態で部品１０が部品搬送トラ
ツク３０の搬送路３１に沿つて搬送されてきた場
合、検出器が部品１０の表向きを検出し、これに
よりＶ・Ｃ・Ａ４０は全く作動ぜす、部品１０は
そのままで搬送される。次に、裏向きの状態で部
品１０が部品搬送トラツク３０の搬送路３１に沿
つて搬送されてきた場合、検出器が部品１０の裏
向きを検出し、該検出器からの出力信号により
Ｖ・Ｃ・Ａ４０が作動して該Ｖ・Ｃ・Ａ４０のロ
ツド４１を高速で右方向へ移動する。すると、
Ｖ・Ｃ・Ａ４０のロツド４１にホルダ５０を介し
て取付けられた空気流通管６０及び該空気流通管
６０の先端に装着された空気噴射ノズル６２も高
速で右方向に移動し、この一瞬間だけ空気噴射ノ
ズル６２より噴射されていた空気が搬送路３１の
切欠部３１ｃ上を面３１ｃに沿つて搬送されたき
た部品１０の上部に吹き付けられ、これにより部
品１０は搬送路３１の面３１ａと対向する面３１
ｂに２点鎖線で示すように反転され、以後は面３
１ｂに沿つて表向きに搬送される。

そして、部品１０が反転したら、検出器からの
信号が途絶えるので、空気流通管６０及び該空気
流通管６０の先誕に装着された空気ノズル６２が
速やかに上記と逆の方向に動作し、第１図の状態
に戻る。

ハ発明の効果この発明は、部品搬送路の一方の搬送面の一部
で、かつ、搬送部品の上部が通過する部位に切欠
部を設け、基部をアクチユエータに連結し、か
つ、振動式パーツフイーダのトラフ、ならびに、
トラツクと無接触状態に貫通設置した空気流通管
先端部の空気噴射ノズルを、上記切欠部の外部に
対向位置させ、上記空気流通管の一部に設けた空
気導入部を、常時、空気を噴出している空気噴出
管の空気噴射孔に微小隙間をおいて対向位置さ
せ、上記空気噴射ノズルをアクチユエータによつ
て、上記切欠部上の部品と、切欠部の部品から外
れた位置とに切換えるようにしたので、先願装置
の如き空気の断続に伴う時間遅れを取り除くこと
ができ、これによりさらに応答性が向上されて高
速表裏整列が可能である。また、空気噴射ノズル
がトラフと分離されるので、高速搬送の為にトラ
フを大きな振幅で振動しても、空気噴射位置は常
に一定であり、これにより誤動作をなくして高信
頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の部品の高速表裏整列装置の
一実施例を示す要部縦断面図、第２図は本出願人
が先に出願した部品の高速表裏整列装置を示す要
部縦断面図である。１０……部品、２０……トラフ、３０……部品
搬送トラツク、３１……搬送路、３２……空洞、
４０……ボイスコイル型アクチユエータ、４１…
…ロツド、５０……ホルダ、６０……空気流通
管、６２……空気噴射ノズル、７０……空気噴出
管。

Claims

【特許請求の範囲】１振動式パーツフイーダのＶ字状の部品搬送路
上で搬送部品の表裏を判別して反対方向の搬送部
品を噴射空気流で反転させて表裏を揃えるように
した部品の高速表裏整列装置において、部品搬送路の一方の搬送面の一部で、かつ、搬
送部品の上部が通過する部位に切欠部を設け、基部をアクチユエータに連結し、かつ、振動式
パーツフイーダのトラフ、ならびに、トラツクと
無接触状態に貫通設置した空気流通管先端部の空
気噴射ノズルを、上記切欠部の外部に対向させ、上記空気流通管の１部に設けた空気導入部を、
常時、空気を噴出している空気噴出管の空気噴出
孔に微小隙間をおいて対向位置させ、上記空気噴射ノズルをアクチユエータによつ
て、上記切欠部上の部品と切欠部の部品から外れ
た位置とに切換え移動させるようになしたことを
特徴とする部品の高速表裏整列装置。